【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８内のポンプ傾転角制御弁１７には、圧力室１７ｄを設け、特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、ポンプ傾転角制御弁１７の圧力信号ポート１７Aから圧力室１７ｄに圧油が供給されるようにした。そしてポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう、可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換わるとポンプ傾転角制御弁１７がポジション１７aになり、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】アンロード弁の耐ハンチング特性を犠牲にすることなく、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にする建設機械の油圧駆動装置を提供することである。
【解決手段】メインリリーフ弁１３は付勢力変更装置６０を有し、付勢力変更装置６０は、ゲートロック弁２３及びゲートロックレバー２４とともに、メインリリーフ弁１３の設定圧力を、手動操作により、通常の第１圧力（例えば２５ＭＰａ）と、この第１圧力より低く、かつ周囲温度が氷点下であって複数のアクチュエータ５ａ，５ｂ，…の非駆動時に、油圧ポンプ２の吐出油をアンロード弁９ととともにタンクＴに戻すことを可能とするエンジン始動用の第２圧力（例えば３．０ＭＰａ）とに切り換え可能とするリリーフ設定圧力変更手段を構成する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧駆動装置において、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にする。
【解決手段】油圧ピストン装置２０とゲートロック弁２３及びゲートロックレバー２４とによりアンロード弁９を強制的に開状態に切り換える手動強制切換手段を構成する。油圧ピストン装置２０はピストンロッド２５を備えたピストン２６、ばね２７、油室２０ｂ、受圧部２８を有し、油室２０ｂは油路２２を介してパイロット油路３ｂに接続されている。ゲートロック弁２３がロック解除位置にあるときは、油室２０ｂにパイロットポンプ３の吐出油が導入され、アンロード弁９のバルブスプール５１を開方向に押すばね２７の力は解除され、ゲートロック弁２３がロック位置に操作すると、ばね２７の力でアンロード弁９のバルブスプール５１を開方向に押し、アンロード弁９を強制的に全開状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁１Ａ，１Ｂをアタッチメント用アクチュエータ４６ａと油圧ポンプ１０Ａ，１０Ｂとを接続する油圧回路上に介装させる。また、アタッチメント用コントロール弁のセンターバイパス上に制御用リリーフ弁５Ｄを介装させる。また、該油圧回路上にアタッチメント用リリーフ弁５Ｃ及び低圧リリーフ弁５Ｅを介装させる。
該油圧回路のネガコン圧及びリリーフ時の作動油圧のうち高圧である一方の作動油圧を可変絞り弁１Ａ，１Ｂのパイロット圧として導入する可変絞り弁制御用回路を設けることで、可変絞り弁１Ａ，１Ｂの開度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを高回転で使用する領域で、電動モータで駆動するサブポンプを補助的に使用できるようにする。
【解決手段】 このコントローラＣは、メインポンプＭＰの最大容量を記憶するとともに、メインポンプＭＰの傾転角に応じてそのポンプ吐出量を判定する。また、メインポンプＭＰの吐出圧とロードセンシング回路ＬＳの最高負荷圧との差圧を検出し、かつ、メインポンプＭＰの吐出量が上記最大容量に達しているかどうかを判定し、上記最大容量に達しているとき上記サブポンプＳＰの吐出量を利用して、メインポンプＭＰの吐出量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】１つのバルブセクションにおいて負荷検出圧力信号を制限すると、すべてのバルブセクションに影響を及ぼすので、ポスト圧力補償システムを得るために、個別に制限することは困難であった。
【解決手段】流体圧システムにおけるバルブセクション配列が、供給ラインとタンク戻りラインと負荷検出ラインとに接続されている。1つのバルブセクションは、流体が供給ラインからバルブ出口まで流れる時に通る計量用開口を備えた制御用バルブを有する。負荷検出ノードは、負荷検出用開口によって負荷検出ラインと結合している。負荷検出圧力リミッタは、負荷検出ノードにおける圧力が閾値レベルを超えることを防止する。圧力補償器が、バルブ出口と流体圧アクチュエータの1つとの間の流体経路に接続されている。圧力補償器は、バルブ出口の圧力と負荷検出ノードの圧力とに応じて流体経路を開閉する。これによって、それぞれのバルブセクションが流体圧アクチュエータに加える最大圧力が調節される。 （もっと読む）

【課題】作業機を昇降させるリフトシリンダの昇降制御バルブに十分な圧油を供給することが可能であるとともに、昇降制御バルブを別種類のものに変更して昇降制御バルブの正常作動に必要な圧油量が変化した場合でも外部油圧取出バルブの容量や構成を変更する事態を防止する。
【解決手段】作業機を昇降させるリフトシリンダ１３の昇降制御バルブ２６と、外部油圧機器用の圧油を取出し可能な外部油圧取出バルブ２３と、前記昇降制御バルブ２６及び外部油圧取出バルブ２３に圧油を供給する油圧ポンプとを備えた作業車両の油圧装置において、油圧ポンプから前記外部油圧取出バルブ２３への圧油経路の途中に、油圧ポンプからの圧油を昇降制御バルブ２６側と外部油圧取出バルブ２３側とに分流する分流弁２７を設け、該分流弁２７によって外部油圧取出バルブ２３に供給した後の圧油を昇降制御バルブ２６側に分流した圧油に再び合流させて昇降制御バルブ２６に供給する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他の油圧アクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】アタッチメント用アクチュエータ２０ａと油圧ポンプ１１とを接続する第一油圧回路Ｌ１上に、開度を変更可能な電磁可変絞り弁１を介装する。また、第一油圧回路Ｌ１におけるコントロールバルブ６ａ，６ｂの上流側に、アタッチメント圧力補償弁３ａ，３ｂを介装する。さらに、アタッチメント圧力補償弁３ａ，３ｂよりも上流側からブリードオフ回路Ｌ５を分岐形成し、二つのリリーフ弁４ａ，４ｂとそれらの間の作動油圧を検出する圧力センサ５を設ける。
圧力センサ５で検出された作動油圧に応じて電磁可変絞り弁の開度を制御することにより、ブリードオフ回路Ｌ５からのブリードオフ量が一定となるように流量を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機械において、エンジン７の過負荷によるエンジンスト−ルを回避する負荷制御を簡単且つ速やかに実行できるようにする。
【解決手段】燃料噴射ポンプに関連させてエンジン負荷を検出するラック位置センサと、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサと、油圧ポンプモータ３１の斜板角度を調節する油圧サーボ機構４０と、油圧ポンプ３２の斜板角度を調節する油圧調整機構７５と、前記両機構４０，７５の駆動を制御するコントローラ１０１とを備える。コントローラ１０１は、ラック位置センサとエンジン回転センサとの検出情報に基づいてエンジン回転数がスロットルレバーの設定回転数と一致するように、前記両機構４０，７５を連動して調節する。 （もっと読む）

油圧システム及び関連の制御方法が、オペレータ入力装置１０６、作動油流源４４、及び複数のアクチュエータ１２、１４を含む。少なくとも１つの弁５２、５４が、アクチュエータに出入りする流体の流れを制御するように各アクチュエータに関連付けられる。コントローラ１１０が、オペレータ入力装置１０６からの信号に応じてアクチュエータ１２、１４のそれぞれに供給すべき油圧を計算する。コントローラ１１０は、アクチュエータ１２、１４を計算された油圧で駆動するように作動油流源４４及び弁５２、５４を制御する。コントローラ１１０は、アクチュエータを計算された油圧で駆動できるか否かを判定するためにセンサ１０２で感知したパラメータも監視し、アクチュエータを計算された油圧で駆動できないという判定に応じて、ずれ比を計算し、そのずれ比を用いてアクチュエータの作動を変更する。流量要求が利用可能なポンプ流量を超える場合、アクチュエータ間の速度関係を維持できるように、弁信号が流れを減らすように変更される。 （もっと読む）

【課題】圧力補償弁Ｃの弁体１０の移動をゆっくりさせながら、安定的な制御を可能にしたロードセンシングバルブを提供することである。
また、シャトル弁１３を圧力補償弁Ｃに組み込んで当該圧力補償弁Ｃをカートリッジ化して、圧力補償弁Ｃの組み付け等の作業が簡単にできるロードセンシングバルブを提供することである。
【解決手段】シャトル弁１３のポペット部とは反対側に設けた中継室１１ａに最高負荷圧導入通路２０を連通させ、この中継室１１ａと最高負荷圧導入室１１との間にダンパーオリフィス１９を設ける。そして、このダンパーオリフィス１９を介して最高負荷圧を最高負荷圧導入室１１に導く構成にしている。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧装置をそのままの状態、あるいは僅かな改造でハイブリッド化できるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型油圧装置は、エンジン１と、エンジン１で駆動される二連可変容量主ポンプ２と、二連可変容量主ポンプ２からの作動油で駆動される油圧モータ４と、油圧モータ４で駆動される発電機兼電動機６と、発電機兼電動機６で発電された電気を蓄える蓄電装置７とを備えている。二連可変容量主ポンプ２が吐出した作動油は、マルチ弁３が含む油圧モータ操作用バルブによって油圧モータへ導く。これにより、油圧モータが発電機兼電動機６を駆動し、発電機兼電動機６が発電し、この発電した電気が蓄電装置７に蓄えられる。発電機兼電動機６は蓄電装置７の電気を用いて二連固定容量副ポンプ５を駆動する。これにより、二連可変容量主ポンプ２とマルチ弁３とを接続する回路９に作動油が供給される。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、簡素な構成で、回転切削アタッチメントとそれ以外の油圧アクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】回転切削用油圧モータ２６ａへ接続された第一油圧回路Ｌ１と、他の油圧アクチュエータ２３ａへ接続された第二油圧回路Ｌ２とを備えた作業機械の油圧制御回路において、絞り弁１を第一油圧回路Ｌ１上に設け、回転切削用油圧モータ２６ａへの一定の作動油流量を確保する圧力補償スプールを有する圧力補償弁２を第一油圧回路Ｌ１及び第二油圧回路Ｌ２の双方に介装する。
また、絞り弁１の下流側と該圧力補償スプールの一端側とを接続するパイロット回路Ｌ３に対して作動油タンク１５へ通じる第五油圧回路Ｌ５を設け、第五油圧回路Ｌ５上に電磁切換弁５を介装する。
さらに、第一油圧回路Ｌ１上に圧力検出手段３を設け、油圧ポンプ１１の吐出圧に応じて電磁切換弁５を開閉制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、簡素な構成で、回転切削アタッチメントとそれ以外の油圧アクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】回転切削用油圧モータ２６ａへ接続された第一油圧回路Ｌ１と、他の油圧アクチュエータ２３ａへ接続された第二油圧回路Ｌ２とを備えた作業機械の油圧制御回路において、絞り弁１を第一油圧回路Ｌ１上に設け、回転切削用油圧モータ２６ａへの一定の作動油流量を確保する圧力補償スプールを有する圧力補償弁２を第一油圧回路Ｌ１及び第二油圧回路Ｌ２の双方に介装する。
また、絞り弁１の下流側と該圧力補償スプールの一端側とを接続するパイロット回路Ｌ３に対して、作動油タンク１５へ通じる第五油圧回路Ｌ５及び第六油圧回路Ｌ６を並列に設け、第五油圧回路Ｌ５上にリリーフ弁３を介装するとともに、第六油圧回路Ｌ６上に電磁切換弁５を介装する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、簡素な構成で、回転切削アタッチメントとそれ以外の油圧アクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】回転切削用油圧モータ２６ａへ接続された第一油圧回路Ｌ１と、他の油圧アクチュエータ２３ａへ接続された第二油圧回路Ｌ２とを備えた作業機械の油圧制御回路において、パイロット圧制御により流量を変更可能に設けられた比例式の可変絞り弁１を第一油圧回路Ｌ１上に設け、回転切削用油圧モータ２６ａへの一定の作動油流量を確保する圧力補償スプールを有する圧力補償弁２を第一油圧回路Ｌ１及び第二油圧回路Ｌ２の双方に介装する。
また、第一油圧回路Ｌ１における可変絞り弁１よりも上流側と作動油タンク１５とを接続する第五油圧回路Ｌ５を設けるとともに、リリーフ弁３及び一対のオリフィス４を介装させる。
さらに、一対のオリフィス間の作動油圧を可変絞り弁１のパイロット圧として導入する。 （もっと読む）

【課題】複数のアクチュエータが複合操作されたときの相互干渉を解消して良好な操作性を確保し、あるいはアクチュエータ非操作時の圧損発生の防止効果を十分に発揮し得る油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各々操作部材の操作量に応じて作動する複数のアクチュエータ２〜４と、複数のアクチュエータとシリーズ回路５で接続された１つの油圧ポンプ１と、シリーズ回路の各アクチュエータに対応するセクション毎に設けられた複数のコントロールバルブ１０〜１２とを備える。複数のコントロールバルブのうち少なくとも１つ以上を圧力補償弁６１〜６３付きのものにし、圧力補償弁を、セットスプリングが機能する有効状態と機能しない無効状態とに変更可能に設けるとともに、アクチュエータの操作部材が操作されていないとき圧力補償弁を無効状態に切り換え、操作部材が操作されているとき圧力補償弁を有効状態に切り換える圧力補償弁状態切換手段を備える。 （もっと読む）

所定の消費器を２つの方向に制御するため、又は急速運動において作動させるため、又は浮動位置に切り換えるため、又は所定の消費器に対する圧力媒体接続を遮断するために（中立位置）、５つの位置へと変位可能な弁スライダを有する、連続的に変位可能な方向制御弁を有する弁アッセンブリが開示されている。
（もっと読む）

【課題】ロードセンシングを採用した可変容量型ポンプのポジコン制御における差圧調整部を電磁可変減圧弁で構成し、同減圧弁へ油圧アクチュエータの操作状況応じて生成される外部信号を導入した建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８へはポンプ２２の吐出圧力Ｐｄと油圧アクチュエータの圧力Ｐｓとがそれぞれ油圧・電気変換部２０２、２０４を介して電気信号Ｅ（Ｐｄ）、Ｅ（Ｐｓ）として与えられている。演算部２００では、差圧に相当する成分（Ｅ（Ｐｄ）−Ｅ（Ｐｓ））からばね成分Ｅ（Ｓｐｒ）と、外部信号成分Ｅ（Ｚ）とが差し引かれる。その場合、Ｅ（Ｚ）の符号−、＋は油圧制御装置の制御系の特性を応答性の良好さ、安定性の良好さにそれぞれ対応する。 （もっと読む）

【課題】差圧調整部に油圧アクチュエータの操作状況に応じて生成される外部信号を導入してオペレータに操作上の違和感を可及的に少なくできるようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】スプール２８ａは、３つの径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。ばね２８ｂを収納する油室ＲＭ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の検出圧力Ｐｓが導かれる。油室ＲＭ２に設けられたポートＰＴ５には、ポートＰＴ５を介してポンプ２２の吐出口側の圧力Ｐｄが導かれている。油室ＲＭ３に隣接して設けられたポートＰＴ２には、操作指令圧力Ｘが導かれている。さらに、スプールの左端面は油室ＲＭ５に臨んでおり、この油室には外部信号生成部３２からの外部信号Ｚが与えられる。外部信号生成部へは油電変換部３２ａで電気信号に変換された操作指令圧力Ｘが入力される。外部信号Ｚを与えることによりばねの付勢力を等価的に増大させることができる。 （もっと読む）