【課題】操作性がよく、走行状況や作業状況に応じて、エンジンの回転数及び無段変速装置の変速比を適切に変更することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４と、前記エンジン１４の回転数を変更する第一モータ６１と、前記エンジン１４からの動力を変速するＨＭＴ１１０と、前記ＨＭＴ１１０の変速比を変更する第二モータ６２と、走行速度を変更操作する変速ペダル２６と、前記変速ペダル２６の操作量を検出するポテンショメータ２６ａと、前記ポテンショメータ２６ａの検出値に基づいて、前記第一モータ６１及び前記第二モータ６２を制御する制御装置６０と、を備える田植機１である。 （もっと読む）

【課題】エンジンの余力の運転者感覚を省エネルギー運転に生かせるような制御機能を備えた変速制御システムを提供する。
【解決手段】エンジン１からの回転動力を変速して出力する変速装置２と、変速装置の変速比を設定する変速制御ユニット６と、エンジンのエンジン回転数を設定するエンジン制御ユニット５とを備えた車両のための変速制御システムが、運転者の操作による操作指令に基づいてエンジン制御ユニットで設定されているエンジン回転数を所定量だけ低減させる回転数低下指令をエンジン制御ユニット５に与えるとともに、車両速度を維持するために当該回転数低下指令によるエンジン回転数の低下を補償するように変速比の変更を変速制御ユニット６に要求する変速比変更指令を与える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンバインの作業状態やディーゼルエンジンの負荷状態を監視しながらタイミング良く排気ガス浄化装置の再生駆動を行うようにすることが課題である。
【解決手段】コンバインに搭載したディーゼルエンジン１６の排気ガスをＤＯＣ２６とＤＰＦ２７で浄化し、ＤＰＦ２７に設けた排気圧センサ４２の排気詰まり検出によってＤＰＦ２７を高温にして再生処理を行う排気浄化装置において、エンジンルーム温度センサ４１かラジエータ水温センサ５０或いは排気温度センサ４３のどれかが所定の再生停止温度以上を検出すると、ＤＰＦ２７の再生処理を中断してラジエータ２１の冷却ファン２４を逆回転させてラジエータ２１の目詰まり除去を行うよう制御したことを特徴とするコンバインのエンジン排気処理装置とする。 （もっと読む）

【課題】負荷の大小にも対応して、適切なエンジン回転数が得られる省エネルギー運転が可能な運転制御装置を備えたトラクタを提供すること。
【解決手段】エンジンＥの駆動力を変速して駆動輪を駆動させる変速装置とエンジン回転数を調整する手動操作用アクセルレバー２０を設け、制御装置１００がアクセルレバー２０の操作量に応じてエンジン回転数を設定する。また、制御装置１００はエンジン回転数センサ６３で計測されるエンジン回転数を所定時間毎に平均化して得られる平均回転数を算出し、該平均回転数がアクセルレバー２０で設定した値より小さいと、表示パネル２２に平均回転数までエンジン回転数を下げることができる旨の表示をさせる。表示パネル２２を見た操縦者は、例えば負荷の大きさが軽いときには増速せずにエンジン回転を下げることで対応できるので燃料消費が抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、種々の条件に対応して原動機の駆動回転数を適正に設定し、良好な走行性能及び作業性能を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行推進体と原動機を備える走行車体を設け、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して作業部を昇降可能に設け、昇降リンク装置を昇降させる昇降用アクチュエータを設け、原動機は走行推進体と昇降用アクチュエータを駆動する構成とし、該昇降用アクチュエータを駆動させて作業部を昇降操作する昇降操作具を設けた作業機において、昇降用アクチュエータが作業部を上昇作動させるとき、走行推進体が停止する状態であれば原動機の駆動回転数を上昇用の設定回転数まで上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止の状態でも手動で容易に機体を押し引きできる歩行型管理機の操作性向上を図る。
【解決手段】ＨＳＴ１６においてエンジン１４により駆動される油圧ポンプ１６ｐと車軸４を連動する油圧モータ１６ｍとの間を油路７５，７６で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ１６ｍの回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ１６ｍに対するバイパス油路８０を設け、このバイパス油路８０を遮断する遮断位置にあるバイパス弁７９をこのバイパス油路８０を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段Ｘを設け、変速レバー３９の変速操作方向とは異なる方向への操作によって前記油路切替手段Ｘが閉油圧回路のバイパス油路８０を連通状態とすべく連動する。 （もっと読む）

【課題】外気温が極端に低い場合はＤＰＦに影響を与えるファンの駆動を停止してもＤＰＦ自体の温度が下がってしまい、ＤＰＦの再生不良が発生してしまう。
【解決手段】排気ガス中の粒状化物質ＰＭを捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂとディーゼルエンジンＥを搭載し、ディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂ内の粒状化物質ＰＭを除去する再生制御を行う構成の作業車両において、外気温度を検出する外気温度センサ７０を設け、外気温度センサ７０の検出値に応じてディーゼルパティキュレートフィルタ４６ｂの再生制御時のエンジン回転数を決定する構成とし、外気温度センサ７０の検出値が予め設定したしきい値Ｍを基準にして外気温度が高い状態よりも低い状態の方をエンジン回転数が高くなるように構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】停車中の指令手段の操作によるエンジン回転数の不必要な上昇を防止する。
【解決手段】定回転制御の実行中に、センサ３２の出力に対応するエンジン回転数が記憶手段２１Ｄに記憶したエンジン回転数よりも高くなると、制御手段３６が、定回転制御に優先してアクセル制御を実行し、そのアクセル制御の実行中に、センサ３２の出力に対応するエンジン回転数が記憶手段２１Ｄに記憶したエンジン回転数よりも低くなると、制御手段３６が、アクセル制御を終了して定回転制御を再開するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】ぬかるみやすい圃場における安定走行の確保とともに、ぬかるみにくい圃場における燃費向上および排ガス低減を可能とする苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、エンジン（５）の動力を変速して走行装置（２，３）および苗移植装置（６）に伝動する変速伝動装置（４）、変速レバー（４ａ）の指示に応じてエンジン（５）および変速伝動装置（４）を動作制御する制御装置（１１ａ）等を設けて植付け走行可能に構成され、上記制御装置（１１ａ）は、変速レバー（４ａ）の指示に対するエンジン回転の動力特性が、低燃費走行用の低回転モード（Ｌ）と、通常の回転による標準モード（Ｍ）と、ぬかるみ走行用の高回転モード（Ｈ）のいずれかを選択可能に構成するとともに、変速レバー（４ａ）の指示が停車時の停止速および発進直後の低速域の範囲について高回転モード（Ｈ）を適用するものである。 （もっと読む）

【課題】所望の車速で走行することが容易に実現可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、モータ７１と、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、を備え、ペダル用ポテンショメータ６７ａが出力するペダル信号に基づいてモータ７１の目標駆動量を算出してモータ７１の駆動量が前記目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、車速を変速ペダル６７の踏み込み量に対応した大きさに変更する、田植機１であって、最高速設定ダイヤル６９を備え、前記目標駆動量を最高速設定ダイヤル６９が出力するダイヤル信号に基づいて修正することで修正目標駆動量を算出して、モータ用ポテンショメータ７１ａの検出値が前記修正目標駆動量になるようにモータ７１を駆動することにより、前記最高速度を最高速設定ダイヤル６９の回動角に対応した大きさに変更する。 （もっと読む）

【課題】二つの出力モードを有するエンジンにおいて、標準モードではトルク対応を主体とし、低燃費モードでは回転数を抑制して燃費低減を可能とする。
【解決手段】負荷が作用するとエンジン回転数が変動する第１ドループ制御と、負荷が作用すると前記第１ドループ制御よりもエンジン回転が低下し易い第２ドループ制御を設定し、前記標準モードに切り替えたときにおいては、装着した作業機を駆動するＰＴＯ駆動が入り状態ではエンジン回転数を維持するアイソクロナス制御で制御し、ＰＴＯ駆動が切り状態では第１ドループ制御に自動的にガバナモードを変更する構成とし、前記低燃費モードに切り替えたときにおいては、ＰＴＯ駆動が入り状態では第１ドループ制御で制御し、ＰＴＯ駆動が切り状態では第２ドループ制御に自動的にガバナモードを変更するように構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】重負荷時には、エンジン回転数を低下させ、車速を低下させることにより、エンストを防止することができ、軽負荷時には、エンジン回転数の上昇を抑制して低燃費で走行することができる作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ１よりも大きくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを増加させ、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘまで増加した後、エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ２よりも大きくなった場合、車速Ｖを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する重負荷モードと、エンジン負荷率Ｌが設定した軽負荷値Ｌ４よりも小さくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する軽負荷モードと、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業機器７を備えた走行作業機（トラクタ）１に，当該走行作業機における走行変速機構を変速操作する変速操作具１３と，走行作業機に搭載したエンジン５の回転数を調節するアクセル操作具１４とを備えて成る運転操作装置において，エンジン回転数の設定を容易にする。
【解決手段】前記走行作業機１に，前記アクセル操作具１４を最大操作位置に操作したときにおけるエンジン回転数を調節して設定する設定手段１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】省エネ効果を高めることができ、エンジンによる無駄な燃料消費を抑えることが可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、ＨＳＴ２１ａおよび遊星歯車機構２１ｂを有するＨＭＴ２１と、主変速レバー６５と、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａと、モータ７１と、モータ用ポテンショメータ７１ａと、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、制御装置１００と、を備え、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａから苗継ぎ位置検出信号を取得しない場合でペダル用ポテンショメータ６７ａから変速ペダル６７が踏み込まれていないことを示すペダル信号を取得するときにエンジン１４が第一アイドリング回転数で回転するようにモータ７１を駆動し、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａから苗継ぎ位置検出信号を取得する場合にエンジン１４が第二アイドリング回転数で回転するようにモータ７１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】エンジンによる燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるものでありながら、エンジンが停止している状態でバッテリーの充電量が大幅に低下することを回避することが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】キースイッチ９０がオン操作されている状態において、エンジン１２の作動を停止させるエンジン自動停止処理、及び、エンジン１２の作動を停止させたのちにエンジン１２を始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御装置Ｈが、エンジン自動停止処理を実行したのちにおいてもバッテリーＶから機体各部への電力供給を維持し、且つ、エンジン自動停止処理を実行してからエンジン自動始動処理を実行しない状態が設定時間以上継続すると、バッテリーＶから機体各部への電力供給状態を電力消費が無い省電力状態に切り換える電力供給状態切換処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の温度に代わるパラメータを用いることで、エンジンの暖機状態に応じた適切な燃料噴射量を算出するようにした汎用エンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】作業機の動力源として使用可能な汎用エンジンのスロットル開度（スロットル開度指令値）ＴＨとエンジン回転数ＮＥとに基づいて基本噴射量を算出すると共に、作業機の出力を検出し、検出された作業機の出力に基づいて基本噴射量を補正して暖機時の燃料噴射量を算出してインジェクタから噴射させる暖機制御を実行する（Ｓ１６，Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン自動停止処理を実行してエンジンの作動を停止させたのちにおいて、車体が急発進したりエンストを起す等の不利のない状態でエンジンを始動させることが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、停止位置検出スイッチにてエンジン始動操作が行われたことが検出され、且つ、ブレーキセンサにて走行機体停止操作が行われたことが検出されると、エンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】操作者に無用な混乱を生じさせることなく良好に、人為操作に基づいてエンジン自動停止処理及びエンジン自動始動処理を実行することが可能となる水田作業機を提供する。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体３に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、制御手段が、キースイッチがオン操作されている状態において、キースイッチ以外の操作具であり且つ異なる２つの操作具５２，５３のうちのいずれか一方の操作具５３のエンジン停止用の操作に伴って、エンジン自動停止処理を実行し、２つの操作具５２，５３のうちの他方の操作具５２のエンジン始動用の操作に伴って、エンジン自動始動処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
土壌状態に合わせてエンジンの燃料噴射量を変更し、安定した土壌ではエンジンの回転数を減少させて燃費を向上させると共に、不安定な圃場ではエンジンの回転数を増大させて走行姿勢を安定させることのできる作業車両を提供する。
【解決手段】
左右の前輪６，６と左右の後輪７，７により圃場を走行する走行車体９にエンジン８を設け、走行車体９の後部に圃場に苗を植え付ける植付部５を設けた作業車両において、走行する土壌の状態を検出する土壌センサ１０を設け、土壌センサ１０が検出した土壌状態に合わせてエンジン８の燃料の噴射量を増減制御する構成とし、土壌センサ１０の下部に、土壌センサ１０の検出面１１に間欠的に接触して付着物を除去する清掃部材１２を設ける。 （もっと読む）

【課題】標準モード又は低燃費モードで運転可能なエンジンにおいて、排気ガスの浄化を行う後処理装置（ＤＰＦ）の効率の良い再生と、再生時における燃費低減。
【解決手段】ＥＣＵ（１００）でエンジン（Ｅ）の各種制御を行う作業車において、排気ガス内の粒状化物質（ＰＭ）を除去するＤＰＦ（４６ｂ）を設け、前記ＥＣＵ（１００）内にはエンジン回転数とトルクとの関係を示す性能曲線を少なくとも標準モードライン（Ｌ１）と低燃費モードライン（Ｌ２）とから構成し、該低燃費モードライン（Ｌ２）が実行されているときには、前記ＤＰＦ（４６ｂ）の再生を行わないように構成したことを特徴とする作業車の構成とする。 （もっと読む）