【課題】待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】この作業機械の駆動装置は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプ６と、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用アタッチメント１００を駆動する作業用油圧モータ８へ供給する作業用圧油供給回路１０と、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有し、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０と、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８の電力により補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させるコントローラ４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】機器の異常を検出するセンサを設けることなく、システムの異常を診断できるエネルギ回生システムを提供すること。
【解決手段】回生モータによって電動機が回転駆動されるエネルギ回生システムであって、回生モータに供給される作動油の圧力Ｐを検出する圧力検出手段９１と、回生弁の開度Ａを検出する回生弁開度検出手段９２と、検出される作動油の圧力Ｐと回生弁の開度Ａとに応じて回生モータに発生するトルクの理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎを算出するトルク理論値算出手段９４と、回生モータの発生トルクＴを検出する発生トルク検出手段９３と、検出される回生モータの発生トルクＴを理論値Ｔｔｍａｘ、Ｔｔｍｉｎと比べて発生トルクの異常を判定する発生トルク異常判定手段９５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギ回収システムの省スペース化とコスト低減を図れるエネルギ回生用制御回路を提供する。
【解決手段】エネルギ回生用制御回路40は、メインコントロール弁33の出力ポート38と、並列に設置したブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2との間に、ブームエネルギ回生用の回生制御用弁ブロック20を設置する。回生制御用弁ブロック20は、ブロック本体42の内部に、エネルギ回生に係わる複数の制御特性を集約したメインスプール43などの複数の弁を組み込み、上昇状態のブームが有する位置エネルギをブーム下降時にブーム第１シリンダ17c1からアキュムレータ41に蓄圧するとともに、ブーム上昇時にアキュムレータ41の蓄圧油をブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2に直接放出する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】大きな再生流量を確保するにあたって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも、第２内部再生油路を設けることができる油圧作業機の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】第１内部再生油路３１を、ブーム用方向制御弁３０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように設けるとともに、第２アーム用方向制御弁５０のスプール内に、スプールの両端部で貫通しないように第２内部再生油路６３を設け、ブーム用第１方向制御弁３０に、第１内部再生油路３１と油路１４１を接続する第１接続油路と、第１内部再生油路３１と油路１５１を接続する第２接続油路とを設け、第２アーム用方向制御弁５０に、常時第２内部再生油路６３と油路１４１を接続する第３接続油路と、常時第２内部再生油路６３と油路１５１を接続する第４接続油路とを設けた。 （もっと読む）

【課題】アシスト用のシリンダを追加すること無く、作業用アタッチメントの位置エネルギを圧油として蓄積できるようにする。
【解決手段】一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室同士を接続する第１の油路１３１と、ロッド側油室同士を接続する第２の油路１３２とを、連通制御弁２２を制御することにより連通および遮断可能となっている。連通制御弁２２により、第１の油路１３１と第２の油路１３２が連通された状態では、ボトム側油室から第１の油路に吐出される圧油の圧力は、ボトム室の断面積とロッドの断面積との比に比例する大きな圧力となる。この大きな圧力の圧油をアキュムレータ３０に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】電動機で駆動するパイロットポンプを備えた建設機械において、パイロットポンプの吐出圧が供給されるパイロット油圧源回路の圧力を設定値に保持するにあたり、リリーフ損をなくすと共に、安定した状態で確実に設定値に保持できるようにする。
【解決手段】パイロット油圧源回路４６の圧力を検出する圧力センサ４７と、パイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する制御装置２２とを設けると共に、制御装置２２は、前記圧力センサ４７により検出されるパイロット油圧源回路の圧力Ｐを入力し、該検出圧力Ｐとパイロット設定圧Ｐｓとの圧力差ΔＰをなくすべくパイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの作動速度を操作性重視または燃費重視に調整可能にした。
【解決手段】油圧ショベルの制御装置１２は油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御する。操作レバー１３で設定するパイロット圧の補正量を、作業に応じて予め決定する圧力調整ツマミ２１を備えた。操作レバーの作動によるパイロット圧をパイロット圧管路１６に設定する。パイロット圧を圧力センサ２０で検出して制御手段１５に入力し、圧力調整ツマミ２１で決定したパイロット圧の補正割合に関する補正信号を加味してパイロット圧の補正量を決定する。制御手段１５から補正量の信号を電磁比例減圧弁２８に出力してパイロット圧を補正する。電磁比例減圧弁で補正されたパイロット圧をコントロールバルブ１４に供給し、油路１９に設けたステムを作動させて開口面積と圧損から油圧アクチュエータへの作動油の供給量を設定し、油圧アクチュエータの作動速度を増減制御する。 （もっと読む）

【課題】操作レバー等の操作部の操作量を急に大きくしても、パイロットラインの圧力が一時的に大きく低下することがなく、パイロットラインの圧力を略一定に制御できるパイロット用駆動装置を提供する。
【解決手段】第１加え合わせ点１１により操作部５からの入力と圧力センサ４によって検出されたパイロット圧力との偏差を求め、フィードフォワード流量決定部６により操作部５の操作量に基づいてフィードフォワード流量を決定し、第２加え合わせ点１２によりフィードフォワード流量決定部６の出力と第１加え合わせ点１１からの出力とを加算してこの加算信号を制御部３に出力する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回制御弁６ａを、旋回の指令パイロット圧に応じて開口面積を変化させ流量制御弁３９と、流量制御弁３９の下流側に配置され、旋回の指令パイロット圧に応じて操作され、旋回モータ３ａに供給される圧油の流量と方向を制御するオープンセンタ型の流量・方向制御弁４０とで構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…にはポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。最高負荷圧を検出するシャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として流量制御弁３９と流量・方向制御弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができるホイール式作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５は第１センタバイパスライン２１上に設けられて第１油圧ポンプ２０にパラレル接続されている。走行用方向制御弁２２は別の方向制御弁２３〜２５よりも上流に配置されている。コントローラ７１は走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂの検出値に基づき判定し、走行用方向制御弁２２が操作された状態であると判定した場合に比例電磁弁７２を制御して制御弁６０〜６５にパイロット圧を与え、制御弁６０〜６５に方向切換弁２３〜２５の操作量を制限させる。 （もっと読む）

【課題】走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができるとともに、走行動作ではエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃにより走行動作時かどうかを検出する走行検出装置を構成し、差圧減圧弁３０ｂを含むエンジン回転数検出弁装置３０、切換弁３９、減圧弁４２及びＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄにより、走行動作時でないときはロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaに設定し、走行動作時はロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaより絶対圧Ｐa’に設定する設定変更装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、複合操作性に優れる油圧回路を提供する。
【解決手段】走行直進弁３４の切換位置を調整する走行直進弁調整手段７２、２４、４６を設け、走行操作がなされておらず、かつ、第１作業制御弁１６により作業アクチュエータ８２が操作されているとき、走行直進弁３４の切換位置を調整して、第１作業制御弁１６に第２の油圧ポンプ３２からの作動油が供給されるようにする。これにより、複合操作性に優れる油圧回路が提供される。 （もっと読む）

【課題】 メインポンプと回路系統を結ぶ通路には、スプール径が大きくなりやすい切換弁を用いずに装置全体を小型化する。
【解決手段】 第１メインポンプＭＰ１と第１回路系統とを連通する第１供給通路１に対して上記アシストポンプＡＰの吐出油を合流させる通路ａに設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁１３と、この第１ロジック弁のパイロット室１３ｅを上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする開閉弁１４と、上記第２メインポンプＭＰ２と第２回路系統とを連通させる第２供給通路１６ａ，１６ｂに設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁２６とを設けている。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧駆動の作業機械の操作感と同一の操作感を実現することのできる電動アクチュエータの制御装置を提供すること。
【解決手段】正逆反転動作が可能な電動アクチュエータを制御する電動アクチュエータの制御装置１８は、電動アクチュエータ１９の正逆反転動作に応じた、正方向又は逆方向に操作可能な操作手段２０、操作手段２０と接続され、操作手段２０の正方向操作又は逆方向操作に応じた、正方向パイロット圧又は逆方向パイロット圧を生成するパイロット回路２５、操作手段２０の操作方向に応じたパイロット圧、及び操作方向とは逆方向のパイロット圧の差圧を取得する差圧取得手段、生成された差圧に基づいて、電動アクチュエータ１９への制御指令を生成する制御指令生成手段１８２、生成された制御指令に基づいて、電動アクチュエータ１９の駆動制御を行う駆動制御手段１８３を備える。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプの吐出圧の急上昇時におけるエンジンラグダウンの発生を防止して内燃機関の燃料噴射量の急増を防止し、建設機械における全作業時の燃費を低減するとともに油圧アクチュエータ等の操作性を向上させる過負荷防止装置を提供する。
【解決手段】 本発明の過負荷防止装置は、操作レバーの操作状況を検出する操作状況検出手段と、操作状況検出手段によって検出された操作状況から操作レバーが所定の速さ以上で操作されたと判断した場合に、油圧ポンプの入力トルクをトルク一定制御時における最小トルク値に設定する制御信号を吐出量制御手段に出力し、その後、前記制御信号の信号レベルを所定の制御パターンに従って変化させて、油圧ポンプの入力トルクをトルク一定制御時における最大トルク値まで上昇させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムに関し、簡素な構成で操作性を向上させ、かつ、リリーフロスを軽減する。
【解決手段】センタバイパスＬ１，Ｌ２上に介装されたネガコンリリーフ弁５，６と、ネガコン圧を油圧ポンプ２，３のレギュレータ２ａ，３ａに伝達するためのネガコン通路Ｌ３，Ｌ４と、センタバイパスＬ１，Ｌ２の最高圧を規定するメインリリーフ弁８と、を有する作業機械の油圧システムにおいて、メインリリーフ弁８からリリーフされる作動油の流路の下流側に低圧リリーフ弁９を介装する。
メインリリーフ弁８及び低圧リリーフ弁９間の作動油圧を第二ネガコン圧として第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７に伝達させる。また、ネガコン通路Ｌ３，Ｌ４の該ネガコン圧及び第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７の該第二ネガコン圧のうちの高圧側の一方を、シャトル弁２０，２１でレギュレータ２ａ，３ａに導く。 （もっと読む）

【課題】複合操作が可能なパラレル油圧回路であっても、複合操作時のバケットの回動速度が低下することによる不具合の発生を防止できる作業車両の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】メインポンプ６からの圧油の流れに対してアーム用コントロールバルブ４１とバケット用コントロールバルブ４２とを並列に配設し、アーム用コントロールバルブ４１の上流に流量制御弁４３を配設した。そして、アームシリンダ１１４とバケットシリンダ１１５を同時に駆動する複合操作が行われたと判断されると、メインポンプ６からアーム用コントロールバルブ４１へ流れる圧油を流量制御弁４３で規制するように構成した。 （もっと読む）

【課題】混入した空気による操作信号の誤検出を極力防止して、電動アクチュエータ駆動制御の信頼性向上と操作性低下の防止が可能な油圧作業機の制御装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４の出力ポート４２とパターン切替弁１７の入力ポート７１を接続する複数のパイロット管路４５と、旋回モータ１６の制御に利用される油圧信号が通過する可能性があるパイロット管路４５に設置された圧力センサ８６と、圧力センサ８６と入力ポート７１の間に位置するように設置された切替弁８７と、操作装置４の操作パターンに基づいて旋回モータの制御に利用される油圧信号が通過するパイロット管路４５を検出し、当該パイロット管路上の圧力センサ８６からの電気信号に基づいて旋回モータを制御し、当該パイロット管路上の切替弁８７により油圧信号を遮断するコントローラユニット１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】アームシリンダの伸長作動の方向を検知し、油圧回路をそれぞれの状態に合わせて切換えて、燃費の向上を図る建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】アームシリンダと、主油圧ポンプと、圧油を供給する方向切換弁と、パイロット油圧ポンプと、主油圧ポンプの押しのけ容積を制御するポンプ制御手段とを備えた建設機械の油圧制御装置において、方向切換弁内の再生用の内部油路の他のポートと作動油タンクとを連通する第３の管路と、パイロット油圧ポンプからポンプ制御手段へ圧油を供給するパイロット管路と、第３の管路に設けられる第１切換弁と、パイロット管路に設けられる第２切換弁と、アームの対地角度を検出する位置検出手段と、位置検出手段の信号に応じて第１，第２切換弁を遮断／連通位置に制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ミニショベル等の小型の油圧ショベルにおいて、コストを抑えた方式でのスピードセンシング制御を可能とし、エンジン出力馬力を有効に利用することを可能とする。
【解決手段】パイロットポンプ２１の吐出油路に設けた第１絞り要素２２の前後差圧に応じた圧力を出力する差圧減圧弁２３と、メインポンプ２の押しのけ容積を低減する方向に作用するスピードセンシングトルク調整ピストン２４と、トルク調整ピストン２４に駆動圧とタンク圧とを切り換え可能に導く弁装置２５を設け、弁装置２５の相対向する第１及び第２受圧部２５ａ，２５ｂに、それぞれ、差圧減圧弁２３の出力圧力を第１及び第２信号油路２６，２７を介して導き、第１信号油路２６に第２絞り要素２８を配置する。 （もっと読む）