【課題】空燃比センサの停滞以外の様々なパターンの異常を適切に判定することができる空燃比センサの異常判定装置を提供する。
【解決手段】理論排ガス空燃比Ａ／ＦＴＨＥＸを中心とするリーン側空燃比とリッチ側空燃比との間で次第に変化する出力特性を有するＯ２センサ２１の出力値（Ｏ２出力値ＳＶＯ２）の微分値（Ｏ２微分値ＤＳＶＯ２）を算出する（ステップ４）とともに、Ｏ２微分値ＤＳＶＯ２がピーク値になったときのＯ２出力値ＳＶＯ２が第１上限値ＶＨ１と第１下限値ＶＬ１の間にあるか否かに応じて、またＯ２微分値ＤＳＶＯ２がピーク値の１／２になったときの空燃比センサの出力値が第２上限値ＶＨ２と第２下限値ＶＬ２の間にあるか否かに応じて、Ｏ２センサ２１の異常を判定する（ステップ４３、５４、６２、８３、９４、１０２）。 （もっと読む）

【課題】噴射制御の安定性向上、及び経年劣化を加味した制御の実現を可能にした燃料噴射状態検出装置を提供する。
【解決手段】降下近似直線Ｌα、及び上昇近似直線Ｌβの交点圧力Ｐαβを算出し、その交点圧力Ｐαβと基準圧力Ｐbaseとの圧力差ΔＰγに基づき最大噴射率Ｒｍａｘを算出する最大噴射率算出手段Ｓ２１，Ｓ２２と、噴射率上昇に伴い生じた圧力降下量ΔＰを検出する圧力降下量検出手段とを備える。そして、検出された圧力降下量ΔＰの経年変化度合いを表した経年劣化率Ｋ（経年変化指数）を算出し、その経年劣化率Ｋから算出される補正比Ｋａに基づき、最大噴射率算出手段Ｓ２２により算出される最大噴射率Ｒｍａｘを補正する補正手段Ｓ２３を備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギ資源の節約と環境保全に配慮した、アイドルストップ機能を備えた燃料消費節約型の車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンのアイドルストップ判定手段と、該エンジンが停止する際に発生する揺り戻し発生の有無を予測する揺り戻し予測手段と、を備え、前記揺り戻し予測手段が、前記エンジンの特定気筒に揺り戻しありと予測判定した場合には、前記エンジンのスタータを駆動して、前記気筒のピストンの位置が直近の上死点以降になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の低温始動時における未燃分（ＨＣ）の発生を効果的に抑制する。
【解決手段】内燃機関（１００）の制御装置（１１４）は、冷却水温度が予め設定された第１の温度以下である場合に燃料噴射タイミングを冷却水温度に応じて設定された補正量で補正し、冷却水温度が第２の温度に達した際に冷却水のラジエータ（１０３）による冷却を開始する。特に、制御装置は冷却水の温度変化に基づいて暖気完了タイミングを推定し、前記第１温度を推定された暖気完了タイミングに近づけるように変更する。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】補正前空燃比不均衡指標値を少なくとも吸入空気量に基いて補正することにより、気筒別空燃比の不均一性の程度を精度良く表す空燃比不均衡指標値を取得することができる燃料噴射量制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、上流側空燃比センサ５６の出力値に基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる補正前空燃比不均衡指標値を取得するとともに、その補正前空燃比不均衡指標値が取得された期間における吸入空気量に応じた値（吸入空気量相関値）と機関回転速度に応じた値（機関回転速度相関値）とを求める。制御装置は、補正前空燃比不均衡指標値を、吸入空気量相関値と機関回転速度相関値とに基づいて補正することにより補正後空燃比不均衡指標値を取得し、その補正後空燃比不均衡指標値に基いて機関の空燃比を制御する（指示燃料噴射量を増量する）。 （もっと読む）

【課題】上流側空燃比センサの出力値を用いて精度のよい空燃比不均衡指標値を取得することのできる燃料噴射装置を提供する
【解決手段】排気集合部ＨＫと三元触媒４３との間の位置に配設される上流側空燃比センサ５６を備える。制御装置は、三元触媒に流入する排ガスの空燃比が目標空燃比に一致するように燃料噴射弁３３から噴射される燃料の量を上流側空燃比センサの出力値に基いてフィードバック補正する。制御装置は、上流側空燃比センサの出力値に対してハイパスフィルタ処理を施すことにより、上流側空燃比センサの出力値に含まれる機関の中心空燃比の変動による成分を除去したハイパスフィルタ処理後出力値ＶＨＰＦを取得する。制御装置は、そのハイパスフィルタ処理後出力値ＶＨＰＦに基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの圧縮自着火燃焼制御中のノッキングを効果的に抑制する。
【解決手段】排気バルブ１７と吸気バルブ１６が両方とも閉弁した状態になるＮＶＯ（負のバルブオーバーラップ）期間中に筒内に燃料を噴射して圧縮行程の圧縮により混合気を自着火させて燃焼させる圧縮自着火燃焼制御を実行し、この圧縮自着火燃焼制御中にノッキングが検出されたときに、ノッキングを抑制するようにＮＶＯ期間中の燃料噴射量を補正するノック抑制制御を実行する。その際、圧力上昇率（燃焼時の筒内圧力の上昇率）が所定の閾値よりも小さい場合には、ＮＶＯ期間中の燃料噴射量が少ないと判断して、ＮＶＯ期間中の燃料噴射量を増量補正し、圧力上昇率が閾値以上の場合には、ＮＶＯ期間中の燃料噴射量が多いと判断して、ＮＶＯ期間中の燃料噴射量を減量補正することで、ＮＶＯ期間中の燃料噴射量を適正範囲（ノッキングがほとんど発生しない範囲）に制御する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御装置において、触媒温度を精度良く推定して、正確に排気系を保護することにある。
【解決手段】制御手段（３１）は、回転数検出手段（３２）により検出された機関回転数及び機関負荷検出手段（３５）により検出された機関負荷に基づいて触媒温度を推定する触媒温度推定手段（３１Ａ）と、スロットルバルブ（１３）のスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段（３１Ｂ）とを備え、触媒温度推定手段（３１Ａ）により推定された触媒温度が予め設定された設定値を超えた場合に、スロットル開度制御手段（３１Ｂ）により内燃機関（１）がアイドリング運転状態になるようにスロットルバルブ（１３）を開閉制御する。 （もっと読む）

【課題】キャニスタタンクの燃料蒸発ガスのチャージ量の差異に拘わらず、空燃比フィードバック補償制御による目標空燃比への収束が速やかに行われ、エミッション性能の悪化を招くことがないようにする。
【解決手段】エンジン始動後、キャニスタパージ初回は、所定の期間に亘って所定のパージ流量でパージバルブを駆動する。この間空燃比フィードバック補正係数からパージされた燃料量を計算し、この燃料量を元にチャージ量推定部４０３によってキャニスタタンクのチャージ量を推定する。キャニスタタンクのチャージ量が推定された後は、このチャージ量を元に燃料補正量を計算するとともに、燃料蒸発量計算部４０７によって、エンジン、車両の状況に応じて、燃料タンクから蒸発する燃料量を計算し、キャニスタタンクへのチャージ／パージの収支から、キャニスタタンクの燃料量を推定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃料噴射弁へのデポジットの堆積の有無を精度良く判定する。
【解決手段】エンジン１１の各気筒毎に空燃比センサ２４を配置して、各気筒の空燃比センサ２４の出力に基づいて各気筒毎に空燃比を検出し、その検出した空燃比（気筒別空燃比）が所定期間内にリーン方向に所定値以上変化したとき（変化前の空燃比からリーン方向に所定値以上乖離したとき）に、デポジットの堆積量の増加により燃料噴射量が減少して気筒別空燃比がリーン方向に変化したと判断して、デポジットの堆積有りと判定することで、デポジットの堆積による空燃比のずれと、デポジットの堆積以外の要因による空燃比のずれとを区別して、デポジットの堆積の有無を判定する。これにより、デポジットの堆積以外の要因によって空燃比のずれが発生した状態をデポジットの堆積有りと誤判定することを防止でき、各気筒毎にデポジットの堆積の有無を精度良く判定できる。 （もっと読む）

【課題】目標スロットル開度の計算に逆吸気弁モデルを含む逆エアモデルを用いる制御装置に関し、ＳＣＶやＡＣＩＳ等のアクチュエータを有する内燃機関においてもスロットル開度の滑らかな制御を可能にする。
【解決手段】要求負荷の変化がアクチュエータの動作状態の切り替えを伴わない場合は、アクチュエータの現在の動作状態と機関回転数とに応じて逆吸気弁モデルの２つの定数ｋ１，ｋ２の値を決定する。しかし、要求負荷の変化がアクチュエータの動作状態の切り替えを伴うのであれば、切り替わった後のアクチュエータの動作状態に基づいて最終目標吸入空気量ｍｃｔａに対応する最終目標吸気管圧Ｐｍｔａを算出する。そして、現時点での目標吸気管圧Ｐｍｏから最終目標吸気管圧Ｐｍｔａまで、目標吸入空気量ｍｃＴの変化に応じて目標吸気管ＰｍＴが一定の割合で連続的に変化するように２つの定数ｋ１，ｋ２の値を決定する。 （もっと読む）

【課題】三元触媒の下流の排気通路に配置された起電力式の酸素濃度センサの応答性を精度良く取得すること。
【解決手段】「アクティブ制御実行中において下流側空燃比センサの出力値（センサ出力値）が最小出力値から最大出力値へと反転する過程に関し、センサ出力値の２階微分値の極大値及び極小値は、下流側空燃比センサの応答遅れの大小、並びに、三元触媒の劣化度合いの大小に大きく影響を受ける。」ことが利用される。即ち、実験等を通して得られたこれらの関係をマップとして予め取得・記憶しておき、このマップに、アクティブ制御実行中において取得されたセンサ出力値の推移から算出された「センサ出力値の２階微分値の極大値及び極小値」を適用することにより、下流側空燃比センサの応答遅れ（時定数）が取得される。 （もっと読む）

【課題】空燃比気筒間インバランス発生時において、エミッション量低減制御が実行されることに起因する失火の発生等を抑制すること。
【解決手段】気筒別空燃比の間の差（空燃比気筒間インバランス）の大きさを表わす「インバランス指標値」が、触媒の上流に配置された空燃比センサの出力値に基づいて取得される。インバランス指標値により表わされる空燃比気筒間インバランスの大きさが、第１の程度以上且つ第１の程度より大きい第２の程度未満のとき、エミッション量低減制御の実行が「制限」され、第２の程度以上のとき、エミッション量低減制御の実行が「禁止」される。エミッション量低減制御としては、パージ制御、ＥＧＲ制御、ＡＩ増量制御、冷間ＶＶＴ制御、触媒暖機遅角制御、ＳＣＶ制御等が挙げられる。 （もっと読む）

【課題】船舶の主機回転数を負荷変動に追従させながらもエンジンへの負荷を軽減し、燃費の向上を図る。
【解決手段】エンジン１１の実回転数Ｎｅを検出し、制御部１２の入力側にフィードバックする。実回転数Ｎｅおよび制御部１２からエンジン１１に出力されるフューエルインデックスＦＩｅをＲσ演算部１３へ入力する。Ｒσ演算部１３において、実回転数ＮｅとフューエルインデックスＦＩｅから負荷抵抗係数を算出する。負荷抵抗係数の変動成分の実効値Ｒσを求める。実効値Ｒσに応じて目標回転数Ｎｏを下方修正する。 （もっと読む）

【課題】筒内噴射式内燃機関において、該内燃機関の筒内に、局所的なリッチ混合気を生成しないことで、排気に含まれるＴＨＣ，ＣＯ，ＰＭを削減し、出力と燃費の向上を図る。
【解決手段】筒内噴射式内燃機関が運転状態にあるとき、該内燃機関の筒内に、燃料を分割して噴射し、かつピストン移動距離と分割噴射の噴射パルス幅の比が、サイクル内で一定となるように分割噴射を行うことで、前記局所的なリッチ混合気を生成せず、該内燃機関の筒内の混合気をサイクル内でストイキ近傍の状態とする。また、該内燃機関が冷機状態にあるときは、燃料を分割して噴射し、かつ前記ピストン移動距離と分割噴射の噴射パルス幅の比が、サイクル内で単調増加するように分割噴射を行う。 （もっと読む）

【課題】Ｆ／Ｃ復帰に伴う捩り振動を効果的に抑制する。
【解決手段】エンジンに対する燃料の供給を再開した後のトルク指令値として、伝動機構の捩り振動周波数帯の成分をフィルタ処理によって除去した指令値を求める第１トルク制御手段（ステップＳ１１〜Ｓ１３）と、伝動機構における捩り振動とは逆の振動を生じる振動逆モデルにおける伝達関数を使用して、燃料の供給を再開した後のエンジンのトルク指令値を求める第２トルク制御手段（ステップＳ２１〜２３）と、伝動機構における捩り振動特性が変化したことを検出する捩り特性検出手段（ステップＳ１４）と、伝動機構における捩り振動特性が変化したことが捩り特性検出手段で検出された場合には、燃料の供給を再開した後のトルク指令値を求める手段として前記第１トルク制御手段を選択するトルク制御選択手段（ステップＳ１４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ガソリンとアルコールとの混合燃料を使用する内燃機関において、冷間始動時のエミッション悪化を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１０の吸気ポート２６に燃料を噴射する燃料噴射インジェクタ２８と、吸気ポート２６を加熱するＰＴＣヒータ３０と、混合燃料のアルコール濃度を取得する燃料性状センサ４８と、を備え、内燃機関１０の始動要求が出された場合に（ステップ１００）、アルコール濃度が所定値Ａよりも高く（ステップ１０４）、且つ、冷却水温が所定値Ｂよりも低い（ステップ１０８）と判定された場合に、始動装置４６の駆動に先立ってＰＴＣヒータ３０を用いたプレヒート処理を実施する（ステップ１１０）。そして、プレヒート処理後のエンジン始動時に（ステップ１１２）、吸気同期噴射の実施を制限する（ステップ１１４〜１１６）。 （もっと読む）

【課題】連れ回りトルクの大きさに対応した最適な燃料噴射パターンを決定できるエンジンを提供する。
【解決手段】作業機に接続されるエンジン１００であって、コモンレール２１に蓄圧した燃料をインジェクタ２２によって多段噴射する燃料噴射装置２０と、エンジンの冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度センサー７０と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサー６０と、前記多段燃料噴射装置２０の燃料噴射パターンを制御するＥＣＵ５０と、を具備し、前記ＥＣＵ５０は、始動開始から基準エンジン回転数に至るまでの始動時間に行われる始動制御では、エンジン回転数Ｎｅと、エンジン回転数上昇率Ｒｅと、冷却水温度Ｔｗと、に基づいて燃料噴射パターンＩＮＪ（Ｑｐ、Ｑｔ、Ｑｑ）を決定する。 （もっと読む）