【課題】利用者に対して汚れのない通帳を発行する通帳取引装置を提供する。
【解決手段】通帳を収納する収納部と、通帳を繰り出す繰出しローラと、繰出しローラによって繰り出された通帳を排出する排出部と、繰出しローラによって繰り出された通帳を回収する回収部と、繰出しローラと排出部と回収部との間で通帳を搬送する搬送路と、収納部に新たな通帳がセットされてからの時間を計時し、計時した時間が所定の時間を経過したか否かを判定し、計時した時間が所定の時間を経過したと判定した場合、通帳を、繰出しローラから回収部まで搬送路上を搬送させ、通帳を回収する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】表面に防錆油が塗油された積層アルミニウム板の吊り上げ搬送時において、最終製品の形状精度および表面品質を低下させることなく、最上位の板のみを確実に分離して搬送することができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】分離搬送装置１０は、積層アルミニウム板Ｂの上方に配置されるとともに、最上位の板Ｂ１の中央部と対面配置されたバキュームカップ２を備える搬送手段１と、積層アルミニウム板Ｂの側面と所定の空間Ｓ２を置いて対向配置された分離手段３と、を備え、分離手段３は、最上位の板Ｂ１の周縁部と対面配置されたガイド板４と、ガイド板４と最上位の板Ｂ１との間および最上位の板Ｂ１と２枚目の板との境界に対してエアを供給するエアノズル５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】被給送材の幅寸法の違いによって生ずる被給送材の撓みに起因する重送を防止して被給送材の円滑な給送を実行すること。
【解決手段】複数枚の被給送材Ｐを積畳状態で収容する収容部２３と、前記収容部に収容された被給送材の幅寸法に応じてスライドし、前記被給送材の側辺に接して該被給送材の給送を案内する給送案内部２７と、給送される前記被給送材の先端に当接することで分離負荷を及ぼし、後続の被給送材と分離して最上位の被給送材のみを給送する斜面分離構造の分離部２１とを備え、前記分離部は、前記被給送材の幅寸法の違いに対応して分離負荷が少なくとも２段階に変更できるように構成されており、前記分離負荷は、前記給送案内部の幅方向の動きに連動して切り替わるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】梱包箱への合紙の移載を効率よく実施するための合紙移載方法、およびそのような移載の実施を実現する合紙移載装置、を提供する。
【解決手段】合紙移載方法は、梱包箱３０の外に準備された合紙２０を、その紙面２１が撓んだ状態となるように吸着機構部４１により吸着するステップと、吸着機構部４１に吸着された合紙２０を梱包箱３０に向けて移動させるステップと、合紙２０を移動させるステップの後、吸着機構部４１による合紙２０の吸着を解除するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】 薄板状部品を一枚ずつ取り出すことができるとともに、二層重なって吸着された場合でも、二層目の部品を確実に分離できる薄板状部品ハンドリング装置を提供する。
【解決手段】 薄板状部品ハンドリング装置１は、薄板状部品を複数枚積層して保持するホルダー１０と、薄板状部品の最上部のものに当てられる真空チャック４０と、真空チャックを進退させるチャック駆動機構と、チャック４０に吸着された薄板状部品に気流を当てるノズル７０と、を備える。真空チャック４０は、薄板状部品の表面に分散して当てられる３本以上の細径パイプ４１からなり、細径パイプ４１内を選択的に真空及び正圧とに切り替えることができる。チャック４０の進退方向は、重力方向に対して８０°〜１０°傾斜している。 （もっと読む）

【課題】重なった状態の複数の枚葉シートから最頂の枚葉シートだけを確実に吸引して吸着し、搬送する。
【解決手段】枚葉シートを吸引して搬送するシート搬送装置であって、枚葉シートＳ１の縁Ｓ１ａを吸引して吸着する第１の吸着部１４と、第１の吸着部１４が吸着する部分と異なる枚葉シートＳ１の部分を吸引して吸着する第２の吸着部１２とを有する。第１の吸着部１４が第２の吸着部１２に比べて反枚葉シートＳ１側に後退している。 （もっと読む）

【課題】 新規な構成にてピックアップローラと給紙カセットとが干渉してしまうことを回避できる技術を提供する。
【解決手段】 給紙カセット１１の用紙案内部１１Ｂに接触するカム１７を設け、このカム１７を給紙カセット１１の着脱に応じて揺動変位させることにより、ピックアップローラ１２を保持するローラホルダ１５を作動位置と退避位置との間で揺動させる。これにより、給紙カセット１１が装置本体１Ａに装着されると、ローラホルダ１５が退避位置から作動位置に変位する。逆に、給紙カセット１１が装置本体１Ａから取り外されると、ローラホルダ１５は退避位置にとなってその位置に保持される。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でありながら、チケット等の排出エラーを低減し、確実に排出可能な券類取出し装置を提供する。
【解決手段】 カード状の券類であるチケットＰをその内部に積層して収容する収容箱１０と、チケットを吸着保持する吸着子２４と、吸着子２４を支持するアーム２３と、アーム２３の昇降機構２０とを備える。吸着子２４と、アーム２３と、収容箱１０に収容されているチケットＰの表面に吸着子２４を吸着させる吸着位置と待機位置との間でアーム２３を移動可能にする昇降機構２０は、取出し手段を構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルト上に横積みにした板状被印刷体の列からプリンタに１つづつ板状被印刷体の自動供給が出来る装置と方法の提供。
【解決手段】板状被印刷体を自動的に供給する板状被印刷体供給方法であって、横積みされた板状被印刷体全体を、取り出し方向に一旦押圧し、押し切った時点で一定量戻し、取り出し部分の隣り合う板状被印刷体相互の摩擦負荷を小さくすることによって、１つづつ確実に取り出せるようにした板状被印刷体供給方法と装置。 （もっと読む）

【課題】あらゆる種類の柔軟物を一枚ずつ確実に取出しのできるピックアップ装置を提供する。
【解決手段】ピックアップ装置１は、互いに積み重ねられた複数の柔軟物２１の上方に位置決めされる支持体３と、支持体３に昇降自在に設けられた可動部材５と、可動部材５の下降できる下限を規定するストッパ７と、下縁部１１を柔軟物２１に対向させた一対の挟着板９をそれぞれの下縁部１１が相互に開閉する向きに回動させる把持手段１３と、把持手段１３により回動される挟着板９が内側に滑り接触するように一対の挟着板９を挟む一対の気密板１７と、一対の挟着板９、及び一対の気密板１７の内側に負圧を発生させる吸引手段１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】自動車の内装用等の基材の表面に貼り付けて用いられる表皮材の粘着面から、保護シートを自動的手段で簡単確実に剥離するための方法とその装置を提供する。
【解決手段】吸着ベース５上に保護シート１０３を上にして表皮材１００をセットし、この表皮材１００の輪郭部の側方にめくりエアー噴出孔付の押え刃３１を配置する。保護シート１０３を剥離する場合には、押え刃３１を前進させて表皮材１００の端面に刃先を突き刺し、その上でめくりエアー噴出孔からエアーを噴出させてこの力で保護シート１０３の端部をめくり上げる。このめくり上げたところをチャック５１で摘み、チャック５１を移動させることにより表皮材本体の粘着剤の表面から保護シート１０３を剥がし取る。 （もっと読む）

【課題】アンパッカー装置による素ガラス投入において、合紙が外れることを防いで動作異常のないアンパッカー装置を提供する。
【解決手段】素ガラス基板と合紙が交互に積み重ねられたデンスパックから素ガラス基板を取り出すアンパッカー装置であって、素ガラス基板を真空吸着する素ガラス基板吸着手段と、合紙を真空吸着する合紙吸着手段と、ガラス基板吸着手段を駆動する駆動手段Ａと、合紙吸着手段を駆動する駆動手段Ｂと、駆動手段Ａと駆動手段Ｂを制御する制御手段と、を備え、更に、合紙吸着手段には、ミストを噴射するミスト噴射ノズルと、合紙を押し当てる加熱された金属バーと、を備えたことを特徴とするアンパッカー装置。 （もっと読む）

【課題】積層された基材を吸着パッドで一枚ずつ引き上げる際、基材と共に積層されているシート材が、表面粘着力や静電気等の影響によって基材に付着し、分離できずに一緒に持ち上がることがある。
【解決手段】基材１０に付着したシート材１１を分離して搬送する基材搬送方法であって、基材１０を引き上げる工程と、引き上げた基材１０に付着して当該基材１０の周縁部に形成された切り欠け部から飛び出したシート材１１に対して、所定の角度でエアーを吹き付ける工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数のガラス基板が重ねられてなるガラス基板集合体を立て掛けられた状態とし、前記ガラス基板集合体の最表部に位置するガラス基板からを順に個別に吸着して取り出すガラス基板取り出し方法において、ガラス基板同士が付着した場合においても、一枚ずつガラス基板を取り出す。
【解決手段】複数の吸引具４を備えたガラス基板保持装置１をロボットを用いて操作し、ガラス基板１１の下方よりガラス基板を引き剥がした後、ガラス基板を取り出す。 （もっと読む）

【課題】合紙とガラス基板等の板状体を交互に積層してなる積層体を開梱する場合において、真空吸着できないような合紙を用いた場合にも、ガラス基板に傷を発生させることなく、合紙除去可能な合紙除去装置、ならびに、この合紙除去装置を用いて合紙を取り除いてガラス基板を取り出す、積層体の開梱装置及び開梱方法を提供する。
【解決手段】合紙を吸引する吸引式空気輸送機構を有し、前記吸引式空気輸送機構が、空気入口および空気出口と合紙搬出口とを備え、かつ、前記合紙を空気入口より吸引する吸引室を備える合紙除去装置と、前記合紙除去装置により合紙を除去された前記積層体から前記基板を取り出す基板除去装置とを有する開梱装置で、合紙を除去する工程と基板を除去する工程とを、積層体から合紙および基板がなくなるまで交互に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】折り畳まれた能書４等の紙片を吸着保持し、移送してケース６内に供給するまでの間に、折り畳まれた紙片の下側が垂れ下がらないようにする。
【解決手段】能書保持手段８は、フレーム２４の中央部に固定された中央吸着部２２と、フレーム２４の両端部側に支持された２箇所の端部側吸着部１８、２０を備えており、各端部側吸着部１８、２０は中央吸着部２２方向へ移動可能になっており、能書マガジン２内に収容されている能書４を吸着保持する際には、端部側吸着部１８、２０を中央吸着部２２から離隔させた状態で吸着し、その後、各端部側吸着部１８、２０を中央吸着部２２に接近させて吸着保持している能書４を湾曲させた状態にする。この状態のまま能書保持手段８を移動させて、保持している能書４を湾曲した状態のままケース６内に挿入した後、各吸着部１８、２０、２２の間隔を元に戻し、その後能書４を解放する。 （もっと読む）

【課題】バリ等で絡みついたシート状磁性材を的確に浮上分離させるシート状磁性材の分離方法及びその装置を目的とするものである
【解決手段】積み重ねられたシート状磁性材Ｓの両側に、非磁性体よりなる仕切り枠４を介して配置させた分離用電磁石５、５を所定周波数で間歇的に励磁して、積み重ねられているシート状磁性材Ｓを浮上分離させる方法及び非磁性体の仕切り枠４を介して受け台３上に積み重ねられるシート状磁性材Ｓの両側に配置される分離用電磁石５、５と、シート状磁性材Ｓが浮上分離するよう前記分離用電磁石５、５を所定周波数で間歇的に励磁する電源回路５０とからなり、複数枚が同時に吸着されことがなく、確実に１枚だけを吸着できる装置である。 （もっと読む）

【課題】大出力の送風ファンを使用せず、多様化する用紙を浮上させ、用紙を１枚ずつ吸着、搬送することができる給紙装置を提供する。
【解決手段】浮上送風ファン２１２Ｆ，２２１Ｆ１、吸引ファン３５１Ｆ、分離送風ファン２２１Ｆ２を動作させて、用紙収納部２００に収納された用紙Ｐを搬送ベルト３０１に吸着させ、吸着検知情報信号と回転検知信号に基づいて、電源部を制御して駆動モータ３１１Ｍを動作させて、搬送ベルトに吸着した用紙を搬送させる制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】シート状の被吸着物の複数枚が積層されたスタックからシート状の被吸着物を取り出す際に、確実に２枚目のシート状の被吸着物から１枚目のシート状の被吸着物を分離でき、シート状の被吸着物にしわ等の永久歪みを生じさせることのない被吸着物の吸着装置および取出装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、シート状の被吸着物を吸着する吸着装置であって、シート状の被吸着物を吸着する吸着面が、少なくとも１対の凹凸を有する曲面を含む吸着装置、および、その装置を備えた取出装置である。 （もっと読む）