【課題】ロードセンシングのシステムをミニショベルに適用する。
【解決手段】電動機１０により駆動される固定容量式の油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動される第１および第２の油圧アクチュエータ１２と、レバー操作により油圧アクチュエータ１２の駆動指令を出力するレバー装置９と、駆動指令に応じて油圧ポンプ１１から第１および第２の油圧アクチュエータ１２への圧油の流れをそれぞれ制御する第１および第２の制御弁２１，２２と、油圧ポンプ１１の吐出油をアンロードするアンロード手段３２と、油圧ポンプ１１の吐出圧と第１および第２の油圧アクチュエータ１２の最大負荷圧ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰを検出する差圧検出手段３１と、アンロード手段３２によるポンプ吐出油のアンロード流量を検出するアンロード検出手段３３と、差圧検出手段３１とアンロード検出手段３３の検出結果に基づき電動機１０の回転を制御する電動機制御手段５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の各油圧アクチュエータのうちブームシリンダに対する圧油の供給を他の油圧アクチュエータよりも優先するようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ブームシリンダＢＹＣに対するブームアップ操作と、アームシリンダ１８を同時操作したとき、ラインＬ８を介して可変絞り弁３４に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ａへの圧油流量が絞られ、アームシリンダへの圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先されて、ブームアップ操作と、旋回油圧モータを同時操作したときは、可変絞り弁３６に信号圧力ＢＵＰが供給されるので吐出ラインＬ１から吐出ラインＬ１ｂへの圧油流量が絞られ旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。 （もっと読む）

【課題】コンベアにおける積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができる自走式処理機を提供すること。
【解決手段】自走式処理装置である自走式スクリーンにおいて、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力がスクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力およびオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力のいずれよりも高く、かつ予め設定された基準負荷圧力を超えた、とコントローラ５０が判定したとき、このコントローラ５０がアンダコンベア用駆動補助弁６１を作動させて、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用油圧モータ２７に供給されるようになっている。 （もっと読む）

少なくとも２つのハイドロリック式の消費器を制御するための制御装置および方法が開示されている。この場合、これらの消費器の１つの、予め規定された最大の負荷圧の超過時には、ポンプが、より低負荷の別の消費器の圧力媒体要求に関連して制御される。
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【課題】 複数のブロック体を積層して構成される流量制御装置をコンパクトに構成し、しかも配管抵抗が小さくなるようにして流量制御装置を構成する各制御弁の作動を円滑に行わせることのできる流量制御装置を提供することにある。
【解決手段】 メインブロック65に優先弁とリフトシリンダを制御する流量制御弁8とチルトシリンダを制御する方向切換弁17の制御弁を配するとともに、優先弁3と流量制御弁8とを近接させて、しかも優先弁3をポンプポート71の近くに配設する。アタッチメント用ブロック64をメインブロック65とカバーブロック63との間に配して、各ブロックを積層構造とする。カバーブロック63にはタンクポート66、高ロードセンシング圧ポート67を配設し、メインブロック65には、入力用のポートを配設して、流量制御装置62を構成するブロック体の一面側には、これらの各ポートが配列されるように構成する。
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【課題】アクチュエータの動作状況および要求特性に応じて作動油を適切かつ確実に分配できるとともに油圧ロスを低減でき、配管レイアウトの自由度を向上できる圧油供給制御装置を提供すること。
【解決手段】圧油供給制御装置１００は、パイロットライン２３ａの第１のパイロット圧からパイロットライン２３ｂの第２のパイロット圧を引いた差圧が第１の制御差圧となるように油圧ポンプ２１の吐出量を制御するロードセンシング弁２３と、パイロットライン５ａの第３のパイロット圧と第２のパイロット圧との差が第１の制御差圧よりも大きな第２の制御差圧となるように油圧ポンプ２１からの作動油を第１の油圧アクチュエータ３１に優先分配するプライオリティ弁５と、パイロットライン５ａとドレン管路１１とを切り換えてパイロットライン２３ａに接続し、第１のパイロット圧を切り換えるパイロット圧切換弁６とを備える。 （もっと読む）

【課題】方向切換弁と流量制御弁とを備えた方向制御弁において、タンク圧の変動に影響されることのない差圧を用いて流量制御弁を制御できる油圧回路及び同油圧回路で用いることのできる方向制御弁を提供することにある。
【解決手段】方向制御弁8は、２分割された直引きスプール8Aと自動制御スプール8Bとを同軸上に配設して構成し、自動制御スプール8Bをバネ10の付勢力により直引きスプール8Aの動きに追従させる。タンクポート24Fとタンクポート24Gとはドレイン油路42を介してタンク50に接続する。また、自動制御スプール8Bはドレイン油路42に設けた絞り30の前後差圧に応じて制御される。自動制御スプール8Bが絞り30の前後差圧によって制御されることにより、自動制御スプール8Bから排出される戻り油の排出流量を積荷重量の大きさに応じて制御できる。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧駆動装置において、重量物慣性体の減速操作時など油圧ポンプの吐出流量が少ない場合にもキャビテーションの発生を確実に防止することができ、かつ大流量アクチュエータ駆動時など油圧ポンプの吐出流量が大きい場合における無駄な圧力損失を低減し、エネルギー効率を向上させる。
【解決手段】コントロールバルブ６内の旋回モータ１２の１対のアクチュエータ油路３７ａ，３７ｂに補給回路３８が設けられ、コントロールバルブ６のタンク戻り回路７はコントロールバルブ６からの戻り油をタンクに環流させる戻りライン４２、戻りライン４２に設けられたオイルクーラ４３及び背圧発生装置４４を有し、この背圧発生装置４４の上流側に補給回路３８が接続される。背圧発生装置４４は、戻りライン４２の最上流の圧力と最下流の圧力の差圧を一定に保つ圧力制御弁として構成されている。 （もっと読む）

【課題】操縦者への操作上の違和感を少なくし、さらに、差圧調整機能を解除して操作指令圧力のみによりポンプ吐出流量を定めるようにした差圧調整手段を有する建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８のスプールｓｐｒは、径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。油室Ｒ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の圧力Ｐｓが導かれる。油室Ｒ２には、ポートＰＴ２を介してポンプ２２の圧力Ｐｄが導かれる。油室Ｒ３に隣接したポートＰＴ３には、操作指令圧力Ｘが導かれ、油室Ｒ４に隣接したポートＰＴ４はタンクラインＴに導かれる。スプール右端はピン２８ｃを介して外部信号Ｚが与えられている油室Ｒ５に臨んでいる。モード切換弁４０により第１運転モードが選択されると、差圧調整が遂行され、第２運転モードが選択されるとスプールは右端限位置に保持され、操作指令圧力Ｘのみによりポンプ吐出流量が定められる。 （もっと読む）

【課題】 略ゼロ斜板角まで制御できる、可変容量型の油圧ポンプを用いることができ、管路径の小さな配管を用いても前記油圧ポンプの斜板角を制御するロードセンシング弁の応答性を高めることができて、ピーク圧の減圧効果を向上させた油圧回路を提供する。
【解決手段】 パイロット油路14を介して取り出したアクチュエータ6の負荷圧とバネ2aのバネ力とが、ロードセンシング弁2の一端面側に作用し、パイロット油路13及びパイロット油路15によって取り出された吐出油路10のポンプ圧の中間圧が、合流圧油路20を介してロードセンシング弁2の他端面側に作用している。また、吐出油路10bとパイロット油路15bには、内径の大きなホースが用いられており、吐出油路10及びパイロット油路15における配管抵抗を小さく構成している。
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【課題】差圧調整部に油圧アクチュエータの操作状況に応じて生成される外部信号を導入してオペレータに操作上の違和感を可及的に少なくできるようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８のスプール２８ａは、その中間部に３つの径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。ばね２８ｂを収納する油室ＲＭ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の圧力Ｐｓが導かれる。油室ＲＭ２に設けられたポートＰＴ５には、ポートＰＴ５を介してポンプ２２の吐出口側の圧力Ｐｄが導かれている。油室ＲＭ３に隣接して設けられたポートＰＴ２に、高圧選択手段３０により選択された最大圧力Ｐｍａｘが導かれ、スプールの右端面は油室ＲＭ５に臨んでおり、この油室には外部信号生成部３２で生成された外部信号Ｚが与えられている。外部信号生成部３２へは油電変換部３２ａで電気信号に変換された前記操作弁からの操作指令圧力Ｘが入力される。 （もっと読む）

【課題】実機操作レバーの操作に対してアクチュエータの応答性を高めるため、予め可変ポンプの吐出圧を設定するアンロード弁を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、可変ポンプ１１の吐出圧Ｐと１つのアクチュエータ１７の最高負荷圧との差圧を検出する差圧減圧弁２５に応じた可変ポンプ１１の吐出圧油をタンク１８に導くアンロード弁１４を有する。アンロード弁１４は、第一受圧部２１に作用する可変ポンプ１１の吐出圧Ｐが吐出ライン１３を経て連通方向に作動し、第二受圧部２２に受ける最高負荷圧によって遮断方向に作動し、制御圧Ｐｕが第三受圧部２３に作用して遮断方向する。 （もっと読む）

【課題】電磁比例減圧弁等のバルブを追加することなく、実機操作レバーの操作に対してアクチュエータの応答性を高めるため、予め可変ポンプの吐出圧を設定するアンローダ弁を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、パイロットポンプ１２の下流に第一の固定絞り１６とは別に第二の固定絞り２９を設け、第二の固定絞り２９の前後の差圧Ｐｒを検出する差圧減圧弁３０を設け、前後の差圧Ｐｒを第一の固定絞り１６へ供給し、該第一の固定絞り１６の下流が操作切換弁１９によって連通・遮断することで、制御される制御圧Ｐｕがアンロード弁１４の第三受圧部２３に作用することで、遮断方向に作動することを特徴するアンロード弁１４を有する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの動作状況および要求特性に応じて作動油を適切に分配できるとともに油圧ロスを低減でき、配管レイアウトの自由度を向上できる圧油供給制御装置を提供すること。
【解決手段】圧油供給制御装置１００は、一方のパイロットラインの第１のパイロット圧と他方のパイロットラインの第２のパイロット圧との差が第１の制御差圧となるように油圧ポンプ２１の吐出量を制御するロードセンシング弁２３、第１および第３のパイロット圧間の差に応じて作動油を第１の油圧アクチュエータ３１に優先分配するプライオリティ弁５、第１のパイロット圧と第３のパイロット圧とを切り換えて他方のパイロットラインに第２のパイロット圧として導くパイロット圧切換弁６を備え、プライオリティ弁５は第１および第３のパイロット圧間の差が、第１の制御差圧より大きな第２の制御差圧となるように作動油分配量を制御する。 （もっと読む）

【課題】電磁比例減圧弁等のバルブを追加することなく、実機操作レバーの操作に対してアクチュエータの応答性を高めるため、予め可変ポンプの吐出圧を設定するアンロード弁を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、可変ポンプ１１の吐出圧Ｐと１つのアクチュエータ１７の最高負荷圧との差圧を検出する差圧減圧弁２５に応じた可変ポンプ１１の吐出圧油をタンク１８に導くアンロード弁１４を有する。アンロード弁１４は、第一受圧部２１に作用する可変ポンプ１１の吐出圧Ｐが吐出ライン１３を経て連通方向に作動し、第二受圧部２２に受ける最高負荷圧によって遮断方向に作動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】実機操作レバーの操作に対してアクチュエータの応答性を高めるため、予め可変ポンプの吐出圧を設定するアンロード弁を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、可変ポンプ１１の吐出圧Ｐと１つのアクチュエータ１７の最高負荷圧との差圧を検出する差圧減圧弁２５に応じた可変ポンプ１１の吐出圧油をタンク１８に導くアンロード弁１４を有する。アンロード弁１４は、第一受圧部２１に作用する可変ポンプ１１の吐出圧Ｐが吐出ライン１３を経て連通方向に作動し、第二受圧部２２に受ける最高負荷圧によって遮断方向に作動し、制御圧Ｐｕが第三受圧部２３に作用して遮断方向する。 （もっと読む）

【課題】 複数の予備用切換弁が制御する各アクチュエータをオペレータの要求通りに同時に作動させることができる油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 複数の回路系統の最下流で各ポンプの吐出流れを合流させる合流通路と、合流通路にパラレルに接続した複数の予備用切換弁と、一方のパイロット室には上記合流通路の圧力を作用させ、他方のパイロット室にはスプリングを設けるとともに、上記複数の予備用切換弁が制御するアクチュエータの最高負荷圧を作用させ、上記合流通路の圧力をアクチュエータの最高負荷圧よりもスプリングのバネ力相当分だけ高く保つ流量制御弁とを備え、上記複数の予備用切換弁のそれぞれには圧力補償弁を接続するとともに、これら各圧力補償弁は、当該圧力補償弁の上流側の圧力を一端に導く一方、他端には上記最高負荷圧を導き、この最高負荷圧によって上記複数の予備用切換弁の前後の差圧を等しく保つ構成にした。 （もっと読む）

【課題】圧力補償弁とサージカット弁とのマッチングの困難を克服し、負荷変動に対するポンプの応答遅れをポンプに較べて応答性の優れたサージカット弁によって補い、負荷変動によるサージ圧力を防止し、ハンチングの収束を早期に行うことを解決する。
【解決手段】コントロールシリンダ２４とそれに対抗するばね部材２５を有する可変容量形油圧ポンプ２１のコントロールシリンダ２４には、吐出圧力から圧力補償弁２３によって圧油が導かれるように油路２６が導かれている。圧力補償弁２３は可変容量形油圧ポンプ２１の吐出圧力Ｐ１が負荷圧力ＰＬと減圧弁２７によって作られるロードセンシング差圧（ΔＰ=Ｐｒ）の和と釣り合うようになっている。 （もっと読む）

圧力媒体容積流を規定する流入メータリングオリフィス（１０，１２）と、通流方向を制御する方向部分（１４，１６）とを有する方向切換弁（８）を備えた、ハイドロリック式の消費器（２）に圧力媒体を供給するための弁装置が記載されている。方向切換弁には、圧力補償器として働く個別圧力バランス（１８）が対応配置されている。消費器からの戻し路には、開放方向においてパイロット圧で負荷されている降下ブレーキ弁（４４，４６）が設けられている。本発明によれば、このパイロット圧が、圧力バランスと方向部分との間の通路内で取り出される。
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【課題】ロードセンシングのシステム構成を小型化する。
【解決手段】電動機１０により駆動される固定容量式の油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１からの圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータ１２と、レバー操作により、油圧アクチュエータ１２の駆動指令である電気的な操作信号を出力する電気レバー装置９と、操作信号に応じて油圧ポンプ１１から油圧アクチュエータ１２への圧油の流れをそれぞれ制御する制御弁２１，２２と、電動機１０の回転を制御する電動機制御手段５０とを備える。電動機制御手段５０は、油圧ポンプ１１の吐出圧Ｐｐと複数の油圧アクチュエータ１２の最大負荷圧ＰＬｍａｘとの差圧を検出する差圧検出手段３１，３２と、差圧検出手段３１，３２により検出された差圧が一定となるように電動機１０の目標周波数ｆａを演算する周波数演算手段５２と、目標周波数ｆａに応じた駆動周波数ｆで電動機１０を駆動する駆動手段５３〜５５とを有する。 （もっと読む）