【課題】座標データのデータ量が少なくても可及的に再現精度を向上させるとともに、ティーチング作業を容易に行うことのできるクレーンのティーチングプレイバック装置を提供する。
【解決手段】コントローラ３０は、遠隔操作器７０の４つの選択スイッチ７１、７２、７３、７４の操作状態を監視して、ティーチングモードのときには、いずれかの選択スイッチの状態が変わったときに、そのときのブーム先端部の座標データとフックの座標データをそれぞれ記憶するとともに、プレイバックモードのときには、ティーチングモードにおいて記憶したブーム先端部とフックの座標を直線移動によって順方向または逆方向に順次に再現する。 （もっと読む）

【課題】積降装置の動作を操作リモコン装置からの操作指令に基づいて制御する車両において、荷物の積み降ろしを行う際の安全性を確保することができる車両を提供すること。
【解決手段】積降装置４０の負荷率が第１基準値に達すると、積降装置４０の動作が停止される。一方、積降装置４０の負荷率が、第１基準値よりも負荷率の低い第２基準値に達すると、積降装置４０の動作速度が減速状態とされる。動作速度が減速状態とされることで、荷物Ｗの荷振れが生じ難くできる。また、操作の微調整を行いやすくなるので、オペレータの不用意な操作により負荷率が第１基準値に達することを抑制できる。更に、負荷率が第１基準値に達した場合であっても、積降装置４０の動作速度が減速状態にあるので、停止された際の荷物Ｗの荷振れを抑制できる。以上より、荷物の積み降ろしを行う際の安全性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】フック部をブーム先端下面に当接させた状態において、ブーム前方格納時にあってはフック格納時の運転視界を良好とし、後方格納時にあっては積載物の積載高さを高くし得るクレーン用シーブ装置を提供する。
【解決手段】このシーブ装置２５，３５は、支持体２１，３８と、各支持体２１，３８に設けられた複数の転輪および該複数の転輪全体を囲繞する軌道ベルトとを有する円弧軌道部２６，３６とを備え、複数の転輪は、クレーンのワイヤロープが巻回された負荷を受ける負荷転輪と、負荷を受けない側の軌道ベルトを支える支持転輪とからなり、各負荷転輪中心が一の円弧に沿った並びを有するとともに、各負荷転輪を囲繞する軌道ベルト外周に沿ってワイヤロープ１２が掛け回わされるように構成され、円弧軌道部２６に掛け回されたワイヤロープ１２の中心円の直径とワイヤロープの直径との比が一定値以上に確保されている。 （もっと読む）

【課題】ブーム内に通されるブーム配管をブーム内に簡単に能率良く取付け得るようにする。
【解決手段】ブーム配管２０を、ブーム長さ方向に長いホルダ本体２５に配管クランプ２６を取付けて成る配管ホルダ２４に固定して、一体物としての配管ユニットＵを構成する。この配管ユニットＵをブーム１２内に一端側から挿入し、互いの突起と切欠が一致する位置で落とし込んで突起とこれと対向するブーム側壁との間に挟み込み、さらに挿入して、前後両端においてストッパで位置固定することによってブーム内に固定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】可動側ビームに損傷が生じた場合であっても、汎用のＩ型鋼を新しい可動側ビームとして使用することができるジブクレーンを提供する。
【解決手段】可動側ビーム１８の両側面には、その長手方向に延びるリブ１８ａがそれぞれ突設されており、基部側ビーム１４には、可動側ビーム１８の左右両側面に設けられているリブ１８ａをそれぞれ上下両側から挟みこむ上下のローラー２２，２４を有する吊持部材１６が、少なくとも２個、所定間隔を隔てて設けられており、吊持部材１６に設けられた上下のローラー２２，２４のうち、少なくとも一方のローラー２２（又は２４）が他方のローラー２４（又は２２）に対して近接離間可能に取り付けられており、吊持部材１６には、上部ローラー２２の上方への移動或いは下部ローラー２４の下方への移動を規制するストッパー２６が取り付けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】通信不良の前兆を捉えて作業機の動作速度を減速できる作業車の安全装置を提供する。
【解決手段】駆動手段６１，６２によって駆動される作業機１４，１５と、作業機１４，１５の状態を計測する計測手段３１，３２と、計測された状態情報を伝送する伝送手段３３と、伝送された状態情報を受信するとともに駆動手段６１，６２を制御する制御手段５と、を備える作業車の安全装置２である。
そして、制御手段５は、伝送手段３３との間の通信エラー率に応じて駆動手段６１，６２の速度を減少させて作業機１４，１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】効率的且つ安全なジブストラットの組立方法を提供する。
【解決手段】第１のストラット２７をブーム２２の端部に枢動自在に接続するステップと、第２のストラット２９の第１の部分１２６、１２７をブーム２２の上端近傍に枢動自在に接続するステップと、索具取付けウインチライン１１１を第１の部分１２６，１２７の上端に接続するステップと、第２のストラット２９の第２の部分１２８，１２９を、第２の部分１２８，１２９が第１の部分１２６，１２７の上に折り重なって載り、折り畳まれた第２のストラット２９を形成するように第１の部分１２６，１２７に枢動自在に取り付けるステップと、索具取付けウインチライン１１１を引き込みながら第２の部分１２８，１２９を引き上げるステップによって第１の部分１２６，１２７と第２の部分１２８，１２９とを互いに整列した状態にする。 （もっと読む）

【課題】スライドプレートの軌道に沿って外筒の内面または内筒の外面に広がったグリースを、スライドプレートの潤滑に効果的に利用できる作業機械の伸縮ブームを提供する。
【解決手段】スライドプレート２２の対向面２２ａ上のグリースは、伸縮ブームの伸縮動作に伴い、スライドプレート２２の軌道に沿って第２ブーム部材（内筒）の下面に広がる。第２ブーム部材の下面の部分に広がったグリースは、伸縮ブームの第２ブーム部材がスライドプレート２２に対して矢印Ｓ方向に移動した場合、スライドプレート２２の一方の切欠部２３に矢印Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３で示すように掻き集められ対向面２２ａ上に移動する。第２ブーム部材がスライドプレート２２に対して矢印Ｓ方向と反対方向に動作したときには、グリースは他方の切欠部２３により掻き集められ対向面２２ａ上に移動する。 （もっと読む）

【課題】ブームに生じる応力の集中を緩和する。
【解決手段】本発明のブーム起伏シリンダ取付構造は、ブームの下面に略直立した状態で溶接される複数の板材を有し、板材は、ブームの前後方向に延び、ブームの中心軸を挟んでその左右両側に配される一対の縦板と、シリンダの先端部が連結され、ブームの幅方向に延び、縦板の後端につながる後板と、ブームの幅方向に延び、縦板と交差するように配される交差板とを含む。そして、縦板は、互いに平行に延びる本体部と、本体部の前端と一体につながり、本体部の前端から互いの間隔が広がるように傾斜して延びる拡幅部とを備え、本体部は、前側部分と後側部分とに分割され、交差板は、前側部分と後側部分との間を幅方向に貫通するように設けられ、かつ、これら前側部分および後側部分にそれぞれ溶接されている。 （もっと読む）

【課題】従来の水平引込み機構よりも簡単な構成で好適に荷を水平移動させることができ、作業性の向上を図ることが可能なクレーン装置を提供する。
【解決手段】クレーン本体３をクレーン基台４に対して水平方向に移動自在に支持する水平スライド機構２を備える。また、水平スライド機構２は、クレーン基台４に設けられるとともに水平方向の一方向Ｔ１に延設された一方向ガイド部材１０と、一方向ガイド部材１０に案内されて一方向Ｔ１に進退移動自在に設けられた一方向移動部材１１と、一方向移動部材１１に設けられるとともに一方向Ｔ１に直交する水平方向の他方向Ｔ２に延設された他方向ガイド部材１２と、他方向ガイド部材１２に案内されて他方向Ｔ２に進退移動自在に設けられた他方向移動部材１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブームを旋回作動させたときにブームの先端部が規制線をオーバーシュートする量を小さく抑えることができるとともに、作業性を向上させることが可能な構成のブーム作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、走行体上に旋回、起伏、伸縮作動自在に設けられたブームと、ブームの作動を制御するバルブ制御部６１と、位置検出手段７０と、ブームの先端部の高さ位置毎に定まるトレース線上のデータを記憶した記憶部６３と、ブームの旋回位置を算出する目標位置設定部６７と、位置検出手段７０により検出されるブームの先端部の高さ位置毎の規制線データを記憶部６３から読み出して、ブームの第１所定時間後と第２所定時間後の旋回位置における規制半径とを比較して、これら規制半径の差が予め設定された所定の閾値を超える大きさであるときに、ブームの旋回作動速度を減速制御させる作動速度制御部６９とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダの伸長ストロークが大きくなったときの座屈強度の低下を抑制可能な筒型構造体を提供する。
【解決手段】筒型構造体１は、筒体として形成された外筒２と、筒体として形成され、外筒２の内側に配置された内筒３と、シリンダ本体５とシリンダ本体５に対して進退するロッド６とを有し、外筒２及び内筒３の内側にて、シリンダ本体５及びロッド６のいずれか一方を外筒２に連結され、他方を内筒３に連結された流体圧シリンダ４と、ロッド６を支持するロッド支持部１２と、を備える。当該ロッド支持部１２は、ロッド６とロッド６に連結された外筒２との間に配置され、ロッド６を外筒２に対して支持するとともに、ロッド６に沿って移動自在に設けられる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機体バランスを高精度に算出して即応性の高い転倒回避を行うことができる荷重負荷機械を提供することにある。
【解決手段】本発明は、地面に接地する地面接地部２と、この地面接地部２に連結された荷重負荷部３とを備えた荷重負荷機械（１）において、前記地面接地部２と荷重負荷部３の連結部（４，８）に複数の力学量検知センサ（１１Ａ〜１１Ｄ）を設けると共に、これら力学量検知センサからの検出信号に基づいて機体バランスを演算して転倒の危険性を判断する演算装置１５と、この演算装置からの指令により転倒回避指令を出力する転倒回避指令出力手段１６を設けたのである。
このように構成することで、各力学量検知センサからの検出信号を比較するだけで作業中の機体バランスをリアルタイムで得ることができ、また、その結果を転倒回避指令出力手段１６で出力するので、オペレータは荷重負荷機械の転倒回避を即行うことができる。 （もっと読む）

【課題】インナーブームとスイーパとが干渉しないように配設されるとともに、組立作業効率を向上させた伸縮ブームを提供することを目的とする。
【解決手段】伸縮ブーム２０は、基端ブーム２１と中間ブーム２２とのブーム間隙に設けられて、中間ブーム２２の左面２２ｂ，右面２２ｃに対して摺接し中間ブーム２２の伸縮動をガイドする側面スライダ５１と、側面スライダ５１と基端ブーム２１との間に設けられて、側面スライダ５１の位置調整を行うスペーサ５２と、スペーサ５２と側面スライダと５１の間に設けられて、基端ブーム２１の前端部においてブーム間隙の前方を覆う基部３５を有した側面スイーパ３０とを備えている。そして、側面スライダ５１が、側面スイーパ３０およびスペーサ５２を基端ブーム２１の内面とのに間に挟持して、側面スライダ５１、側面スイーパ３０およびスペーサ５２が基端ブーム２１に固定されている。 （もっと読む）

【課題】給油ホース及びホースリールを廃止し、付属装置のコストダウン化を図る。
【解決手段】伸縮ブームは、伸縮自在なブーム本体と、ブーム本体内に配置された２つの複動式シリンダ７，８を備える。両シリンダをブーム本体内で各々ロッド１１の基端をブーム本体の根元側に向けた状態でブーム本体の根元側と先端側に配置する。根元側シリンダの最も外側のチューブ１３と先端側シリンダのロッドとをブーム本体の伸縮時相対移動不能に設ける。根元側シリンダの最も外側のチューブの底部とその内側に嵌合するチューブ１２の間に形成される伸び側圧力室１５を先端側シリンダのロッド基端の伸び側ポート２２に連通管６３を介して連通させると共に、根元側シリンダの最も外側のチューブの内周面とその内側に嵌合するチューブの外周面の間に形成される縮み側圧力室１７を先端側シリンダのロッド基端の縮み側ポート２３に連通管６５を介して連通させる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプのポンプ容量を大きくした場合であっても、クレーンに供給される圧油の負荷によってエンジンが停止してしまうことを防止し得る車両搭載用クレーンの圧油供給装置を提供する。
【解決手段】この圧油供給装置は、車両のエンジン１６によって駆動される油圧ポンプ１７と、エンジン１６の回転数を制御可能なコントローラ１２と、油圧ポンプ１７から吐出される圧油の圧力を検出可能な圧力スイッチ１９とを備えており、圧力スイッチ１９で検出された圧油の圧力情報がコントローラ１２に入力されるようになっている。そして、コントローラ１２はエンジン停止回避手段を有し、このエンジン停止回避手段は、圧力スイッチ１９から入力された圧力情報に基づいて、エンジン１６の回転数を、エンジン１６がエンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能な回転数に変えるようになっている。 （もっと読む）

【課題】移動体を駆動中に荷振れなどによって荷物の荷重に変動が生じる状況においても正確な荷物の荷重を知ることができる移動体制御装置、移動体、プログラム及び移動体制御方法を提供する。
【解決手段】クレーン車制御装置１０は、クレーン車を操作する操作情報を取得する操作部１９と、クレーン車が運搬する荷物の荷重を算出する演算部１５と、演算部１５が算出した荷物の荷重を記憶する記憶部１４とを備える。また、荷物の荷重を表示する表示部１８と、操作部１９が操作情報を取得している場合には記憶部１４が記憶している荷物の荷重を表示部１８に表示させる制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機を設置させる場合に運転席から降りなくても、運転席から周辺を確実に確認できる作業機搭載車両の周辺監視支援装置を提供する。
【解決手段】作業機搭載車両に、作業機搭載車両の周辺を撮影する監視カメラ１０，１１と、運転席に配置され該カメラで撮影した画像を表示する表示装置１２とを備え、前記監視カメラは同一画面に作業機搭載車両の周辺の他に作業機の可動部状態も撮影する位置に取付けられ、監視カメラからの撮影画像信号は表示装置に画像処理装置１３を介して送られるようにし、画像処理装置に作業機の可動部状態位置情報を記憶する可動部状態位置情報記憶部１４と監視カメラで撮影した撮影画像に可動部状態位置情報画像を重畳させる合成処理部１５とを備え、作業機の前記可動部を可動させていない状態で作業機搭載車両の周辺を前記監視カメラで撮影した画像に作業機の可動部状態位置情報画像を重畳させて表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】車幅内旋回と作業半径の拡大という、相反する要求を両立させ得るブーム付き作業機における伸縮ブームを提供する。
【解決手段】伸縮ブームを備え、基端ブームの基端部を旋回台に起伏自在に枢支し、且つエネルギーを供給する供給経路部材を、基端ブームの後端側から該基端ブームの上板の上側を通してその先端側へ延設させたブーム付き作業機において、基端ブームの上板における基端部の後端より前方寄り位置に切抜穴を設け、供給経路部材を、基端ブームの基端部の後端側から切抜穴を通して上板の裏面側から上面側へ引き出す。係る構成とすることで、供給経路部材を、基端ブームの基端部の後端の外側を迂回させて該基端ブームの上板の上側へ引き出す必要が無く、該基端ブームの基端部の後端側における上記供給経路部材の張り出し量が小さく抑えられ、伸縮ブームの旋回時における伸縮ブーム後端側の旋回半径の縮小化が促進され、延いては作業機の「車幅内旋回」が実現される。 （もっと読む）

【課題】更なる省エネおよび低騒音化をし得る車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置を提供する。
【解決手段】この圧油供給量制御装置のコントローラ２は、エンジン６の回転数、および流量制御弁５での所定の流量を、操作入力に応じて個別に制御するための制御関数が複数設定されている。そして、その複数の制御関数からエンジン特性に応じた所望の制御関数を選択可能になっており、その選択された所望の制御関数に基づいて、クレーンへの操作入力に応じて、エンジンの回転数および流量制御弁による圧油の所定の流量を個別に制御するように構成されている。 （もっと読む）