【課題】エンジン出力を迅速に高めることが行いにくくなる低燃費走行を可能にする制御下での走行時に突発的にエンジン出力を迅速に高める必要性が生じた状況において、より適切にエンジン出力を迅速に高めることを可能にする。
【解決手段】エコドライブＥＣＵ２がエコドライブモードに切り替えている場合に、ナビ側制御装置４８で取得した自車両の各種センサからの情報に基づいて、自車両のエンジン出力を迅速に高めることが必要な状況にあるか否かを判断し、自車両のエンジン出力を迅速に高めることが必要な状況にあると判断した場合には、エコドライブモードから通常モードに切り替えさせる信号をナビ側制御装置４８がエコドライブＥＣＵ２に出力する。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダル反力発生装置の故障時にも運転者に違和感を与えることのない車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両の前方障害物に対するリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルが大きいほど、自車両に発生する駆動力を低下するとともに、アクセルペダルを操作するときに発生する操作反力を増大させる。アクセルペダルにリスクポテンシャルに応じた反力を付加する反力発生装置の故障が検出されると、アクセルペダルを踏み込んでもエンジントルクが増大しないようにエンジントルク特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】手動変速機を備えた車両の発進時においてドライバビリティを低下することなく機関回転数を制限し燃費を向上することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置は、車速Ｖが０でありクラッチペダルが最大限に踏み込まれていることを条件にアクセル開度Ａｐｅｄａｌを算出し（ステップＳ１１）、ノーマル上限回転数Ｎｅｏを設定する（ステップＳ１２）。次に、エンジン制御装置は、アクセル開度Ａｐｅｄａｌの単位時間当たりの変化量ΔＡｐｅｄａｌを算出し（ステップＳ１３）、補正量ΔＮｅを算出すると、ノーマル上限回転数Ｎｅｏを補正量ΔＮｅで補正し、初期上限回転数Ｎｅｕｌを設定する（ステップＳ１４）。そしてエンジン制御装置は、実機関回転数Ｎｅｒｅａｌが初期上限回転数Ｎｅｕｌより大きいと判断した場合には、（ステップＳ１６でＹＥＳ）、スロットル開度ＴＨＡをΔＴＨＡだけ低下させる。 （もっと読む）

【課題】燃料蒸気処理装置による燃料蒸気のパージ時に、要求されたエンジン出力に対して実際のエンジン出力が出過ぎるのを抑制する。
【解決手段】燃料蒸気処理装置６０によるパージ時のパージ量Ｒpgが多くなる程、アクセル開度Ａccに基づいて予め設定されたエンジン要求パワーＰ_Ｅ^＊を得る為の要求スロットル弁開度θ_ＴＨ^＊を小さくするように補正されるので、例えば燃料蒸気処理装置６０によるパージにより、例えば燃料蒸気処理装置６０から新気が入ることでエンジン要求パワーＰ_Ｅ^＊以上のエンジンパワーＰ_Ｅが実際に発生させられる可能性があることに対して、そのエンジン要求パワーＰ_Ｅ^＊以上に実際のエンジンパワーＰ_Ｅが出過ぎることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止後の再始動時において始動性および加速性を高める。
【解決手段】吸排気通路に設けられる制御弁２４ａ，２６ａと、電力の供給を受けて前記制御弁を駆動する制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂと、電動モーター５０と制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂに電力を供給する電力供給手段６０とを設け、電力供給手段６０を、エンジンの自動停止後エンジンの再始動条件が成立して電動モーター５０が稼動されてエンジンの回転が再開するまでの間は、制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂへの電力の供給を停止して、エンジンの回転が再開するのに伴い、制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂへの電力の供給を開始するよう構成し、制御弁駆動手段２４ｂ，２６ｂを、電力の供給を受けることで制御弁２４ａ，２６ａを記エンジンの出力トルクが増大する側に駆動するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、検出されないシステム異常にも対処できる出力制御を提供すること、退避走行可能な出力制御を行うこと、うっかりミスなどの誤作動に配慮した高精度な判断を行う出力制御を提供すること、信頼性を高めることを目的としている。
【解決手段】このため、運転条件に応じて内燃機関に設けたスロットルバルブを目標開度になるようアクチュエータを駆動する電子スロットルシステムを備えた内燃機関の制御装置であって、運転条件に異常を検知した際にスロットル開度をリンプホーム開度として車両の退避走行を可能とする内燃機関の制御装置において、ブレーキ操作を検知するブレーキ操作検知手段を設け、制御装置は、異常検知の有無に関わらず、アクセルペダルの操作中に後からブレーキ操作が加わった場合、操作順序の成立に基づいて目標開度をリンプホーム開度とし、スロットル開度をリンプホーム開度にアクチュエータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】運転者等に違和感、不快感等を抱かせることなく、アイドル開度以外の開度についても、スロットル開度特性を適正に補正することができるようにされたハイブリッド車両用エンジン制御装置を提供する。
【解決手段】電制スロットル弁を具備するエンジンと電動機兼発電機の両方が搭載されるハイブリッド車用のエンジン制御装置であって、予め実験等により求められた初期スロットル開度特性からの特性変化分を学習してスロットル開度特性を補正する特性変化分学習手段を備え、該学習手段は、車両駆動に供するエンジントルク要求の無いアイドル運転時において、前記スロットル開度をアイドル開度以外の幾つかの開度に変化させるとともに、その幾つかの開度毎に、スロットル開度を大きくすることによって発生する余剰エンジントルクを、前記電動機兼発電機に電力回生を行なわせることによって吸収しながら、前記特性変化分を学習するようにされる。 （もっと読む）

【課題】発生トルク及びグリップ性能に関する特性を表す新規且つ作成容易な形態を提供する。
【解決手段】特性評価システム５０が、車両１の動力源１３の出力増減に対する要求を示す出力増減要求値を検出する出力要求検出手段５１と、動力源１３の出力により回転駆動される駆動輪３の空転の程度を表すスリップ値を測定するスリップ値測定手段５２と、走行中における出力増減要求値とスリップ値との関係を車両特性評価値ｆ１として記憶する評価値記憶手段５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電子スロットル故障時にスロットル開度をオープナ開度に固定する内燃機関において、電子スロットル故障時の退避走行のドライバビリティを確保する。
【解決手段】電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んで減速しようとした場合（ブレーキＯＮである場合）に限って、点火時期を進角側に制御して制動力を確保する。一方、電子スロットル故障時の退避走行において、ドライバがブレーキペダルを踏んでいない場合（ブレーキＯＦＦである場合）には、スロットルＯＦＦであっても点火時期の進角側への制御を実行しないことでエンジントルクの増大を抑制する。これによって飛び出し感や空走感を抑えることが可能となり、退避走行時のドライバビリティを確保することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを駆動する必要がないときにはエンジンへの燃料供給を停止させるエンジンにおいて、運転者による再加速要求があった場合には、静かにかつ速やかにエンジンを再始動させるエンジンの自動始動装置を得る。
【解決手段】コントローラ１０は、車両が減速中で、かつ燃料噴射が停止中であると判定した場合、ブレーキペダルが離され、エンジン回転数が燃料カットから復帰できるエンジン回転数より低いと判定したときには、ロックアップクラッチ６４を解除し、クランク角センサ４４の検出信号に基づきエンジン５０の逆転を検出したときには、スタータ２０のレバー２６によりピニオンギア２３を押し出してリングギア３０に噛み合わせ、リングギア３０が所定角度回転後、スタータ２０のモータ２２を回転駆動してエンジン５０を再始動させる。 （もっと読む）

【課題】暖機時にエンジンストールを発生させずに燃費を向上できるとともに、フューエルカット制御の終了時におけるドライバビリティの低下を防止できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置は、フューエルカット制御の実行中において、基本吸入空気量Ｑａｂａｓｅおよび補機トルクに応じた追加吸入空気量Ｑａａｄｄから目標吸入空気量Ｑａｔを算出する（ステップＳ１４）。次に、エンジン制御装置は、冷却水温Ｔｗを取得すると（ステップＳ１５）、下限吸入空気量Ｑａｍｉｎを設定する（ステップＳ１６）。エンジン制御装置は、目標吸入空気量Ｑａｔが下限吸入空気量Ｑａｍｉｎより小さければ（ステップＳ１７でＮＯ）、目標吸入空気量Ｑａｔを下限吸入空気量Ｑａｍｉｎで更新し（ステップＳ１８）、実吸入空気量Ｑａが目標吸入空気量Ｑａｔとなるようスロットル開度を調節する（ステップＳ１９）。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度が一定の開度閾値を超えたと判定された場合にペダル踏力を増加する構成では、踏込速度が速い場合に、踏込速度が遅い場合に比して、実際の開度閾値を超えてから踏み増されるアクセル開度の踏み増し分が大きくなるために、燃費の悪い運転領域へ切り換わり易い。
【解決手段】アクセル開度が開度閾値よりも大きいと判定されると、アクセルペダルのベース踏力に所定の増加分を付加する（ステップＳ５，Ｓ６）。アクセルペダルの踏込速度を検出し（ステップＳ３）、踏込速度が速い場合には踏込速度が遅い場合に比して開度閾値が小さくなるように、踏込速度に応じて開度閾値を補正する（ステップＳ４）。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度の増幅又は減衰状況を視覚的に認識できるようにし、運転中であっても、エコ運転等を意識したアクセルワークを可能にする。
【解決手段】アクセル開度信号を増幅又は減衰させた疑似アクセル開度信号を生成して出力することで、アクセルの踏み込み量に対する原動力稼働レベルを変換することが可能なアクセル開度変換装置１であって、このアクセル開度信号となる入力状態を利用者に対して表示する入力表示領域１２、及び、疑似アクセル開度信号又は原動力稼働レベルとなる出力状態を利用者に対して表示する出力表示領域１４を備える状態表示装置１０を設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】車両加速時に摩擦係合装置の係合圧と無段変速機のベルト挟圧とを上昇させる際に、加速性能を向上する。
【解決手段】クラッチ圧制御モード実行中に先に前進用クラッチＣ１が係合完了した場合には、ベルト挟圧Ｐdに基づくトルク容量に応じて出来るだけエンジントルクＴ_Ｅを増加させるので、ベルト挟圧Ｐdが保証される範囲で速やかにエンジントルクＴ_Ｅが増加される。一方、クラッチ圧制御モード実行中に先にベルト挟圧Ｐdが所定ベルト挟圧Ｐd’以上に達した場合には、クラッチ圧Ｐcを可及的速やかに係合維持圧（モジュレータ油圧Ｐ_Ｍ）まで上昇させて前進用クラッチＣ１を急係合させると共に、エンジントルクＴ_Ｅをアクセル開度Ａccに応じて増加させるので、急係合によるベルト滑りを抑制しつつ前進用クラッチＣ１の急係合過程でベルト挟圧Ｐdも急上昇させられてアクセル開度Ａccに対応するエンジントルクＴ_Ｅまで速やかに増大される。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルのばたつきによる違和感を運転者に与えない。
【解決手段】アクセル開度ＡＰＳがアクセル開度閾値ＡＰＳａよりも大きくなりアクセルペダル２の踏力をベース踏力に対して所定量Ａ増加させる際に、ステップ的に踏力を増加させるのではなく、アクセル開度に応じた踏力の増加割合を連続的に２段階に分けて変化させてアクセルペダル２の踏力を増加させている。そして、初回の踏力の増加割合に比べ２回目の踏力の増加割合が相対的に大きくなるよう設定されている。これによって、アクセルペダル２の踏力をベース踏力よりも増加させる際に、急激な踏力の増加により足が跳ね返されてしまうことを抑制することができ、操作性が悪化してしまうことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 車速制限装置による車速制限など、アクセル開度にかかわらず機関出力が制限されている場合、アクセル開度に応じて不必要にペダル踏力の増加が行われる懸念がある。
【解決手段】 アクセル開度Ａに応じてスロットル開度Ｂを制御するとともに、アクセル開度Ａが所定の開度閾値α以上となると、アクセルペダル２の踏力を増加させる。但し、車速制限装置１８によりスロットル開度Ｂが所定の制限開度Ｂ０以下に制限されている場合には、スロットル開度Ｂが開度閾値α未満となると、アクセル開度Ａにかかわらず、ペダル踏力の増加を解除して、ペダル踏力をベース踏力へ向けて減少させる。 （もっと読む）

【課題】 クラッチが切断された状態から締結させるインギヤ制御を行うときの機関出力制御をより適切に実行し、機関出力の急変を防止しつつ、クラッチを確実に保護することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 クラッチ４２を締結させるインギヤ制御の開始時（ｔ０）にスロットル弁の目標開度ＴＨＣＭＤを制限開度ＴＨＮＬまたはＴＨＨＴＣまで低下させ、その後目標開度ＴＨＣＭＤを徐々に復帰させる制御が行われる。クラッチ４２が所定高温状態にあると判定されたときは、制限開度が高温制限開度ＴＨＨＴＣに設定され、高温制限開度ＴＨＨＴＣ及び目標開度の復帰速度を示す復帰速度パラメータＤＴＨＩＮＧ１，ＤＴＨＩＮＧ２は、所定高温状態以外の通常温度状態にあると判定されたときと比較して、より小さな値に設定される。 （もっと読む）

【課題】操作者の意図した通りの高速走行を、安全に行うことができるようにする。
【解決手段】本発明は、走行領域内の測距データを取得するための測距部により取得した測距データに基づいて、走行可能エリアを抽出するエリア抽出手段１０ａと、無人車両の走行状態を取得する走行状態取得手段１０ｂと、取得した無人車両の走行状態と、抽出した走行可能エリアとに基づいて、走行のための操作限界を示す操作限界情報を生成する操作限界情報生成手段１０ｃとを無人車両に設ける一方、生成した操作限界情報を表示部に表示させる操作限界情報表示手段を遠隔操作装置に設けている。 （もっと読む）

【課題】吸気弁の閉弁時期を早閉じ範囲と遅閉じ範囲とに設定し、該閉弁時期の遅閉じ範囲から早閉じ範囲への移行中にスロットル弁を絞る場合に、開き気味のスロットル弁開度に設定することができるようにして、ポンプ損失を出来る限り低減する。
【解決手段】内燃機関の要求トルクが、第１所定トルク以上である状態から、該第１所定トルク以下に設定された第２所定トルクを超えて低下するときに、機関速度が所定量以上低下する可能性を判定し、前記可能性が所定レベルよりも低いと判定したとき（ステップＳ６６の判定がＮＯであるとき）、吸気弁の閉弁時期が遅閉じ範囲から早閉じ範囲へ移行し且つスロットル弁が一時的に閉方向に作動するようにし（ステップＳ６８の進角遷移モードＭ_TR-Aにし）、前記可能性が前記所定レベル以上であると判定したとき（ステップＳ６６の判定がＹＥＳであるとき）、吸気弁の閉弁時期が遅閉じ範囲に留まるようにする。 （もっと読む）

【課題】吸気弁の閉弁時期を早閉じ範囲と遅閉じ範囲とに設定し、該閉弁時期の遅閉じ範囲と早閉じ範囲との間の移行中にスロットル弁を絞る場合に、その移行中に内燃機関のトルク過渡応答性が低下するのを抑制する。
【解決手段】応答速度判定工程において判定される吸気閉弁時期可変機構の応答速度が所定速度以上であることが確認される前では（ステップＳ５６の判定がＮＯであるとき）、各気筒サイクルにおいて、遅閉じ範囲内および早閉じ範囲内のうちのいずれか一方の範囲内で吸気弁を閉じ（ステップＳ５５）、応答速度が所定速度以上であることが確認された場合には（ステップＳ５６の判定がＹＥＳであるとき）、機関運転状態に応じて遅閉じ工程、早閉じ工程および運転領域移行工程を実行する（ステップＳ６０）。 （もっと読む）