歩行型管理機

【課題】エンジン停止の状態でも手動で容易に機体を押し引きできる歩行型管理機の操作性向上を図る。
【解決手段】ＨＳＴ１６においてエンジン１４により駆動される油圧ポンプ１６ｐと車軸４を連動する油圧モータ１６ｍとの間を油路７５，７６で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ１６ｍの回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ１６ｍに対するバイパス油路８０を設け、このバイパス油路８０を遮断する遮断位置にあるバイパス弁７９をこのバイパス油路８０を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段Ｘを設け、変速レバー３９の変速操作方向とは異なる方向への操作によって前記油路切替手段Ｘが閉油圧回路のバイパス油路８０を連通状態とすべく連動する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘装置等を装着し無段変速装置を備えて走行部を変速伝動する歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車輪等の走行部を静油圧無段変速装置によって無段変速する歩行型管理機は公知である（特許文献１）。そして、静油圧無段変速装置の場合にはエンジン停止すると油圧閉回路の圧油の循環が停止して油圧モータ側にはブレーキ作用が働くため、前記油圧閉回路に油圧モータに対するパイパス油路を設け、このバイパス油路にバイパス弁を設け操作ハンドルのフレーム部に設けたグリップハンドルを握ることによって該バイパス弁がバイパス油路を遮断する状態から連通する状態に切り替わるよう構成したものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９５３８０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７４７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、操作ハンドルのフレーム部にグリップハンドルを設ける構成であるから、エンジン停止の際、一旦片手で握り、その状態を維持したままで機体を押して移動するものとなって、操作が煩わしく、或いは、片手が拘束された状態での機体移動を余儀なくされ、操作取り扱い性が十分でない。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みエンジン停止時にも容易に機体移動が行えるようにしようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、エンジン１４の駆動力を無段変速して車軸４に伝達する静油圧無段変速装置１６を設け、この静油圧無段変速装置１６には前記エンジン１４により駆動される油圧ポンプ１６ｐと前記車軸４を連動する油圧モータ１６ｍとこれら油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍの間を油路７５，７６で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ１６ｍの回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ１６ｍに対するバイパス油路８０を設け、このバイパス油路８０を遮断する遮断位置にあるバイパス弁７９をこのバイパス油路８０を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段Ｘを設ける歩行型管理機において、前記静油圧無段変速装置１６のトラニオン軸４０を連動操作する変速レバー３９を設け、この変速レバー３９の変速操作方向とは異なる方向への操作によって前記油路切替手段Ｘが閉油圧回路のバイパス油路８０を連通状態とすべく連動する構成とした歩行型管理機とする。
【０００７】
このように構成すると、操作レバー３９の変速操作によってトラニオン軸４０を連動して走行速を調整し、この変速操作方向と異なる方向へ当該変速レバー３９を操作することによってバイパス弁７９を切り替え、遮断状態にあるバイパス油路８０は連通状態に切り替わる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記変速レバー３９の変速操作方向とは異なる方向への操作によってエンジン１４のスロットルアーム９８をアイドリング状態に切り替える回転数切替手段Ｙを設けてある請求項１に記載の歩行型管理機とする。
【０００９】
このように構成すると、変速レバー３９を変速操作方向と異なる方向へ操作することによって、バイパス油路８０を連通状態に切り替わると共に、エンジン１４もアイドリング回転状態に移行する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、変速レバー３９の変速ガイド溝７１には中立位置７０ｎを挟んで変速レバー３９を前後方向に操作可能に前進側７０ｆと後進側７０ｒを形成し、更に該中立位置７０ｎに連続して中立ガイド溝７０ｓを左右方向に形成し、この中立ガイド溝７０ｓに沿う変速レバー３９の左右動作に基づいて前記油路切替手段Ｘ又は回転数切替手段Ｙを作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型管理機とする。
【００１１】
変速レバー３９は前後の操作によって速度及び前後進を切替するが、その中立位置７０ｎから左右に操作しうる中立ガイド溝７０ｓに沿う操作によって前記油路切替手段Ｘ又は回転数切替手段Ｙを作動する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記中立ガイド溝７０ｓの操作端部又はこの中立ガイド溝７０ｓから更に延長形成した停止案内溝７０ｓｔにはエンジン停止スイッチ１００を備え、操作レバー３９の操作に基づいてエンジン停止を行う構成とした請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歩行型管理機とする。このように構成すると、操作レバー３９をエンジン停止スイッチ１００を意図的に作用させることでエンジン１４を停止処理することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、機体１に対し縦軸芯Ｚ周りに前後振替固定自在にハンドル３８を設け、トラニオン軸４０を連動するトラニオンアーム４１を設け、前記変速レバー３９の操作に連動し付勢手段に抗して回動動作するリンク機構Ｓを設け、前記トラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとが選択的に係合することにより、前記付勢手段に抗する回動動作でトラニオン軸４０を正転させる第１係合状態又はこのトラニオン軸４０を逆転させる第２係合状態に切り替るよう構成し、前記第１係合状態と第２係合状態とは前記ハンドル３８の前後振替操作によって切替わるよう前記ハンドル３８とトラニオンアーム４１又はリンク機構Ｓとの間に切替機構Ｔを構成した請求項１〜請求項４のいずれか1項に記載の歩行型管理機とする。
【００１４】
ハンドル３８前後振替のうち標準状態において、変速レバー３９を前進側に操作すると、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この標準状態にあっては、トラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは第１係合状態となって、変速レバー３９操作によりトラニオンアーム４１及びトラニオン軸４０を正転方向に回動して、機体を前進させる。また、上記標準状態で変速レバー３９を後進側に切替操作すると、リンク機構Ｓは付勢力によって復帰動作し、トラニオンアーム４１は上記とは逆に回動してトラニオン軸４０を逆転方向に連動し、機体を後進させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、操作レバー３９の変速操作によってトラニオン軸４０を連動して走行速を調整し、この変速操作方向と異なる方向へ当該変速レバー３９を操作することによってバイパス弁７９を切り替え、遮断状態にあるバイパス油路８０は連通状態に切り替わるため、油圧モータ１６ｍをフリー状態とすることができエンジン停止状態での閉油圧回路によるブレーキ作用を解除して小刻みな移動を可能とする。
【００１６】
また、変速レバー３９にてバイパス油路８０の連通切替を行うものであるから、単一レバーによる操作となって操作性が良い。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の効果に加え、変速レバー３９を変速操作方向と異なる方向へ操作することによって、バイパス油路８０を連通状態に切り替わると共にエンジン１４もアイドリング回転状態に移行するものであるから、不要のエンジン高回転状態を惹き起こさないしエンジン停止後の機体移動も円滑である。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項1又は請求項２に記載の効果に加え、中立位置７０ｎから左右に操作しうる中立ガイド溝７０ｓに沿う変速レバー３９操作によって前記油路切替手段Ｘ又は回転数切替手段Ｙを作動する構成であるから、例えエンジン１４が稼動状態であっても機体を停止状態において変速レバー３９を中立ガイド溝７０ｓに移行させ得て安全を確保できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の効果に加え、操作レバー３９を所定に配置したエンジン停止スイッチ１００を意図的に作動させることでエンジン１４を停止処理することができ、操作の集中化によって操作性を向上する。即ち、元々エンジン停止状態のブレーキ作用を解除する目的であるからエンジン停止操作とバイパス油路８０の連通状態への切替とを連動させることで各別のエンジン停止操作を必要としない。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、ハンドルを前後振り替えても変速レバー３９の操作感覚が異ならず、この変速レバー３９による操作に付随して前記油路切替手段Ｘ又は回転数切替手段Ｙを作動する構成であるから、変速操作のみならず他の操作感覚も同じである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】展開した伝動機構図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の平面図
【図６】操作ハンドル標準状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図７】操作ハンドル振替変更状態の作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図８】切替機構Ｔの作用説明図（Ａ）（Ｂ）
【図９】操作ハンドル把持部の変速レバー部の拡大側面図
【図１０】同上の変速レバー部の背面図
【図１１】変速レバーガイドの平面図
【図１２】油圧回路図
【図１３】要部の側面図
【図１４】変速レバーガイドの他例を示す平面図
【図１５】始動回路図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は歩行型管理機の側面図であり、機体１は、側面視へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右車輪４Ｌ，４Ｒを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６，６…を設けて耕耘装置７を構成する。
【００２２】
耕耘装置７の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。耕耘装置７中央フレーム７ａの後端側にはホルダ１０を備え、支持柱１１を介して尾輪１２を上下高さ調節自在に設けている。１３は尾輪高さ固定用のロックボルトである。
【００２３】
前記支持フレーム３にはエンジン１４を設け、ベルト伝動機構を介してエンジン出力をミッションケース２内伝動機構に伝達する構成である。１５はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。
【００２４】
前記ミッションケース２を挟んでベルト伝動機構の反対側には、油圧ポンプ１６ｐ及び油圧モータ１６ｍを備えた静油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」）１６を装着している。
【００２５】
ついでミッションケース２内伝動構成について説明する。
前記エンジン１４の出力軸２１とミッションケース２内入力軸２２とをベルト伝動機構の伝動ベルト２３によって連動し、該入力軸２２は同軸芯に配設した前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐのＨＳＴ入力軸２４を連動する構成としている。ＨＳＴ入力軸２４の回転は油圧ポンプ１６ｐを駆動する構成であり、油圧モータ１６ｍの出力軸２５は、ミッションケース２内の第１走行軸２６を連動する構成としている。
【００２６】
前記ミッションケース２の前側ケース２ａ内において、前記第１走行軸２６と並行に第２走行軸２７を配設し、両走行軸２６，２７間には減速ギヤ２８，２９を設けると共に、第２走行軸２７と前記車軸４との間にはチェン３０を介在させてＨＳＴ１６で変速された駆動力がこれら減速ギヤ２８，２９やチェン３０を介して車軸４に伝達される構成である。なお車軸４には左右一対の車輪４Ｌ，４Ｒを配設し同一回転する構成である。
【００２７】
ミッションケース２の後側ケース２ｂに、前記耕耘軸５に正逆転切替動力を伝達する伝動機構を内装し、前記入力軸２２の駆動力をこの伝動機構に伝達する構成である。すなわち、入力軸２２と並行な作業中間軸３１上にスライドギヤ３２を設け、途中にカウンタ軸３３とカウンタギヤ３４を介在し、入力軸２２上の第１ギヤ３５の回転が該カウンタギヤ３４を経由して上記作業中間軸３１のスライドギヤ３２に噛み合うようにスライド操作して耕耘軸５を正転連動させ、他方にスライド操作して入力軸２２上の第２ギヤ３６を直接スライドギヤ３２に噛み合わせて逆転連動させる構成である。なお作業中間軸３１の回転はチェン３７を介して耕耘入力軸５ａに伝動される。該耕耘入力軸５ａには中空の耕耘軸５，５を着脱自在に設け夫々を連動する構成としている。
【００２８】
前記ＨＳＴ１６の油圧ポンプ１６ｐ側には斜板を設けてトラニオン軸４０の正逆回転により油圧モータ１６ｍを正転乃至逆転及びその回転を制御し得る構成である。トラニオン軸４０は操作ハンドル３８手元の変速レバー３９の操作による。該変速レバー３９は、左右の操作ハンドル３８のうち右側の操作ハンドル３８の内側にあって水平軸芯周りに前後に揺動自在に設けている。
【００２９】
次いで、前記ＨＳＴの油圧モータ１６ｍを駆動する油圧回路について説明する。前記油圧ポンプ１６ｐと油圧モータ１６ｍとは一対の油路７５，７６によって接続されるが、後記トラニオン軸の正転側回動の場合符号７５が高圧油路に、符号７６が低圧油路になって油圧モータ１６ｍを正転させ、後記トラニオン軸の逆転側回動によって図外の斜板を作動することで高圧油路と低圧油路が切り替わり油圧モータ１６ｍを後進側に逆転させる構成である。符号７７はリリーフバルブ、７８はチャージ油路を示す。
【００３０】
また、前記一対の油路７５，７６間には油圧モータ１６ｍを短絡可能にバイパス油路８０を形成し、このバイパス油路８０途中にバイパス弁７９を設けている。このバイパス弁７９は、遮断と連通の２位置切替えの構成であり、常時はスプリングで遮断位置に付勢されているスプール７９ａに押圧力を付与して遮断位置から連通位置に切替えると、高圧油路（図例では７５）から低圧油路（同７６）に向けて作動圧油が流れ油圧モータ１６ｍへの作動圧油が作用しない状態となる。
【００３１】
次いでトラニオン軸４０の回転操作を行なう操作系について説明する。
前記ＨＳＴ１６に上下軸周りに回動されるトラニオン軸４０を設け、該トラニオン軸４０には軸方向に摺動可能にかつ回転方向には一体的となるようにトラニオンアーム４１のボス部４１ａを挿通している。なお該ボス部４１ａとＨＳＴ１６のハウジング１６ａ部に形成した受部１６ｂとの間には、トラニオン軸４０に巻き付く状態にスプリング４２を介在させ、トラニオン軸４０の上部はナット４３を固定してボス部４１ａの抜け出しを防止している。
【００３２】
前記トラニオンアーム４１は変速連動ケーブル４４を介して手元の変速レバー３９の操作に基づきトラニオン軸４０を正逆に回転連動する構成とするが、変速連動ケーブル４４とトラニオンアーム４１との間にはリンク機構Ｓを介在すると共に、同じく変速連動ケーブル４４の引き方向操作が作用してもトラニオン軸４０を正転又は逆転に連動する切替機構Ｔを介在している。
【００３３】
前記リンク機構Ｓ及び切替機構Ｔについて詳述する。変速連動ケーブル４４の端部を連結する第１リンク４６を適宜に機体側に固着した縦軸４７に挿通するボス部４７ａに固定し、該ボス部４７ａにく字状の第２リンク４８を固定して設け、縦軸４７に対して第１リンク４６及び第２リンク４８が回動すべく構成する。４９はこれらリンク４６，４８を一定方向に付勢するスプリングである。そして第１リンク４６に変速連動ケーブル４４接続部と縦軸４７との間に位置して係合ピン５０を設け、この係合ピン５０はトラニオンアーム４１に形成され平面視で前後方向に突出する第１突出部４１ａの係合孔４１ｂに係脱可能に設けられる。従って、前記変速レバー３９を前側に倒すよう操作するほど変速連動ケーブル４４が引かれトラニオン軸４０は反時計方向（ＣＣＷ）に回動し、変速レバー３９を戻して中立位置から更に後方に倒すと第２リンク４８に接続する前記スプリング４９の付勢力によって変速連動ケーブル４４は戻されトラニオン軸４０は時計方向（ＣＷ）に回動する構成である。
【００３４】
また、変速レバー３９を中立位置に戻した状態で、トラニオンアーム４１のボス部４１ａをスプリング４２に抗して下方に押圧すると（図４中仮想線）、該トラニオンアーム４１の機体側方に突出する第２突出部４１ｃに設けた係合ピン５２が、前記第２リンク４８に縦軸４７と並行な軸芯を有して回動自在に設けた回動駒部材４８ａに対して一体的に設けた第３リンク５３の係合孔５３ａに嵌合し、トラニオンアーム４１は第３リンク５３の動きに追従することとなる。従って、変速レバー３９を前側に操作して変速連動ケーブル４４を引くと第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３を介してトラニオン軸４０を時計方向（ＣＷ）に回動する。変速レバー３９を中立位置から後方に操作すると、スプリング４９の付勢力によって変速連動ケーブル４４は戻されトラニオン軸４０を反時計方向（ＣＣＷ）に連動する。
【００３５】
以上のように、リンク機構Ｓは、第１リンク４６、縦軸４７、第２リンク４８、第３リンク５３によって構成される。また切替機構Ｔはトラニオンアーム４１と係合ピン５０によるリンク機構Ｓとの第１係合状態又は係合ピン５２による第２係合状態へ切替える構成をいうものである。
【００３６】
上記切替機構Ｔについて詳述する。前記のトラニオンアーム４１の上下位置の切替作動は、前記ミッションケース２の上部に装着され縦軸芯Ｚ周りに前後に振替変更自在な操作ハンドル３８の当該前後振替操作に基づく構成としている。即ち、先端がトラニオンアーム４１のボス部４１ａの上部まで延出され前後軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に押圧アーム５６を設け、操作ハンドル３８を前後に振替操作すると操作ハンドル３８の基部カバー５７内に構成したカム体５８は、該操作ハンドル３８と一体的の回動フレーム３９ａが前後に振替作動するに伴ないそのカム面５８ａで押圧アーム５６を下方に押してトラニオンアーム４１のボス部４１ａを下方に移動させるよう構成している。このため操作ハンドル３８がミッションケース２から耕耘装置７の上方を経て機体後方に延出する標準状態においては、前記スプリング４２の付勢力で上位に位置する状態となって前記第１係合状態となし（図４中実線、図８（Ａ））、操作ハンドル３８を前後に振り替えて固定するときは、前記スプリング４２の付勢力に抗してトラニオンアーム４１のボス部４１ａが押し下げられ、前記第２係合状態となす（図４中仮想線、図８（Ｂ））。
【００３７】
５９はトラニオンアーム４１を時計方向（ＣＷ）に付勢するスプリングである。また符号６０は、第３リンク５３の途中部を支持すべくその下面に設ける保持機構である。該保持機構６０は機体側固定部材から上向きに突出しスプリングで上方に付勢した構成とし、前記第２係合状態への切替時において、押圧アーム５６の作動によって係合ピン５２が下動するとき下方の係合孔５３ａと一致しない場合であっても第３リンク５３は保持機構６０のスプリングで退避動でき、従って変速レバー３９を中立位置に復帰させないままで操作ハンドル振替操作しても各部の破損を防止できる。
【００３８】
前記第３リンク５３は、軸方向の長さが調整できるボルト状部材と係合孔５３ａを形成したプレート部からなり、有効長を調整できる構成としている。このためトラニオンアーム４１の中立状態を調整できる。なお、中立状態の調整は前記変速連動ケーブル４４の有効長調整と相俟って調整するよう構成している。
【００３９】
前記トラニオン軸４０の近傍には作業機変速レバー６１が設けられている。該作業機変速レバー６１は縦軸部の下端に係合プレート６２を設け、該係合プレート６２をミッションケース２側から突出するシフタステー６３の先端部に上向きに突出させたピン部材６３ａに係合させてなり、作業機変速レバー６１の縦軸部６１ａを縦軸芯Ｑ周りに正逆に回動させることにより、シフタステー６３を長手方向に往復スライドさせ、該シフタステー６３は前記スライドギヤ３２を係合してスライド移動し、シフタステー６３がミッションケース２の内側に向けてスライドすると耕耘軸５が正転連動し、該ケース２の外側に向けてスライドさせると該耕耘軸５を逆転する構成である。
【００４０】
前記係合プレート６２には２箇所にピン部材６３ａを係合する孔部６２ａ，６２ｂを形成し、Ｌ型の作業機変速レバー６１の把持部は、孔部６２ａに係合するときには機体後方（耕耘装置５の方向）に向くよう設定され、縦軸部を長手方向に上動させた後該縦軸Ｑを中心に回転させて再度該長手方向に押し下げることにより、孔部６２ｂに係合させるときは前後に振替られる構成である。
【００４１】
前記作業機変速レバー６１の近傍には、ミッションケース２側壁に突出させて設けた支持ブラケット６４に縦軸周りに揺動可能な牽制プレート６５を設け、作業機変速レバー６１の上下途中部に固着したハート状のカムプレート６６に該牽制プレート６５の一側に固着した丸棒６７に該カムプレート６６外周を接触可能に設けている。丸棒６７がカムプレート６６の外周のうち凹部に対応するとき変速位置は中立位置である。この中立位置から作業機変速レバー６１を正転側にシフトすると（図５中矢印（Ｘ））、カムプレート６６が押されて牽制プレート６５は支持ブラケット６４の縦軸中心に回動するよう構成している。一方前記トラニオンアーム４１の作業機変速レバー６１に近い側にはストッパ手段としてのストッパボルト６８を設け、このストッパボルト６８と前記牽制プレート６５が干渉することでトラニオンアーム４１の回動操作を牽制できる。具体的には、操作ハンドル３８が標準の位置にあって、作業機変速レバー６１を中立位置以外の正転又は逆転操作するとカムプレート６６の凹部から牽制プレート６５の丸棒６７が脱して、牽制プレート６５を支持ブラケット６４の縦軸周りに時計方向に回転し、トラニオンアーム４１の逆転側への移行を牽制できる（図５）。
【００４２】
なお、トラニオンアーム４１は、カムプレート６６の凹部に牽制プレート６５の丸棒６７が嵌合位置する作業機変速中立位置のときのみ後進側への作動が可能な構成となっている（図６（Ｂ））。
【００４３】
操作ハンドル３８の変速レバー３９を略直線状に案内するガイド体７０には、中立位置７０ｎを挟んで操作ハンドル基部側（前側）に前進側７０ｆ、反対側（後側）に後進側７０ｒのガイド溝７１を形成している。なお、前進側には段階状にストッパ部を形成した複数段の規制部を形成し、無段変速装置でありながら有段感覚を具現させることによって操作性を向上する。
【００４４】
前記ガイド溝７１の前記中立位置７０ｎにおいて、左右方向に傾倒操作可能な中立ガイド溝７０ｓを形成する。一方変速レバー３９の支持については以下のように構成されている。操作ハンドル３８の右後端グリップ部の前位置に、内向きに支持アーム７２を片持ち支持して設け、該支持アーム７２の先端に固定プレート７３を接続して設けている。該固定プレート７３に前記ガイド体７０を着脱自在に固定すると共に、レバー支軸９１の一端を回動自在に貫通支持して設けている。該レバー支軸９１と一体的に設けるレバープレート９２との間にブレーキ機構９３を介在している。
【００４５】
上記レバー支軸９１の先端には平面視コ状の連結駒体９４を設け、前記変速レバー３９の基部を前後向きの小径の連結ピン９５をもって左右揺動自在に連結する。したがって、この変速レバー３９は、連結ピン９５・連結駒体９４を介してレバー支軸９１の軸芯を中心に前後に該レバー支軸９１自体も揺動すべく構成されるものである。変速レバー３９の基部の連結ピン９５の挿通個所よりやや上方において、コイルばね９６の一端を接続し、他端を前記レバープレート９２の受け座に接当させる構成とし変速レバー３９を常時機体外方、即ち、変速レバー３９のレバー部が前記ガイド溝７１に形成した前進側にストッパ部を構成すべく階段状に形成した側に、及び中立ガイド溝７０ｓに沿いレバー杆部が傾動するように付勢される構成である。
【００４６】
次に、連携機構について、前記変速連動ケーブル４４の一端は、前記レバープレート９２の下端部に接続する構成としている。したがって該レバープレート９２が変速レバー３９の前後動に連れてレバー支軸９１を軸芯に前後揺動することによって、変速連動ケーブル４４を押し引き作動することができる（変速連動手段）。
【００４７】
また、変速レバー３９のレバー杆部に第１ケーブル及び第２ケーブルの２本のケーブルを接続している。一方（第１ケーブル）はスプール連動ケーブル８７、他方（第２ケーブル）はスロットルケーブル９７であり夫々の一端を接続している。
【００４８】
このうちスプール作動ケーブル８７の他端はＨＳＴ１６の近傍に延出させている。前記のとおりＨＳＴ１６の油圧回路にはバイパス弁７９を設け、このバイパス弁７９のスプール７９ａは、ＨＳＴ１６本体の前側即ちエンジン１４設置側にその突出先端部をのぞませて設けている（図４）。そしてこの突出先端部に接当する揺動プレート８８を設け、この揺動プレート８８の揺動動作によりスプール７９ａを押圧して前記バイパス油路８０を遮断位置から連通位置に切替えるよう構成している。そしてこの揺動プレート８８に前記スプール作動ケーブル８７の他端を接続し、スプール作動ケーブル８７の引き作用によってスプール７９ａを押圧し連通位置に切替える構成としている（油路切替手段Ｘ）。
【００４９】
なお、前記揺動プレート８８の具体的な構成は図４に示すように、機体１側の固定部材に横軸芯周りに前後揺動自在に設けるホルダ８９とこのホルダ８９に揺動プレート８８の一側端縁を溶接固定する構成である。９０はホルダ８９及び揺動プレート８８を共にスプール７９ａの先端部に当接すべく付勢するスプリングである。このスプリング９０は、ＨＳＴハウジング１６ａに内蔵されスプール７９ａをバイパス油路８０遮断側に付勢するスプリングに対しては弱い弾性力に形成され、揺動プレート８８のふらつきをなくし、応答性を高めるものである。
【００５０】
上記のように揺動プレート８８、スプール作動ケーブル８７に対して、変速レバー３９を中立位置７０ｎで中立ガイド溝７０ｓに沿う左右方向に傾動操作することで、スプール作動ケーブル８７が引かれ、バイパス弁７９のスプール７９ａを作動する構成とする。
【００５１】
なお、前記バイパス弁７９のスプール７９ａの突出方向を前側とし、機体１のエンジン後部側に対応させるように構成して、後部の耕耘軸５や耕耘爪６を備えた耕耘装置７からはＨＳＴ１６のハウジング１６ａを介して反対側に配置している。このように構成することによって耕耘時の土壌飛散の影響を少なくし、飛散土壌による作動不良およびそのメンテ作業を少なくできる。
【００５２】
また、第２のケーブルであるスロットルケーブル９７に関し、その他端はエンジン１４近傍に配置されたスロットルアーム９８に接続されている。スロットルアーム９８は図外スロットルを連動し燃料供給量を加減に調整し得るものである。スロットルアーム９８は常時は燃料供給を絞る側にばね（図示せず）で付勢されている。変速レバー３９をガイド体７０の前進側７０ｆ、後進側７０ｒにおいて作動させるときには、上記図外のばねに抗してフルスロットルの状態に作動するが、変速レバー３９が中立位置７０ｎで操作レバー３９の左右傾動操作によって中立ガイド溝７０ｓに沿って傾動操作すると、スロットルケーブル９７が引かれエンジン１４回転はアイドリング状態となる構成である（回転数切替手段Ｙ）。
【００５３】
すなわち、変速レバー３９を中立ガイド溝７０ｓに沿って傾動操作すると、エンジン１４回転は下がり、ＨＳＴ１６のバイパス弁７９のスプール７９ａが押されてバイパス油路８０を遮断状態から連通状態に変更するものである。
【００５４】
なお、前記スロットルアーム９８には、操作ハンドル３８の右側把持部近傍に設けたスロットルレバー９９の操作に基づき前記フルスロットルの状態を調整できる構成としている。すなわち、該スロットルレバー９９は操作位置で制動固定される構成とされ、燃料供給量の最大側の状態を設定できる。なお、この設定された最大側の状態をフルスロットルとするものである。
【００５５】
変速連動ケーブル４４、スプール作動ケーブル８７、及びスロットルケーブル９７については、ケーブルに限らずロッド形態としてもよい。
また、図１１における変速ガイド体７０の前記中立ガイド溝７０ｓの端部側にリミットスイッチ形態のエンジン停止スイッチ１００を設ける。このエンジン停止スイッチ１００の作動アクチュエータ部分は変速レバー３９を左右方向外側へ傾動させることによって作動しエンジン１４を停止する。なお、図１２の点火回路図において、１０１は点火プラグ、１０２はイグニッションコイルでエンジン停止スイッチ１００は点火プラグ１０１の回路を接地してエンジン停止させる構成である。
【００５６】
図１４は変速ガイド体７０の他の実施例を示すもので、中立ガイド溝７０ｓの端部にエンジン停止スイッチ１００を設ける代わりに、該中立ガイド溝７０ｓから延長する停止案内溝７０ｓｔ部にエンジン停止スイッチ１００のアクチュエータをのぞませる構成であり、中立ガイド溝７０ｓの端部に不測に操作してもエンジン停止には至らず、更にオペレータの意図による停止案内溝７０ｓｔへの操作に基づきエンジン停止スイッチ１００をオンさせエンジン１４を停止する構成である。なお、変速案内溝７０ｓｔへの変速レバー３９の移行を認識させるため中立ガイド溝７０ｓとは屈曲するよう形成している。また屈曲程度を大きくとれないときには、牽制ばね１０３のごとき規制部材を設けてもよい。
【００５７】
さらに、上記エンジン停止スイッチ１００に関連して以下のように構成できる。すなわち、上記実施例における変速レバー３９はコイルばね９６で常時エンジン停止スイッチ１００のアクチュエータを押圧する状態に付勢されているため、次回運転までの間は、エンジン停止スイッチ１００はオンして点火回路を接地して無闇に始動できない。変速レバー３９を操作して中立位置７０ｎ近傍まで戻すことによってエンジン停止スイッチ１００はオフし、つまり始動スイッチがオンの状態とされる。したがって、操作ハンドル３８適所に配置させる始動・停止スイッチツマミを廃止でき、操作系の集中化によって操作性の向上及びコストダウンが可能である。
【００５８】
操作ハンドル３８及び作業機変速レバー６１を耕耘装置７の上方に位置させた標準状態において、変速レバー３９を前進側に操作すると、変速連動ケーブル４４が引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この標準状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔは、ボス部４１ａを下方に押圧する作用力が発生しないため、上位に位置してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５０による第１係合状態となって、変速連動ケーブル４４の引き作動によりトラニオンアーム４１を図６（Ａ）のように反時計周りに回動して、機体は矢印ＳＦ方向に進む。作業機変速レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を正転側（ダウンカット）又は逆転側（アップカット）に入れて作業を行なうものである。
【００５９】
また、上記標準状態で変速レバー３９を中立位置に戻し、後進側に切替操作しようとすると、作業機変速レバー６１が正逆のいずれかに変速状態のときは、トラニオンアーム４１のストッパボルト６８によりその回動は牽制プレート６５によって牽制され変速レバー３９中立位置までとなる。さらに後進側に変速しようとするときは、予め作業機変速レバー６１を中立位置にして行うことができる。従って、バック耕耘牽制を変速レバー３９の操作によって実現でき、牽制操作を簡単化できる。また、牽制手段として、トラニオンアーム４１を直接牽制する構成としたから、変速レバー３９の操作域に牽制具を出退させる場合に比較して、変速連動ケーブル等の連携手段をなくして牽制具操作連携手段を極めて簡単化できる利点がある。
【００６０】
そして、操作ハンドル３８を前後振替の振替変更状態で、かつ作業機変速レバー６１を略１８０度振替えた状態に変更しておき、変速レバー３９を前進側に操作すると、変速連動ケーブル４４は引かれ、トラニオンアーム４１を回動しトラニオン軸４０を連動する。この振替変更状態にあっては、トラニオンアーム４１を上下切替する切替機構Ｔはボス部４１ａを下方に押圧する作用力が働くため、下位に位置変更してトラニオンアーム４１とリンク機構Ｓとは係合ピン５２による第２係合状態となって、変速連動ケーブルの引き作動によりトラニオンアーム４１を図６中時計周りに回動して、機体は矢印ＣＦ方向に進む。作業機操作レバー６１の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置７の変速を逆転側又は正転側に入れて作業を行なう。
【００６１】
また、上記振替変更状態で変速レバー３９を中立に戻し、後進側に切替操作するときは、作業機変速レバー６１の変速位置にかかわらず機体は反矢印ＣＦ方向に進む。振替変更状態でオペレータは作業機としての耕耘装置７から離れた位置で操作を行なうこととなるから、例え後進中に耕耘装置７が作動しても危険状態に陥り難くオペレータの意図通りに機体を走行させることができる。
【００６２】
以上のように、操作ハンドルが標準状態、あるいは振替変更状態のいずれにおいても、変速レバー３９操作に基づき、機体を前進又は後進させることができ、変速レバー３９の操作感覚を同じにすることができ、操作性を向上する。
【００６３】
更に、エンジン１４停止中、手動で機体１を移動させる場合には、変速レバー３９を中立位置７０ｎに操作し、続けて中立ガイド溝７０ｓに沿って変速レバー３９を傾動操作することによりスプール作動ケーブル８７を介して油圧モータ１６ｍをフリー状態とすることにより軽く機体１を押し引きできるようにする。即ち、このスプール作動ケーブル８７の引き操作で揺動プレート８８は揺動し油圧バイパス弁７９のスプール７９ａが押圧されて高低圧油路７５，７６は互いに連通して油圧モータ１６ｍをフリー状態とする。このため車軸４のブレーキ作用も解除状態となって機体１を容易に移動させることができる。なおこのとき変速レバー３９の中立操作、これに続くレバーの傾動操作によって行うものであり、一連の変速操作に基づくものであるから操作性が良い。スプール作動ケーブル８７によって変速レバー３９と揺動プレート８８を連動連結する構成であるから、操作ハンドル３８を縦軸周りに回動する構成にも対応でき、前後振り替えいずれの位置でも変速レバー３９の中立ガイド溝７０ｓに沿う傾動にて実行できるため便利である。
【００６４】
以上の実施例では、トラニオン軸４０を縦軸型に構成したが、このトラニオン軸４０、トラニオンアーム４１、リンク機構等を横向きに配置することもできる。
変速連動ケーブル４４によって押し引きされるリンク機構Ｓの構成は実施例の構成に限らず、操作レバー３９に連携する操作具の引き作用でトラニオンアームを正転又は逆転に選択切替できるリンク機構であればよく実施例の構成に限定されない。
【００６５】
作業機変速レバー６１操作に基づく変速対象として前記の実施例では、正・逆転変速の例としたが、高速・低速の切替としてもよい。また単なる入り・切り操作でもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１機体
２ミッションケース
４車軸
５耕耘軸
６耕耘爪
７耕耘装置
１４エンジン
１６静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
１６ｐ油圧ポンプ
１６ｍ油圧モータ
２１出力軸
２２入力軸
２３伝動ベルト
２４ＨＳＴ入力軸
２５出力軸
２６（第１）走行軸
２７（第２）走行軸
２８伝動ギヤ
２９伝動ギヤ
３０チェン
３８操作ハンドル
３９変速レバー
４０トラニオン軸
４１トラニオンアーム
７０ガイド体
７１ガイド溝
７５（高圧側）油路
７６（低圧側）油路
７９バイパス弁
７９ａスプール
８０バイパス油路
８５連結アーム
８６グリップハンドル
８７スプール作動ケーブル
８８揺動プレート
８９ホルダ
９０スプリング
９１レバー支軸
９５連結ピン
９７スロットルケーブル
９８スロットルアーム
１００エンジン停止スイッチ
Ｘ油路切替手段
Ｙ回転数切替手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１４）の駆動力を無段変速して車軸（４）に伝達する静油圧無段変速装置（１６）を設け、この静油圧無段変速装置（１６）には前記エンジン（１４）により駆動される油圧ポンプ（１６ｐ）と前記車軸（４）を連動する油圧モータ（１６ｍ）とこれら油圧ポンプ（１６ｐ）と油圧モータ（１６ｍ）の間を油路（７５，７６）で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ（１６ｍ）の回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ（１６ｍ）に対するバイパス油路（８０）を設け、このバイパス油路（８０）を遮断する遮断位置にあるバイパス弁（７９）をこのバイパス油路（８０）を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段（Ｘ）を設ける歩行型管理機において、前記静油圧無段変速装置（１６）のトラニオン軸（４０）を連動操作する変速レバー（３９）を設け、この変速レバー（３９）の変速操作方向とは異なる方向への操作によって前記油路切替手段（Ｘ）が閉油圧回路のバイパス油路（８０）を連通状態とすべく連動する構成とした歩行型管理機。
【請求項２】
前記変速レバー（３９）の変速操作方向とは異なる方向への操作によってエンジン（１４）のスロットルアーム（９８）をアイドリング状態に切り替える回転数切替手段（Ｙ）を設けてある請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
変速レバー（３９）の変速ガイド溝（７１）には中立位置（７０ｎ）を挟んで変速レバー（３９）を前後方向に操作可能に前進側（７０ｆ）と後進側（７０ｒ）を形成し、更に該中立位置（７０ｎ）に連続して中立ガイド溝（７０ｓ）を左右方向に形成し、この中立ガイド溝（７０ｓ）に沿う変速レバー（３９）の左右動作に基づいて前記油路切替手段（Ｘ）又は回転数切替手段（Ｙ）を作動する構成とした請求項１又は請求項２に記載の歩行型管理機。
【請求項４】
前記中立ガイド溝（７０ｓ）の操作端部又はこの中立ガイド溝（７０ｓ）から更に延長形成した停止案内溝（７０ｓｔ）にはエンジン停止スイッチ（１００）を備え、操作レバー（３９）の操作に基づいてエンジン停止を行う構成とした請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の歩行型管理機。
【請求項５】
機体（１）に対し縦軸芯（Ｚ）周りに前後振替固定自在にハンドル（３８）を設け、トラニオン軸（４０）を連動するトラニオンアーム（４１）を設け、前記変速レバー（３９）の操作に連動し付勢手段に抗して回動動作するリンク機構（Ｓ）を設け、前記トラニオンアーム（４１）とリンク機構（Ｓ）とが選択的に係合することにより、前記付勢手段に抗する回動動作でトラニオン軸（４０）を正転させる第１係合状態又はこのトラニオン軸（４０）を逆転させる第２係合状態に切り替るよう構成し、前記第１係合状態と第２係合状態とは前記ハンドル（３８）の前後振替操作によって切替わるよう前記ハンドル（３８）とトラニオンアーム（４１）又はリンク機構（Ｓ）との間に切替機構（Ｔ）を構成した請求項１〜請求項４のいずれか1項に記載の歩行型管理機。

【図１】