【課題】ＤＰＦに捕集された粒子状物質を除去する。
【解決手段】ＤＰＦ４の前後差圧△Ｐｇが所定差圧△Ｐｈを超えた際に、エンジン１の出力を増加させて排気温度を上昇させることでＤＰＦ４の再生処理を行うように構成した。また、ＤＰＦ４の再生処理中に増加させたエンジン出力を圧油のエネルギーとして、アキュムレータ１４で蓄圧するように構成した。これにより、ＤＰＦ４で捕集されたＰＭをＤＰＦ４から除去できる。また、ＰＭ除去のために増加させたエンジン出力を、油圧で各部が駆動される作業機械にとって後に有効に利用しやすい形態で回収できるので、回収したエネルギーの利用のための機器構成が簡略化でき、コスト増を低減できる。 （もっと読む）

【課題】車台上に搭載する部品点数を可及的に減少させることができ，しかも，油圧ポンプを小型化することのできる運搬車輌の荷物容器傾動機構を提供する。
【解決手段】車台上に傾動可能に設けられた荷物容器３と，車輌走行用エンジンによって駆動される圧縮機３０を搭載した運搬車輌１において，前記圧縮機３０として，駆動ギヤ４１，４３と従動ギヤ４２，４４の組合せから成る増速歯車機構４０を備えたスクリュ圧縮機を使用し，この増速歯車機構４０の中間軸４６の軸端に油圧ポンプ１５の駆動軸１６軸端を連結する。この油圧ポンプ１５によって吐出される作動油により，荷物容器３を傾動させる油圧シリンダ１１に作動油を供給する。 （もっと読む）

静油圧駆動式車両は、ポンプにより推進される流量が車両の車輪を回転する少なくとも１つの推進モータに動力を伝達するようにその変位が回転斜板の角度に基づき変化することができる可変容量形駆動ポンプを動作させるエンジンを有する。車両の電子制御装置は、システムの動作パラメータ（例えば、回転斜板の角度あるいは推進モータの方向と回転速度）を、実際の信号を生成するセンサにより感知し、この信号を電子制御装置に伝える。制御装置は、制御信号に基づき回転斜板の所望角度を判断し、所望角度とセンサからの実際の信号とを比較する。車両の動作は、角度信号が所望角度と所定の程度だけかつ所定期間の間異なる場合に停止される。
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より効率的なエンジン動作を達成するために、可変容量形ポンプを駆動するエンジンと、油圧弁と、油圧アクチュエータとを有する電動油圧系を制御する方法を開示する。電動油圧系における圧力が監視され、油圧アクチュエータの所望の移動を示すコマンドが受け取られる。圧力およびコマンドに基づいて、機械が行っている動作が確定され、エンジンが、機械動作の特定の部分に対して効率的な設定に設定される。
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【課題】係合動作に必要な油圧をクラッチに供給しつつ、当該クラッチの係合動作時に生じる振動を抑制可能な動力出力装置を提供する。
【解決手段】動力出力装置３は、原動機として内燃機関５及びモータ５０と、これら変速機構からの機械的動力を変速する第１及び第２変速機構３０，４０とを有する。第２変速機構４０は、機関出力軸８及びロータ５２からの機械的動力を、第２入力軸２８で受ける。第２クラッチ２２は、最低作動圧の油圧を受けて作動可能となる。オイルポンプ９０は、モータ５０のロータ回転速度に応じて発生した油圧を第２クラッチ２２に供給する。ＥＣＵ１００は、油圧センサ９６により検出された油圧が、最低作動圧以上となるようロータ回転速度を上昇させた後、ロータ回転速度を、当該最低作動圧に達した時点のロータ回転速度に比べて低下させて第２クラッチ２２を係合状態にする。 （もっと読む）

【課題】作業車両の燃費を改善する。
【解決手段】原動機１により駆動される油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２からの圧油により駆動する油圧アクチュエータ５と、油圧ポンプ２からの圧油による油圧アクチュエータ５の駆動を禁止する駆動禁止手段３と、駆動禁止手段３の作動／非作動を検出する駆動禁止検出手段１４と、少なくとも駆動禁止検出手段１４により駆動禁止手段３の作動が検出されると、原動機１の回転数を、油圧アクチュエータ５を駆動可能な最小回転数（ローアイドル回転数ＮL）よりも低い低速回転数ＮSに制御する回転数制御手段１２〜１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】リリーフ時などの高負荷時におけるポンプ効率およびエンジン効率を高めること。
【解決手段】スロットルダイヤルによってエンジンの第１の目標回転数を設定するエンジン回転数設定部５１と、油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限する第２の目標回転数を演算するリリーフ時エンジン最大回転数演算部５２と、第１の目標回転数および第２の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段と、エンジンの目標回転数と実エンジン回転数との偏差をもとに発電電動機をエンジントルクアシスト作用させるか否かを判定する判定手段と、を備え、回転数制御手段は、判定手段がエンジントルクアシスト作用を行わせると判定した場合に、発電電動機のエンジントルクアシスト作用を用いて目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】リリーフ時などの高負荷時におけるポンプ効率およびエンジン効率を高めること
。
【解決手段】エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油
が供給される油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータを操作する操作レバーと、各
操作レバー手段の操作量を検出する検出手段と、操作レバーの操作量をもとに油圧ポンプ
の目標流量を演算する目標流量演算部５０と、前記目標流量に応じて、エンジンの第１の
目標回転数を演算する第１の目標回転数演算部６１と、油圧ポンプの負荷圧に応じてリリ
ーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限するリリーフ時ポンプ出力制限値演算部
５００および第４のエンジン目標回転数演算部６３と、前記第１の目標回転数および前記
第４の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を
制御する回転数制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】低速マッチング制御を行う場合に、簡易な制御でコストの低減が可能なエンジンの制御装置を提供すること。
【解決手段】各走行レバーの入力状態の有無を検出する走行ＰＰＣ圧スイッチ９と、複数の異なるエンジン目標回転数の中から１つのエンジン目標回転数を選択指定する走行速度モード選択スイッチ４０１と、操作レバーの操作量をもとに油圧ポンプの目標流量を演算する目標流量演算部５０と、前記目標流量に応じて、エンジンの第１の目標回転数を演算する第１の目標回転数演算部６１と、走行ＰＰＣ圧スイッチ９がオン状態の場合、走行速度モード選択スイッチ４０１によって選択指定された最大エンジン目標回転数を取得し、この取得した最大エンジン目標回転数と前記第１の目標回転数とを比較し、大きい目標回転数を前記第１の目標回転数として出力する目標回転数演算部４０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型作業機械において、電動駆動装置部側の各電気回路部分が温度上昇して作動不能とならないよう温度管理を行うハイブリッド型作業機械の運転制御方法および装置を提供する。
【解決手段】旋回慣性体６０を回転駆動するための電動駆動装置部ＥＤと油圧駆動装置部ＨＤからなるハイブリッド型作業機械において、電動駆動装置部の蓄電装置９０、インバータ／コンバータ１０２、電動・発電機ユニット７０Ａには、温度センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられている。コントローラＣＵは、各温度センサからの検出温度θ１〜θ３のいずれか１つでも予め設定された温度を超えたときは、現在の、油圧駆動装置部に対するトルク指令値Ｔｍ、電動駆動装置部に対するトルク指令値Ｔｅｍ（Ｔｅｇ）の比率を低減する。 （もっと読む）

【課題】旋回時のエンジン回転数の低下および牽引性能の低下を抑えることができる作業車両を提供する。
【解決手段】本発明に係る作業車両では、制御部は、エンジン回転数とエンジン出力トルクとの関係を示すエンジンパワーカーブに基づいてエンジンを制御する。そして、制御部は、油圧ポンプの吸収馬力であるステアリング吸収馬力Ｌｐを算出し、ステアリング吸収馬力Ｌｐに基づいてエンジンの制御に用いるエンジンパワーカーブを変更する。 （もっと読む）

【課題】ロックアップクラッチが係合状態にある場合にトランスミッションの速度段の切替を円滑に行うことができる作業車両を提供する。
【解決手段】本発明に係る作業車両は、エンジンと、走行輪と、動力伝達機構と、制御部とを備える。走行輪は、エンジンからの駆動力によって駆動される。動力伝達機構は、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、複数の速度段に切替可能なトランスミッションとを有し、エンジンからの駆動力を走行輪に伝達する。制御部は、エンジン回転数とエンジン出力トルクとの関係を示すエンジンパワーカーブに基づいてエンジンを制御する。また、制御部は、ロックアップクラッチが係合状態である場合、トランスミッションの速度段を第２速から第１速に切り換える時に、エンジンの制御に用いるエンジンパワーカーブを第５エンジンパワーカーブＬ５から第１エンジンパワーカーブＬ１に変更する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関（エンジン）が回転していない間でも室内快適性を維持する。
【解決手段】ベルト式統合型スタータ・ジェネレータ14が、エンジン12が停止している間に、選択的に補機要素16を駆動することが出来る。ベルト式統合型スタータ・ジェネレータ14はまた、エンジン12のクランク軸30を選択的に駆動することも出来る。クラッチ32、36、40が、ベルト20からの回転動力にアクセスするために使用される。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数の負荷変動に対する応答を速くし、エンジン回転数の変化を小さくし、燃料消費を改善することができる、油圧作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御装置が、油圧作業機のエンジン制御器に指令信号を出力するコントローラと、このエンジン制御器により制御されるエンジンによって駆動される油圧ポンプの吐出ポンプ圧力を検出する圧力センサと、該油圧ポンプの吐出油が流れる回路のネガコン圧力を検出する圧力センサとを備え、該コントローラが、該吐出ポンプ圧力とネガコン圧力とから推定したエンジン負荷により補正したエンジン設定回転数に基づいた指令信号をエンジン制御器に出力する。 （もっと読む）

【課題】低速域で良好な走行性能を実現することができる建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０と、電動発電機及びエンジンの出力軸を結合する遊星ギヤとを備え、電動発電機及び／又はエンジンによって発生したトルクを駆動輪２０へ伝達することにより走行可能な建設機械であって、前記遊星ギヤと駆動輪との間に設けられた、変速機１２と、エンジンと変速機とを直結する直結クラッチ１５と、直結クラッチが解放された状態において、アクセル開度及び前記蓄電器の蓄電量に基づいて、エンジンの回転数を制御し、アクセル開度、電動発電機の動作状態、及び蓄電器の蓄電量に基づいて、変速機の変速段の切替を制御するとともに、アクセル開度、車速、及び変速機の変速段に基づいて、エンジン及び電動発電機に発生させるトルクを決定するように構成されている制御装置２とを備える。 （もっと読む）

【課題】エアフローメータの誤差が増大しても機関の運転を維持できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の制御装置は、直流電源から電源電圧ＶＢの供給を受け、吸気量を計測するエアフローメータ１０４と、電源電圧ＶＢを検出する電圧センサ１５１と、吸気量に関連して変化するパラメータを制御し、かつエアフローメータが検出した吸気量を示す信号に基づいてエンジン４に供給する燃料噴射量を制御する制御部６０とを備える。制御部６０は、電圧センサ１５１が検出した電源電圧ＶＢがあるしきい値より低下した場合に、エアフローメータ１０４の出力に代えてパラメータに基づいて空気量負荷率を推定し、推定した空気量負荷率に基づいて燃料噴射量を決定する。 （もっと読む）

【課題】走行ペダルの操作量に応じた目標車速で走行する。
【解決手段】原動機１０により駆動される油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動する走行用油圧モータ５と、操作量に応じた走行指令を入力する操作部材２２と、操作部材２２の操作量に応じて油圧ポンプ１１から油圧モータ５への圧油の流れを制御する流れ制御手段１２と、操作部材２２の操作量に応じた目標回転数Ｎとなるように原動機回転数を制御する回転数制御手段４０と、車速ｖを検出する車速検出手段４２と、操作部材２２の操作量に応じた目標車速ｖａを演算する車速演算手段５０２と、車速検出手段４２により検出された車速ｖと車速演算手段５０２により演算された目標車速ｖａとに基づいて、目標回転数Ｎｔを補正する補正手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、第１及び第２油圧ポンプの割り当て最大吸収トルクを効率良く利用することができ、エンジンの出力トルクを一層有効利用することができるようにする。
【解決手段】減圧弁３３及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｆにより、第３油圧ポンプ４の吐出圧力が所定圧力Ｐ２以下にあるとき、第３油圧ポンプ４の吐出圧力が上昇するにしたがって第１及び第２油圧ポンプ２，３の割り当て最大吸収トルクを減らすよう制御し、コントローラ２３、電磁比例弁３５及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｅにより、第１〜第３油圧ポンプ２，３，４の吐出圧力に基づいて、第１及び第２油圧ポンプの最大吸収トルクが割り当て最大吸収トルクに近づくようトルク制御特性により得られる吸収トルクを補正するためのトルク補正値を求め、このトルク補正値に基づいて第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機速度を従来のオートデセル制御状態から作業を開始したときに得られる作業速度と少なくとも同等の作業速度が得られるオートデセル制御機能を備えた制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
操作レバー11aが操作されて、オートデセル制御状態が解除されると、エンジン2の回転数は、オートデセル回転数から燃料ダイアル等で設定された回転数まで上昇する。このとき、チャージ弁15を連通位置に切り換えることで、アキュムレータ16に蓄圧している圧油を吐出油路25に放出することができる。これにより、可変容量型油圧ポンプ6からの吐出量を増大させずに、アクチュエータ10を作動させるに充分な圧油をアクチュエータに供給することができる。これにより、オートデセル回転数を従来よりも小さな回転数とすることができ、オートデセル制御時の燃費を大幅に向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動直後において、エンジンの回転数が低下するのを防ぐことが可能な電動ウォーターポンプの制御装置を提供する。
【解決手段】電動ウォーターポンプの制御装置は、内燃機関回転数判定手段と、電動ウォーターポンプ駆動手段と、を備える。内燃機関回転数判定手段は、内燃機関の始動後に、内燃機関の回転数が所定値よりも大きいか否かについて判定する。電動ウォーターポンプ駆動手段は、内燃機関の始動時から、内燃機関の回転数が所定値よりも大きいと内燃機関回転数判定手段によって判定されるまでの間、電動ウォーターポンプの駆動を停止する。これにより、内燃機関のクランキングを行うモータは、クランキングのために必要な電力を、バッテリより受けることができ、内燃機関の回転数の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）