【課題】 サブポンプの出力を相対的に小さくしたとしても作業性が安定し、しかも、過放電を防止できるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】 コントローラＣは、上記バッテリー２６の蓄電量がしきい値を下回ったかどうかを判定する機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記アシスト修正係数Ｋａに基づいて上記アシスト力制御機構を制御してサブポンプＳＰのアシスト力を小さくする機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記エンジン回転数修正係数Ｋｅに基づいてエンジン回転数制御手段ＥＣを制御し、上記エンジン回転数を大きくしてメインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を相対的に多くする機能とを備え、サブポンプのアシスト力が小さくなった分、エンジンの回転数を上げてメインポンプの出力を上昇させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより駆動されるオイルポンプの油圧をアキュムレータに蓄圧する油圧制御装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置の動力伝達状態を制御する油圧室と、エンジンにより駆動される第１オイルポンプと、電動モータにより駆動され、かつ、第１オイルポンプよりも容量が大きい第２オイルポンプと、第１オイルポンプまたは第２オイルポンプから吐出された油圧を蓄圧するアキュムレータとを有し、第１オイルポンプまたは第２オイルポンプのいずれか一方から吐出された油圧をアキュムレータに蓄圧する油圧制御装置において、油圧室のオイルの消費量が変化するかしないかを判断する判断手段（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）と、動力伝達装置の油圧室におけるオイルの消費量が変化しないときに、第１オイルポンプの油圧をアキュムレータに蓄圧する蓄圧手段（ステップＳ４，Ｓ５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを図ることができるエンジンの変動回転数制御を採用しつつ優れた操作性が実現できること。
【解決手段】エンジンの出力軸にポンプと発電電動機を連結し、電動モータを備えたハイブリッドショベルにおいて、レバー操作信号等をもとに演算したエンジン目標回転数（Ｎｔ）を、発電電動機の目標回転数として発電電動機コントトローラ３３へ指令する。また現在のエンジントルクと、現在のメインポンプ吸収トルクと、現在の電動モータ作動必要トルクと、現在のエンジン回転数をもとに演算した補正エンジン目標回転数（Ｎeｔ）を、エンジンコントローラへの目標エンジン回転数として、エンジンコントローラ２２へ指令する。これにより、省エネルギーを図りつつ、優れた操作性が実現できる。 （もっと読む）

【課題】省エネルギーを図ることができるエンジンの変動回転数制御を採用しつつ優れた操作性が実現できること。
【解決手段】エンジンの出力軸に連結された発電電動機と蓄電器をそなえている。レバー操作信号等をもとに、エンジン目標回転数を演算するエンジン目標回転数演算手段７３が演算したエンジン目標回転数を、発電電動機の目標回転数として発電電動機コントトローラ３３へ指令する。また現在のエンジントルクと、現在のメインポンプ吸収トルクと、現在のエンジン回転数をもとに、補正エンジン目標回転数を演算する補正エンジン目標回転数演算手段７６が演算した補正エンジン目標回転数を、エンジンコントローラへの目標エンジン回転数として、エンジンコントローラ２２へ指令する。これにより、省エネルギーを図りつつ、優れた操作性が実現できる。 （もっと読む）

【課題】走行安定性及び不整地での走行性能を良好に確保しつつ、動力伝達効率を高め、燃費の改善を実施上有効に図り得る作業車両の走行駆動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置は、エンジン１により駆動される油圧ポンプ１１とこの油圧ポンプの吐出圧油により駆動される油圧モータ１２とを有してなる油圧式動力伝達部１０と、エンジンにより駆動される発電機２１、バッテリ２２やキャパシタなどの蓄電装置又はその両方からなる電力供給源と、この電力供給源から供給される電力により駆動される電動機２５と、この電動機の出力と上記油圧式動力伝達部の油圧モータの出力とを合わせて車軸３３に伝達する合力伝達部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧制御機構におけるオイルの流量不足を抑制でき、かつ、動力源のエネルギ効率がばらつくことを抑制できる車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】オイルが供給される油圧制御機構と、動力源に接続された無段変速機とを有する変速制御装置において、オイルの必要流量を求める必要流量算出手段（ステップＳ１）と、初期変速比を用いたときのオイルの供給流量を求めるオイル供給流量算出手段（ステップＳ２）と、オイルの供給流量がオイルの必要流量未満である際に新規変速比を求める変速比算出手段（ステップＳ４）と、初期変速比を用いたときの第１エネルギ効率を算出する第１算出手段（ステップＳ５）と、新規変速比を用いた時の第２エネルギ効率を算出する第２算出手段（ステップＳ６）と、第１エネルギ効率が第２エネルギ効率未満である際に、初期変速比から新規変速比に変更する第１設定手段（ステップＳ８，Ｓ９）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】再始動時における内燃機関の吸入空気量を制御することによって燃費低下を抑制する。
【解決手段】連続無段変速機に供給する作動油を加圧する油圧ポンプを駆動する内燃機関において、所定の停止条件が成立した時に内燃機関を自動停止するとともに、所定の再始動条件が成立した時に自動停止した内燃機関を再始動する内燃機関の運転制御方法であって、内燃機関の自動停止から再始動までの経過時間により油圧ポンプによる負荷を予測し、予測した負荷に基づいて吸入空気量を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小出力時であって、油圧アクチュエータの要求流量が大きいときにも、何ら制限を受けることなくエンジン回転数を小出力に応じた低い回転数にすることができる建設機械のポンプ駆動装置の提供。
【解決手段】エンジン１１と、このエンジン１１によって駆動される油圧ポンプ１２と、この油圧ポンプ１２の吐出流量を指令する指令流量信号を出力する流量指令手段、例えば操作レバー１３とを備えた油圧ショベルのポンプ駆動装置において、エンジン１１と油圧ポンプ１２との間に設けられ、変速比を変更可能な変速機１６と、油圧ポンプ１２の目標回転数Ｎを、エンジン１１の実回転数Ｎｅで除して変速比Ｉを演算し、この演算した変速比Ｉで変速機１６を制御する変速機制御手段、例えばコントローラ１７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式建設機械のエンジン回転数変化低減制御システム及び方法を提供する。
【解決手段】エンジン１０と、エンジン１０により駆動される油圧ポンプ１３と、エンジン１０により駆動されて発電し、エンジン１０を補助するモータとして油圧ポンプ１３を駆動させるモータ‐発電機１７と、モータ‐発電機１７により発電された電気エネルギーを充電するバッテリ１９とを含んでなるハイブリッド式建設機械の制御システムにおいて、油圧アクチュエータ１５の駆動に必要な油圧ポンプ１３の出力トルクを検出するトルク検出手段４０と、トルク検出手段４０により検出された油圧ポンプ１３の出力トルクの変化が一定量以上になり、エンジン回転数のドロップが発生すると判定された場合、エンジン出力を補助するようにモータ‐発電機１７のモータ作動を制御するハイブリッド制御手段５０とをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の潤滑油制御装置において、内燃機関を自動的に停止させた最中にオイルヒータに滞留した潤滑油が過剰に加熱されることを回避しつつ、早期に潤滑油を温める技術を提供する。
【解決手段】アイドルストップ制御を搭載した車両において、オイルパン２の潤滑油を内燃機関１の各潤滑部４へ供給し、当該各潤滑部４から潤滑油をオイルパン２へ回収する潤滑油路３と、潤滑油路３の途中に設けられ、オイルパン２の潤滑油を汲み上げて潤滑油を潤滑油路内で循環させる電動オイルポンプ５と、潤滑油路３の途中に設けられ、潤滑油を温めるオイルヒータ７と、を備え、潤滑油温が所定温度ＴＡよりも低い時にアイドルストップさせた最中は、電動オイルポンプ５を駆動して潤滑油を循環させると共に、オイルヒータ７で潤滑油を温める。また、油路切替弁９を開弁して潤滑油をバイパス油路８へ流す。 （もっと読む）

【課題】目標回転数指令信号の出力先が車体コントローラからエンジンコントローラに切り換えられた状態において、エンジンコントローラによるエンジンの燃料噴射装置の制御に加え、車体コントローラによるメインポンプのレギュレータの制御を、目標回転数指令装置による指令に対応させることができる建設機械の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】トグルスイッチ２１ｂによりも目標回転数指令装置２１からの目標回転数指令信号の出力先が車体コントローラ２２からエンジンコントローラ２３に切り換えられた状態において、エンジンコントローラ２３により演算された目標回転数を、車体コントローラ２２が通信ネットワーク２４を介して取得し、取得した目標回転数に基づき車体コントローラ２２がメインポンプ１２のレギュレータ１６を制御する。 （もっと読む）

【課題】制御が簡潔で短時間での暖機が可能な手動再生システムを備える作業機械を提供すること。
【解決手段】負荷制御部６６は、手動再生スイッチ２２がＯＮ位置にされた以後であって、冷却水温度Ｔｗが失火防止温度Ｔ１未満のときには、エンジン１の回転数Ｎ並びに油圧ポンプ１１の押しのけ容積ｑ及び吐出圧Ｐのうち少なくとも１つを第１目標値（Ｎ１，ｑ１，Ｐ１）に保持し、また、手動再生スイッチがＯＮ位置にされた以後であって、冷却水温度がＴ１以上のときには、エンジンの回転数Ｎ並びに油圧ポンプの押しのけ容積ｑ及び吐出圧Ｐのうち少なくとも１つを第２目標値（Ｎ２，ｑ２，Ｐ２）に保持する。一方、再生制御部６７は、手動再生スイッチがＯＮ位置にされた以後であって冷却水温度がＴ１以上のときに、強制再生を開始する。 （もっと読む）

【課題】寒冷時における燃料利用効率を向上できる作業機械を提供すること。
【解決手段】ディーゼルエンジン１と、可変容量型油圧ポンプ１１と、排気処理装置８と、ヒータユニット５を備える作業機械において、エンジン冷却水温センサ７と、排気温センサ９と、エンジン始動後に作業機械を静止させた状態でエンジン負荷を制御する負荷制御部５３、及びフィルタ３５の強制再生を制御する再生制御部５５を有する制御装置２５とを備え、負荷制御部は、エンジンの始動時における冷却水温度がエンジン負荷上昇の開始タイミングを示すＴ１未満のときに負荷上昇を開始し、その後、冷却水温度が強制再生が可能な温度を示すＴ２以上に保持されつつ、排気温度がフィルタの強制再生が可能なＴ３以上に保持されるように負荷制御し、再生制御部は、冷却水温度がＴ２以上に保持されつつ排気温度がＴ３以上に保持されたらフィルタの再生を開始する。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力が過度となって流体機械がダメージを受けるのを回避することができる特装車の操作装置を提供する。
【解決手段】コンプレッサ１０の駆動時におけるエンジン回転数を操作する操作装置２１において、動力取出装置１９の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、ボリューム２２が起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、エンジン回転数を起動上限値として指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力し、ボリューム２２が起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。 （もっと読む）

【課題】強制再生時の安全性を向上させることができる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ６０は強制再生スイッチ６５からの強制再生指令信号Ｓｏの入力を契機に、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１７等の油圧アクチュエータの全ての非操作状態を、ゲートロック検知スイッチ５２からのロック検知信号Ｓｌに基づき検知し、かつ、アーム角度センサ５３からのアーム角度信号Ｓａ、バケット角度センサ５４からのバケット角度信号Ｓｂ、ブーム圧センサ５５からのブーム圧信号Ｓｐｂに基づきフロント作業装置１２の安全上の適正姿勢を検知したことを条件に、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁６２、流量制御用比例電磁弁６４に出力して強制再生手段（昇圧用比例電磁弁６２、昇圧用開閉弁６１、流量制御用比例電磁弁６４、レギュレータ６３）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】走行段によって係合するクラッチパターンが異なる自動変速機でも、コストをかけずに、電動オイルポンプがオンフェイル状態になったときの問題を回避できる油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】自動変速機の係合要素へ供給される油圧を制御する油圧制御部１０と、動力源３の駆動により油圧制御部１０に油圧を供給する機械式オイルポンプ２と、発進段係合要素７に油圧を供給する電動オイルポンプ２１と、車両の所定の状態を検出した信号に基づいて、油圧制御部１０、動力源３、及び電動オイルポンプ２１の動作を制御する電子制御部４、５、２３と、を備え、電子制御部４は、電動オイルポンプ２１がオンフェイル状態と判断したとき、発進段係合要素７の係合に基づき、自動変速機においてインターロックを生じる変速段への切替えを禁止するように油圧制御部１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】強制再生を十分な時間連続して実施できる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】コントローラ５０は、ゲートロック用開閉弁３３を操作するゲートロックレバー３２がロック状態、すなわち、油圧ショベル１に備えられたアームシリンダ１２等の油圧アクチュエータの全てが非操作状態であることを、ゲートロック検知スイッチ４０からのロック検知信号Ｓｌの入力により検知する。この検知状態において、強制再生スイッチ５３から強制再生指令信号Ｓｏを入力したときに、制御信号Ｃｐ，Ｃｆを昇圧用比例電磁弁５１、レギュレータ５２に出力し、強制再生手段（アームシリンダ制御弁２７，レギュレータ５２）に強制再生を実施させる。 （もっと読む）

【課題】アイソクロナス制御において負荷判定をし、負荷状態に応じてエンジンアクセルを適切にシフトさせるエンジンアクセル制御方法を提供する。
【解決手段】作業機械に搭載したエンジンのアイソクロナス制御において、エンジン燃料噴射状況から把握した出力値またはその移動平均と、エンジンに接続した可変容量型のメインポンプから吐出するポンプ圧力またはその移動平均とによりエンジンの負荷状態を判定する。負荷状態が重負荷域である場合は、エンジンアクセルをアクセルダイヤルにより設定した設定アクセルポジションに制御する。負荷状態が重負荷域でない場合は、エンジンアクセルを設定アクセルポジションより低いアクセルポジションに自動的にシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】エンジントルクコントロール制御と油圧学習制御とが行われる変速制御装置において、エンジンの要求トルクと出力トルクとの乖離を解消して油圧学習制御の精度を向上させる。
【解決手段】本発明は、第１の変速段から第２の変速段への変速を行う変速制御手段と、要求値として第１の要求トルクを変速時にエンジンに出力する第１のトルク要求手段（Ｓ３２）と、要求値として第２の要求トルクをエンジンに出力する第２のトルク要求手段と（Ｓ３５）、要求値が第２の要求トルクへ変更されたことによる回転要素の変化量に基づいて、要求値とエンジンの出力トルクとの間に乖離があるか否かを判定する乖離判定手段と（Ｓ３６）、次回の変速時に乖離を解消するように要求値を補正する要求値補正手段と（Ｓ３７）を備える。 （もっと読む）

【課題】始動と停止とを切り換えるポンプのような機器の運転状態に合わせてエンジン発電機の運転状態を制御することにより、燃料消費量の削減を図りながら、機器やエンジン発電機を安定して運転することができるエンジン発電機の運転方法を提供する。
【解決手段】あらかじめ設定された条件に基づくフロートスイッチの判定結果により始動と停止とを切り換えるポンプのような機器の動力源となる電力を、エンジンにより発電機を駆動して発電するエンジン発電機から供給する際の前記エンジン発電機の運転方法において、前記判定結果が機器停止になったときには、前記機器への電力供給を遮断して機器を停止させるとともに前記エンジンをアイドリングに切り換え、前記判定結果が機器始動になったときには、前記エンジンを定格回転に切り換え、該エンジンが定格回転に達した後に前記機器への電力供給を開始する。 （もっと読む）