【課題】ランニングコストを低減することができ、省エネルギ化を図り、静音化することができる製本装置用エジェクタ給紙装置とする。
【解決手段】給紙装置１０は、折丁等のシート類に接触可能となっておりシート類に吸着してシート類と共に所定量移動可能となった少なくとも１つの吸着ヘッド２２と、圧縮エアが供給されて該圧縮エアより負圧を生成するエジェクタ１４と、エジェクタ１４により生成された負圧を吸着ヘッド２２に供給するべく、吸着ヘッド２２とエジェクタ１４とを連通するホース１６等の連通手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トレイ上のシートの枚数にかかわらずシートの重送を防ぐことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】初期動作時、エアの吹き付けが開始されてから所定時間が経過しても浮上しているシートの最上位シートＳａが適正範囲に位置していると判断した場合には、一旦、トレイ１２を下降させて最上位シートを適正範囲外に移動させた後、トレイ１２を上昇させて再度最上位シートＳａが適正範囲内に位置するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ウェハの２枚取りが防止できるウェハ取得装置を提供したい。
【解決手段】ウェハ取得装置１００は、複数のウェハ１０を重ねて載せる置き台２０と、置き台２０に重ねて載せた複数のウェハ１０のうち１枚目のウェハ１１を保持する吸着パッド３２（保持機構３０）と、保持機構３０が１枚目のウェハ１１を保持してから、１枚目のウェハから２枚目以下のウェハを離隔させる離隔用エアノズル５２と昇降機構８０（離隔機構５０）と、離隔機構５０が１枚目のウェハ１１から２枚目以下のウェハを離隔させる場合に、１枚目のウェハ１１の表面にエアを噴き付けて１枚目のウェハ１１の中央を下方に湾曲させる撓み用エアノズル４２（湾曲機構４０）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】板紙の上下面を反転させると共に、数十枚の板紙を一塊として形崩れすることなく搬出コンベヤの搬送面に移載することができる板紙類移送装置を提供する。
【解決手段】垂直起立姿態から前傾姿態に傾動し得るように軸支された搬入コンベヤＡと、該搬入コンベヤと連なる搬出コンベヤＢを備え、搬入コンベヤが垂直起立姿態であるときに数百枚の段ボール紙等の板紙Ｐが台腕２２に載置され、該搬入コンベヤを前傾姿態として搬送作動させることで該板紙が前方に押し出され、該搬入コンベヤに設けた持上装置により搬入コンベヤ上の数十枚の板紙Ｐが一塊となって持ち上げられ、搬入コンベヤの上部に引掛押出機構Ｄを設け、板紙塊の上縁部に該引掛押出機構を係合させ該板紙塊を前方に押し出すことで該板紙塊が前伏せ状に傾倒され、さらに搬出コンベヤには受腕６４が斜め前方に起立動する板紙受止機構Ｅを設け、引掛押出機構によって傾倒した板紙塊が該受腕により斜め状態で受止られるようにする。 （もっと読む）

【課題】浮上エアによる用紙の浮上状態を安定させる。
【解決手段】給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構４と、用紙載置台２に積載された用紙の上面位置Ｐｕを検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙Ｐの浮上状態を検知する給紙位置検知センサ２２を備える。給紙装置１Ａは、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサ２２で検知された用紙Ｐの浮上状態が判断され、用紙Ｐの浮上状態に基づき浮上エア送風機構４から吹き出される浮上エアの風量が制御される。 （もっと読む）

【課題】積層状態にあるシート材を吸着して引き上げるときに、最上位にある１枚目のシート材だけでなく２枚目以降のシート材まで一緒に引き上げてしまうことがある。
【解決手段】キャリアケース２０に分離板３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを配設する。そして、各吸着パッド４０によって吸着して引き上げたシート材１０を水平方向に搬送する。このとき、シート材１０の両端部が分離板３０ａ，３０ｃに当接して変形した状態で、分離板３０ａ，３０ｃの間を通過するようにする。 （もっと読む）

【課題】板材を傷つけることなく、板材の表面から合紙を確実に分離する。
【解決手段】挟持部材３３をガラスパネル２と直交する方向でスライドさせることにより、挟持部材３３による合紙３の掴み代を大きく取ることができ、合紙３を確実に掴むことができる。また、挟持部材３３の先端部を板材表面の合紙に当接させ、挟持部材３３をガラスパネル２から離反する方向にスライドさせながら、挟持部材３３の先端部を閉じることにより、挟持部材３３を閉じるときに挟持部材３３の先端部がガラスパネル２に強く押し付けられることがないため、ガラスパネル２を傷つける恐れを回避できる。 （もっと読む）

【課題】可撓性板状体に、大きな押圧力を加えることなく、積み重なった可撓性板状体を１枚ずつ分離し、取得するための可撓性板状体の分離取得装置および方法を提供する。
【解決手段】 積層された可撓性板状体を１枚ずつ分離して取得する分離取得装置は、直線上にリードフレーム吸着パッド２と層間紙吸着パッド３を有しており、リードフレーム吸着パッド２あるいは層間紙吸着パッド３が可撓性板状体を吸着し、その状態ですべての吸着パッド２、３を持ち上げることにより、可撓性板状体の、吸着状態の吸着パッドが配された直線上以外の部分が自重により下に撓むようにする。 （もっと読む）

【課題】 樹脂シート、特に太陽電池モジュール用の樹脂シートを確実に分離して搬送することができる、簡易な構造で、生産効率が高い樹脂シートの搬送装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の樹脂シート搬送システムは、樹脂シートの積重物から、樹脂シートを分離して搬送する樹脂シート搬送システムであって、該積重物を載置する載置部と、該載置部に載置された積重物の最上部に位置する第１の樹脂シートと、その下に位置する第２の樹脂シートとを分離する分離手段を備える移送装置と、該積重物の側部外方から、該第１の樹脂シートと、該第２の樹脂シートとの間に送風する送風装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの必要数が少なく、かつ簡単な構造と制御で、複数のシート材が積層されたスタックから最上段のシート材を１枚ずつ確実に分離し把持することができるシート材分離機能付き把持ハンドとこれを用いたシート材分離把持方法を提供する。
【解決手段】複数のシート材１が水平に積層されたスタック２から最上段のシート材を１枚ずつ分離し把持するシート材分離機能付き把持ハンド１０。搬送用ロボットのハンド取付部９に取り付けられ、シート材の両端部間をカバーする水平長さを有する上部ハンド１２と、上部ハンドの下方に位置しシート材の両端部間をカバーする水平長さを有する下部ハンド１４と、下部ハンドの下面に分散して取り付けられた複数の吸盤１６とを備える。下部ハンド１４は、シート材１の両端部に対向する位置で、上部ハンド１２の下面に両端支持されており、かつ少なくともその両端部近傍が吸盤の吸着力により弾性的に撓むように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成によって、付箋紙束から印刷済みの付箋紙を剥がすこととヘッドと付箋紙束のギャップを一定に保つことの両方を実現できる、付箋プリンタを提供すること。
【解決手段】 付箋プリンタは、印刷ヘッド４に回転自在に設けられた第１ローラ５と、第１ローラ５が最表層の付箋紙１０に接触するように、印刷ヘッド４を付箋紙束１１に向けて付勢するバネ１３と、第１ローラ５の回転を調整する回転調整装置１５とを備えている。そして、回転調整装置１５は、印刷後に印刷ヘッド４が付箋紙束１１に対して糊付け端部１０ａ側に移動する際に第１ローラ５の回転を調整することにより、最表層の付箋紙１０の中央部１０ｃを付箋紙束１１から分離する。 （もっと読む）

【課題】枚葉品の吸着搬送に関して、全体的な効率を向上する。
【解決手段】吸着搬送装置のインレット供給部には、薄く軽量なインレット１０とその載置用トレイ１２とが交互に積層した状態で蓄えられている。吸着搬送装置は、インレット供給部で搬送ハンド２０を下降させると、大きい吸引力を発生させて吸着パッド２２に最上層のインレット１０とともにその下層の載置用トレイ１２を一緒に吸着させる。この状態で、搬送ハンド２０を先ずトレイ排出部へ移動させ、そこで吸着パッド２２の吸引力を低下させ、載置用トレイ１２のみを分離させる。そして、搬送ハンド２０をインレット位置決め部に移動させ、そこでインレット１０を分離する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フィルム供給装置に関する。
【解決手段】本発明は、骨格を形成するベースとメインフレームと、前記メインフレームに沿って線形でスライド移動するスライド手段と、前記スライド手段と連結されて上下に移動する上下移動手段と、裁断されたフィルムが積層収容されるフィルム収容手段と、前記上下移動手段と連結され、吸引力を用いて前記フィルム収容手段に収容されたフィルムを把持する把持手段とを含む構成を有し、前記把持手段は、フィルムを把持した状態で回転可能に構成される。前記本発明によれば、自動に裁断されたフィルムの枚葉供給が円滑になされるという利点がある。 （もっと読む）

【課題】シートの搬送性を損なうことなく、シートから発生する音を低減することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】シートＳの先端が上流側搬送手段のニップ部を通過後、屈曲した搬送ガイド部材にシートＳの先端が当接するまでの接線角度を、シートＳの先端が上流側搬送手段のニップ部を通過するまでの接線角度より小さくなるように変更する。これにより、シートＳと搬送ガイド部材との当接音等の音が低減される。 （もっと読む）

【課題】物体の注意深い取り扱いを構造的に簡単な態様で保証するシート型物体を移動させるための装置を提供する。
【解決手段】装置（１）は、物体（２）のためのホルダ（５）と、ホルダ（５）のための動作経路（７）を規定するムーバ（６）とを備える。動作経路（７）は、ホルダ（５）によって物体（２）を拾い上げるために、シート面に対して略垂直に延びる略直線状部分（７ａ）を含む。 （もっと読む）

【課題】所望する種類の紙片を指定された枚数だけ確実に販売することができる紙片販売装置の提供を目的とする。
【解決手段】紙片販売装置１に内蔵された装填台１５上の各収容箱１４…から、取出し装置１６の取出しユニット１６ａに垂設した吸着子１６ｂで吸着保持した回数券Ａを取出す際に、収容箱１４の開口部１４ａに取り付けられた一対の分離板１４ｄ，１４ｄを外側へ押し広げながら、吸着子１６ｂで吸着保持した回数券Ａを収容箱１４から取出す。一対の分離板１４ｄ，１４ｄを収容箱１４に収容された下側の回数券Ａの対向する短辺側端部に係止するので、吸着子１６ｂで吸着保持された回数券Ａから、収容箱１４に収容された下側の回数券Ａが確実に分離される。これにより、購入指定された単一乗車区間の回数券Ａを収容箱１４から所望する枚数だけ取出すことができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の給紙手段にそれぞれ同一サイズの記録紙が収納されている場合、その記録紙を作像部に前記記録紙を搬送する搬送路が最も短い第１の給紙手段に集約できる画像形成装置の給紙装置を提供する。
【解決手段】 図示しない制御装置から記録紙の集約指令が出力されると、通常搬送路４５と第１迂回搬送路４６とが分岐する部分に配置されている第１切替えガイド５１が作動し、通常搬送路４５から第１迂回搬送路４６に向かうように搬送路を切替える。他の給紙手段である第２給紙カセット４２及び第３給紙カセット４３から搬送された記録紙Ｐは、第１切替えガイド５１から第１迂回搬送路４６を通過し、第１給紙カセット４１の後端から給紙カセット内部に搬送され、既に収納されている記録紙Ｐの上に積載される。 （もっと読む）

【課題】複数の基板が積層状態で支持された支持体から基板を１枚ずつ確実に分離して搬出することができ、かつ、基板表面の汚れやキズ、基板のクラック、欠け及び割れ等の欠陥が発生することができる分離装置及びこの分離装置を備えた基板の検査装置を提供する。
【解決手段】複数の基板Ｗが積層状態で支持された支持体２０から、基板Ｗを１枚ずつ分離して搬出する分離装置１０であって、支持体２０に対して基板Ｗの積層方向に相対移動可能とされるとともに、基板Ｗの表面の中央部に吸着して基板Ｗを保持する吸着ヘッド３０と、積層された基板Ｗに向けてエアを噴出して積層された基板Ｗの一部を浮上させて分離するエア分離機構４０と、吸着ヘッド３０の外周側に位置し、吸着ヘッド３０に吸着されて保持された基板Ｗの位置を案内するガイド部４５と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】支持体に積層された基板の枚数が少なくなっても確実に基板を１枚ずつ搬出することができる分離装置及びこの分離装置を備え、基板の検査を容易に行うことが可能な基板の検査装置を提供する。
【解決手段】複数の基板Ｗが積層状態で支持された支持体２０から、基板Ｗを１枚ずつ分離して搬出する分離装置１０であって、支持体２０に対して基板Ｗの積層方向に相対移動可能とされるとともに、基板Ｗの表面に吸着して基板Ｗを保持する吸着ヘッド３０と、積層された基板Ｗの側面に向けてエアを噴出して積層された基板Ｗの一部を浮上させて分離するエア分離機構４０と、支持体２０に積層された基板Ｗの数量が一定量以下となったことを検知する数量検知部２７と、数量検知部２７の検知結果に応じてエア分離機構４０からのエア噴射状態を調整するエア分離機構制御部１３と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の基板が積層状態で支持された支持体から基板を１枚ずつ確実に搬出することが可能な分離装置及びこの分離装置を備え、基板の検査を容易に行うことが可能な基板の検査装置を提供する。
【解決手段】複数の基板Ｗを積層状態で支持する支持体２０から、基板Ｗを１枚ずつ分離して搬出する分離装置１０であって、支持体２０に対して基板Ｗの積層方向に相対移動可能とされるとともに、基板Ｗの表面に吸着して基板Ｗを保持する吸着ヘッド３０と、積層された基板Ｗに向けてエアを噴出して積層された複数の基板Ｗのうちの一部を浮上させて分離するエア分離機構４０と、支持体２０に積層された基板Ｗのうち最表面にある基板Ｗの位置を検出する位置センサ４６と、位置センサ４６によって検出された基板Ｗの位置に応じて、エア分離機構４０と積層された基板Ｗとの相対位置を変化させてエア分離機構４０の噴出位置を調整する噴出位置制御部１１と、を備えている。 （もっと読む）