【課題】排気ガス処理装置の下流に設けたＮＯｘセンサを用いて、実際の燃料噴射量と指示された燃料噴射量との偏差を補正することができる内燃機関の燃料噴射方法と内燃機関を提供する。
【解決手段】排気通路７に設けた排気ガス浄化装置１５の下流に設けたＮＯｘセンサ２１の酸素濃度値Ｏ２＿ｅｘｈから算出した実空気過剰率λ１と、吸気通路５に設けたＭＡＦセンサ２２で検出された新気空気量ｍ＿ａｉｒと現指示燃料噴射量Ｑ＿ｆｉｎから算出した目標空気過剰率λ２との偏差値Δλを算出し、コモンレール圧と指示燃料噴射量をベースとする学習領域マップＭ１に記憶され、且つ、現学習値を偏差値Δλがゼロになるように補正して新たな学習値Ｌ（Ｉ，Ｊ）を算出し、燃料噴射に際しては、現指示燃料噴射量Ｑ＿ｆｉｎと現コモンレール圧Ｐに対応する現噴射時間Ｔ（ｉ，ｊ）を学習値Ｌ（Ｉ，Ｊ）で補正して、燃料噴射を行う。 （もっと読む）

【課題】燃料圧力制御における過渡期の制御性能を改善する。
【解決手段】各種センサからエンジン運転状態としての負荷，回転速度，水温及び実燃圧（検出燃圧）を読み込み（Ｓ１）、負荷，回転速度及び水温に応じた目標燃圧を演算すると共に（Ｓ２）、燃料供給配管における燃圧を目標燃圧とするためのフィードフォワード操作量を演算する（Ｓ３）。また、目標燃圧に対して燃料ポンプを所定の特性で応答させるための規範燃圧を演算し（Ｓ４）、規範燃圧と検出燃圧との偏差をなくすフィードバック操作量を演算する（Ｓ５，６）。そして、検出燃圧及び回転速度に応じた平滑化係数を演算し（Ｓ７）、この平滑化係数を利用してフィードバック操作量を平滑化する（Ｓ８）。その後、フィードフォワード操作量と平滑化されたフィードバック操作量から燃料ポンプの操作量を演算し（Ｓ９）、この操作量に応じて燃料ポンプを制御する（Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】ラムダ制御の制御応答の改善とラムダ制御による排ガスセンサの診断方法を提供する。
【解決手段】ラムダ制御部１４のラムダ制御器パラメータの段階的な調整を行い、測定された空燃比の値の最大傾斜と、モデルから予想される空燃比の値の最大傾斜の差から制御器内部のシステムモデルにおける時定数の適合を行う。このようにして排ガスセンサ１５の時定数ＴＳを計算する。この時定数ＴＳに基づいて、ラムダ制御器パラメータの調整を行うとともに、この時定数ＴＳを閾値と比較し、ラムダ制御部の診断を行う。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ締結動作中において、運転者が意図しない機関出力制御が行われること、及び機関回転数の吹け上がりを適切に防止する。
【解決手段】 車両の発進時においてエンジン回転数ＮＥが低下すると、クラッチ締結フィードバック制御が開始される。アクセルペダルが踏み込まれ、かつエンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＯＢＪ以下であるときは、フィードバック制御の比例項ＣＬＦＢＰ、積分項ＣＬＦＢＩ、及び微分項ＣＬＦＢＤが算出され、これらを加算することによりクラッチ締結フィードバック制御開度ＴＨＣＬＦＢが算出される。エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＯＢＪを超えるとクラッチ締結フィードバック制御開度ＴＨＣＬＦＢが前回値ＴＨＣＬＦＢＢに維持される。 （もっと読む）

【課題】外部負荷が変化した場合であっても、機関回転速度の低下速度を適切にフィードバック制御することのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】本願発明に係る内燃機関の制御装置である電子制御装置１００は、機関回転速度の低下速度を目標の低下速度に一致させるように内燃機関１０のトルクを制御する低下速度フィードバック制御を実行する。電子制御装置１００は、機関回転速度を一定の回転速度に維持するために必要なトルクである要求トルクを算出し、算出された要求トルクが大きいときほど低下速度フィードバック制御におけるフィードバックゲインを大きくする。 （もっと読む）

【課題】プロペラトルクが一定となる主機制御を行い、スラスト変動を抑え、推進効率を向上する。
【解決手段】主機関１１の実回転速度Ｎｅを検出し、時間遅れロジック１３および周期算出部１５に入力する。周期算出部１５において実回転速度Ｎｅの変動周期を検出し、時間遅れロジック１３において実回転速度Ｎｅを４分の１周期分の遅延して負帰還する。目標回転速度Ｎｏとフィードバック信号の偏差を比例制御部１４に入力し、周期算出部１５で求められた周期から算出される実回転速度Ｎｅの変動角速度ωに対応するゲインで比例演算を行う。Ｎ／ＦＩ変換部１２において目標回転速度Ｎｏに対応するフューエルインデックスＦＩｏを算出し、比例制御部１４からの出力と加算する。 （もっと読む）

【課題】汎用エンジンの回転数ハンチングを防止し、回転数を一定に保つ、電子ガバナー装置を提供する。
【解決手段】汎用エンジンの回転数を検知する回転数センサ３５と、所定制御周期において、検出された回転数と目標回転数との回転数偏差を算出し、該算出結果の複数制御周期の総和をハンチング指標とし、該ハンチング指標が連続して閾値以上の場合に、ハンチングが発生していると判断するハンチング判定手段５５と、該ハンチング判定手段５５によってハンチングが生じていると判断された場合に、スロットルバルブ９の制御開度の制御ゲインを下げるスロットルバルブ開度演算手段４３を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コモンレールへの燃料の圧送量の算出精度を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本燃料圧送システムは、燃料を蓄圧する蓄圧部６０と、内部に圧力室５３が形成されているシリンダと、シリンダ内において加圧方向への移動である加圧移動を行ない、加圧移動で圧力室５３内の容積変化を生じさせることによって燃料を蓄圧部６０へ圧送するプランジャ５１と、蓄圧部６０への燃料の圧送量を制御する制御部とを備える。制御部は、圧力室５３の内周面とプランジャ５１の外周面との間の隙間からの燃料の漏洩量を推定し、推定された漏洩量と、加圧移動時のプランジャ５１のストロークに応じた圧力室５３内の容積変化量と、を使用して圧送量を算出する圧送量算出部を有する。 （もっと読む）

【課題】コモンレールへの燃料の噴射量の制御性能を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本燃料噴射システムは、蓄圧部６０と、シリンダと、加圧移動で圧力室５３内の容積変化を生じさせることによって燃料を蓄圧部へ圧送するプランジャ５１と、蓄圧部に蓄圧された燃料を噴射するインジェクタを有する噴射部と、インジェクタからの燃料の噴射量を制御する制御部と、を備える。制御部は、インジェクタからの燃料の噴射期間中における蓄圧部への燃料の圧送量を算出する圧送量算出部と、噴射期間中における圧送量に基づいて噴射期間の補正量を決定する補正量決定部と、を有し、圧送量算出部は、圧力室５３の内周面とプランジャ５１の外周面との間の隙間からの燃料の漏洩量を推定し、推定された漏洩量と、加圧移動時のプランジャ５１のストロークに応じた圧力室５３内の容積変化量と、を使用して圧送量を算出する。 （もっと読む）

【課題】可変圧縮比機構を具備し、機関中負荷時及び機関低負荷時には機関高負荷時に比較して機械圧縮比が高められる火花点火内燃機関において、機関中負荷時において機関排気系の触媒装置が設定温度以上であるために気筒内で消費される酸素量の減少を抑制するために気筒内の燃料が増量されている場合に、機関低負荷へ負荷変化したときには気筒内の燃料の増量を抑制して燃料消費の悪化を改善する。
【解決手段】機関中負荷のときにおいて機関排気系の触媒装置が設定温度以上であるために排気ガス中の酸素量を減少させるために気筒内の燃料を増量している場合に、機関中負荷から機関低負荷へ負荷変化したときには（ステップ１０３）、機関低負荷のときにおいて点火時期を最大トルク点火時期ＩＴ０より遅角ＩＴ１（ステップ１０６）して気筒内の増量燃料を減少させる（ステップ１０７）。 （もっと読む）

【課題】アイドル運転時のエンジンストール耐性をより高めることのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関のアイドル回転速度が目標アイドル回転速度となるようにＩＳＣフィードバックを実施する電子制御ユニット１５は、ＩＳＣ要求点火時期と最終点火時期とが一致しないときには、ＩＳＣフィードバックのフィードバックゲインを小さくすることで、ＩＳＣ要求トルクの実現エラーによる制御性の悪化を回避する。 （もっと読む）

【課題】船舶の経年変化に合わせた効率のよい主機の運転を行う。
【解決手段】船体、主機、プロペラを含む制御対象１０をシミュレートするオブザーバ１２を設ける。主機を制御するための制御部１１からのガバナ指令ｕをオブザーバ１２の入力とする。主機の実回転数Ｎｅをオブザーバ１２にフィードバックする。オブザーバ１２において推定される経年劣化前の船速Ｖｍｏをメモリ１３に保存する。経年劣化後にオブザーバ１２で推定される船速Ｖｍと経年劣化前の船速Ｖｍｏの差に基づいて制御パラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】アルコール含有燃料が使用されて気筒別空燃比の不均一性が大きくなったとしても、機関の平均空燃比を適切な空燃比に近づけることができ、エミッションが悪化し難い燃料噴射量制御装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射量制御装置（制御装置）は、三元触媒４３の上流に配設される上流側空燃比センサ５６と、三元触媒４３の下流に配設される下流側空燃比センサ５７と、アルコール濃度センサ５９とを備える。制御装置は、上流側空燃比センサの出力値により表される空燃比が目標空燃比に一致するようにメインフィードバック制御を実行し、下流側空燃比センサの出力値が下流側目標値に一致するようにサブフィードバック制御を実行する。制御装置は、各気筒の空燃比の気筒間における差が大きいほど大きくなる空燃比不均衡指標値を取得し、空燃比不均衡指標値が大きいほど且つ検出されるアルコール濃度が高いほど、サブＦＢ学習値のガード幅を大きくする。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】排ガス流量が減少した後に、排ガス流量が少ない状態が継続する場合においても、ＤＰＦ入口温度を目標温度に安定的に制御できる内燃機関の排ガス浄化装置を提供することを目的とする。
【解決手段】フィードフォワード制御手段４７と、ＤＰＦ７の目標温度に対する補正操作量を指令するフィードバック制御手段４９と、フィードフォワード手段４７からの基本操作量とフィードバック制御手段４９からの補正操作量とを加算して操作量を算出する操作量加算手段５１とを有し、排ガス流量が急減少したときにフィードバック制御手段４９を構成する積分器の積分値をリセットする積分器リセット手段５５、または排ガス流量に基づく信号によってフィードフォワード制御手段の基本操作量を算出する基本操作量算出手段の少なくとも一方を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スロットル位置を検知しながらエンジン回転数フィードバック制御を行う電子ガバナシステムについて、スロットル位置センサが故障した場合でもエンジン回転数制御を継続してフェイルセーフ機能を発揮できるようにする。
【解決手段】スロットルアクチュエータ１３で駆動するスロットルバルブ３２及びスロットル位置センサ１４を有する電子制御スロットル３０と、クランク角度センサ１２と、スロットル位置センサ１４及びクランク角度センサ１２による出力信号に基づきスロットルバルブ３２を開閉操作してエンジン回転数フィードバック制御を行う電子制御ユニット１０Ａとを備えた電子ガバナシステム１Ａにおいて、その電子制御ユニット１０Ａがスロットル位置センサ１４の故障を検知可能とされ、故障を検知することでクランク角度センサ１２による出力信号に基づいた故障時用のエンジン回転数フィードバック制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】燃料圧力制御における過渡期の制御性能を改善する。
【解決手段】各種センサからエンジン運転状態としての負荷，回転速度，水温及び実燃圧（検出燃圧）を読み込み（Ｓ１）、負荷，回転速度及び水温に応じた目標燃圧を演算すると共に（Ｓ２）、燃料供給配管における燃圧を目標燃圧とするためのフィードフォワード操作量を演算する（Ｓ３）。また、目標燃圧に対して燃料ポンプを所定の特性で応答させるための規範燃圧を演算し（Ｓ４）、規範燃圧と検出燃圧との偏差をなくすフィードバック操作量を演算する（Ｓ５，６）。そして、検出燃圧及び回転速度に応じた平滑化係数を演算し（Ｓ７）、この平滑化係数を利用してフィードバック操作量を平滑化する（Ｓ８）。その後、フィードフォワード操作量と平滑化されたフィードバック操作量から燃料ポンプの操作量を演算し（Ｓ９）、この操作量に応じて燃料ポンプを制御する（Ｓ１０）。 （もっと読む）