【課題】ブームシリンダに供給可能な作動油をブーム制御弁から作業具制御弁へ一部短絡させて、作業具の掬い動作を全速で行いながらブームの下降速度を遅くする。
【解決手段】ブーム２を昇降させるブームシリンダ３用のブーム制御弁４と、ブーム制御弁４の下流側であって作業具５を掬い・ダンプさせる作業具シリンダ６用の作業具制御弁７とを備え、制御弁４、７に、水平線に対する作業具５の姿勢を維持しながらブーム２を上昇させる平行制御手段８と、作業具５を底面接地姿勢にすべく掬い動作させながらブーム２を下降させる水平接地制御手段９とを設け、ブーム制御弁４は、水平接地制御手段９の作動時にブームシリンダ３に供給可能な作動油の一部を、ブーム制御弁４のバイパスラインＰＢ１から作業具制御弁７のメインラインＰＰ２へ短絡させ且つブームシリンダ３を作動させた後の作動油に合流させて作業具制御弁７に供給する分流手段１０を有している。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の向上を図るとともに、搭載性の悪化、コストの増加、及び作業効率の悪化の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備し、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を防止しながらエネルギー損失の低減を図るとともに、既存の旋回作業車にも容易に適用することが可能な旋回作業車の油圧回路を提供する。
【解決手段】ロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、第二油圧ポンプ２２から供給される作動油により駆動されて、旋回作業車１の車体（旋回装置３）を旋回させる旋回モータ７と、旋回モータ７の負荷圧力を検出する圧力センサ１７３と、旋回モータ７に対応する旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧させる旋回モータ用電磁比例減圧弁１７６ａ等と、圧力センサ１７３により検出される負荷圧力に基づいて、旋回モータ用電磁比例減圧弁１７６ａ等により旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧させ、この旋回モータ用方向切換弁６３を介して旋回モータ７に供給する作動油の流量を制限するコントローラ１７１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧ポンプ２１・２２の吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、２つの油圧ポンプ２１・２２が吐出する作動油を合流させる走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことを検出する走行圧力スイッチ１０２と、作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、走行圧力スイッチ１０２により走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことが検出された場合、減圧弁により方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するコントローラ１０１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】ブームとバケットの複合操作時にブーム上げ動作を確保でき、かつバケット掘削時、バケットシリンダのメータアウト側の圧損を低減しエネルギロスを減少させる。
【解決手段】ブーム上げ及びバケット掘削の複合操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とバルブ圧損との合算とポンプの作動圧との差圧に応じて減圧し、バケット掘削の単独操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をエンジン回転数と油圧ポンプの作動圧に応じて減圧する。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダＢＣのピストン側室の戻り油を効率よく利用するとともに、その戻り油の一部をロッド側室に再生する。
【解決手段】ブームシリンダＢＣのビストン側室２５に連通する一方の通路２４に、下降時におけるブームシリンダＢＣのピストン側室２５の戻り油を回生流量として上記油圧モータに導く回生流量制御弁２６と、必要に応じて戻り油を再生流量として上記他方の通路に合流させてブームシリンダのロッド側室３０に導く再生流量制御弁３２とを設けている。 （もっと読む）

液圧式の走行駆動装置及びこの走行駆動装置を制御するための方法が開示されている。本発明において、２つの走行モータが、連続的に調整可能である少なくとも１つの方向制御弁を介して駆動制御可能である。本発明において、２つの走行モータは調整可能な液圧機械として構成されている。
（もっと読む）

【課題】寒冷地においても操作弁が冷え切らないようにする。
【解決手段】可変容量型のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、このメインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる回路系統と、この回路系統と上記メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、このメイン切換弁を介して上記メインポンプに接続した発電用油圧モータＭと、この発電用油圧モータに連係した発電機３２と、この発電機が発電した電力を蓄えるバッテリー３４とを備えている。そして、上記メイン切換弁１４，２９は、メインポンプを発電用油圧モータに接続する切換位置にあるとき、メイン切換弁内の絞り通路を介してメインポンプを上記操作弁にも連通させる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アシストポンプの吐出油を合流させる際に必要以上の電力を消費しないようにする。
【解決手段】一対の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら第１，２メインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統と上記第１，２メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、これらメイン切換弁を介して上記第１，２メインポンプに接続したアシストポンプＡＰとを備えている。そして、上記第１，２回路系統に接続した各メイン切換弁は、ノーマル位置において第１，２メインポンプをそれに接続した第１，２回路系統に接続するメイン通路ａとアシストポンプの吐出油を上記第１，２メインポンプに合流させる合流通路ｄとを開き、切換位置において上記メイン通路を開いて合流通路を閉じる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 弁通路が閉じている時に１次圧側の作動油が漏れることのないリークレス構造を有する圧力補償付流量制御弁を提供する。
【解決手段】 圧力補償付流量制御弁１は、弁通路４１が形成されるハウジング９と、ハウジング９に移動可能に設けられる流量制御スプール１２と、圧力補償スプール１３とを有している。流量制御スプール１２は、開度制御部１６により閉位置で弁通路４１を閉じ、開位置でその位置に応じた開度で弁通路４１を開くようになっている。圧力補償スプール１３は、上流圧及び下流圧を抗するように受け、それらの差圧を一定に調整する。流量制御スプール１２は、ポペット部１７を有し、ポペット部１７は、開度制御部１６との間に圧力補償スプール１３に下流圧を供給する連絡室２１を形成し、閉位置で連絡室２１を閉じ、開位置で前記連絡室２１を開くようになっている。 （もっと読む）

【課題】操作弁が冷えて、バルブ本体とスプールとが固着しないようにする。
【解決手段】複数の操作弁２〜６，１３〜１６を設けた第１，２回路系統のいずれか一方の回路系統には、ノーマル状態で中立流路１８とタンクＴに連通し、切換位置で上記中立流路１８とタンクＴとの連通を遮断して当該中立流路１８を上記発電用油圧モータＭに連通する回生切換弁１７を設けている。そして、操作弁１３〜１６が中立位置にあって、発電用油圧モータＭに圧油を供給するときには、その圧油が上記操作弁１３〜１６を経由するので、それらのバルブ本体が温められる。 （もっと読む）

【課題】 走行系と作業機系のアクチュエータを安定的に同時に作動させる。
【解決手段】 第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と、第１，２回路系統のモータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられたか否かを検出してパイロット信号を出力する作業状態検出機構と、上記第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに設けた中立流路２，１１と上記パイロット経路５，１４とを連通させたり遮断させたりする統合制御弁２５とを備え、この統合制御弁はノーマル状態で遮断位置を保つ一方、上記第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と第１，２回路系統の両モータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられた旨の信号が上記作業状態検出機構から出力されたとき、上記統合制御弁２５が連通位置に切り換えられる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】コンクリートの打設作業を静かにして作業環境を改善する共に排ガスの排出を防止して環境衛生を害することがないコンクリートポンプ車両を提供する。
【解決手段】コンクリートポンプ車両ＶＣの車体Ｆ上にコンクリートポンプＰと油圧ポンプＰｕ１を搭載し、油圧ポンプＰｕ１から吐出される作動油によりコンクリートポンプＰを運転するようにしたコンクリートポンプ車両ＶＣであって、車体Ｆに油圧ポンプＰｕ１を駆動する電動モータＭを搭載した。 （もっと読む）

【課題】建設機械の状態がエンジンを停止させるのに適切な状態かどうかを確実に判定することができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】メインポンプ13と、このメインポンプ13の吐出量を制御圧Pcで制御するレギュレータ15と、メインポンプ13を駆動するエンジン16と、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合にエンジン16を停止させるエンジン停止手段83と、制御圧Pcを検出する圧力センサ72とを備えている。エンジン停止手段83は、圧力センサ72により検出された制御圧Pcが所定の圧力値Pc1対よりも低いかどうかの判定を、建設機械の所定状態であるかどうかの判定として行う制御信号判定手段84を有し、制御圧Pcが所定の圧力値Pc1よりも低いとの判定結果を得た場合にエンジン１６を停止させる。所定の圧力値Pc1はメインポンプ13の吐出量を、建設機械での使用上の下限に制御する圧力値である。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの駆動源である電動モータの出力を、軽作業や重作業などの作業モードに対応して制御する。
【解決手段】 サブポンプＳＰの傾角制御器３５を制御するコントローラＣを設けるとともに、このコントローラＣには圧力センサー１１，２１を接続し、この圧力センサーからの圧力信号に応じて、上記コントローラが上記サブポンプＳＰの傾転角を制御する構成にしている。そして、上記コントローラＣは、上記メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の出力を検出する機能と、このメインポンプの出力に応じてあらかじめ記憶されたテーブルに基づいて電動モータＭＧの出力を制御する機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回起動時のリリーフによるエネルギーロスを減らしエネルギー効率を向上するとともに、旋回起動後の等速移行過程では必要な流量を旋回モータに供給してスムーズに等速旋回に到達させ、複合操作性と作業効率を向上することができる油圧システムのポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】旋回起動時は、コントローラ３８のポンプ吐出圧力対応ポンプトルク演算部４３、旋回操作圧対応ポンプトルク演算部４４、最大値選択部４５で第２油圧ポンプ３の吐出圧力に応じて第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクをＴｂとＴｃとに変更する制御を行い、旋回と他の動作との旋回複合操作では、減算部４７で全体ポンプトルクＴｒ０から第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクＴｐ２を差し引く演算を行うことで、第２油圧ポンプ３の減トルク分を旋回モータ７以外のアクチュエータに係わる第１油圧ポンプ２に振り分ける制御を行う。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、簡素な構成でクレーン作業時におけるフロント作業機の操作性を向上させる。
【解決手段】フロント作業機の駆動に係る油圧回路と、油圧ポンプ及び該フロント作業機を駆動するアクチュエータ間に介装された制御弁と、フロント作業機に設けられた吊具と備えた作業機械の油圧制御装置において、荷重算出手段５３で吊具に作用する吊り上げ荷重を算出し、該吊り上げ荷重が整定した時点での荷重値に基づき、負荷率算出手段５４で該吊り上げ荷重の負荷率を算出する。
また、制御弁のスプールに接続されるリモコン回路にリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４を設け、該負荷率が高いほど、リモコン圧変更制御手段６０でリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４の出力圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧が急激に変動することを抑制すること。
【解決手段】コントロールバルブ１０３の作動位置が連通位置Ｘ２から中立位置Ｘ１に戻された場合、コントローラ２０４が、供給路１０７内の油圧の低下に応じてアンロードバルブ１２３から排出される圧油の流量を増加させるようにアンロードバルブ１２３の流量を制御する。これにより、アンロードバルブ１２３において油圧が急激に低下することを抑制できるので、キャビテーションによってアンロードバルブ１２３が摩耗、若しくは破損することを抑制できる。 （もっと読む）