【課題】運転者の安心感を損なわない範囲で運転の自由度の制限を緩和して、ドライバビリティーを向上することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル４の踏力及び踏力速度からアクセルペダル４の誤踏み込みを判定して、車両の駆動力を低減するコントローラー７は、ブレーキペダル１の踏み位置のずれの傾向を確認するとともに、その傾向に応じて誤踏み込みと判定したときの車両の駆動力の低減幅を可変としている。 （もっと読む）

【課題】触媒の劣化判定に際し最大酸素吸蔵量を精度良く取得する。
【解決手段】リーン制御期間内の所定の第１期間において過剰な酸素の量を積算して暫定最大吸蔵酸素量を算出し、リッチ制御期間内の所定の第２期間において過剰な未燃物の量に対応する酸素の量を積算して暫定最大放出酸素量を算出する。本装置は、暫定最大吸蔵酸素量及び暫定最大放出酸素量に基いて暫定最大酸素吸蔵量を算出し、暫定最大酸素吸蔵量に基いて補正することによって得られる補正後暫定最大酸素吸蔵量を最大酸素吸蔵量として取得する。このとき、本装置は、暫定最大酸素吸蔵量が小さいほど補正後暫定最大酸素吸蔵量が小さくなるように暫定最大酸素吸蔵量を補正する。 （もっと読む）

【課題】排気通路に設置した排気ガス浄化用の触媒を効率的に昇温可能な可変バルブタイミング制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明の可変バルブタイミング制御装置は、排気通路（３）に排気ガス浄化用触媒（１４）が配置された内燃機関（１）の吸排気バルブ（５，６）の開閉タイミングを可変制御するものであり、特に、冷態始動時に空燃比がリーンとなるように圧縮行程で燃料噴射し、点火時期を遅角させると共に、オーバーラップ量を初期値に設定し、所定期間後に前記初期値から増加させるように、前記排気バルブ（６）及び吸気バルブ（５）を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高負荷運転状態からアクセルペダルの踏み込みが緩められ、その後再びアクセルペダルが踏み込まれた場合における、再加速の遅れやＮＯ_xの排出増大を抑制する。
【解決手段】アクセルペダルの踏込量（エンジン負荷）が閾値以上となる高負荷状態を検出してから所定時間ｔ_aが経過するまでの間にアクセルペダルの踏込量が低位判定値以下となる低負荷状態を検出し、さらにこの低負荷状態を検出してから所定時間ｔ_bが経過するまでの間にアクセルペダルの踏込量が高位判定値以上となった場合において、空燃比センサを介して検出される空燃比がリーンであることを条件として、燃料噴射量の減量補正量ＦＡＦをリセットするようにした。 （もっと読む）

【課題】この発明は、燃料中のアルコール濃度が高い場合でも、触媒の劣化とアルコール被毒の両方を防止することを目的とする。
【解決手段】エンジン１０は、弁停止機構となる可変動弁機構３６，３８を有する。ＥＣＵ６０は、少なくとも吸入空気量と燃料中のアルコール濃度とに基いて触媒２４のＨＣ被毒量を推定し、被毒解除要求を発生させる。そして、燃料カットを行うべき条件が成立した場合には、被毒解除要求の有無に基いて弁作動燃料カットと弁停止燃料カットとを使い分ける。弁作動燃料カットでは、吸気バルブ３２と排気バルブ３４とを作動させた状態で燃料カットを実行し、触媒２４のＨＣ被毒を解除する。一方、弁停止燃料カットでは、バルブ３２，３４の少なくとも一方を弁停止した状態で燃料カットを実行し、触媒２４の劣化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】気筒間空燃比ばらつき異常を適切に検出する。
【解決手段】所定の対象気筒の燃料噴射量の変更量が徐々に大きくなるように、該所定の対象気筒の燃料噴射量を強制的に増量または減量変更する燃料噴射量変更制御を実行する燃料噴射量変更制御手段と、該燃料噴射量変更制御の実行に伴って得られる前記所定の対象気筒に関する出力変動量が所定の出力変動量に達したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により肯定判定されたとき、そのときの前記燃料噴射量変更制御による前記所定の対象気筒の燃料噴射量における変更量に基づいて気筒間空然比ばらつき異常を検出する検出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】排気浄化装置の上流部分におけるＰＭ堆積量と下流部分におけるＰＭ堆積量とのそれぞれをより高い精度で推定することを目的とする。
【解決手段】本発明では、排気浄化装置の上流部分と下流部分とにおける単位時間当たりのＰＭの付着量である単位ＰＭ付着量を内燃機関の温度に基づいてそれぞれ算出する。そして、各単位ＰＭ付着量に基づいて排気浄化装置の上流部分と下流部分とにおけるＰＭ堆積量をそれぞれ算出する。このときに、内燃機関の温度が低いほど、排気浄化装置の上流部分と下流部分とにおける単位ＰＭ付着量を多く算出し、且つ、内燃機関の温度を同一とした場合、排気浄化装置の上流部分における単位ＰＭ付着量ｃｉｎｆｒをその下流部分における単位ＰＭ付着量ｃｉｎｒｒよりも多く算出する。 （もっと読む）

【課題】ガス燃料供給システムにおけるインジェクタ系の故障診断について、過剰なコストを要することなく誤診断を確実に回避できるようにする。
【解決手段】ベーパライザ２０で液化ガス燃料を加熱・気化し所定圧力に調整してインジェクタ５でエンジン１に供給するガス燃料供給システムに配置された電子制御ユニット１０Ａがインジェクタ系の故障を診断するためのインジェクタ診断方法であって、電流測定回路１０ａおよびインジェクタ診断手段を有した電子制御ユニット１０Ａが、電流測定回路１０ａによるインジェクタ駆動電流の測定を１つのインジェクタ駆動電流保持区間中に少なくとも２回行い、その測定結果を前記インジェクタ診断手段で比較することによりインジェクタ系に故障が生じているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン７０の低負荷駆動時に、メイン噴射Ａに先行する前噴射（パイロット噴射Ｂやプレ噴射Ｃ）を実行すると、着火不良及び燃焼不良を招来し易く、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）量が過剰になり、外部に白煙として排出されるという問題を解消する。
【解決手段】本願発明のエンジン装置は、作業車両１４１に搭載されるエンジン７０と、１燃焼サイクル中に前記エンジン７０に燃料を多段噴射するコモンレール式燃料噴射装置１１７とを備える。前記コモンレール式燃料噴射装置１１７は、前記エンジン７０にかかる負荷が前記作業車両１４１での作業時より低い低負荷状態であれば、メイン噴射Ａに先行する前噴射Ｂ，Ｃを実行しない。 （もっと読む）

【課題】スロットルバルブが開側に駆動され続けて、全開位置に達するような異常が生じた場合であっても、エンジン出力を抑制できるようにすること。
【解決手段】スロットルバルブ３の全開側の開度を制限する全開ストッパ７の位置を、スロットルバルブ３が吸気管２を全開とする開度を越えて、再び吸気管２の流路を絞る開度となる位置に設定した。これにより、スロットルバルブ３が開側に駆動され続けて、全開位置に達するような異常が生じた場合であっても、その全開位置は、スロットルバルブ３が吸気管２の流路を絞る開度となる位置に設定されているので、エンジン出力を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】第１気筒群及び第２気筒群の排気通路のそれぞれに触媒を備えた機関において、エミッションの悪化と不快な振動の発生を回避できる内燃機関の空燃比制御装置を提供する。
【解決手段】右バンク用の排気通路に配設された触媒４３及び下流側空燃比センサ６７Ｒと、左バンク用の排気通路に配設された触媒５３及び下流側空燃比センサ６７Ｌとを備える。制御装置は、通常時において、下流側空燃比センサ６７Ｒの出力値に基いて右バンク用の目標空燃比を設定し、下流側空燃比センサ６７Ｌの出力値に基いて左バンク用の目標空燃比を設定する。これらの目標空燃比が同期すると機関１０に不快な振動が発生する。制御装置は、不快な振動が発生していると判定すると、触媒４３及び触媒５３のうち最大酸素吸蔵量が小さいほうの触媒の下流側に設けられている下流側空燃比センサの出力値のみに基いて、両バンクの目標空燃比が互いに逆位相になるように制御する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、内燃機関の制御装置に関し、外部ＥＧＲガスを導入可能な内燃機関を対象として、目標スロットル開度を実現するための目標新気量を正確に設定することを目的とする。
【解決手段】内燃機関１０の排気通路１４と吸気通路１２とを連通するＥＧＲ通路２６と、当該ＥＧＲ通路２６の開閉を担うＥＧＲ弁２８と、吸気通路１２内に配置されたスロットル弁１８と、を備える。ＥＧＲガスの応答遅れを考慮して算出された筒内吸入ＥＧＲガス量ｍ_{ｅｇｒｃｙｌ}と目標新気量との和である目標全吸入ガス量ｍ_ｃｒｅｆに基づいて、目標インマニ圧（スロットル下流圧力）Ｐ_ｍｒｅｆを算出する。そして、算出された目標インマニ圧Ｐ_ｍｒｅｆの実現に必要な目標スロットル開度ＴＡを算出する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの制御装置に関し、シリンダに吸入される空気量を正確に予測してエンジンの制御性を向上させる。
【解決手段】エンジン１０に要求される空気量を目標空気量として演算する目標空気量演算手段２ｂを備える。また、エンジン１０のシリンダ１９に吸入された実空気量を演算する実空気量演算手段２ａを備える。さらに、目標空気量の演算時点から実空気量が目標空気量に達するまでの遅れに基づき、将来の実空気量の予測値を予測空気量として演算する予測手段３を備える。 （もっと読む）

【課題】機関の回転または車速が減速する過渡期における燃焼を安定化させる。
【解決手段】減速時に気筒への燃料噴射を複数回に分けて行う過渡制御を実施し、成層燃焼により燃焼の安定化を図りつつ燃焼室内の温度を上昇させる。過渡制御における、二回目以降に噴射する燃料の噴射量とそれ以前に噴射する燃料の噴射量との割合は、ＥＧＲ率またはＥＧＲ量に応じて設定することとし、そのＥＧＲ率またはＥＧＲ量が大きいほど前者の噴射量の割合を増加させる。 （もっと読む）

【課題】排気浄化触媒の暖機に際して、内燃機関の冷間始動直後から、燃焼の安定性を確保しつつ、ＰＭ排出量を効果的に低減することのできる内燃機関の制御装置、及び内燃機関の制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン１０は、燃焼室２２内に燃料を直接噴射するインジェクタ２１と、点火プラグ３６と、吸気バルブ３１の開閉タイミングを可変とする可変バルブタイミング機構３３と、排気管３５に設けられた三元触媒３８と、を備えている。ＥＣＵ５０は、エンジン１０が冷間始動された場合に、可変バルブタイミング機構３３により吸気バルブ３１と排気バルブ３２との開弁期間のオーバーラップ量を増大させるとともに、インジェクタ２１によりエンジン１０の吸気行程及び圧縮行程に燃料を噴射させ且つ圧縮行程での燃料噴射量を吸気行程での燃料噴射量よりも多くし、点火プラグ３６による点火時期を遅角させる制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】吸気バルブの作用角の変更に伴う機関回転速度の急変を抑えることのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット１は、ＶＶＴ機構９の作動油圧の不足に応じて吸気バルブの作用角を拡大したときに、スロットルバルブ７の開度を、吸入空気量を増大させる側に補正することで、吸気バルブのバルブタイミングを遅角した状態での作用角の拡大に応じた吸入空気量の減少を抑えて、機関回転速度の落ち込みを抑制する。 （もっと読む）

【課題】排ガスの空燃比の変化量が比較的小さい場合でも、空燃比センサの異常を精度良く判定することができる空燃比センサの異常判定装置を提供する。
【解決手段】異常判定装置では、リッチ空燃比からリーン空燃比への混合気空燃比の切換により変化する空燃比センサの出力の変化量ＤＳＶＯ２が所定変化量になってから再び所定変化量に戻るまでの期間を表す出力変化期間パラメータＷＤＳＶＯ２ＲＬと、出力変化期間パラメータＷＤＳＶＯ２ＲＬで表される期間内に得られた空燃比センサの出力の変化量ＤＳＶＯ２の極値である出力変化量極値ＨＤＳＶＯ２ＲＬとの関係ＫＪＵＤＳＶＯ２ＲＬに基づいて、空燃比センサの異常が判定される（ステップ１４〜１６、１８、２０、２１、２３）。 （もっと読む）

【課題】触媒の温度を所定値以下に抑制する内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃料を噴射する噴射バルブ１１８と、排気通路に設けられ排気を浄化する排気浄化触媒１２７とを備え、高負荷運転領域にて燃料噴射量を増量させる内燃機関の、燃料噴射制御装置において、排気浄化触媒１２７の触媒温度を推定する触媒温度推定手段と、排気浄化触媒１２７に吸着する酸素の吸着量を検出する酸素吸着量検出手段と、酸素吸着量検出手段により検出された酸素の吸着量に応じて触媒温度推定手段により推定された触媒温度を補正する触媒温度補正手段と、触媒温度補正手段により補正された触媒温度が閾値温度より高い場合に、噴射バルブ１２７を制御し燃料噴射量を増量する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】筒内噴射用の燃料噴射弁と吸気ポート噴射用の燃料噴射弁とを備えたエンジンにおいてＰＭ排出量（排出ガス中に含まれるＰＭ量）を効果的に低減できるようにする。
【解決手段】空燃比を理論空燃比よりもリーンに制御するリーン燃焼運転中に、ＰＭセンサ３０で検出したＰＭ排出量が上限値αを越えたか否かを判定し、ＰＭ排出量が上限値αを越えたと判定したときに、筒内噴射用の燃料噴射弁１９の噴射割合を減少させて吸気ポート噴射用の燃料噴射弁１８の噴射割合を増加させるＰＭ排出量低減制御を実行する。これにより、筒内噴射用の燃料噴射弁１９の噴射量（筒内に噴射される燃料量）を減量して、ピストン２９上面等に付着する燃料量を減少させて、ＰＭ排出量を低減する共に、筒内噴射用の燃料噴射弁１９の噴射量の減量分を、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁１８の噴射量の増量分で補って、エンジン１１の出力性能を確保する。 （もっと読む）

【課題】オープンループ運転時に触媒に吸着された炭化水素や一酸化炭素による影響を正確に把握して、精度の高い故障判定を可能とする。
【解決手段】エンジン１の作動中に燃料供給を停止し、当該燃料供給の停止後の下流側酸素濃度センサ３２により検出された排気の空燃比の変化に基づいて当該下流側酸素濃度センサ３２の故障判定をする故障判定手段を備え、燃料供給の停止前において空燃比をリッチ状態にしてオープンループ運転するエンリッチ運転モードでのエンジン１の吸入空気量を積算し、当該吸入空気量積算値Ｑolが所定値Ｑolhを超えた場合に下流側酸素濃度センサ３２の故障判定を禁止する。 （もっと読む）