【課題】使用燃料の如何にかかわらず、出力操作部材の操作に応じたエンジン本体の出力状態を安定して現出させることができるエンジンの提供を目的とする。
【解決手段】エンジン１において、制御装置７０に、エンジン本体１０に所定の標準燃料が供給された際の前記エンジン本体１０の出力回転数及び負荷状態と過給機４０の作動状態との関係を示す標準燃料使用時データ７５が備えられる。前記制御装置７０は、出力操作部材６０の操作量に応じて燃料供給装置５０の噴射状態の制御を行う基本制御を行い、ターボセンサ８３による検出信号に基づいて認識される前記過給機４０の現実の作動状態が出力回転数検出部材８１及び負荷状態検出部材８２による検出信号を用いて前記標準燃料使用時データ７５に基づき認識される標準燃料使用時にあるべき前記過給機４０の標準作動状態と一致するように前記基本制御に対して補正制御を行う。 （もっと読む）

【課題】予め定められた入力信号が制御対象に順次入力され、入力信号に対応して制御対象からの出力信号が取得され、取得された出力信号と上記入力信号とを用いて正確に制御対象の特性を同定する。
【解決手段】本同定装置は制御対象に入力される入力信号を乱数を用いて生成し、これら生成された入力信号を制御対象に入力し、これら入力された入力信号に対応して制御対象から出力される出力信号を取得し、これら取得された出力信号と入力信号とを用いて制御対象の特性を同定する。入力信号の生成タイミングの間隔が制御対象の状態収束時間に応じて決定される。 （もっと読む）

【課題】制御量に関する制約が満たされる目標制御量を常に見つけ出すことができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は目標制御量が現在の目標制御量Ｐｔとは異なる別の目標制御量Ｐｂに変更されるべきときにこの別の目標制御量を基準制御量としてこの基準制御量に基づいて定められる範囲内にある制御量の中から制御量に関する制約が満たされる制御量を選択し、この選択された制御量を目標制御量に設定し、この設定された目標制御量に従って前記制御量を制御する。そして、本発明では、前記範囲が基準制御量から離れる方向に現在の目標制御量を越えた値と基準制御量とによって規定される。 （もっと読む）

【課題】従来の大気圧計測用センサを不要とし、運転者に違和感を与えることなく、スロットルバルブ上流圧センサを用いて大気圧を推定する。
【解決手段】要求トルクを算出する要求トルク算出部２７と、要求トルクが所定値以下の場合にエアバイパスバルブ１１を全開にするエアバイパスバルブ動作設定部２８と、エアバイパスバルブ１１が全開したときに、ウェイストゲートバルブ１９を全開にするウェイストバルブ動作設定部２９と、それらのバルブが全開になった後で、かつ、スロットルバルブ上流圧センサ１２によって検出されるスロットルバルブ上流側の圧力の変化量が少なくなって大気圧推定可能範囲内に入ったと判定された場合に、スロットルバルブ上流圧センサ１２によるスロットルバルブ上流側の圧力の値を大気圧推定値として、内燃機関の大気側の圧力を推定する大気圧推定手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を制御するアクチュエータの制御量を入力パラメータとして、内燃機関の制御量の予測値を出力するプラントモデルを備えた内燃機関において、運転条件が変化した場合であってもプラントモデルから出力される予測値に不連続が発生することの無い内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関を制御するアクチュエータの制御量（ＥＧＲバルブ開度、可変ノズル型ターボ過給機の可変ノズル開度、排気絞り弁開度）を入力パラメータとして、内燃機関の制御量（過給圧、ＥＧＲ率）の予測値を出力するプラントモデルと、プラントモデルの演算に用いる係数を出力する係数出力モデルと、を備え、係数出力モデルは、プラントモデルから出力される予測値を内燃機関の運転条件の変化に応じて連続的に変化させるための係数を、内燃機関の機関回転数および燃料噴射量を入力パラメータとしてリニアに出力する。 （もっと読む）

【課題】
内燃機関の燃焼方法を運転状態に応じて変更する方法が提案されているが、異なる燃焼方法においては燃焼騒音の発生状況も自ずと異なってくることが考えられ、従来技術の検出方法では異なる燃焼方法に対応できず燃焼騒音の検出精度が低かった。
【解決手段】
内燃機関の燃焼モードを把握し、内燃機関の燃焼室内の燃焼騒音を検出する燃焼騒音センサの検出周波数、或いは検出周波数帯域を燃焼モードに基づいて選択して燃焼騒音を検出することで燃焼騒音が精度よく検出できる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を一時的に停止させてからこれを再始動させる際の、ＮOxの排出量を抑制する。
【解決手段】ＥＣＵ２０は、内燃機関の停止要求があった場合には、ＥＧＲ通路３５ａに排気ガスを蓄えるために、内燃機関が停止する前に排気側ＥＧＲ弁３７および吸気側ＥＧＲ弁３６を閉じ、内燃機関を停止させるために燃料噴射弁１１からの燃料噴射を遮断するとともにスロットル弁２３を閉じ、内燃機関の停止後に、スロットル弁２３を開くとともに吸気側ＥＧＲ弁３６を開き、吸気通路３５ａ内のスロットル弁２３よりも下流側の圧力が大気圧に略等しくなったところで、スロットル弁２３を閉じる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関におけるクランク角速度を好適に検出する。
【解決手段】内燃機関の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）のクランク軸（２０４）の角速度を、複数の気筒（２０１）の各々について夫々検出する角速度検出手段（１１０）と、検出された角速度の出力値のうち、一の気筒における特定サンプリング位置の値と、他の気筒における特定サンプリング位置の値との乖離量を算出する乖離量算出手段（１２０）と、他の気筒における特定サンプリング位置の値から、算出された乖離量を減算する減算手段（１３０）と、減算された出力値に対してフィルタ処理を行うフィルタ処理手段（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】過給機を備える内燃機関の筒内空気量の推定精度を向上させる。
【解決手段】この空気量推定装置は、外部から取り込んだ空気を気筒内に導入する吸気通路と、吸気通路内の空気を圧縮するコンプレッサを有する過給機とを備えた内燃機関に適用され、吸気通路内を流れる空気の挙動を表す物理モデルに基づいて気筒内に導入される空気の量である筒内空気量を推定する。筒内空気量推定において、空気量推定装置は、コンプレッサを通過する空気量であるコンプレッサ流量を推定し、コンプレッサ流量推定値が負の値となる領域のコンプレッサ流量推定値を、正の値に反転させた逆流補正値を算出する。逆流補正値に応じて吸入空気量を推定すると共に、吸入空気量センサの出力に応じて、吸入空気量を検出する。この吸入空気量の推定値と、空気量検出手段により検出された吸入空気量の検出値との差に応じて、コンプレッサ流量推定値を補正する。補正されたコンプレッサ流量補正値に応じて、筒内空気量を推定する。 （もっと読む）

【課題】目標スロットル開度の計算にエア逆モデルを用いる過給機付き内燃機関の制御装置において、圧力センサによるスロットル上流圧の計測値に誤差が含まれる場合であっても、その誤差の影響が要求トルクの実現精度に及ぶことがないようにする。
【解決手段】要求トルクから計算される筒内吸入空気量の要求値と圧力センサによるスロットル上流圧の計測値とに基づいてエア逆モデルを用いてスロットル開度の目標値を計算する。その一方で、エアフローメータによる吸気流量の計測値からスロットル上流圧の推定値を計算する。そして、スロットル開度の計測値とスロットル上流圧の推定値とに基づいてエアモデルを用いて筒内吸入空気量の推定値を計算する。そして、エア逆モデルを用いた計算に関係する特定の変数に関し、筒内吸入空気量の要求値に推定値を合わせるための補正値をそれらの差に基づいて学習し、学習した補正値によって特定変数を補正する。 （もっと読む）

【課題】 着火遅れおよび着火時期のばらつきを抑制可能な内燃機関を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、通常運転を行う条件である通常運転条件を満たす場合、燃料噴射装置１４により第１所定量の燃料を噴射する通常噴射を行い、通常噴射により噴射された燃料と空気との混合気がピストン１３の移動によって圧縮されることで得られた熱量により、混合気を自着火させる。また、ＥＣＵ５０は、通常運転条件とは異なる条件である特定運転条件を満たす場合、燃料噴射装置１４により、通常噴射の後、第２所定量の燃料を噴射する追加噴射を行い、点火装置により追加噴射された燃料を着火させて得られた熱量により、混合気を自着火させる。 （もっと読む）

【課題】過給機を搭載した内燃機関において冷態始動時に圧縮Ｓ／Ｌモードを実行した際に、過給機の作動を抑制しつつ、内燃機関のアイドル回転数の安定化が可能な内燃機関の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る制御装置（３４）は、過給機（１８）を有する内燃機関（１２）を搭載した車両（１０）の冷態始動時に、圧縮スライトリーン制御を行った際のエンジン回転数を制御することを特徴とし、特に、吸気管（１４）の吸気圧を検出する吸気圧検出手段（６２）と、内燃機関をトルクアシスト可能なモータジェネレータ（２８）と、吸気圧に基づいてエンジン回転数が所定の目標値になるように、モータジェネレータのアシストトルク値を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ノッキングを抑制することと、効率を向上させることとを両立する。
【解決手段】 本発明に係るガスエンジン１の制御装置１００は、ガスエンジン１の気筒４内に向けて水を噴射する水噴射手段１４と、水噴射手段１４を制御する水噴射制御手段５６と、気筒４におけるノッキング出現率の測定値ＲＭを測定するノッキング出現率測定手段４５とを備えており、水噴射制御手段５７は、測定値ＲＭと目標値ＲＴとの偏差に基づき、気筒４内に向けての水噴射量が設定されるように水噴射手段１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】 気体燃料の燃料噴射時期をより適切に制御し、充填効率を従来より向上させることができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 第１燃料噴射弁２１の近傍に設けられた吸気圧センサ３２により検出される吸気圧ＰＩに基づいて、第１燃料噴射弁２１の近傍の吸気圧が高圧側ピーク値をとる時期を含む吸気圧ピーク期間ＴＰＫ１１，ＴＰＫ１２等が判定され、その吸気圧ピーク期間において燃料噴射が実行される。機関の高負荷または高回転運転状態では、第１及び第２燃料噴射弁２１，２２をともに使用して、それぞれの燃料噴射弁近傍の吸気圧が高圧側ピーク値をとる時期を含む吸気圧ピーク期間ＴＰＫ１１，ＴＰＫ２１等において燃料噴射が実行される。 （もっと読む）

【課題】アイドル制御の異常判定をより精度よく行うことのできる内燃機関の回転速度制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２５は、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御を実行する。そして、アイドル制御の実行中において、吸気通路３に設けられた吸気圧センサ５０により検出される吸気圧が所定値以下であり且つ機関回転速度が所定値以下である状態が所定時間継続したときには、アイドル制御に異常有りと判定する。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲ装置付きの過給エンジンにおいて、ドライバからの加速要求があったときのエンジンの加速レスポンスを向上させる。
【解決手段】エンジンに対する加速要求が有り、且つ、吸気通路１０内の圧力が排気通路１６内の圧力よりも高い場合にはＥＧＲ弁２４を開いた状態にする。これにより、吸気通路１０から排気通路１６へＥＧＲ通路２２を通って空気を吹き抜けさせ、タービン８に流れ込むガスの体積流量を増大させる。その際には冷却水弁４０を閉じ、ＥＧＲクーラ２６Ａ、２６ＢによるＥＧＲ通路２２を通過するガスの冷却を制限する。 （もっと読む）

【課題】過給エンジンにおいて、大気圧センサを用いずとも現在の大気圧を精度良く推定できるようにする。
【解決手段】エンジンが定常状態のときの空気流量測定値AFMとインタークーラ圧測定値P_icとを得る。そして、大気圧上限関数f_maxに空気流量測定値AFMを当てはめることにより、空気流量測定値AFMと大気圧上限値P_amaxとに対応するインタークーラ圧P_icmaxを算出する。また、大気圧下限関数f_minに空気流量測定値AFMを当てはめることにより、空気流量測定値AFMと大気圧下限値P_aminとに対応するインタークーラ圧P_icminを算出する。そして、２つの座標（P_amax，P_icmax）及び（P_amin，P_icmin）から空気流量測定値AFMに対応するインタークーラ圧と大気圧との関係を求め、同関係にインタークーラ圧測定値P_icを当てはめて現在の大気圧P_aを算出する。 （もっと読む）

【課題】排気ブレーキの使用等による燃料噴射量補正の誤差を解消し、より信頼性の高い燃料噴射量補正を可能とする。
【解決手段】無噴射状態において微小噴射量の複数の噴射を行い、その際生ずるエンジン回転変動に対応する周波数成分に基づいて、燃料噴射弁の基準となる基準通電時間と実際通電時間との差分を学習することで、通電時間、通電タイミングの補正を行う燃料噴射量補正制御が実行されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置において、微小噴射量の噴射の際に、基準通電時間を学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさに応じて補正すると共に、回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさに応じて補正することで、燃料噴射量補正制御の補正精度の向上が図られる。 （もっと読む）

【課題】操作量の指令値の急激な変動を抑制する。
【解決手段】モデル予測制御における評価関数における操作量のパワーに関する項を、現時刻の１単位時間前の操作量との差を全予測区間において考慮する形で変更することで、操作量の指令値の急激な変動を抑制するための行列が導入される。すなわち、排気循環器のバルブ開度の操作量について現在時刻の１単位時間前の値及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量について現在時刻の１単位時間前の値に応じて排気循環器のバルブ開度及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量の変動を抑制させる、排気循環器のバルブ開度の操作量の第２の時系列値及び可変ノズルターボのノズル開度の操作量の第２の時系列値の行列が導入される。 （もっと読む）