【課題】サーボ支援摩擦クラッチ（３２）により、自動車の推進システム（Ｅ）の駆動軸（３０）と変速装置（Ｇ）の主入力軸（３４）との間の結合を制御するためのシステム（２０）に関する。
【解決手段】制御ユニットは、走行操縦またはギアチェンジ操縦の際、アクセルペダルの操作（Ｐ_ＡＣＣ）により自動車の運転者によって与えられる指令を示す信号を入力側で受信して、数学的参照モデルに基づいて、駆動軸（３０）および摩擦クラッチ（３２）から要求される参照トルクを示す参照トルク要求信号（Ｃ_ＭＲｉｆ，Ｃ_ＦＲｉｆ）を発生し、前記軸（３０，３４）の角加速度の間の差がゼロになるのと同じ時刻に到達するように、駆動軸（３０）および主ギア軸（３４）の角速度（ω_ＦＲｉｆ，ω_ＰＲｉｆ）の間の同期をとる。 （もっと読む）

【課題】 駐車する場所の区別なく、車両の速度を良好に制御して乗員の所望の場所へこの車両を駐車させることのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも車両周辺の情景を車室内に備えられた表示手段２ａに表示して、乗員による車両の運転操作を支援する運転支援装置において、以下の構成を備える。表示手段２ａに表示される画像上において乗員が指定する位置に基づいて、車両を停止させたい場所である到達目標を設定する目標設定手段１１と、車両と到達目標との距離を計測する距離計測手段５と、車両の移動速度を計測する速度計測手段６と、車両の移動速度が、所定の速度を超えないように制御する速度制御手段１３と、車両が到達目標に達したときに車両を停止させる停止手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の能力等に合わせて操作装置の操作性を調整でき、車両の運転を容易化することが可能な運転装置の制御装置を提供する。
【解決手段】操作レバー２０を含み操作レバー２０の操作位置を出力する操作装置１０と、車両のブレーキ及びアクセルを動作させる駆動系６０，７０とを備える運転装置において、操作位置に応じて駆動系６０，７０の制御量を決定し制御する制御装置５０であって、操作位置と駆動系６０，７０の制御量との関係を変更可能に形成されている。この構成によれば、ユーザの能力、好みや車両の状況に合わせて操作装置１０の操作性を調整できる。 （もっと読む）

【課題】 モータからトルクを出力している状態でモータと駆動軸とに介在する変速機をアップシフトする際に運転者に与え得る車両の飛び出し感を抑制する。
【解決手段】 変速機のアップシフトが要求されたときにモータから駆動軸に出力すべきトルク（Ｔｍ２＊・Ｇｒ）が閾値Ｔｒｅｆ未満のときには（Ｓ１８０，Ｓ１９０）、モータから駆動軸に比較的大きなトルクが出力されるようモータのトルク指令Ｔｍ２＊を再設定し（Ｓ２００）、その状態で変速機のアップシフトを行なう（Ｓ２４０）。これにより、アップシフトに伴って生じるイナーシャトルクによる駆動軸に出力されるトルクの増加はアップシフトの際のモータから駆動軸に出力されるトルクの減少を打ち消すものとなり、運転者に与え得る車両の飛び出し感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】容易に排気ガス温度を上昇させることのできるエンジンを提供する。
【解決手段】排気通路９には、ＮＳＲ触媒１２とＤＰＮＲ触媒１３とを備えた触媒装置が設けられている。触媒装置１１には、流入する排気ガス温度を測定する温度センサ１６が設けられている。冷却水循環経路２２には、粘性流体に剪断力を作用させることにより生じる熱を利用して、冷却水を加熱するビスカスヒータ２０が設けられている。エンジン１０とビスカスヒータ２０とは、エンジン１０の出力軸とビスカスヒータ２０の入力軸とを断接するクラッチ２１を介して連結されている。エンジン１０への燃料供給量を調整する燃料供給ポンプ４とエンジン１０の回転数を検出する回転数センサが設けられている。燃料供給ポンプ４、回転数センサ１４及び温度センサ１６は、制御ユニット１７に電気的に接続されている。 （もっと読む）

本発明によれば、モータモードと発電機モードとの間で切換可能な電動機からなるハイブリッド駆動装置では、電動機の作動モードの間の切り換えは、内燃機関の作動中に、内燃機関の変換効率に従って行われる。発電機出力は、前記変換効率に比例して制御可能であり、及び／又はモータ出力は、変換効率に対して反比例して制御可能である。
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【課題】駆動輪に加えられたパワーの改善とともに直接的な制御を可能にして、エンジン及び変速装置の制御のための別個の従来の管理モードを回避することを可能にする統合された伝動装置制御システムを提供する。
【解決手段】システムは、状態信号DSを生成するモジュール30と、信号BSを生成するモジュール32と、信号EGMCSを生成するモジュール34と、信号ICESを生成するモジュール36と、信号EGMCSを生成するモジュール38と、信号ICECSを生成するモジュール40と、信号GSを生成するモジュール42と、信号VSを出すモジュール44と、信号WSRを出すモジュール46と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 エンジンとそのエンジンにより駆動される補機とを備える車両用駆動装置において、排出ガスの悪化が抑制される制御装置を提供する。
【解決手段】 ＥＧＲ装置６４によるＥＧＲ率を、エンジン８の運転状態に基づいて定められるＥＧＲ率閾値（ＥＧＲ率判定値）以上とするように、補機制御手段１１４により補機負荷が低減がされるので、エンジン８の運転状態が高負荷運転状態となる程低下するＥＧＲ率を、ＥＧＲ率閾値以上となるエンジン８の低負荷運転状態とすることが可能となり、言い換えればエンジン８を低負荷運転状態としてＥＧＲ率閾値以上を確保できる領域が広がり、排出ガスの悪化が抑制される。また、補機制御手段１１４により補機負荷が低減される為、車両の走行に必要な出力が確保される。 （もっと読む）

【課題】車両の走行抵抗が瞬間的に増減するような段差を通過する時、車速の変化を抑制するように目標駆動力を補正する。
【解決手段】
本発明における車両の駆動力制御装置は、車両の進行方向前方にある段差による路面の高さの変化量を検出し、運転者のアクセル踏込み量に基づいて算出される車両の目標駆動力を路面の高さの変化量に応じて補正する。 （もっと読む）

【課題】車両の燃費を向上させつつ、補機作動についてのユーザビリティの向上を図ること。
【解決手段】 車両を走行させるために駆動するメインエンジン１００と、メインエンジン停止時において補機を駆動するために設けられたメインエンジンよりも小排気量のサブエンジン２００と、を制御するエンジン制御装置であって、メインエンジン１００の回転数が所定回転数以上であって、かつ減速中であれば、メインエンジン１００に対する燃料供給を停止し、減速中であって、メインエンジン１００の回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、減速後、車両が停車しないと予測した場合には、メインエンジン１００に対する燃料供給を再開し、減速中であって、メインエンジン１００の回転数が所定回転数よりも低下し、かつ、減速後、車両が停車すると予測した場合には、燃料供給停止を継続しつつ、サブエンジン２００を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド車両において、動作態様の変更があっても、触媒臭の発生を抑制する。
【解決手段】 エンジンＥＣＵは、触媒臭抑制対策が必要であってエンジン暖機要求があると（Ｓ１００にてＹＥＳかつＳ１０２にてＹＥＳ）、触媒臭抑制対策のためのフューエルカットを実行するためにエンジン暖機要求フラグをリセットするステップ（Ｓ１０４）と、フューエルカットを実行して触媒臭抑制対策が終了したか否かを判断するステップ（Ｓ１０８）と、触媒臭抑制対策が終了すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、エンジン暖機要求フラグをセットするステップ（Ｓ１１０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 エンスト等の不都合を回避しつつも、触媒過熱防止燃料カット制御を有効に実施することが可能な燃料供給制御装置を提供する。
【解決手段】 アイドルオフ状態でエンジンの負荷状態が低負荷状態である場合に燃料カット制御を行ない、エンジン回転数が所定の燃料カット復帰回転数より低下した場合に燃料カット制御から復帰させる触媒過熱防止燃料カット制御手段２６を備えて構成される燃料供給制御装置であって、前記触媒過熱防止燃料カット制御手段２６は、低下するエンジン回転数の変化量が所定の変化量以上である場合に、前記燃料カット復帰回転数を高くする。 （もっと読む）

【課題】 駆動力の不足を適切に補うとともに非常時に駆動力を増大させるようにエンジンの回転数を適切に制御することにより、円滑な塵芥積込作業を実現させる。
【解決手段】 エンジン２０の動力の一部をＰＴＯ装置４０で取り出してオイルポンプ５０を駆動することにより、積込油圧回路６０を介して作動油を供給して塵芥積込装置を駆動する塵芥収集車において、エンジン２０の塵芥積込時の回転数をアイドリング時の回転数から第１の回転数まで増加させる低圧用エンジン増速装置８０と、圧力スイッチ６２で検出された油圧回路６０の油圧の値が所定値以上となった場合に、エンジン２０の塵芥積込時の回転数を第１の回転数より高い第２の回転数まで増加させる高圧用エンジン増速装置９０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 エンジンが定格回転状態の時に発生する白煙を低減する。
【解決手段】 ディーゼルエンジン３の定格回転状態を検出して信号を出力する電圧検出器ＶＲと、発電機４の負荷状態が設定値以下であることを検出する電流検出器ＣＲと、電圧検出器ＶＲの出力信号及び電流検出器ＣＲの信号により、ディーゼルエンジン３の排気管１３に組み付けられた電気ヒーター１６に、発電機４の出力を通電する電気回路３０とを備え、電気ヒーター１６により排気管１３の温度を上昇させて、排気ガス中の未燃焼ガスを気化させて燃焼させる。 （もっと読む）

【課題】 エンジン回転数の不要な上昇を抑制し、燃費の向上を図ることができるハイブリッド車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】 一部の気筒を休止可能なエンジンＥと、バッテリ３に対して電力を授受可能なモータＭとを駆動源として備え、少なくとも前記エンジンＥ又は前記モータＭの動力の一方を、トランスミッションＴを介して前輪Ｗｆに伝達して走行するハイブリッド車両の変速制御装置において、一部の気筒を休止するかどうかを判断する気筒休止判断手段と、バッテリ３の残容量に基づいてモータＭによりアシストを行うかどうかを判断するモータ出力判断手段とを備え、前記気筒休止判断手段とモータ出力判断手段との判断結果に基づいて前記変速機の変速マップを持ち替えることを特徴とする。 （もっと読む）

比較的簡易な構成で確実に微操作性を確保することができ、また微操作性を更に向上させることのできる原動機制御装置を具備する作業機械を提供することを目的とし、作業内容に基づいて設定される複数の作業モードのそれぞれに対応させてエンジンの出力を制御するエンジン制御装置と、複数の作業モードのうちいずれかの作業モードを選択する作業モード選択スイッチを設け、複数の作業モードのうち、エンジンの設定回転数が比較的低く設定される作業モードが作業モード選択スイッチによって選択されると、エンジン制御装置は、負荷変動に拘らずエンジンの回転数を一定に維持するアイソクロナス制御を行うように構成する。
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【課題】 エンジンのトルク変動によって発生する振動を抑制すると共に駆動軸に余分なトルクが出力されないようにする。
【解決手段】 エンジンのトルク変動ΔＴがその最大値ΔＴｍａｘ付近で平滑されるようクランクシャフトに取り付けられたモータの付加トルクＴａ３を設定し（Ｓ１０８）、付加トルクＴａ３を出力することにより余分に出力した動力を電力として回収するようプラネタリギヤに接続されたモータの調整分トルクＴａ１を設定し（Ｓ１１２）、最終的に駆動軸に要求トルクＴｒ＊が出力されるようバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で駆動軸に取り付けられたモータのトルク指令Ｔｍ２＊を設定する（Ｓ１１６〜Ｓ１２０）。これにより、エンジンのトルク変動ΔＴによって発生する振動を抑制すると共に運転者の要求するトルクをリングギヤ軸に出力することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者に無用な失速感を与えることなく、車両の安定した旋回走行を確保する。
【解決手段】旋回速度Ｖと目標旋回速度Ｖ^*との偏差ΔＶに応じて目標減速度Ｘｇ^*を算出し（ステップＳ５）、この目標減速度Ｘｇ^*が０より大きくなったときには（ステップＳ６の判定が“Yes”）、制動力制御装置８を駆動制御して各ホイールシリンダ７ｉの液圧を増加させると共に、エンジン出力制御装置６を駆動制御してエンジントルクを減少させることによって、自動減速を行い、安定した旋回走行を図る（ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１４）。このとき、自車両の旋回速度Ｖが高いほどエンジントルクの下限値Ｔ^*_MINを高い値に設定する（ステップＳ１０）。 （もっと読む）

【課題】 走行用変速装置の変速操作に連係してエンジン調速装置３１が調速作動するものでありながら、走行用変速装置の変速状態に対応するエンジン回転数を変更することができるようにする。
【解決手段】 走行用変速装置の変速レバー３３と、エンジン調速装置３１の操作アーム３１ａとを連係させている連係機構６０の操作ケーブル６３に調節手段７０を設けてある。調節手段７０は、揺動操作されると、操作ケーブル６３のアウターケーブル６３ｂの端部を移動調節し、走行用変速装置の変速操作された変速状態に対応したエンジン調速装置３１の速度状態が変化するように連係機構６０を操作する。 （もっと読む）

【課題】 失火判定用の補正値の学習頻度を高めることができ、それにより、失火判定を精度良く行うことができる内燃機関の失火判定装置を提供する。
【解決手段】 互いに連結された内燃機関３および電動機７を有し、内燃機関３の燃焼が停止し且つ電動機７が作動する電動機作動モードで運転可能なハイブリッドパワープラントＨＰＰにおける内燃機関３の燃焼中の失火状態を判定する内燃機関の失火判定装置１は、求めた内燃機関の回転変動ＭＦＣＲＭＥＮを補正値ＫＣＲＲＥＦＸで補正し（ステップ２）、この補正された内燃機関の回転変動ＣＭＦＣＲＭＥＮに基づき内燃機関３の失火を判定し（ステップ３）、電動機作動モード中であるか否かを判定し（ステップ２１）、電動機作動モード中と判定されたときに、検出された内燃機関３の回転数に基づき、補正値ＫＣＲＲＥＦＸを算出する（ステップ３３、３９、ステップ５７〜６０、図６）。 （もっと読む）