【課題】作業車の発進時にはフットペダルでエンジンの出力を調節しながら走行クラッチを繋ぐ操作をするが、このエンジン出力調整と走行クラッチを繋ぐタイミングの調整（いわゆる、半クラッチ操作）は操作に慣れていないと難しく、エンストになってしまう。
そこで、本発明では、この半クラッチ操作を簡単にして発進時におけるエンストの虞を無くすることを課題とする。
【解決手段】蓄圧式燃料噴射制御を行うエンジンを搭載した作業車において、負荷変動にかかわらず所定エンジン回転数を維持するアイソクロナス制御Ａを手動変速レバー２で行い、負荷に応じてエンジン回転数が変動するドループ制御Ｂをフットペダル３で行うと共に、それぞれの変更操作を行うことでその変更操作側制御Ａ，Ｂを優先処理すべく設定し、走行速度が所定速度以下の発進時には、前記アイソクロナス制御Ａを行うように構成してなる作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの目標回転数を複数段階に設定し、設定した複数段階の目標回転数を容易に選択可能とした芝刈機を提供する。
【解決手段】芝刈機１０は、エンジン１４の回転数として複数段階の目標回転数が予め設定され、複数段階の目標回転数から選択された任意の目標回転数にエンジン１４の回転数を合わせる電子式ガバナ８０と、電子式ガバナ８０が複数段階の目標回転数から任意の目標回転数を選択するための選択信号を電子式ガバナ８０に伝える目標回転数選択部６５と、目標回転数選択部６５で目標回転数を切り替える際に、目標回転数選択部６５に連動させて変速レバー６２を操作可能とする連動機構６６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アクセルレバー操作等の特段の操作を要することなく、自動モードを終了するスイッチ操作のみによりそのまま手動モードに移行してエンジン回転数を所定の低回転にすることができるコンバインのエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】コンバインのエンジン制御装置は、オペレータ操作によりエンジン制御をする手動モードと、刈脱または排出の作業機の稼働操作と連動してエンジン制御をするとともに中立操作を含む変速操作による移動走行に対応して所定回転数Ｒ２以上の範囲でエンジン制御をする自動モードとをスイッチ操作により切換え適用する制御部１１を備えて構成され、上記制御部１１は、変速中立、刈脱切、排出切の３操作を合わせて満たすことを条件に、上記自動モードを終了するスイッチ操作により、さらに所定の低回転Ｒ１にエンジン制御をする低回転化制御機能Ｔ２を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】モード切替スイッチを連動モードから独立モードに切り替えたとき、不意にＰＴＯクラッチを接続されてＰＴＯ軸が回転するという不都合をなくす。
【解決手段】ＰＴＯ入力スイッチとモード切替スイッチとが設けられ、モード切替スイッチにより、クラッチペダルの踏み込み動作に連動してＰＴＯクラッチを断接する連動モードと、クラッチペダルの踏み込み動作に関係なくＰＴＯクラッチを接続する独立モードとに切り替えるようにしたＰＴＯクラッチ制御装置において、
ＰＴＯ入力スイッチがオンされたままでモード切替スイッチが連動モードから独立モードに切り替えられたとき、その後にＰＴＯ入力スイッチをオフしてオンするまで、ＰＴＯクラッチを切断状態に保持する切断状態保持手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車速維持機構を簡単な構造にしながら、運転操作性等を向上できるようにした作業車両の提供。
【解決手段】車速維持機構は、係脱可能に係合させる複数の係止爪を有する係止アームと、係止体とを備え、前記変速ペダルに前記係止アームを連結し、車速維持用の手動操作レバーに前記係止体を連結し、前記変速ペダルを踏込み位置から初期位置に戻して車速を略零にするための初期位置復帰バネの付勢力によって、前記係止爪と前記係止体との係合を維持可能に構成。 （もっと読む）

【課題】注油時など低回転で行える作業時に、無駄な燃料消費を防止すると共に、振動及び騒音を低減させること。
【解決手段】エンジン（２１）を定格回転で動作させる自動出力スイッチ（６５）を設け、自動出力スイッチ（６５）がオンで脱穀クラッチ（３３）が入のときに、エンジン（２１）を自動的に定格回転に保つと共に、自動出力スイッチ（６５）がオンで脱穀クラッチ（３３）が切のとき、本機の走行停止を検出してエンジン（２１）を自動的にアイドリング回転で作動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】エンジンを小型化し、燃焼効率のよいハイブリッド型の作業車を提供する。
【解決手段】油圧シリンダや油圧モータ等の複数の油圧アクチュエータを有し、該アクチュエータに作動油を圧送する油圧ポンプ３１・１３１をエンジン１５で駆動する油圧作業機において、前記エンジン１５と、油圧ポンプ３１・１３１と、ジェネレータ８１と、電動機８６またはジェネレータ機能を有する電動機とを連動連結し、エンジンとジェネレータと電動機を制御装置７９と接続し、アクチュエータの負荷が軽負荷の場合はジェネレータを作動させてエンジン負荷を増加させてバッテリ８５に充電し、アクチュエータの負荷が過大な場合はバッテリから電力を供給して電動機を駆動してエンジンをアシストするように制御する。 （もっと読む）

【課題】 ガバナ機構を有しない作業機用エンジンにおいて所定回転数で点火時期を切り替えてエンジン回転数を増減制御する際に、スロットル開度操作に対するエンジン回転数の応答遅れを少なくする。
【解決手段】 点火時期切り替えのためのエンジン回転数を４０００ｒｐｍと５０００ｒｐｍとに設定する。スロットル開度増大時にはエンジン回転数４０００ｒｐｍで第１の点火時期から段階的に第２の点火時期まで進角させて、高回転用の回転制御特性Ｃ３０に切り替える。スロットル開度低減時にはエンジン回転数５０００ｒｐｍで第２の点火時期から段階的に第１の点火時期まで遅角させて、低回転用の回転制御特性Ｃ０５に移行させる。回転制御特性の切り替わりタイミングはスロットル開度増減時で異なるが、その差は小さい量ΔＴＨに抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、畝を斜めに乗り越える場合などにおいて、前輪にスリップが発生し難い三輪管理機を提供することを課題とする。
【解決手段】 三輪管理機は、前輪の目標回転速度Ｖ１を演算する前輪目標速度演算部７１と、この前輪目標速度演算部７１から得た目標回転速度Ｖ１に１．０未満の係数を乗じて管理回転速度Ｖ２を定める管理速度決定部７２と、前輪の実回転速度Ｖｆａｃｔを速度センサから取得する実速度取得部７４と、この実速度取得部７４から得た前輪の実回転速度Ｖｆａｃｔを管理速度決定部７２で定めた管理回転速度Ｖ２と比較する速度比較部７５と、この速度比較部７５で実回転速度Ｖｆａｃｔが管理回転速度Ｖ２を下回っているときにはパワーアシストモータに通電し、実回転速度Ｖｆａｃｔが管理回転速度Ｖ２以上であるときにはパワーアシストモータに通電しない制御を行う前輪モータ制御部７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】農作業機を用いた農作業が簡単な運転操作で実行できるものでありながら、作業車両の転倒を防止する制御を容易にできる作業車両の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】リンク機構を介して昇降可能に装着した農作業機に、車両の傾斜角を検出する傾斜センサ１２０，１３１と、走行速度を検出する車速センサ１２７とによる検出結果に基づき作業車両の姿勢制御装置において、総合転倒角を、前記農作業機を前記作業車両に連結した場合の前記作業車両の転倒角とするとき、前記総合転倒角よりも所定角度だけ小さい警報値以上になったときに、オペレータに警報するための警報手段１３４と、前記傾斜センサの検出値が前記総合転倒角より一定角度小さく且つ前記警報値より大きくなったときに、前記作業車両のエンジンの回転数を強制的に低下させるエンジン回転制御手段１１４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ軸の上限回転数が予め設定しておいた所望の回転数に制限されるように構成し、ＰＴＯ軸の回転数が回転上限値に達したとき、連動駆動しているエンジンの回転数がアクセルペダルをさらに踏み込んでもそのときの回転数以上に上昇しないよう制限するＰＴＯ軸回転数制御装置を提案するものである。
【解決手段】機体にＰＴＯ軸１１を備え、エンジン４からの動力をＰＴＯ軸１１に伝えて作業機を駆動可能に構成し、エンジン４の回転数を設定する手段と、該設定手段で設定した回転数となるように制御するコントローラ２０を備えたＰＴＯ軸回転数制御装置であって、ＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を設定するＰＴＯ軸回転数設定手段と、エンジン４の出力軸の回転数を検知する手段とを備え、エンジン４の回転数を設定する手段をＰＴＯ軸１１の回転数の上限値を越える操作をしても、ＰＴＯ軸１１は上限値を越えないようにエンジン４を制御した。 （もっと読む）

【課題】左右の散布ブームを乗用管理機の散布精度を向上させる。
【解決手段】変速用アクチュエータ（４７）を設けた乗用管理機（ブームスプレーヤー）（１）には薬液等を収納するタンク（２）及び長尺の左右ブーム（４Ｌ，４Ｒ）からなる散布装置（７）を装着する。また車体には車速センサ（１４）を設け、散布装置（７）には同装置の揺れを検出する加速度センサ（４４）を設け、この加速度センサ（４４）が所定値以上の揺れを検出すると、乗用管理機（１）の走行速度を減速する。 （もっと読む）

【課題】従来正確な負荷変動が検知できなかったので、エンジンの回転数と燃料噴射量からトルクを演算して、該トルクの変化状態を作業時において検知し、そのトルク変化が所定の形状となるとスリップしたと判断し、このスリップが生じないように制御する。
【解決手段】電子制御式燃料噴射装置を具備し、サイクル毎の噴射量を演算する手段を備えたディーゼルエンジンを搭載した作業車両において、該エンジンのクランク軸２５の回転を検知する手段３３と、作業車両に装着した作業機７と、燃料噴射装置の噴射量制御手段と、作業機の昇降を制御する手段と、作業車両速度制御手段とを備え、燃料噴射量とエンジン回転数によりエンジントルクを演算し、予め任意に設定した所定時間内に急激なトルクの上昇の後に急激なトルクの低下があり、そのトルクが任意に設定した時間持続すると車輪がスリップしたと判断する。 （もっと読む）

【課題】 従来のスリップ防止システムでは、スリップが発生した場合にエンジンの出力を制御せずに、単にクラッチ等の伝達機構で車軸への駆動力を調節するものであるので、半クラッチ状態においては、エンジンのエネルギーが無駄に消費される問題がある。
また、対地速度センサを用いてスリップを判断する技術に関しては、車軸等の回転数を計測する回転数センサ以外に当該対地速度センサを設ける必要があり、しかも対地速度センサは高価であるために、作業車両の製造コストが高くなる問題がある。
【解決手段】 制御装置２は、前側左車軸１１ａ等の車軸の回転数センサから各車軸の実回転数を検出し、他方、エンジン回転数センサ６と変速比検出センサ７とから得られる情報で各車軸の推定回転数算出し、実回転数と推定回転数との回転数差が、設定回転数以上である場合にスリップが発生したと判断する。 （もっと読む）

【課題】旋回（スピンターン）動作をスムーズに行わせ、エンジントラブル等の防止も容易にできる作業車両の制御装置を提供しようとするものである。
【解決手段】走行機体に搭載されたエンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機からの変速駆動出力を伝達する副変速機構と、前記副変速機構からの変速駆動出力を前車輪に伝達する四輪駆動用クラッチ及び倍速駆動用クラッチと、左右後車輪を制動する左右ブレーキと、操縦ハンドルとを備えてなる作業車両において、前記操縦ハンドルの操舵角を検出する左右操舵センサと、車速を検出する車速センサと、前記四輪駆動用クラッチ及び倍速駆動用クラッチ及び左右ブレーキを制御する制御手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】作業車両の発進及び停止操作などを容易にでき、オペレータは環境や動作結果などに対して俊敏に対処できる作業車両の制御装置を提供しょうとするものである。
【解決手段】走行機体に搭載されたエンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機からの駆動出力を走行車輪に伝達するクラッチ機構と、前記油圧式無段変速機の変速比を変更する変速ペダルと、前記変速ペダルの踏込み量を検出する変速センサと、前記油圧式無段変速機の変速駆動出力回転数を検出する変速出力部回転センサとを備えてなる作業車両において、前記エンジンの回転数をスロットルレバーにて設定した回転数に維持するエンジン制御手段と、前記変速ペダルの踏込み量に基づき前記エンジンの回転数と前記油圧式無段変速機の変速比とを制御する走行制御手段と、前記クラッチ機構を前記走行制御手段の自動制御に優先してオフにするクラッチ切り手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】作業車両の走行操作を無段変速機構付きの自動車における走行操作に近似させて、オペレータの疲労軽減等を容易にできる作業車両の制御装置を提供しようとするものである。
【解決手段】走行機体に搭載されたエンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機からの変速駆動出力を伝達する副変速機構と、前記油圧式無段変速機の変速比を変更する変速ペダルと、前記変速ペダルの踏込み量を検出する変速センサと、前記油圧式無段変速機の変速駆動出力回転数を検出する変速出力部回転センサとを備えてなる作業車両において、前記エンジンの回転数をスロットルレバーにて設定した回転数に維持するエンジン制御手段と、前記変速ペダルの踏込み量に基づき前記エンジンの回転数と前記油圧式無段変速機の変速比とを制御する走行制御手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 走行用変速装置の変速操作に連係してエンジン調速装置３１が調速作動するものでありながら、走行用変速装置の変速状態に対応するエンジン回転数を変更することができるようにする。
【解決手段】 走行用変速装置の変速レバー３３と、エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａとを連係させている連係機構６０の操作ケーブル６３に調節手段７０を設けてある。調節手段７０は、揺動操作されると、操作ケーブル６３のアウターケーブル６３ｂの端部を移動調節し、走行用変速装置の変速操作された変速状態に対応したエンジン調速装置３１の速度状態が変化するように連係機構６０を操作する。 （もっと読む）

【課題】 運転者が動力機構に対する操作を直接行なわなくても、適正な運転条件にて動力機構を動作させることのできるトラクタを提供すること。
【解決手段】 機関５０の回転速度を検出する機関回転速度検出手段１２と、機関の出力を検出する機関出力検出手段１２、１３、１０（Ｓ２、Ｓ３）と、前記機関回転速度検出手段及び前記機関出力検出手段にて検出される前記機関の回転速度及び出力に基づいて動力機構の現行運転条件を予め定めた適正運転条件に制御する制御手段１０（Ｓ５、Ｓ６）とを有する構成を有するトラクタ。 （もっと読む）

【課題】 運転者ができるだけ適正な運転条件での運転が可能となるようなトラクタ及び運転支援装置を提供すること。
【解決手段】 機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段１２と、機関の出力を検出する機関出力検出手段１２、１３、１０（Ｓ２、Ｓ３）と、前記機関回転速度検出手段及び前記機関出力検出手段にて検出される前記機関の回転速度及び出力に基づいて、運転者の運転操作にて決まる現行運転条件を予め定めた適正運転条件にするための運転支援情報を生成する運転支援情報生成手段１０（Ｓ６）と、前記運転支援情報を前記運転者に提示する運転支援情報提示手段２１（２２）とを有する構成を備えたトラクタ及び運転支援装置。 （もっと読む）