【課題】燃料系異常時からの正常復帰時における燃圧上昇過渡時に精度よい燃料量制御を実施し、失火することを防止できる内燃機関の制御装置を得る。
【解決手段】高圧燃料ポンプ２０と、燃料噴射弁３９と、燃圧を検出する燃圧検出手段６１と、燃圧を平均化して実燃圧を算出する燃圧平均化手段６０２と、燃料系の異常を判定する燃料系異常判定手段６０３と、内燃機関の運転状態に応じて基本目標燃圧を設定する基本目標燃圧設定手段６０１と、異常診断状態からの正常復帰時に、基本目標燃圧よりも低圧側の所定値から漸増する正常復帰時目標燃圧を設定する正常復帰時目標燃圧設定手段６０５と、正常復帰時には正常復帰時目標燃圧を目標燃圧として選択する目標燃圧切替手段６０６と、実燃圧と目標燃圧とが一致するように高圧燃料ポンプから吐出される燃料量を制御する燃圧制御手段６０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】アイドル運転状態においてスロットル開度学習補正手段とアイドル回転制御の相互干渉を防止することでアイドル安定性を向上し、各学習補正による学習値の算出精度を向上することができる学習値調整手段を備えるエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】アイドル運転状態において所定の条件下においてスロットル開度学習補正の実行を許可するスロットル開度学習補正実行許可手段と、上記スロットル開度学習補正実行許可手段によりスロットル開度学習補正が許可されている状態において、上記スロットル開度学習値と上記アイドル回転学習値とに基づいてアイドル回転学習値の調整を行うアイドル時学習値調整手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トルク制御用の物理モデルを用いて内燃機関のクランク軸トルクを要求トルクに応じて制御するトルク制御を実行するシステムにおいて、過渡時の空燃比制御性やドライバビリティを比較的簡単な構成で向上させる。
【解決手段】エアフローメータ１４として、応答遅れ時間（時定数）がトルク制御の処理周期以下となる高応答型のエアフローメータを用いる。スロットル通過空気量が変化する過渡時においても、定常時と同様に、エアフローメータ１４で検出したスロットル通過空気量を用いてトルク制御用の物理モデルのモデル化誤差を補償してトルク制御を実行する。これにより、過渡時のトルク制御の制御精度を向上できて、過渡時の空燃比制御性やドライバビリティを、エアフローメータ１４のみの比較的簡単な構成で向上できる。 （もっと読む）

【課題】酸素センサの加熱開始の遅延中に空燃比制御が開始された場合に、同センサの素子割れ防止を図りつつ空燃比制御を安定化させる。
【解決手段】エンジン１０においては、排気管２４に設けられたＯ2センサ３２の出力値に基づいて空燃比Ｆ／Ｂ制御が実施される。ＥＣＵ４０は、Ｏ2センサ３２を活性状態に維持すべく同センサ３２をヒータ３３により加熱するとともに、Ｏ2センサ３２の出力値が空燃比Ｆ／Ｂ制御の開始可能となる出力判定値になったことを判定する。また、エンジン始動期間にヒータ３３による加熱開始を遅延させる。そして、ＥＣＵ４０は、ヒータ３３による加熱開始の遅延中において空燃比Ｆ／Ｂ制御が開始された場合に、同制御の開始からヒータ３３による加熱開始までの間、ヒータ３３による加熱に比べてＯ2センサ３２の温度上昇を制限して同センサの加熱処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】
筒内噴射型内燃機関において、燃焼室の壁面に燃料が付着することで悪化する排気，燃費，出力を改善する必要があった。
【解決手段】
弁座と、弁体である弁ロッドと、ソレノイドと、前記弁ロッドに嵌合し、前記弁ロッドに対し軸方向に可動である可動子と、ソレノイドとを有し、前記ソレノイドに通電することにより、可動子が吸引されると共に前記弁ロッドを弁座から離して開弁する燃料噴射弁の制御装置であって、前記燃料噴射弁が取付けられる内燃機関の一行程ないしは一サイクルに複数回燃料噴射する分割噴射を行う場合に、燃料噴射Ｎ１の噴射終了時期と前記燃料噴射Ｎ１の次の燃料噴射Ｎ２の噴射開始時期との噴射間隔に応じて、前記燃料噴射Ｎ２の燃料噴射期間を決定することを特徴とする制御装置。 （もっと読む）

【課題】電磁弁の周波数駆動に起因する弁部材とシート部との不用意な接触を確実に回避し、レール圧の落ち込みを抑圧し、円滑な燃料噴射を提供する。
【解決手段】流量制御弁８及び圧力制御弁１２が共に閉ループで制御されている状態にあって（Ｓ１０４）、レール圧の目標値が所定圧以上で（Ｓ１１４）、且つ、圧力制御弁１２を介した燃料の通過流量が所定の閾値以下である場合に（Ｓ１１０）、圧力制御弁１２の駆動周波数を高くする（Ｓ１１６）一方、ステップＳ１０４、Ｓ１１０又はＳ１１４のいずれかが成立しない場合には、圧力制御弁１２の駆動周波数は、本来の駆動周波数に初期設定されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】運転条件が変化する際に、吸気管圧力，点火時期，燃料供給量及び有効圧縮比を運転条件の変化に応じて制御し、負荷変化に対応しつつ内燃機関での弊害発生を防止する。
【解決手段】要求負荷が一定の際に、吸気管圧力（ＴＶＯ），有効圧縮比（θ_VVT），燃料供給量（ＦＰ），点火時期（ＳＡ）の４つの制御パラメータを、第１制御パラメータ値に設定して運転する定常時運転工程と、４つの制御パラメータを要求負荷変化に応じた第２制御パラメータ値に設定して運転する過渡時運転工程とを備え、過渡時運転工程は、過渡期間中に、４つの制御パラメータの少なくとも１つを第１順序で順次に補正して第１制御パラメータ値から第２制御パラメータ値に異ならせる工程と、第１の制御パラメータ値から第２制御パラメータ値に異ならせた制御パラメータを、第２順序で順次に第１の制御パラメータ値に戻す工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】要求される出力トルクを実現し、エンジンの制御精度を向上する。
【解決手段】パワートレーンマネージャ９１００のコントローラ９１３０から出力される第２目標エンジントルクは、制限値を越えると、ガード部９１４０により制限値以下に制限される。今回の第２目標エンジントルクが制限値を越える場合、今回の第２目標エンジントルクが制限値を超える分（第２目標エンジントルクと制限値との差）を加味して、次回以降の第２目標エンジントルクが設定される。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転数をバックステッピング制御するにあたり、計算上の制御入力が実現不可能な過大値となってしまう問題を回避し、制御の安定化を図る。
【解決手段】制御出力ｙとその目標値ｙ_rとの誤差ｚ₁が０となるような仮想入力ｘ₂の理想値α₁を設定する第一ステップにおいて、誤差ｚ₁を含む一方仮想入力の理想値α₁と実際の仮想入力ｖ_1,2との誤差ｚ₂を含まないリアプノフ関数Ｖ₁を定義し、誤差ｚ₂が０となるような真の入力ｕを設定する第二ステップにおいて、誤差ｚ₂とリアプノフ関数Ｖ₁とを含むリアプノフ関数Ｖ₂を定義して、このリアプノフ関数Ｖ₂の微分値が０以下となるコントローラを設計するようにした。
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【課題】補機類の作動時に、この補機類の作動による負荷増加に対して前回の学習値を含む補正量が適正か否かを判断し、適正でない場合には負荷増加に対応する補正量に迅速に切換えてアイドル回転を早期に安定化する。
【解決手段】アイドル状態でエアコンＯＮ時にフィードバック制御量が空気量増量側且つ前回学習値が空気量増量側のとき、フィードバック制御量が閾値Ｋ１を超えているか否かを調べ（Ｓ１１）、閾値Ｋ１を超えているとき補正量ｉｈ２を設定する。また、フィードバック制御量が空気量の増量側にあり、前回の学習値が空気量減量側である場合には、フィードバック制御量が閾値Ｋ２を超えているか否かを調べ（Ｓ１２）、閾値Ｋ２を超えているとき補正量ｉｈ２を設定する。この補正量ｉｈ２によりフィードバック制御量を早期に減衰させ、外乱入力に対するエンスト耐性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の位置と設定経路との関係に応じて、触媒コンバータの触媒酸素吸蔵量を的確に制御することができるエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵが、制御切り替え情報（車両の位置情報）を用いて、車両が案内予定ルートから第１の距離以上逸脱したか否かを判断し（ステップＳ３２）、逸脱したと判断された場合に、第１の制御から第２の制御に切り替える（ステップＳ３８）ので、車両が設定経路（又はその近傍）を走行している間は、第１の制御により、触媒酸素吸蔵量制御手段が触媒コンバータの触媒酸素吸蔵量を、変化するであろう触媒酸素吸蔵量の変化量を見越して予め変化するように制御することで、今後の車両状態に対応した的確な制御が実現でき、また、車両が設定経路の近傍から外れた位置を走行している間は、第２の制御により、適切でない制御が行われるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ピエゾ変位又は荷重を正確に推定できる燃料噴射弁制御装置及び燃料噴射弁制御システムを提供する。
【解決手段】ピエゾ素子を備えるピエゾインジェクタに適用され、ピエゾ素子への充放電時に、ピエゾ素子が背圧制御バルブから外力を受けない無負荷状態であったならば取りうるであろうピエゾ素子の電圧を仮想電圧Ｖ0として推定する仮想電圧推定手段Ｂ４０，Ｂ４１，Ｂ４２と、その充放電時にピエゾ素子の実電圧Ｖを計測する実電圧計測手段と、実電圧Ｖから仮想電圧Ｖ0を差し引いた電圧差ΔＶに基づき、ピエゾ素子の変位Ｚ又は荷重Ｆを算出する算出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より良好な精度で燃料噴射量を決定する。
【解決手段】スロットル弁の開度を制御するスロットル弁アクチュエータを備える内燃機関において、燃料噴射量を制御するための制御装置は、スロットル弁の実スロットル開度（ＴＨ）を検出する手段を備え、該検出された実スロットル開度を、所定の時定数（τｐ）で目標スロットル開度（ＴＨＣＭＤ）に向けて収束するように所定の制御周期でフィードバック制御する。目標スロットル開度および実スロットル開度の差に所定のゲイン（Ｃ）を乗算した値を該実スロットル開度に加算することにより、次の制御周期のスロットル開度の予測値（ＨＴＨ）を算出する。該スロットル開度の予測値に基づいて、吸気管圧力の予測値（ＨＰＢ）を求め、該吸気管圧力の予測値に基づいて、燃料噴射量を算出する。該ゲインは、該制御周期の長さおよび上記時定数に基づいて算出される。 （もっと読む）

【課題】始動性を確保することのできる内燃機関の制御方法を提供する。
【解決手段】目標空気充填量ＣＥ_Ｄが大きくなるほど吸気弁２１を早期に閉じる工程と、内燃機関１の停止に伴い、カムシャフト３１のクランクシャフト１４に対する回転位相を最も遅角させて吸気弁２１の閉弁時期ＩＶＣを最遅角時期に制御する工程と、内燃機関１の始動時において、予め設定された所定条件が成立した場合に、前記回転位相を前記所定条件の非成立時よりも進角させて吸気弁２１の少なくとも閉弁時期ＩＶＣを前記所定条件の非成立時よりも進角側に制御する工程と、内燃機関１の始動時において、クランクシャフト１４が所定期間強制回転させられた後で燃焼室１７への燃料供給を開始する工程とを行なう。 （もっと読む）

【課題】空燃比制御に係る制御パラメータ値を現在よりも所定の先読み時間だけ将来のスロットル開度に基づいて求める車両用内燃機関の制御装置において、将来のスロットル開度の予測精度を犠牲にすることなくスロットルの遅延制御における遅延時間を先読み時間よりも短縮可能にする。
【解決手段】目標開度を遅延時間ＴＤだけ遅延させたものを開度指令値としてスロットルに出力する。同時に、遅延させる前の目標開度に基づいて現在から遅延時間ＴＤが経過した時点でのスロットル開度とスロットル変化角とを予測する。そして、予測したＴＤ経過後のスロットル変化角に基づいてＴＤ経過からＴＦＷＤ経過までのスロットル開度の予測変化量を計算する。ＴＤ後の予測スロットル開度に予測変化量を加算したスロットル開度がＴＦＷＤ後の先読み開度となる。 （もっと読む）

【課題】排気ターボ過給機６１と、ＮＯｘを吸蔵して還元するＮＯｘ触媒（リーンＮＯｘ触媒部４３ｃ）とを備えたエンジン１の過給装置において、このＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元するに際して、空燃比をリッチ化することができるようにするとともに、ＮＯｘの還元時又は還元完了直後の加速要求時に加速レスポンスを向上させる。
【解決手段】排気ターボ過給機６１のコンプレッサ６１ａをバイパスする吸気バイパス通路６４に配設された吸気バイパス弁６５の開度を、エンジン１の運転状態に応じて設定された吸気バイパス弁開度よりも大きくしかつ、排気ターボ過給機６１のタービン６１ｂをバイパスする第１排気バイパス通路６７に配設されたレギュレートバルブ６８の開度を、エンジン１の運転状態に応じて設定されたレギュレートバルブ開度と比べて同等以下にすることで、排気ガスの空燃比をリッチ化してＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを還元する。 （もっと読む）

【課題】蒸発燃料のパージ中に燃料中のアルコール濃度が大きく変化した場合でも、パージカット後の空燃比変動を抑制し、短時間で所望の空燃比に収束させることができる内燃機関の制御装置の提供。
【解決手段】内燃機関の制御装置１は、前提条件が満たされていると判断されるとともに、フィードバック制御中であり、かつ、蒸発燃料のパージが停止されている場合にアルコール濃度を推定するアルコール濃度推定手段１６を備え、パージ制御手段１２は、前記推定許可期間中にパージソレノイドバルブが閉作動されているとき、前記内燃機関の負荷が高くかつ回転数が高い運転領域では、前記パージが大きいテーリング度合いでカットされるよう制御するとともに、前記内燃機関の負荷が低くかつ回転数が低い運転領域では、前記パージが前記大きいテーリング度合いよりも小さいテーリング度合いでカットされるように制御する。 （もっと読む）

【課題】吸気行程におけるピストン下死点近傍時点での吸気圧（ボトム圧）を精度良く推定する吸気圧推定装置を提供する。
【解決手段】下死点近傍時点よりも前のボトム直前時点での吸気圧であるボトム直前圧の検出値ＰＢ１６に基づき、下死点近傍時点での吸気圧であるボトム圧ＰＢ１８’を推定する（Ｓ３０：ボトム圧推定手段）。また、前回の吸気行程において推定されたボトム圧である前回推定値ＰＢ１８’と、前回の吸気行程において取得された実際のボトム圧である前回検出値ＰＢ１８との偏差ＤＰＢ１を推定誤差として算出する（Ｓ３１：推定誤差算出手段）。そして、前回推定値ＰＢ１８’及び前回検出値ＰＢ１８による推定誤差ＤＰＢ１に基づき、今回の吸気行程において推定されたボトム圧である今回推定値ＰＢ１８’を補正し（Ｓ３３：補正手段）、この補正により得られたボトム圧の推定値を最終的な推定ボトム圧ＰＢ１８とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動性を含む燃焼室内の燃焼特性を向上することができ且つマップを記憶する記憶部（メモリ）の容量増大を抑えたエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】アルコールが混合された混合燃料を使用可能なエンジンの燃焼室内の燃焼状態に影響を与えるパラメータ値を前記混合燃料のアルコール濃度に応じて規定する設定マップが記憶された記憶部と、混合燃料のアルコール濃度を検出する濃度検出手段と、設定マップを適宜参照して、濃度検出手段が検出したアルコール濃度に応じて所定のパラメータ値を設定するパラメータ値設定手段と、を具備し、記憶部には、設定マップの一つとして、エンジン始動時にパラメータ値として燃料噴射量が規定された始動時燃料マップが記憶されており、始動時燃料マップにおけるアルコール濃度のマップ軸は、高濃度側が低濃度側よりも細分化されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】吸気行程におけるピストン下死点近傍時点での吸気圧（ボトム圧）を精度良く推定する吸気圧推定装置を提供する。
【解決手段】下死点近傍時点よりも前のボトム直前時点での吸気圧であるボトム直前圧の検出値ＰＢ１６に基づき、下死点近傍時点での吸気圧であるボトム圧ＰＢ１８’を推定する（Ｓ３０：ボトム圧推定手段）。また、吸気行程のうちボトム直前時点より前の所定期間（クランクNO.15からNO.16の３０℃Ａ分）における吸気圧変化量ＤＰＢ１を算出する（Ｓ３１）。そして、吸気圧変化量ＤＰＢ１に基づき、推定されたボトム圧である推定値ＰＢ１８’を補正し（Ｓ３３：補正手段）、この補正により得られたボトム圧の推定値を最終的な推定ボトム圧ＰＢ１８とする。 （もっと読む）