【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易にして、製造コストを増大させることなく、エンジンストールの発生を抑制することができる作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】ロードセンシングシステムを具備する作業車両１の油圧回路であって、第一油圧ポンプ４７、複数の作業用油圧アクチュエータ、及び第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を変更して第一油圧ポンプ４７の吐出量を調節する流量調節手段である第一流量調節手段５０、を備える第一油圧ユニット４０と、エンジン９の実回転数Ｎを検出する回転数検出手段８１と、エンジン９のアクセル開度Ｓｎを検出するアクセル開度検出手段８２と、アクセル開度Ｓｎからエンジン９の目標回転数Ｎｓを設定し、実回転数Ｎが目標回転数Ｎｓよりも低い場合、実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとが一致するように第一流量調節手段５０によって第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を制御する制御手段８３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の向上を図るとともに、搭載性の悪化、コストの増加、及び作業効率の悪化の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備し、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】走行駆動力１２０に基づく作業対象物からの大きな反力１２２が、作業機１０６に加わるのを防止する。
【解決手段】ホイールローダ１００は、作業機１０６とコントローラ１６０を備える。コントローラは、作業機が所定の姿勢に該当するか否か判別する。さらに、コントローラは、走行駆動力に基づく反力が所定の油圧機器に所定値Ｔｈ１以上の負荷ｆｃを与える所定の大きさの走行駆動力であるか否かを判別する。コントローラは、所定の油圧機器に加わる負荷を軽減すべく、その負荷に対抗するための作動油を所定の油圧機器に供給する。 （もっと読む）

液圧式の走行駆動装置及びこの走行駆動装置を制御するための方法が開示されている。本発明において、２つの走行モータが、連続的に調整可能である少なくとも１つの方向制御弁を介して駆動制御可能である。本発明において、２つの走行モータは調整可能な液圧機械として構成されている。
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【課題】信地旋回作業を行う場合にも車速の低下を招来することがない負荷圧感応型油圧回路を提供すること。
【解決手段】左右のアンロード弁５０，６０は、負荷圧油路１１ａ，１１ｂから分岐して負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８に至る負荷圧油排油路１３ａ，１３ｂにも配設されており、吐出圧と負荷圧との差圧が予め設けられた設定バネ５５，６５の付勢力により決められる第１基準圧以下となる場合には、設定バネ５５，６５に付勢されて吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを遮断する遮断位置（ｃ）に切り換わり、差圧が第１基準圧より大きく、かつ第２基準圧以下となる場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７のみへの油の流れを許容する第１連通位置（ｂ）に切り換わり、差圧が第２基準圧を超える場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを許容する第２連通位置（ａ）に切り換わるものである。 （もっと読む）

【課題】 走行系と作業機系のアクチュエータを安定的に同時に作動させる。
【解決手段】 第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と、第１，２回路系統のモータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられたか否かを検出してパイロット信号を出力する作業状態検出機構と、上記第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに設けた中立流路２，１１と上記パイロット経路５，１４とを連通させたり遮断させたりする統合制御弁２５とを備え、この統合制御弁はノーマル状態で遮断位置を保つ一方、上記第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と第１，２回路系統の両モータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられた旨の信号が上記作業状態検出機構から出力されたとき、上記統合制御弁２５が連通位置に切り換えられる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 操作レバー等の操作手段の操作量に応じた速度で油圧アクチュエータを駆動でき、且つエネルギーロスが少ない油圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路２０は、エンジン３により駆動する可変容量型の前記油圧ポンプ１８から吐出される作動油をバケットシリンダ１６に供給して、バケットシリンダ１６を駆動するようになっている。油圧回路２０は、エンジン３の回転数を検出する回転数センサ５４と、バケット用操作弁３１の操作量を検出する操作量検出手段４１と、油圧ポンプ１８の容量を変更する容量調整装置５０とを有する。油圧回路２０は、更にコントローラ１３を備えており、コントローラ１３は、検出された操作量に基づいて目標吐出流量を演算し、この目標吐出流量と検出されるエンジン３の回転数とに応じて容量調整装置５０を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】スプール弁のセット荷重を調整可能であり、かつ応答性に優れたベーンポンプの流量制御弁を提供すること。
【解決手段】
ベーンポンプ１０１から吐出された作動油を油圧機器１０に導く供給通路１２に介装され、流量制御絞り部の前後差圧に応動する第１スプール３０を有し、作動油の一部を還流させて油圧機器１０に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁１００であって、前後差圧に対向するように第１スプール３０を付勢するためのスプリング４０と、第１スプール３０と同一軸上に設けられる第２スプール５０と、第１スプール３０をスプリング４０の付勢力に抗して押し戻すように第２スプール５０を付勢するためのスプリング５２と、油圧機器１０に供給される作動油の圧力に応じて、スプリング５２の付勢力に対向する力を第２スプール５０に付与する押戻手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回用の流量制御弁６ａを旋回の最大要求流量を設定する固定絞り２０とオープンセンタ型の方向切換弁４０から構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３からＬＳ制御の目標差圧としてポンプ傾転制御部１７に導かれた出力圧と同一の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…には検出弁１１からの出力圧であるポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。シャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として固定絞り２０と方向切換弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプからの吐出流量の過剰な増大を抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１では、ＰＣバルブ４４は、油圧ポンプ３１の吐出圧が増大すると油圧ポンプ３１の吐出容量が減少するように斜板４１の位置を制御する。また、ＰＣバルブ４４は、油圧ポンプ３１の吐出圧が低下すると油圧ポンプ３１の吐出容量が増大するように斜板４１の位置を制御する。ＬＳバルブ４３は、油圧ポンプ３１の吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が所定の設定差圧となるように斜板４１の位置を制御する。回転数船さ３６は、エンジンの回転数を検知する。設定差圧制御バルブ４５は、エンジンの回転数が所定の閾値以下である場合には設定差圧を所定の第１差圧に設定する。また、設定差圧制御バルブ４５は、エンジンの回転数が所定の閾値を越えている場合には、設定差圧を第１差圧よりも小さい第２差圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】圧力補償弁の圧力損失とロードセンシング差圧を低減させ、省エネルギ性向上を実現し、良好な操作性が得られる建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の各アクチュエータへ圧油を供給するポジティブ制御式のポンプＰ１、Ｐ２が設けられ、同各ポンプと各アクチュエータ間には圧力補償弁にそれぞれ結合されたセンタークローズ型の複数の切換弁１４、１６、１８、２０が設けられ、さらに、前記圧力補償弁とは別に設けられ、前記複数の切換弁の単独操作および複合操作に応答して開動作および閉動作されるバイパス通路開閉弁２４が設けられ、単独操作時には、前記ポンプからの圧油がバイパス通路開閉弁を経由して切換弁からアクチュエータへ流れ、複合操作時には、ポンプからの圧油が圧力補償弁を経由して切換弁からアクチュエータへ流れるように設けたバイパス３０が配置されている。２つのポンプの吐出ラインは合流弁で結合されている。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成でありながら、油圧アクチュエータの最高作動速度を規制可能な油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、油圧ポンプ２０と、旋回油圧モータ１９と、旋回油圧モータ１９への圧油流量を制御する油圧制御装置３０と、油圧ポンプ２０の吐出圧力が旋回油圧モータ１９の負荷圧よりも所定圧だけ高くなるように油圧ポンプ２０の吐出流量を制御するポンプレギュレータ３７とを有する。油圧制御装置３０が、操作手段の操作量に応じて開口面積が制御される第１絞り部を備えて流量を制御するＰＣ絞り３３と、ＰＣ絞り３３の下流側に設けられて、旋回油圧モータ１９における負荷圧の変動に関わらず所定流量の圧油を旋回油圧モータ１９に供給する圧力補償弁３４と、メイン流路３１ｅに設けられてメイン流路３１ｅを開閉可能な流路切換弁３１と、バイパス流路３２ａに設けられて流量を調整する第２絞り部を備えた固定絞り３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】省エネ化をより一層図ることが可能な産業車両用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】産業車両用油圧制御装置は、オイルタンクと、油圧ポンプと、第１経路と、第２経路と、バイパス経路５５ｂと、制御弁と、圧力補償弁とを備える。圧力補償弁は、弁室５０ａと、弁室５０ａ内に形成され、負荷圧が印加される第１パイロット室５１と、弁室５０ａ内に形成され、供給圧が印加される第２パイロット室５２と、弁室５０ａ内に移動可能に収納され、負荷圧と供給圧とに基づいて移動するスプール５５と、スプール５５の移動量Ｄ１を検出するスプール移動量検出手段６０とを有する。油圧制御装置は、スプール移動量検出手段６０が検出した移動量Ｄ１に基づいて、第１閾値Ｇ１、第２閾値Ｇ２、第１範囲Ｅ１、第２範囲Ｅ２、第３範囲Ｅ３を定め、電動モータの回転数を制御する電動モータ制御手段をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 直進走行時には第１，２制御弁Ｖ１，Ｖ２を確実に連通し、直進走行時以外には両者の連通を遮断する。
【解決手段】 連通路１８には、ノーマル位置で連通路１８を閉じ、切換位置で連通路１８を開く開閉弁２０を設ける。この開閉弁２０には、中立位置を保持するためのスプリング２１，２２を設けるとともに、このスプリング２１，２２のばね力に抗する圧力作用を発揮するパイロット室２３，２４を設け、このパイロット室２３，２４には第１，２制御弁を切り換えるためのパイロット圧を導入する構成にし、かつ、この開閉弁は、第１，２制御弁Ｖ１，Ｖ２を全開位置あるいは全開位置に近い位置に切り換えるときのパイロット圧で、ノーマル位置から切換位置に切り換わる構成にした。 （もっと読む）

本開示は、油圧制御システムに関する。本システムは、ポンプと、ポンプによって提供される加圧流体流によりツールを移動させるように構成されるツールアクチュエータとを有することができる。本システムは、ツールアクチュエータへの加圧流体流を制御するように構成されるツール制御弁をさらに有することができる。本システムはまた、ツール制御弁およびポンプに動作可能に接続されるコントローラも有することができる。コントローラを、ツール移動要求を受け取るように構成することができる。コントローラを、さらに、ツール移動要求に関連するツール制御弁にわたる流量要求の変化を推定するように構成することができる。コントローラを、ツール移動要求を満たすように流量要求の推定された変化に基づいてポンプの吐出流量の調整を命令するように構成することも可能である。
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機械（１０）用の油圧制御システム（２８）を開示する。油圧制御システムは、流体を加圧するように構成されるポンプ（３８）と、ポンプの押しのけ容積に影響を与えるように構成される押しのけ容積制御弁（５８）と、ポンプから加圧流体を受け取り、加圧流体を油圧アクチュエータに選択的に向けるように構成されるツール制御弁（６８）とを有することができる。油圧制御システムはまた、押しのけ容積制御弁と通信するコントローラ（３４）も有することができる。コントローラを、所望の圧力勾配とは実質的に異なる、ツール制御弁の前後の圧力勾配を確定し、その圧力勾配に基づいて押しのけ容積制御弁の所望の条件を確定し、所望の条件に基づいて押しのけ容積制御弁に加えられる流体力を確定するように構成することができる。コントローラを、さらに、所望の条件および流体力に基づいて押しのけ容積制御弁に向けられるロードセンシング応答信号を生成するように構成することができる。
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【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８にシリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２、切替弁６７、シャトル弁６８を設けた。アクチュエータ２４の操作を検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。アクチュエータ２４と該アクチュエータ２４以外のアクチュエータ２６が同時操作されると切換弁１２，切換弁６７が共に切り換り、可変ポンプ３１の吐出流量がアクチュエータ２４の要求流量に関係なく最大流量を吐出するよう可変ポンプ３１が最大容量になるようにした。 （もっと読む）

【課題】特定のアクチュエータのハンチングが発生しないＬＳシステムを備える油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】ポンプ制御手段１８には、シリンダー一体型ストッパー１１と切換弁１２を設けた。特定のアクチュエータ２４が操作され、操作されたことを検出し、切換弁１２の圧力信号ポート１２aに圧油が供給されるようにした。切換弁１２が切り換るとシリンダー一体型ストッパー１１へ圧油が供給され、可変ポンプ３１の吐出流量が特定のアクチュエータ２４の要求流量より多くなるよう、可変ポンプ３１の最低容量が増加するようにした。 （もっと読む）