ホイール式作業機械の油圧駆動装置
【課題】走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができるホイール式作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５は第１センタバイパスライン２１上に設けられて第１油圧ポンプ２０にパラレル接続されている。走行用方向制御弁２２は別の方向制御弁２３〜２５よりも上流に配置されている。コントローラ７１は走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂの検出値に基づき判定し、走行用方向制御弁２２が操作された状態であると判定した場合に比例電磁弁７２を制御して制御弁６０〜６５にパイロット圧を与え、制御弁６０〜６５に方向切換弁２３〜２５の操作量を制限させる。
【解決手段】走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５は第１センタバイパスライン２１上に設けられて第１油圧ポンプ２０にパラレル接続されている。走行用方向制御弁２２は別の方向制御弁２３〜２５よりも上流に配置されている。コントローラ７１は走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂの検出値に基づき判定し、走行用方向制御弁２２が操作された状態であると判定した場合に比例電磁弁７２を制御して制御弁６０〜６５にパイロット圧を与え、制御弁６０〜６５に方向切換弁２３〜２５の操作量を制限させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイール式作業機械の走行の駆動源である油圧モータと、作業機械の走行以外の動作の駆動源である油圧シリンダとに対して同じ油圧ポンプから吐出された吐出油を供給するホイール式作業機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式作業機械としてはホイール式油圧ショベルがある。このホイール式油圧ショベルは、４輪のホイール式走行体と、この走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体の前部の略中央に設けられ、ブーム、アームおよびバケットを有する作業装置とを備えている。
【０００３】
従来、ホイール式油圧ショベルの油圧駆動装置は、ホイール式作業機械の走行の駆動源である油圧モータ、すなわち走行体を駆動するための油圧モータである走行モータと、ホイール式油圧ショベルに走行以外の動作を行わせるための複数の油圧アクチュエータ、すなわち旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダとを有する。旋回モータは、旋回体を駆動するための油圧モータである。ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダはそれぞれ作業装置のブーム、アーム、バケットを駆動するための油圧シリンダである。
【０００４】
油圧駆動装置はさらに、第１，第２油圧ポンプを有する。第１油圧ポンプは走行モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダおよびアームシリンダに供給される圧油を吐出するものである。第２油圧ポンプは旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダおよび走行モータに供給される圧油を吐出するものである。
【０００５】
第１油圧ポンプと、走行モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダおよびアームシリンダのそれぞれの間には、第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁が第１油圧ポンプに対しパラレル接続されて設けられている。第１油圧ポンプと作動油タンクとは第１センタバイパスラインで接続されている。この第１センタバイパスライン上に、第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁がこの順番で上流側から配置されている。これら第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁のそれぞれの弁位置はすべてオープンセンタ形の弁であり、ノーマル位置が中立位置に設定されていてこの中立位置のときに第１センタバイパスラインを開放し、中立位置から第１センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に切替可能である。第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第１油圧ポンプから走行モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダおよびアームシリンダのそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【０００６】
第２油圧ポンプと、旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダおよび走行モータのそれぞれの間には、旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁が第２油圧ポンプに対しパラレル接続されて設けられている。第２油圧ポンプと作動油タンクとは第２センタバイパスラインで接続されている。この第２センタバイパスライン上に、旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁がこの順番で上流側から配置されている。旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁のそれぞれの弁位置はすべて、オープンセンタ形弁であり、ノーマル位置が中立位置に設定されていて、この中立位置のときに第２センタバイパスラインを開放し、中立位置から第２センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に切替可能である。旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第２油圧ポンプから旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダおよび走行モータのそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【０００７】
ここで説明した種類の従来の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１３０００３号公報（段落０００８，段落００１６、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ホイール式油圧ショベルにおいては、走行モータの負荷圧は、作業のための動作の駆動源である油圧アクチュエータ、特にブームシリンダの負荷圧よりも低い。このため、前述の従来の油圧駆動装置のように走行用方向制御弁とブーム用方向制御弁とがセンタバイパスライン上に設けられて油圧ポンプに対しパラレル接続されたものにおいては、走行負荷が比較的低い微速または低速走行中にブーム上げが行われた場合に、油圧ポンプの吐出圧が高負荷圧側のブームシリンダよりも低負荷圧側の走行モータに作用する。この結果、走行用方向制御弁の弁位置とは関係なく、走行モータに流入する圧油が急増し、すなわち走行速度が急上昇し、ホイール式油圧ショベルが飛び出すように走行する現象（以下「飛び出し現象」という）が起こる。この飛び出し現象は、オペレータにとって不快な現象である。
【００１０】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができるホイール式作業機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するために本発明は次のように構成されている。
【００１２】
〔１〕 本発明に係るホイール式作業機械の油圧駆動装置は、ホイール式の走行体を駆動するための走行モータと、作業機械に走行以外の動作を行わせるための作業アクチュエータと、これら走行モータと作業アクチュエータとの両方に供給される圧油を吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記走行モータの間に介在している走行用方向制御弁と、前記油圧ポンプと前記作業アクチュエータの間に介在している作業用方向制御弁と、前記油圧ポンプの吐出油を作動油タンクに導くセンタバイパスラインとを有し、前記走行用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記走行モータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、作業用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記作業アクチュエータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、前記走行用方向制御弁は前記作業用方向制御弁よりも上流に設けられているホイール式作業機械の油圧駆動装置において、前記作業用方向制御弁の操作量を制限する作業制限手段と、この作業制限手段を制御する制御手段とをさらに有し、前記制御手段は、前記走行用方向制御弁が操作された状態であるか否かを検知する検知手段を有し、前記走行用方向制御弁が操作されていないことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させず、前記走行用方向制御弁が操作されたことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させることを特徴とする。
【００１３】
この「〔１〕」に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、制御手段は走行用方向制御弁が操作されていないことを検知手段により検知した場合に、作業制限手段を作動させない。この場合、作業用方向制御弁の操作量は制限されないので、作業機械の走行以外の動作は制限されない。一方、制御手段は走行用方向制御弁が操作されたことを検知手段により検知した場合に、作業制限手段を作動させて作業用方向制御弁の操作量を制限する。これにより、作業アクチュエータの負荷圧は、走行中は、走行中でない場合よりも低く抑えられる。したがって、比較的走行負荷の低い微速、低速走行中の作業機械が、さらに走行以外の他の動作を行っても走行モータへの圧油の流量の増加を抑えることができる。つまり、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができる。
【００１４】
〔２〕 本発明に係るホイール式作業機械の油圧駆動装置は、「〔１〕」に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプとしての第１油圧ポンプと、前記センタバイパスラインとしての第１センタバイパスラインとに加えて、前記作業アクチュエータに供給される圧油を吐出する第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプの吐出油を前記作動油タンクに導く第２センタバイパスラインとを有し、前記作業用方向制御弁は前記第１，第２センタバイパスライン上のそれぞれに互いに同期して作動するよう対を成して設けられており、前記作業制限手段は前記第１，第２センタバイパスラインのうち前記第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁のみに対して設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この「〔２〕」に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、走行用方向制御弁は第１，第２センタバイパスラインのうち第１センタバイパスライン上のみに設けられており、作業用方向制御弁は第１，第２センタバイパスライン上のそれぞれに互いに同期して作動するよう対を成して設けられており、作業制限手段は第１，第２センタバイパスラインのうち第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁のみに対して設けられている。つまり、作業機械の走行中、第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁の操作量は作業制限手段により制限されるため、第１油圧ポンプから作業アクチュエータに供給される圧油の流量は制限されるが、第２センタバイパスライン上の作業用方向制御弁の操作量は制限されないので、第２油圧ポンプから作業アクチュエータに供給される圧油は制限されない。これにより、作業機械の走行中に作業アクチュエータに供給される圧油の流量を確保しやすくすることができる。したがって、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができるとともに、走行中の作業機械の走行以外の動作が鈍くなることを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、前述したように、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができる。これにより、ホイール式作業機械のオペレータに対して快適な乗り心地を提供することに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置が備えられたホイール式作業機械であるホイール式油圧ショベルの左側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示したコントローラの機能ブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
第１実施形態について図１〜図３を用いて説明する。
【００１９】
図１に示すホイール式油圧ショベル１は、４輪のホイール式の走行体２を備えている。この走行体２上には、運転室３ａ等を有する旋回体３が旋回可能に設けられている。運転室３ａの右側方の位置であって旋回体３の前部の略中央には、ブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃを有する作業装置４が設けられている。
【００２０】
ホイール式油圧ショベル１は、図２に示す油圧駆動装置１０を備えている。この油圧駆動装置１０は、走行体２を駆動するための走行モータ１１（油圧モータ）と、ホイール式油圧ショベル１に走行以外の動作を行わせるための複数の作業アクチュエータ（油圧アクチュエータ）、すなわち旋回モータ１２、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５とを有する。旋回モータ１２は、旋回体３を駆動するための油圧モータである。ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５はそれぞれ作業装置４のブーム４ａ、アーム４ｂ、バケット４ｃを駆動するための油圧シリンダである。
【００２１】
油圧駆動装置１０はさらに、不図示のエンジンにより駆動される第１油圧ポンプ２０および第２油圧ポンプ３０を有する。第１油圧ポンプ２０は走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給される圧油を吐出するものである。第２油圧ポンプ３０は旋回モータ１２、アームシリンダ１４、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油を吐出するものである。走行モータ１１には第２油圧ポンプ３０の吐出油が供給されない。
【００２２】
第１油圧ポンプ２０と、走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４のそれぞれとの間には、走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３（作業用方向制御弁）、第１ブーム用方向制御弁２４（作業用方向制御弁）および第１アーム用方向制御弁２５（作業用方向制御弁）が介在している。これらの方向切換弁２２〜２５は、第１油圧ポンプ２０に対しパラレル接続されて設けられている。
【００２３】
第１油圧ポンプ２０と作動油タンク２６とは第１センタバイパスライン２１で接続されている。この第１センタバイパスライン２１上に、走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５がこの順番で上流側から配置されている。
【００２４】
走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５はすべてスプリングリターン式でオープンセンタ形の３位置弁であり、弁位置のノーマル位置は中立位置に設定されていて、この中立位置のときに第１センタバイパスライン２１を開放し、中立位置から第１，第２切替位置方向に選択的に切替可能である。走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４のそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【００２５】
図２中のａ１，ａ２およびａ３がそれぞれ走行用方向制御弁２２の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｂ１，ｂ２およびｂ３がそれぞれバケット用方向制御弁２３の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｃ１，ｃ２およびｃ３がそれぞれ第１ブーム用方向制御弁２４の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｄ１，ｄ２およびｄ３がそれぞれ第１アーム用方向制御弁２５の中立位置、第１切替位置および第２切替位置である。
【００２６】
第２油圧ポンプ３０と、旋回モータ１２、アームシリンダ１４およびブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂのそれぞれとの間には、旋回用方向制御弁３２（作業用方向制御弁）、第２アーム用方向制御弁３３（作業用方向制御弁）および第２ブーム用方向制御弁３４（作業用方向制御弁）が介在している。これらの方向切換弁３２〜３４は、第２油圧ポンプに対しパラレル接続されて設けられている。
【００２７】
第２油圧ポンプ３０と作動油タンク２６とは第２センタバイパスライン３１で接続されている。この第２センタバイパスライン３１上に、旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４がこの順番で上流側から配置されている。
【００２８】
旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４はすべてスプリングリターン式でオープンセンタ形の３位置弁であり、弁位置のノーマル位置が中立位置に設定されていて、この中立位置のときに第２センタバイパスライン３１を開放し、中立位置から第１，第２切替位置に選択的に切替可能である。旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２、アームシリンダ１４およびブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂのそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【００２９】
図２中のｅ１，ｅ２およびｅ３がそれぞれ旋回用方向制御弁３２の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｆ１，ｆ２およびｆ３がそれぞれ第２アーム用方向制御弁３３の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｇ１，ｇ２およびｇ３がそれぞれ第２ブーム用方向制御弁３４の中立位置、第１切替位置および第２切替位置である。
【００３０】
なお、ここまでの第１実施形態の説明から分かるように、油圧駆動装置１０において、走行用方向制御弁２２は第１センタバイパスライン２１および第２センタバイパスライン３１のうち第１センタバイパスライン２１上のみに設けられている。
【００３１】
走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５、旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４はすべて油圧パイロット式の弁である。これらの方向制御弁２２〜２５，３２〜３４はそれぞれ、弁位置を中立位置から第１切替位置に切り替えるパイロット圧を導入する第１油圧パイロット部と、弁位置を中立位置から第２切替位置に切り替えるパイロット圧を導入する第２油圧パイロット部を有する。図２中の２２ａ，２２ｂがそれぞれ走行用方向制御弁２２の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、２３ａ，２３ｂがそれぞれバケット用方向制御弁２３の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、２４ａ，２４ｂがそれぞれ第１ブーム用方向制御弁２４の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、２５ａ，２５ｂがそれぞれ第１アーム用方向制御弁２５の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、３２ａ，３２ｂがそれぞれ旋回用方向制御弁３２の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、３３ａ，３３ｂがそれぞれ第２アーム用方向制御弁３３の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、３４ａ，３４ｂがそれぞれ第２ブーム用方向制御弁３４の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部である。
【００３２】
走行用方向制御弁２２の弁位置が第１切替位置ａ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１に供給される圧油の流れの方向は、走行体２を前進させる方向になる。走行用方向制御弁２２の弁位置が第２切替位置ａ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１に供給される圧油の流れの方向は、走行体２を後進させる方向になる。
【００３３】
バケット用方向制御弁２３の弁位置が第１切替位置ｂ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からバケットシリンダ１５に供給される圧油の流れの方向はバケットダンプが行われる方向になる。バケット用方向制御弁２３の弁位置が第２切替位置ｂ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からバケットシリンダ１５に供給される圧油の流れの方向はバケットクラウドが行われる方向になる。
【００３４】
第１ブーム用方向制御弁２４の弁位置が第１切替位置ｃ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム下げが行われる方向になる。第１ブーム用方向制御弁２４の弁位置が第２切替位置ｃ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム上げが行われる方向になる。
【００３５】
第１アーム用方向制御弁２５の弁位置が第１切替位置ｄ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームクラウドが行われる方向になる。第１アーム用方向制御弁２５の弁位置が第２切替位置ｄ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームダンプが行われる方向になる。
【００３６】
旋回用方向制御弁３２の弁位置が第１切替位置ｅ２方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２に供給される圧油の流れの方向は、旋回体３を左旋回させる方向になる。旋回用方向制御弁３２の弁位置が第２切替位置ｅ３方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２に供給される圧油の流れの方向は、旋回体３を右旋回させる方向になる。
【００３７】
第２アーム用方向制御弁３３の弁位置が第１切替位置ｆ２方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームクラウドが行われる方向になる。第２アーム用方向制御弁３３の弁位置が第２切替位置ｆ３方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームダンプが行われる方向になる。
【００３８】
第２ブーム用方向制御弁３４の弁位置が第１切替位置ｇ２方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム下げが行われる方向になる。第２ブーム用方向制御弁３４の弁位置が第２切替位置ｇ３方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム上げが行われる方向になる。
【００３９】
前出のエンジンは第１，第２油圧ポンプ３０とともに、不図示のパイロットポンプも駆動する。運転室３ａ内には、走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５、旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれに与えるパイロット圧をパイロットポンプの吐出圧から生成する走行ペダル装置４０、旋回操作レバー装置４１、アーム操作レバー装置４２、ブーム操作レバー装置４３およびバケット操作レバー装置４４が設けられている。
【００４０】
走行ペダル装置４０は、中立位置からホイール式油圧ショベル１の前後方向に傾倒操作可能なペダル４０ａと、このペダル４０ａの中立位置から前方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁（不図示）と、ペダル４０ａの中立位置から後方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁（不図示）とを有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５０を通じて走行用方向制御弁２２の第１油圧パイロット部２２ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５１を通じて走行用方向制御弁２２の第２油圧パイロット部２２ｂに導入される。
【００４１】
旋回操作レバー装置４１とアーム操作レバー装置４２は、中立位置からホイール式油圧ショベル１の前後左右方向に傾倒操作可能な旋回・アーム操作レバー４１ａを共有して、一体化されたものであるが、図２中では分けて描いてある。
【００４２】
旋回操作レバー装置４１は、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から前方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から後方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５８を通じて旋回用方向制御弁３２の第１油圧パイロット部３２ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５９を通じて旋回用方向制御弁３２の第２油圧パイロット部３２ｂに導入される。
【００４３】
アーム操作レバー装置４２は、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から左方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から右方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５６Ａ，５６Ｂを通じて第１アーム用方向制御弁２５の第１油圧パイロット部２５ａに導入されるとともに、パイロットライン５６Ａ，５６Ｃを通じて第２アーム用方向制御弁３３の第１油圧パイロット部３３ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５７Ａ，５７Ｂを通じて第１アーム用方向制御弁２５の第２油圧パイロット部２５ｂに導入されるとともに、パイロットライン５７Ａ，５７Ｂを通じて第２アーム用方向制御弁３３の第２油圧パイロット部３３ｂに導入される。アーム操作レバー装置４２により生成されたパイロット圧が第１アーム用方向制御弁２５および第２アーム用方向制御弁３３のそれぞれに対し、パイロットライン５６Ａから分岐したパイロットライン５６Ｂ，５６Ｃのそれぞれ、または、パイロットライン５７Ａから分岐したパイロットライン５７Ｂ，５７Ｃのそれぞれを通じて与えられることによって、第１アーム用方向制御弁２５と第２アーム用方向制御弁３３は互いに同期して作動するようになっている。
【００４４】
ブーム操作レバー装置４３とバケット操作レバー装置４４は、中立位置からホイール式油圧ショベル１の前後左右方向に傾倒操作可能なブーム・バケット操作レバー４３ａを共有して、一体化されたものであるが、図２中では分けて描いてある。
【００４５】
ブーム操作レバー装置４３は、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から前方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から後方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５４Ａ，５４Ｂを通じて第１ブーム用方向制御弁２４の第１油圧パイロット部２４ａに導入されるとともに、パイロットライン５４Ａ，５４Ｃを通じて第２ブーム用方向制御弁３４の第１油圧パイロット部３４ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５５Ａ，５５Ｂを通じて第１ブーム用方向制御弁２４の第２油圧パイロット部２４ｂに導入されるとともに、パイロットライン５５Ａ，５５Ｃを通じて第２ブーム用方向制御弁３４の第２油圧パイロット部３４ｂに導入される。ブーム操作レバー装置４３により生成されたパイロット圧が第１ブーム用方向制御弁２４と第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれに対し、パイロットライン５４Ａから分岐したパイロットライン５４Ｂ，５４Ｃのそれぞれ、または、パイロットライン５４Ａから分岐したパイロットライン５４Ｂ，５４Ｃのそれぞれを通じて与えられることによって、第１ブーム用方向制御弁２４と第２ブーム用方向制御弁３４は互いに同期して作動するようになっている。
【００４６】
バケット操作レバー装置４４は、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から左方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から右方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５２を通じてバケット用方向制御弁２３の第１油圧パイロット部２３ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５３を通じてバケット用方向制御弁２３の第２油圧パイロット部２３ｂに導入される。
【００４７】
第１センタバイパスライン２１および第２センタバイパスライン３１のうち第１センタバイパスライン２１上の作業用方向制御弁、すなわち、第１バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のみに対しては、一対の制御弁６０，６１、一対の制御弁６２，６３、一対の制御弁６４，６５がそれぞれ設けられている。制御弁６０，６１は、バケット用方向制御弁２３にパイロット圧を導くパイロットライン５２，５３上にそれぞれ設けられ、バケット用方向制御弁２３の操作量を制限する作業制限手段である。制御弁６２，６３は、第１ブーム用方向制御弁２４にパイロット圧を導くパイロットライン５４Ｂ，５５Ｂ上にそれぞれ設けられ、第１ブーム用方向制御弁２４の操作量を制限する作業制限手段である。制御弁６４，６５は、第１アーム用方向制御弁２５にパイロット圧を導くパイロットライン５６Ｂ，５７Ｂ上にそれぞれ設けられ、第１アーム用方向制御弁２５の操作量を制限する作業制限手段である。
【００４８】
制御弁６０〜６５はいずれも、油圧パイロット式でスプリングリターン式の弁であり、対応するパイロットラインを全開する開位置が初期位置に設定され、与えられたパイロット圧の高さに応じてそのパイロットラインの開度を開位置と閉位置との間の範囲で変化させる。図２中のｈ１，ｈ２はそれぞれ制御弁６０の開位置と閉位置であり、ｉ１，ｉ２はそれぞれ制御弁６１の開位置と閉位置であり、ｊ１，ｊ２はそれぞれ制御弁６２の開位置と閉位置であり、ｋ１，ｋ２はそれぞれ制御弁６３の開位置と閉位置であり、ｌ１，ｌ２はそれぞれ制御弁６４の開位置と閉位置であり、ｍ１，ｍ２はそれぞれ制御弁６５の開位置と閉位置である。
【００４９】
それらの制御弁６０〜６５を制御する制御手段７０は、コントローラ７１と、このコントローラ７１により制御されて前出のパイロットポンプの吐出圧からパイロット圧を生成する比例電磁弁７２と、この比例電磁弁７２により生成されたパイロット圧を制御弁６０〜６５のすべてに導く管路である作業制限用パイロットライン７４と、走行ペダル装置４０から導出されたパイロットライン５０の圧力を検出し、検出された圧力に相応する検出信号（電気信号）をコントローラ７１に出力する走行パイロット圧センサ７３Ａと、走行ペダル装置４０から導出されたパイロットライン５１の圧力を検出し、検出された圧力に相応する検出信号（電気信号）をコントローラ７１に出力する走行パイロット圧センサ７３Ｂとを有する。
【００５０】
作業制限用パイロットライン７４は、比例電磁弁７２の出口から導出された幹管路７４ａと、この幹管路７４ａから延びて制御弁６０〜６５のそれぞれの油圧パイロット部６０ａ〜６５ａに接続された枝管路７４ｂ〜７４ｄとを有する。
【００５１】
コントローラ７１は、図示してないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、予め定められた制御プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）と、生成された処理情報の一時記憶及び記憶した情報の削除を行うＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、比例電磁弁７２の制御に関する処理を行うものである。
【００５２】
このコントローラ７１は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータにより設定された機能の構成としては、図３に示すように、走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂからの検出信号に示された検出圧力が、走行用方向制御弁２２を作動させる最低圧力以上かどうかを、すなわち、走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを判定する走行パイロット圧判定手段７１ａを有する。走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂと走行パイロット圧判定手段７１ａは、走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを検知する検知手段を構成している。
【００５３】
コントローラ７１はさらに、走行パイロット圧判定手段７１ａにより検出圧力が最低圧力以上と判定された場合に、予め設定された電力を比例電磁弁７２のソレノイド部７２ａに供給する弁制御手段７１ｂを有する。ソレノイド部７２ａに与えられる電力は、比例電磁弁７２から制御弁６０〜６５に、予め設定されたパイロット圧が与えられるよう設定されている。そのパイロット圧により作動した制御弁６０〜６５は、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂのそれぞれを遮断するのではなく、開度を小さくするよう作動する。
【００５４】
このよう構成された第１実施形態に係る油圧駆動装置１０は次のように動作する。
【００５５】
走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置にある状態ではパイロット圧を生成しない。このとき、コントローラ７１の走行パイロット圧判定手段７１ａは、パイロット圧が最低圧力よりも小さい、すなわち走行用方向制御弁２２が操作された状態ではない、と判定する。この場合、コントローラ７１の弁制御手段７１ｂは比例電磁弁７２に電力を供給せず、比例電磁弁７２はパイロット圧を生成しない状態に保持される。
【００５６】
比例電磁弁７２から制御弁６０〜６５にパイロット圧が与えられなければ、制御弁６０〜６５は作動せず、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂは全開した状態に保持される。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの操作量はすべて制限されていないので、ホイール式油圧ショベル１の走行以外の動作は制限されない。
【００５７】
一方、走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置から前方向または後方向に操作されると、パイロット圧を生成する。そのパイロット圧は走行パイロット圧センサ７３Ａまたは７３Ｂにより検出されて、検出された圧力を示す検出信号がコントローラ７１に出力される。このとき、コントローラ７１の走行パイロット圧判定手段７１ａは、パイロット圧が最低圧力以上である、すなわち走行用方向制御弁２２が操作された状態である、と判定する。この場合、コントローラ７１の弁制御手段７１ｂは比例電磁弁７２に電力を供給し、これにより比例電磁弁７２はパイロット圧を生成する。
【００５８】
比例電磁弁７２により生成されたパイロット圧力は、作業制限用パイロットライン７４を通じて制御弁６０〜６５に与えられる。これにより、制御弁６０〜６５が作動し、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂの開度が小さくなる。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの操作量はすべて制限される。これにより、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４の負荷圧は、走行中の場合に走行中でない場合よりも低く抑えられる。したがって、走行中のホイール式油圧ショベル１が走行以外の動作を行うこと、すなわちブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃの少なくとも１つを動作させること、に伴う走行モータ１１への圧油の流量の増加が抑えることができる。つまり、走行中のホイール式油圧ショベル１が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができる。
【００５９】
なお、走行中であっても、第２センタバイパスライン３１上の旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３、第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれの操作量はすべて制限されない。したがって、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２、アームシリンダ１４、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油は制限されない。
【００６０】
第１実施形態に係る油圧駆動装置１０よれば次の効果を得られる。
【００６１】
油圧駆動装置１０においては、制御弁６０〜６５によりパイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂの開度を小さくすることによって、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５の操作量を制限する。これにより、走行中のホイール式油圧ショベル１が走行以外の動作を行うこと、すなわちブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃの少なくとも１つを動作させること、に伴う走行の飛び出し現象を軽減できる。したがって、ホイール式油圧ショベルのオペレータに対して快適な乗り心地を提供することに貢献できる。
【００６２】
油圧駆動装置１０においては、ホイール式油圧ショベル１の走行中、第１センタバイパスライン２１上の第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５の操作量は制御弁６０〜６５により制限されるため、第１油圧ポンプ２０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４に供給される圧油の流量は制限されるが、第２センタバイパスライン３１上の第２ブーム用方向制御弁３４および第２アーム用方向制御弁３３のそれぞれの操作量はすべて制限されず、したがって第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給される圧油は制限されない。これにより、ホイール式油圧ショベル１の走行中にブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給される圧油の流量を確保しやすくすることができる。したがって、走行中のホイール式油圧ショベル１がブームおよびアームの少なくとも一方が動作したことに伴う走行の飛び出し現象を軽減することができるとともに、走行中のブーム４ａおよびアーム４ｂの動作が鈍くなることを抑えることができる。
【００６３】
なお、前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０においては、制御弁６０〜６５により開度を小さくしていたが、本発明は開度を小さくするものに限定されるものではなく、遮断するようにしてもよい。遮断することによって、飛び出し現象を完全に防止することができる。この場合でも、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４には第２油圧ポンプ３０の吐出油が供給されるので、ブーム４ａおよびアーム４ｂは動作可能である。
【００６４】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０においては、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のすべてについて、走行中の操作量を制限するように設定されていたが、本発明はそれに限定されるものではなく、特にブームシリンダの負荷圧が走行モータの負荷圧よりも高いので、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂのうち、第１ブーム用方向制御弁２４にパイロット圧を導くパイロットライン５４Ｂ，５５Ｂのみ制御弁６２，６３により遮断して第１ブーム用方向切換弁２４のみ操作されない状態にしてもよい。
【００６５】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０において、制御弁６０〜６５はスプリングリターン式で油圧パイロット式の弁であり、これらを比例電磁弁７２を介して間接的に制御するコントローラ７１が設けられていたが、本発明はそれに限定されるものではなく、制御弁６０〜６５が比例電磁弁であって、これらを直接制御するコントローラが設けられたものであってもよい。
【００６６】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る油圧駆動装置８０について図４を用いて説明する。
【００６７】
第２実施形態に係る油圧駆動装置８０は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１０に備えられた制御弁６０〜６５および制御手段７０の代わりに、開閉弁８１〜８６および制御手段９０を備えている。これら以外の第２実施形態に係る油圧駆動装置８０の構成は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１０と同様なので、その構成の説明を省略する。
【００６８】
開閉弁８１〜８６は、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂ上にそれぞれ設けられ、対応するパイロットラインを全開させる開位置と、遮断する閉位置とに選択的に弁位置が切り替えられる弁である。これらの開閉弁８１〜８６はいずれもスプリングリターン式で油圧パイロット式の弁であり、それぞれの初期位置はすべて開位置、作動位置は閉位置に設定されている。図４中のｎ１，ｎ２はそれぞれ開閉弁８１の開位置と閉位置であり、ｏ１，ｏ２はそれぞれ開閉弁８２の開位置と閉位置であり、ｐ１，ｐ２はそれぞれ開閉弁８３の開位置と閉位置であり、ｑ１，ｑ２はそれぞれ開閉弁８４の開位置と閉位置であり、ｒ１，ｒ２はそれぞれ開閉弁８５の開位置と閉位置であり、ｓ１，ｓ２はそれぞれ開閉弁８６の開位置と閉位置である。
【００６９】
制御手段９０は、走行用方向制御弁２２に対するパイロット圧を開閉弁８１〜８６のそれぞれの油圧パイロット部８１ａ〜８６ａのすべてに導くことが可能な管路である作業制限用パイロットライン９１を有する。この作業制限用パイロットライン９１は、走行ペダル装置４０から導出されたパイロットライン５０，５１間に架け渡された導入管路９１ａと、この導入管路９１ａから延びた幹管路９１ｂと、この幹管路９１ｂから延びて開閉弁８１〜８６のそれぞれの油圧パイロット部８１ａ〜８６ａに接続された枝管路９１ｄ〜９１ｆとを有する。
【００７０】
制御手段９０はさらに、作業制限用パイロットライン９１の導入管路９１ａに設けられたシャトル弁９２を有する。このシャトル弁９２は、走行用方向制御弁２２に対するパイロット圧により作業制限用パイロットライン９１の幹管路９１ｂと導入管路９１ａの接続部９１ｃを開放し、すなわち、パイロットライン５０，５１を幹管路９１ｂに選択的に連通させ、そのパイロット圧を開閉弁８１〜８６に導く。
【００７１】
シャトル弁９２が接続部９１ｃを開放するのに要する圧力は、走行用方向制御弁２２を作動させる最低圧力に設定されている。つまり、シャトル弁９２は、走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを検知する検知手段としての機能を含む。
【００７２】
このように構成された第２実施形態に係る油圧駆動装置８０は次のように動作する。
【００７３】
走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置にある状態ではパイロット圧を生成しない。このとき、シャトル弁９２は作動せず、接続部９１ｃは閉じられた状態である。したがって、開閉弁８１〜８６は作動せず、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂが全開した状態に保持される。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの操作量はすべて制限されていないので、ホイール式油圧ショベル１の走行以外の動作は制限されない。
【００７４】
一方、走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置から前方向または後方向に操作されると、パイロット圧を生成する。そのパイロット圧はシャトル弁９２を作動させて接続部９１ｃを開放させ、開閉弁８１〜８６を作動させる。これにより、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂは遮断される。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５は中立位置に保持されて操作されない状態である。したがって、第１油圧ポンプ２０の吐出油は走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４のうち、走行モータ１１のみに供給される。ただし第２油圧ポンプ３０の吐出油は旋回モータ１２、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給可能である。つまり、ホイール式油圧ショベル１の走行中に第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に圧油を供給してブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させることができるとともに、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１に供給される圧油の流量が変化しないようにすることができる。したがって、走行中のホイール式油圧ショベル１がブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させたことに伴う走行の飛び出し現象を完全に防止することができる。
【００７５】
第２実施形態に係る油圧駆動装置８０によれば次の効果を得られる。
【００７６】
油圧駆動装置８０においては、開閉弁８１〜８６によりパイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂを遮断することによって、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５を中立位置のまま操作されない状態にし、第１油圧ポンプ２０の吐出油を走行モータ１１のみに供給する。この一方で、第２油圧ポンプ３０の吐出油はブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給可能であり、走行中であってもブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させることができる。これにより、走行中のホイール式油圧ショベル１がブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させることに伴う走行の飛び出し現象を完全に防止することができる。したがって、ホイール式油圧ショベルのオペレータに対して快適な乗り心地を提供することに貢献できる。
【００７７】
油圧駆動装置８０においては、シャトル弁９２によって、走行用方向制御弁２２に対してパイロット圧が与えられた状態であること、すなわち走行用方向制御弁２２が操作された状態であることの検知と、開閉弁８１〜８６の弁位置を開位置に制御することとを並行させることができ、第１センタバイパスライン２１上のバケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向切換弁２５の作動を、走行開始時に迅速に禁止することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ ホイール式油圧ショベル
２ 走行体
１０ 油圧駆動装置
１１ 走行モータ
１２ 旋回モータ（作業アクチュエータ）
１３Ａ，１３Ｂ ブームシリンダ（作業アクチュエータ）
１４ アームシリンダ（作業アクチュエータ）
１５ バケットシリンダ（作業アクチュエータ）
２０ 第１油圧ポンプ
２１ 第１センタバイパスライン
２２ 走行用方向制御弁
２２ａ 第１油圧パイロット部
２２ｂ 第２油圧パイロット部
２３ バケット用方向制御弁（作業用方向制御弁）
２３ａ 第１油圧パイロット部
２３ｂ 第２油圧パイロット部
２４ 第１ブーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
２４ａ 第１油圧パイロット部
２４ｂ 第２油圧パイロット部
２５ 第１アーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
２５ａ 第１油圧パイロット部
２５ｂ 第２油圧パイロット部
２６ 作動油タンク
３０ 第２油圧ポンプ
３１ 第２センタバイパスライン
３２ 旋回用方向制御弁（作業用方向制御弁）
３２ａ 第１油圧パイロット部
３２ｂ 第２油圧パイロット部
３３ 第２アーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
３３ａ 第１油圧パイロット部
３３ｂ 第２油圧パイロット部
３４ 第２ブーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
３４ａ 第１油圧パイロット部
３４ｂ 第２油圧パイロット部
５０〜５３ パイロットライン
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ パイロットライン
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ パイロットライン
５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ パイロットライン
５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ パイロットライン
５８ パイロットライン
５９ パイロットライン
６０〜６５ 制御弁
６０ａ〜６５ａ 油圧パイロット部
７０ 制御手段
７１ コントローラ
７１ａ 走行パイロット圧判定手段
７１ｂ 弁制御手段
７２ 比例電磁弁
７２ａ ソレノイド部
７３Ａ，７３Ｂ 走行パイロット圧センサ
７４ 作業制限用パイロットライン
７４ａ 幹管路
７４ｂ〜７４ｄ 枝管路
８０ 油圧駆動装置
８１〜８６ 開閉弁
８１ａ〜８６ａ 油圧パイロット部
９０ 制御手段
９１ 作業制限用パイロットライン
９１ａ 導入管路
９１ｂ 幹管路
９１ｃ 接続部
９１ｄ〜９１ｆ 枝管路
９２ シャトル弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイール式作業機械の走行の駆動源である油圧モータと、作業機械の走行以外の動作の駆動源である油圧シリンダとに対して同じ油圧ポンプから吐出された吐出油を供給するホイール式作業機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式作業機械としてはホイール式油圧ショベルがある。このホイール式油圧ショベルは、４輪のホイール式走行体と、この走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体の前部の略中央に設けられ、ブーム、アームおよびバケットを有する作業装置とを備えている。
【０００３】
従来、ホイール式油圧ショベルの油圧駆動装置は、ホイール式作業機械の走行の駆動源である油圧モータ、すなわち走行体を駆動するための油圧モータである走行モータと、ホイール式油圧ショベルに走行以外の動作を行わせるための複数の油圧アクチュエータ、すなわち旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダとを有する。旋回モータは、旋回体を駆動するための油圧モータである。ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダはそれぞれ作業装置のブーム、アーム、バケットを駆動するための油圧シリンダである。
【０００４】
油圧駆動装置はさらに、第１，第２油圧ポンプを有する。第１油圧ポンプは走行モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダおよびアームシリンダに供給される圧油を吐出するものである。第２油圧ポンプは旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダおよび走行モータに供給される圧油を吐出するものである。
【０００５】
第１油圧ポンプと、走行モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダおよびアームシリンダのそれぞれの間には、第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁が第１油圧ポンプに対しパラレル接続されて設けられている。第１油圧ポンプと作動油タンクとは第１センタバイパスラインで接続されている。この第１センタバイパスライン上に、第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁がこの順番で上流側から配置されている。これら第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁のそれぞれの弁位置はすべてオープンセンタ形の弁であり、ノーマル位置が中立位置に設定されていてこの中立位置のときに第１センタバイパスラインを開放し、中立位置から第１センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に切替可能である。第１走行用方向制御弁、バケット用方向制御弁、第１ブーム用方向制御弁および第１アーム用方向制御弁のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第１油圧ポンプから走行モータ、バケットシリンダ、ブームシリンダおよびアームシリンダのそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【０００６】
第２油圧ポンプと、旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダおよび走行モータのそれぞれの間には、旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁が第２油圧ポンプに対しパラレル接続されて設けられている。第２油圧ポンプと作動油タンクとは第２センタバイパスラインで接続されている。この第２センタバイパスライン上に、旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁がこの順番で上流側から配置されている。旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁のそれぞれの弁位置はすべて、オープンセンタ形弁であり、ノーマル位置が中立位置に設定されていて、この中立位置のときに第２センタバイパスラインを開放し、中立位置から第２センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に切替可能である。旋回用方向制御弁、第２アーム用方向制御弁、第２ブーム用方向制御弁および第２走行用方向制御弁のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第２油圧ポンプから旋回モータ、アームシリンダ、ブームシリンダおよび走行モータのそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【０００７】
ここで説明した種類の従来の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１３０００３号公報（段落０００８，段落００１６、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ホイール式油圧ショベルにおいては、走行モータの負荷圧は、作業のための動作の駆動源である油圧アクチュエータ、特にブームシリンダの負荷圧よりも低い。このため、前述の従来の油圧駆動装置のように走行用方向制御弁とブーム用方向制御弁とがセンタバイパスライン上に設けられて油圧ポンプに対しパラレル接続されたものにおいては、走行負荷が比較的低い微速または低速走行中にブーム上げが行われた場合に、油圧ポンプの吐出圧が高負荷圧側のブームシリンダよりも低負荷圧側の走行モータに作用する。この結果、走行用方向制御弁の弁位置とは関係なく、走行モータに流入する圧油が急増し、すなわち走行速度が急上昇し、ホイール式油圧ショベルが飛び出すように走行する現象（以下「飛び出し現象」という）が起こる。この飛び出し現象は、オペレータにとって不快な現象である。
【００１０】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができるホイール式作業機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するために本発明は次のように構成されている。
【００１２】
〔１〕 本発明に係るホイール式作業機械の油圧駆動装置は、ホイール式の走行体を駆動するための走行モータと、作業機械に走行以外の動作を行わせるための作業アクチュエータと、これら走行モータと作業アクチュエータとの両方に供給される圧油を吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記走行モータの間に介在している走行用方向制御弁と、前記油圧ポンプと前記作業アクチュエータの間に介在している作業用方向制御弁と、前記油圧ポンプの吐出油を作動油タンクに導くセンタバイパスラインとを有し、前記走行用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記走行モータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、作業用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記作業アクチュエータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、前記走行用方向制御弁は前記作業用方向制御弁よりも上流に設けられているホイール式作業機械の油圧駆動装置において、前記作業用方向制御弁の操作量を制限する作業制限手段と、この作業制限手段を制御する制御手段とをさらに有し、前記制御手段は、前記走行用方向制御弁が操作された状態であるか否かを検知する検知手段を有し、前記走行用方向制御弁が操作されていないことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させず、前記走行用方向制御弁が操作されたことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させることを特徴とする。
【００１３】
この「〔１〕」に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、制御手段は走行用方向制御弁が操作されていないことを検知手段により検知した場合に、作業制限手段を作動させない。この場合、作業用方向制御弁の操作量は制限されないので、作業機械の走行以外の動作は制限されない。一方、制御手段は走行用方向制御弁が操作されたことを検知手段により検知した場合に、作業制限手段を作動させて作業用方向制御弁の操作量を制限する。これにより、作業アクチュエータの負荷圧は、走行中は、走行中でない場合よりも低く抑えられる。したがって、比較的走行負荷の低い微速、低速走行中の作業機械が、さらに走行以外の他の動作を行っても走行モータへの圧油の流量の増加を抑えることができる。つまり、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができる。
【００１４】
〔２〕 本発明に係るホイール式作業機械の油圧駆動装置は、「〔１〕」に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプとしての第１油圧ポンプと、前記センタバイパスラインとしての第１センタバイパスラインとに加えて、前記作業アクチュエータに供給される圧油を吐出する第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプの吐出油を前記作動油タンクに導く第２センタバイパスラインとを有し、前記作業用方向制御弁は前記第１，第２センタバイパスライン上のそれぞれに互いに同期して作動するよう対を成して設けられており、前記作業制限手段は前記第１，第２センタバイパスラインのうち前記第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁のみに対して設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この「〔２〕」に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、走行用方向制御弁は第１，第２センタバイパスラインのうち第１センタバイパスライン上のみに設けられており、作業用方向制御弁は第１，第２センタバイパスライン上のそれぞれに互いに同期して作動するよう対を成して設けられており、作業制限手段は第１，第２センタバイパスラインのうち第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁のみに対して設けられている。つまり、作業機械の走行中、第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁の操作量は作業制限手段により制限されるため、第１油圧ポンプから作業アクチュエータに供給される圧油の流量は制限されるが、第２センタバイパスライン上の作業用方向制御弁の操作量は制限されないので、第２油圧ポンプから作業アクチュエータに供給される圧油は制限されない。これにより、作業機械の走行中に作業アクチュエータに供給される圧油の流量を確保しやすくすることができる。したがって、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができるとともに、走行中の作業機械の走行以外の動作が鈍くなることを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、前述したように、走行中の作業機械が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができる。これにより、ホイール式作業機械のオペレータに対して快適な乗り心地を提供することに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置が備えられたホイール式作業機械であるホイール式油圧ショベルの左側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示したコントローラの機能ブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
第１実施形態について図１〜図３を用いて説明する。
【００１９】
図１に示すホイール式油圧ショベル１は、４輪のホイール式の走行体２を備えている。この走行体２上には、運転室３ａ等を有する旋回体３が旋回可能に設けられている。運転室３ａの右側方の位置であって旋回体３の前部の略中央には、ブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃを有する作業装置４が設けられている。
【００２０】
ホイール式油圧ショベル１は、図２に示す油圧駆動装置１０を備えている。この油圧駆動装置１０は、走行体２を駆動するための走行モータ１１（油圧モータ）と、ホイール式油圧ショベル１に走行以外の動作を行わせるための複数の作業アクチュエータ（油圧アクチュエータ）、すなわち旋回モータ１２、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５とを有する。旋回モータ１２は、旋回体３を駆動するための油圧モータである。ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５はそれぞれ作業装置４のブーム４ａ、アーム４ｂ、バケット４ｃを駆動するための油圧シリンダである。
【００２１】
油圧駆動装置１０はさらに、不図示のエンジンにより駆動される第１油圧ポンプ２０および第２油圧ポンプ３０を有する。第１油圧ポンプ２０は走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給される圧油を吐出するものである。第２油圧ポンプ３０は旋回モータ１２、アームシリンダ１４、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油を吐出するものである。走行モータ１１には第２油圧ポンプ３０の吐出油が供給されない。
【００２２】
第１油圧ポンプ２０と、走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４のそれぞれとの間には、走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３（作業用方向制御弁）、第１ブーム用方向制御弁２４（作業用方向制御弁）および第１アーム用方向制御弁２５（作業用方向制御弁）が介在している。これらの方向切換弁２２〜２５は、第１油圧ポンプ２０に対しパラレル接続されて設けられている。
【００２３】
第１油圧ポンプ２０と作動油タンク２６とは第１センタバイパスライン２１で接続されている。この第１センタバイパスライン２１上に、走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５がこの順番で上流側から配置されている。
【００２４】
走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５はすべてスプリングリターン式でオープンセンタ形の３位置弁であり、弁位置のノーマル位置は中立位置に設定されていて、この中立位置のときに第１センタバイパスライン２１を開放し、中立位置から第１，第２切替位置方向に選択的に切替可能である。走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４のそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【００２５】
図２中のａ１，ａ２およびａ３がそれぞれ走行用方向制御弁２２の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｂ１，ｂ２およびｂ３がそれぞれバケット用方向制御弁２３の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｃ１，ｃ２およびｃ３がそれぞれ第１ブーム用方向制御弁２４の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｄ１，ｄ２およびｄ３がそれぞれ第１アーム用方向制御弁２５の中立位置、第１切替位置および第２切替位置である。
【００２６】
第２油圧ポンプ３０と、旋回モータ１２、アームシリンダ１４およびブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂのそれぞれとの間には、旋回用方向制御弁３２（作業用方向制御弁）、第２アーム用方向制御弁３３（作業用方向制御弁）および第２ブーム用方向制御弁３４（作業用方向制御弁）が介在している。これらの方向切換弁３２〜３４は、第２油圧ポンプに対しパラレル接続されて設けられている。
【００２７】
第２油圧ポンプ３０と作動油タンク２６とは第２センタバイパスライン３１で接続されている。この第２センタバイパスライン３１上に、旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４がこの順番で上流側から配置されている。
【００２８】
旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４はすべてスプリングリターン式でオープンセンタ形の３位置弁であり、弁位置のノーマル位置が中立位置に設定されていて、この中立位置のときに第２センタバイパスライン３１を開放し、中立位置から第１，第２切替位置に選択的に切替可能である。旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれの弁位置を中立位置から第１切替位置方向または第２切替位置方向に操作することによって、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２、アームシリンダ１４およびブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂのそれぞれに供給される圧油の流れの方向と流量とが制御される。
【００２９】
図２中のｅ１，ｅ２およびｅ３がそれぞれ旋回用方向制御弁３２の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｆ１，ｆ２およびｆ３がそれぞれ第２アーム用方向制御弁３３の中立位置、第１切替位置および第２切替位置であり、ｇ１，ｇ２およびｇ３がそれぞれ第２ブーム用方向制御弁３４の中立位置、第１切替位置および第２切替位置である。
【００３０】
なお、ここまでの第１実施形態の説明から分かるように、油圧駆動装置１０において、走行用方向制御弁２２は第１センタバイパスライン２１および第２センタバイパスライン３１のうち第１センタバイパスライン２１上のみに設けられている。
【００３１】
走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５、旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４はすべて油圧パイロット式の弁である。これらの方向制御弁２２〜２５，３２〜３４はそれぞれ、弁位置を中立位置から第１切替位置に切り替えるパイロット圧を導入する第１油圧パイロット部と、弁位置を中立位置から第２切替位置に切り替えるパイロット圧を導入する第２油圧パイロット部を有する。図２中の２２ａ，２２ｂがそれぞれ走行用方向制御弁２２の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、２３ａ，２３ｂがそれぞれバケット用方向制御弁２３の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、２４ａ，２４ｂがそれぞれ第１ブーム用方向制御弁２４の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、２５ａ，２５ｂがそれぞれ第１アーム用方向制御弁２５の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、３２ａ，３２ｂがそれぞれ旋回用方向制御弁３２の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、３３ａ，３３ｂがそれぞれ第２アーム用方向制御弁３３の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部であり、３４ａ，３４ｂがそれぞれ第２ブーム用方向制御弁３４の第１油圧パイロット部、第２油圧パイロット部である。
【００３２】
走行用方向制御弁２２の弁位置が第１切替位置ａ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１に供給される圧油の流れの方向は、走行体２を前進させる方向になる。走行用方向制御弁２２の弁位置が第２切替位置ａ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１に供給される圧油の流れの方向は、走行体２を後進させる方向になる。
【００３３】
バケット用方向制御弁２３の弁位置が第１切替位置ｂ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からバケットシリンダ１５に供給される圧油の流れの方向はバケットダンプが行われる方向になる。バケット用方向制御弁２３の弁位置が第２切替位置ｂ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からバケットシリンダ１５に供給される圧油の流れの方向はバケットクラウドが行われる方向になる。
【００３４】
第１ブーム用方向制御弁２４の弁位置が第１切替位置ｃ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム下げが行われる方向になる。第１ブーム用方向制御弁２４の弁位置が第２切替位置ｃ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム上げが行われる方向になる。
【００３５】
第１アーム用方向制御弁２５の弁位置が第１切替位置ｄ２方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームクラウドが行われる方向になる。第１アーム用方向制御弁２５の弁位置が第２切替位置ｄ３方向に切り替わると、第１油圧ポンプ２０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームダンプが行われる方向になる。
【００３６】
旋回用方向制御弁３２の弁位置が第１切替位置ｅ２方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２に供給される圧油の流れの方向は、旋回体３を左旋回させる方向になる。旋回用方向制御弁３２の弁位置が第２切替位置ｅ３方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２に供給される圧油の流れの方向は、旋回体３を右旋回させる方向になる。
【００３７】
第２アーム用方向制御弁３３の弁位置が第１切替位置ｆ２方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームクラウドが行われる方向になる。第２アーム用方向制御弁３３の弁位置が第２切替位置ｆ３方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からアームシリンダ１４に供給される圧油の流れの方向は、アームダンプが行われる方向になる。
【００３８】
第２ブーム用方向制御弁３４の弁位置が第１切替位置ｇ２方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム下げが行われる方向になる。第２ブーム用方向制御弁３４の弁位置が第２切替位置ｇ３方向に切り替わると、第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油の流れの方向は、ブーム上げが行われる方向になる。
【００３９】
前出のエンジンは第１，第２油圧ポンプ３０とともに、不図示のパイロットポンプも駆動する。運転室３ａ内には、走行用方向制御弁２２、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４、第１アーム用方向制御弁２５、旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３および第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれに与えるパイロット圧をパイロットポンプの吐出圧から生成する走行ペダル装置４０、旋回操作レバー装置４１、アーム操作レバー装置４２、ブーム操作レバー装置４３およびバケット操作レバー装置４４が設けられている。
【００４０】
走行ペダル装置４０は、中立位置からホイール式油圧ショベル１の前後方向に傾倒操作可能なペダル４０ａと、このペダル４０ａの中立位置から前方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁（不図示）と、ペダル４０ａの中立位置から後方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁（不図示）とを有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５０を通じて走行用方向制御弁２２の第１油圧パイロット部２２ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５１を通じて走行用方向制御弁２２の第２油圧パイロット部２２ｂに導入される。
【００４１】
旋回操作レバー装置４１とアーム操作レバー装置４２は、中立位置からホイール式油圧ショベル１の前後左右方向に傾倒操作可能な旋回・アーム操作レバー４１ａを共有して、一体化されたものであるが、図２中では分けて描いてある。
【００４２】
旋回操作レバー装置４１は、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から前方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から後方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５８を通じて旋回用方向制御弁３２の第１油圧パイロット部３２ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５９を通じて旋回用方向制御弁３２の第２油圧パイロット部３２ｂに導入される。
【００４３】
アーム操作レバー装置４２は、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から左方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、旋回・アーム操作レバー４１ａの中立位置から右方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５６Ａ，５６Ｂを通じて第１アーム用方向制御弁２５の第１油圧パイロット部２５ａに導入されるとともに、パイロットライン５６Ａ，５６Ｃを通じて第２アーム用方向制御弁３３の第１油圧パイロット部３３ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５７Ａ，５７Ｂを通じて第１アーム用方向制御弁２５の第２油圧パイロット部２５ｂに導入されるとともに、パイロットライン５７Ａ，５７Ｂを通じて第２アーム用方向制御弁３３の第２油圧パイロット部３３ｂに導入される。アーム操作レバー装置４２により生成されたパイロット圧が第１アーム用方向制御弁２５および第２アーム用方向制御弁３３のそれぞれに対し、パイロットライン５６Ａから分岐したパイロットライン５６Ｂ，５６Ｃのそれぞれ、または、パイロットライン５７Ａから分岐したパイロットライン５７Ｂ，５７Ｃのそれぞれを通じて与えられることによって、第１アーム用方向制御弁２５と第２アーム用方向制御弁３３は互いに同期して作動するようになっている。
【００４４】
ブーム操作レバー装置４３とバケット操作レバー装置４４は、中立位置からホイール式油圧ショベル１の前後左右方向に傾倒操作可能なブーム・バケット操作レバー４３ａを共有して、一体化されたものであるが、図２中では分けて描いてある。
【００４５】
ブーム操作レバー装置４３は、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から前方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から後方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５４Ａ，５４Ｂを通じて第１ブーム用方向制御弁２４の第１油圧パイロット部２４ａに導入されるとともに、パイロットライン５４Ａ，５４Ｃを通じて第２ブーム用方向制御弁３４の第１油圧パイロット部３４ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５５Ａ，５５Ｂを通じて第１ブーム用方向制御弁２４の第２油圧パイロット部２４ｂに導入されるとともに、パイロットライン５５Ａ，５５Ｃを通じて第２ブーム用方向制御弁３４の第２油圧パイロット部３４ｂに導入される。ブーム操作レバー装置４３により生成されたパイロット圧が第１ブーム用方向制御弁２４と第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれに対し、パイロットライン５４Ａから分岐したパイロットライン５４Ｂ，５４Ｃのそれぞれ、または、パイロットライン５４Ａから分岐したパイロットライン５４Ｂ，５４Ｃのそれぞれを通じて与えられることによって、第１ブーム用方向制御弁２４と第２ブーム用方向制御弁３４は互いに同期して作動するようになっている。
【００４６】
バケット操作レバー装置４４は、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から左方向の傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁と、ブーム・バケット操作レバー４３ａの中立位置から右方向への傾倒操作量に応じてパイロット圧を生成するパイロット弁とをさらに有する。一方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５２を通じてバケット用方向制御弁２３の第１油圧パイロット部２３ａに導入される。他方のパイロット弁により生成されたパイロット圧は、パイロットライン５３を通じてバケット用方向制御弁２３の第２油圧パイロット部２３ｂに導入される。
【００４７】
第１センタバイパスライン２１および第２センタバイパスライン３１のうち第１センタバイパスライン２１上の作業用方向制御弁、すなわち、第１バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のみに対しては、一対の制御弁６０，６１、一対の制御弁６２，６３、一対の制御弁６４，６５がそれぞれ設けられている。制御弁６０，６１は、バケット用方向制御弁２３にパイロット圧を導くパイロットライン５２，５３上にそれぞれ設けられ、バケット用方向制御弁２３の操作量を制限する作業制限手段である。制御弁６２，６３は、第１ブーム用方向制御弁２４にパイロット圧を導くパイロットライン５４Ｂ，５５Ｂ上にそれぞれ設けられ、第１ブーム用方向制御弁２４の操作量を制限する作業制限手段である。制御弁６４，６５は、第１アーム用方向制御弁２５にパイロット圧を導くパイロットライン５６Ｂ，５７Ｂ上にそれぞれ設けられ、第１アーム用方向制御弁２５の操作量を制限する作業制限手段である。
【００４８】
制御弁６０〜６５はいずれも、油圧パイロット式でスプリングリターン式の弁であり、対応するパイロットラインを全開する開位置が初期位置に設定され、与えられたパイロット圧の高さに応じてそのパイロットラインの開度を開位置と閉位置との間の範囲で変化させる。図２中のｈ１，ｈ２はそれぞれ制御弁６０の開位置と閉位置であり、ｉ１，ｉ２はそれぞれ制御弁６１の開位置と閉位置であり、ｊ１，ｊ２はそれぞれ制御弁６２の開位置と閉位置であり、ｋ１，ｋ２はそれぞれ制御弁６３の開位置と閉位置であり、ｌ１，ｌ２はそれぞれ制御弁６４の開位置と閉位置であり、ｍ１，ｍ２はそれぞれ制御弁６５の開位置と閉位置である。
【００４９】
それらの制御弁６０〜６５を制御する制御手段７０は、コントローラ７１と、このコントローラ７１により制御されて前出のパイロットポンプの吐出圧からパイロット圧を生成する比例電磁弁７２と、この比例電磁弁７２により生成されたパイロット圧を制御弁６０〜６５のすべてに導く管路である作業制限用パイロットライン７４と、走行ペダル装置４０から導出されたパイロットライン５０の圧力を検出し、検出された圧力に相応する検出信号（電気信号）をコントローラ７１に出力する走行パイロット圧センサ７３Ａと、走行ペダル装置４０から導出されたパイロットライン５１の圧力を検出し、検出された圧力に相応する検出信号（電気信号）をコントローラ７１に出力する走行パイロット圧センサ７３Ｂとを有する。
【００５０】
作業制限用パイロットライン７４は、比例電磁弁７２の出口から導出された幹管路７４ａと、この幹管路７４ａから延びて制御弁６０〜６５のそれぞれの油圧パイロット部６０ａ〜６５ａに接続された枝管路７４ｂ〜７４ｄとを有する。
【００５１】
コントローラ７１は、図示してないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、予め定められた制御プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）と、生成された処理情報の一時記憶及び記憶した情報の削除を行うＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、比例電磁弁７２の制御に関する処理を行うものである。
【００５２】
このコントローラ７１は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータにより設定された機能の構成としては、図３に示すように、走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂからの検出信号に示された検出圧力が、走行用方向制御弁２２を作動させる最低圧力以上かどうかを、すなわち、走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを判定する走行パイロット圧判定手段７１ａを有する。走行パイロット圧センサ７３Ａ，７３Ｂと走行パイロット圧判定手段７１ａは、走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを検知する検知手段を構成している。
【００５３】
コントローラ７１はさらに、走行パイロット圧判定手段７１ａにより検出圧力が最低圧力以上と判定された場合に、予め設定された電力を比例電磁弁７２のソレノイド部７２ａに供給する弁制御手段７１ｂを有する。ソレノイド部７２ａに与えられる電力は、比例電磁弁７２から制御弁６０〜６５に、予め設定されたパイロット圧が与えられるよう設定されている。そのパイロット圧により作動した制御弁６０〜６５は、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂのそれぞれを遮断するのではなく、開度を小さくするよう作動する。
【００５４】
このよう構成された第１実施形態に係る油圧駆動装置１０は次のように動作する。
【００５５】
走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置にある状態ではパイロット圧を生成しない。このとき、コントローラ７１の走行パイロット圧判定手段７１ａは、パイロット圧が最低圧力よりも小さい、すなわち走行用方向制御弁２２が操作された状態ではない、と判定する。この場合、コントローラ７１の弁制御手段７１ｂは比例電磁弁７２に電力を供給せず、比例電磁弁７２はパイロット圧を生成しない状態に保持される。
【００５６】
比例電磁弁７２から制御弁６０〜６５にパイロット圧が与えられなければ、制御弁６０〜６５は作動せず、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂは全開した状態に保持される。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの操作量はすべて制限されていないので、ホイール式油圧ショベル１の走行以外の動作は制限されない。
【００５７】
一方、走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置から前方向または後方向に操作されると、パイロット圧を生成する。そのパイロット圧は走行パイロット圧センサ７３Ａまたは７３Ｂにより検出されて、検出された圧力を示す検出信号がコントローラ７１に出力される。このとき、コントローラ７１の走行パイロット圧判定手段７１ａは、パイロット圧が最低圧力以上である、すなわち走行用方向制御弁２２が操作された状態である、と判定する。この場合、コントローラ７１の弁制御手段７１ｂは比例電磁弁７２に電力を供給し、これにより比例電磁弁７２はパイロット圧を生成する。
【００５８】
比例電磁弁７２により生成されたパイロット圧力は、作業制限用パイロットライン７４を通じて制御弁６０〜６５に与えられる。これにより、制御弁６０〜６５が作動し、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂの開度が小さくなる。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの操作量はすべて制限される。これにより、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４の負荷圧は、走行中の場合に走行中でない場合よりも低く抑えられる。したがって、走行中のホイール式油圧ショベル１が走行以外の動作を行うこと、すなわちブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃの少なくとも１つを動作させること、に伴う走行モータ１１への圧油の流量の増加が抑えることができる。つまり、走行中のホイール式油圧ショベル１が走行以外の動作を行うことに伴う走行の飛び出し現象を軽減または防止することができる。
【００５９】
なお、走行中であっても、第２センタバイパスライン３１上の旋回用方向制御弁３２、第２アーム用方向制御弁３３、第２ブーム用方向制御弁３４のそれぞれの操作量はすべて制限されない。したがって、第２油圧ポンプ３０から旋回モータ１２、アームシリンダ１４、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂに供給される圧油は制限されない。
【００６０】
第１実施形態に係る油圧駆動装置１０よれば次の効果を得られる。
【００６１】
油圧駆動装置１０においては、制御弁６０〜６５によりパイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂの開度を小さくすることによって、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５の操作量を制限する。これにより、走行中のホイール式油圧ショベル１が走行以外の動作を行うこと、すなわちブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃの少なくとも１つを動作させること、に伴う走行の飛び出し現象を軽減できる。したがって、ホイール式油圧ショベルのオペレータに対して快適な乗り心地を提供することに貢献できる。
【００６２】
油圧駆動装置１０においては、ホイール式油圧ショベル１の走行中、第１センタバイパスライン２１上の第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５の操作量は制御弁６０〜６５により制限されるため、第１油圧ポンプ２０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂ、アームシリンダ１４に供給される圧油の流量は制限されるが、第２センタバイパスライン３１上の第２ブーム用方向制御弁３４および第２アーム用方向制御弁３３のそれぞれの操作量はすべて制限されず、したがって第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給される圧油は制限されない。これにより、ホイール式油圧ショベル１の走行中にブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給される圧油の流量を確保しやすくすることができる。したがって、走行中のホイール式油圧ショベル１がブームおよびアームの少なくとも一方が動作したことに伴う走行の飛び出し現象を軽減することができるとともに、走行中のブーム４ａおよびアーム４ｂの動作が鈍くなることを抑えることができる。
【００６３】
なお、前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０においては、制御弁６０〜６５により開度を小さくしていたが、本発明は開度を小さくするものに限定されるものではなく、遮断するようにしてもよい。遮断することによって、飛び出し現象を完全に防止することができる。この場合でも、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４には第２油圧ポンプ３０の吐出油が供給されるので、ブーム４ａおよびアーム４ｂは動作可能である。
【００６４】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０においては、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のすべてについて、走行中の操作量を制限するように設定されていたが、本発明はそれに限定されるものではなく、特にブームシリンダの負荷圧が走行モータの負荷圧よりも高いので、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂのうち、第１ブーム用方向制御弁２４にパイロット圧を導くパイロットライン５４Ｂ，５５Ｂのみ制御弁６２，６３により遮断して第１ブーム用方向切換弁２４のみ操作されない状態にしてもよい。
【００６５】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置１０において、制御弁６０〜６５はスプリングリターン式で油圧パイロット式の弁であり、これらを比例電磁弁７２を介して間接的に制御するコントローラ７１が設けられていたが、本発明はそれに限定されるものではなく、制御弁６０〜６５が比例電磁弁であって、これらを直接制御するコントローラが設けられたものであってもよい。
【００６６】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る油圧駆動装置８０について図４を用いて説明する。
【００６７】
第２実施形態に係る油圧駆動装置８０は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１０に備えられた制御弁６０〜６５および制御手段７０の代わりに、開閉弁８１〜８６および制御手段９０を備えている。これら以外の第２実施形態に係る油圧駆動装置８０の構成は、第１実施形態に係る油圧駆動装置１０と同様なので、その構成の説明を省略する。
【００６８】
開閉弁８１〜８６は、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂ上にそれぞれ設けられ、対応するパイロットラインを全開させる開位置と、遮断する閉位置とに選択的に弁位置が切り替えられる弁である。これらの開閉弁８１〜８６はいずれもスプリングリターン式で油圧パイロット式の弁であり、それぞれの初期位置はすべて開位置、作動位置は閉位置に設定されている。図４中のｎ１，ｎ２はそれぞれ開閉弁８１の開位置と閉位置であり、ｏ１，ｏ２はそれぞれ開閉弁８２の開位置と閉位置であり、ｐ１，ｐ２はそれぞれ開閉弁８３の開位置と閉位置であり、ｑ１，ｑ２はそれぞれ開閉弁８４の開位置と閉位置であり、ｒ１，ｒ２はそれぞれ開閉弁８５の開位置と閉位置であり、ｓ１，ｓ２はそれぞれ開閉弁８６の開位置と閉位置である。
【００６９】
制御手段９０は、走行用方向制御弁２２に対するパイロット圧を開閉弁８１〜８６のそれぞれの油圧パイロット部８１ａ〜８６ａのすべてに導くことが可能な管路である作業制限用パイロットライン９１を有する。この作業制限用パイロットライン９１は、走行ペダル装置４０から導出されたパイロットライン５０，５１間に架け渡された導入管路９１ａと、この導入管路９１ａから延びた幹管路９１ｂと、この幹管路９１ｂから延びて開閉弁８１〜８６のそれぞれの油圧パイロット部８１ａ〜８６ａに接続された枝管路９１ｄ〜９１ｆとを有する。
【００７０】
制御手段９０はさらに、作業制限用パイロットライン９１の導入管路９１ａに設けられたシャトル弁９２を有する。このシャトル弁９２は、走行用方向制御弁２２に対するパイロット圧により作業制限用パイロットライン９１の幹管路９１ｂと導入管路９１ａの接続部９１ｃを開放し、すなわち、パイロットライン５０，５１を幹管路９１ｂに選択的に連通させ、そのパイロット圧を開閉弁８１〜８６に導く。
【００７１】
シャトル弁９２が接続部９１ｃを開放するのに要する圧力は、走行用方向制御弁２２を作動させる最低圧力に設定されている。つまり、シャトル弁９２は、走行用方向制御弁２２が操作された状態であるか否かを検知する検知手段としての機能を含む。
【００７２】
このように構成された第２実施形態に係る油圧駆動装置８０は次のように動作する。
【００７３】
走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置にある状態ではパイロット圧を生成しない。このとき、シャトル弁９２は作動せず、接続部９１ｃは閉じられた状態である。したがって、開閉弁８１〜８６は作動せず、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂが全開した状態に保持される。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５のそれぞれの操作量はすべて制限されていないので、ホイール式油圧ショベル１の走行以外の動作は制限されない。
【００７４】
一方、走行ペダル装置４０は、ペダル４０ａが中立位置から前方向または後方向に操作されると、パイロット圧を生成する。そのパイロット圧はシャトル弁９２を作動させて接続部９１ｃを開放させ、開閉弁８１〜８６を作動させる。これにより、パイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂは遮断される。この状態では、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５は中立位置に保持されて操作されない状態である。したがって、第１油圧ポンプ２０の吐出油は走行モータ１１、バケットシリンダ１５、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４のうち、走行モータ１１のみに供給される。ただし第２油圧ポンプ３０の吐出油は旋回モータ１２、ブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給可能である。つまり、ホイール式油圧ショベル１の走行中に第２油圧ポンプ３０からブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に圧油を供給してブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させることができるとともに、第１油圧ポンプ２０から走行モータ１１に供給される圧油の流量が変化しないようにすることができる。したがって、走行中のホイール式油圧ショベル１がブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させたことに伴う走行の飛び出し現象を完全に防止することができる。
【００７５】
第２実施形態に係る油圧駆動装置８０によれば次の効果を得られる。
【００７６】
油圧駆動装置８０においては、開閉弁８１〜８６によりパイロットライン５２，５３，５４Ｂ，５５Ｂ，５６Ｂ，５７Ｂを遮断することによって、バケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向制御弁２５を中立位置のまま操作されない状態にし、第１油圧ポンプ２０の吐出油を走行モータ１１のみに供給する。この一方で、第２油圧ポンプ３０の吐出油はブームシリンダ１３Ａ，１３Ｂおよびアームシリンダ１４に供給可能であり、走行中であってもブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させることができる。これにより、走行中のホイール式油圧ショベル１がブーム４ａおよびアーム４ｂの少なくとも一方を動作させることに伴う走行の飛び出し現象を完全に防止することができる。したがって、ホイール式油圧ショベルのオペレータに対して快適な乗り心地を提供することに貢献できる。
【００７７】
油圧駆動装置８０においては、シャトル弁９２によって、走行用方向制御弁２２に対してパイロット圧が与えられた状態であること、すなわち走行用方向制御弁２２が操作された状態であることの検知と、開閉弁８１〜８６の弁位置を開位置に制御することとを並行させることができ、第１センタバイパスライン２１上のバケット用方向制御弁２３、第１ブーム用方向制御弁２４および第１アーム用方向切換弁２５の作動を、走行開始時に迅速に禁止することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ ホイール式油圧ショベル
２ 走行体
１０ 油圧駆動装置
１１ 走行モータ
１２ 旋回モータ（作業アクチュエータ）
１３Ａ，１３Ｂ ブームシリンダ（作業アクチュエータ）
１４ アームシリンダ（作業アクチュエータ）
１５ バケットシリンダ（作業アクチュエータ）
２０ 第１油圧ポンプ
２１ 第１センタバイパスライン
２２ 走行用方向制御弁
２２ａ 第１油圧パイロット部
２２ｂ 第２油圧パイロット部
２３ バケット用方向制御弁（作業用方向制御弁）
２３ａ 第１油圧パイロット部
２３ｂ 第２油圧パイロット部
２４ 第１ブーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
２４ａ 第１油圧パイロット部
２４ｂ 第２油圧パイロット部
２５ 第１アーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
２５ａ 第１油圧パイロット部
２５ｂ 第２油圧パイロット部
２６ 作動油タンク
３０ 第２油圧ポンプ
３１ 第２センタバイパスライン
３２ 旋回用方向制御弁（作業用方向制御弁）
３２ａ 第１油圧パイロット部
３２ｂ 第２油圧パイロット部
３３ 第２アーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
３３ａ 第１油圧パイロット部
３３ｂ 第２油圧パイロット部
３４ 第２ブーム用方向制御弁（作業用方向制御弁）
３４ａ 第１油圧パイロット部
３４ｂ 第２油圧パイロット部
５０〜５３ パイロットライン
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ パイロットライン
５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ パイロットライン
５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ パイロットライン
５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ パイロットライン
５８ パイロットライン
５９ パイロットライン
６０〜６５ 制御弁
６０ａ〜６５ａ 油圧パイロット部
７０ 制御手段
７１ コントローラ
７１ａ 走行パイロット圧判定手段
７１ｂ 弁制御手段
７２ 比例電磁弁
７２ａ ソレノイド部
７３Ａ，７３Ｂ 走行パイロット圧センサ
７４ 作業制限用パイロットライン
７４ａ 幹管路
７４ｂ〜７４ｄ 枝管路
８０ 油圧駆動装置
８１〜８６ 開閉弁
８１ａ〜８６ａ 油圧パイロット部
９０ 制御手段
９１ 作業制限用パイロットライン
９１ａ 導入管路
９１ｂ 幹管路
９１ｃ 接続部
９１ｄ〜９１ｆ 枝管路
９２ シャトル弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール式の走行体を駆動するための走行モータと、作業機械に走行以外の動作を行わせるための作業アクチュエータと、これら走行モータと作業アクチュエータとの両方に供給される圧油を吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記走行モータの間に介在している走行用方向制御弁と、前記油圧ポンプと前記作業アクチュエータの間に介在している作業用方向制御弁と、前記油圧ポンプの吐出油を作動油タンクに導くセンタバイパスラインとを有し、
前記走行用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記走行モータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、
作業用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記作業アクチュエータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、
前記走行用方向制御弁は前記作業用方向制御弁よりも上流に設けられているホイール式作業機械の油圧駆動装置において、
前記作業用方向制御弁の操作量を制限する作業制限手段と、この作業制限手段を制御する制御手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記走行用方向制御弁が操作された状態であるか否かを検知する検知手段を有し、前記走行用方向制御弁が操作されていないことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させず、前記走行用方向制御弁が操作されたことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させる
ことを特徴とするホイール式作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプとしての第１油圧ポンプと、前記センタバイパスラインとしての第１センタバイパスラインとに加えて、前記作業アクチュエータに供給される圧油を吐出する第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプの吐出油を前記作動油タンクに導く第２センタバイパスラインとを有し、
前記作業用方向制御弁は前記第１，第２センタバイパスライン上のそれぞれに互いに同期して作動するよう対を成して設けられており、
前記作業制限手段は前記第１，第２センタバイパスラインのうち前記第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁のみに対して設けられている
ことを特徴とするホイール式作業機械の油圧駆動装置。
【請求項１】
ホイール式の走行体を駆動するための走行モータと、作業機械に走行以外の動作を行わせるための作業アクチュエータと、これら走行モータと作業アクチュエータとの両方に供給される圧油を吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記走行モータの間に介在している走行用方向制御弁と、前記油圧ポンプと前記作業アクチュエータの間に介在している作業用方向制御弁と、前記油圧ポンプの吐出油を作動油タンクに導くセンタバイパスラインとを有し、
前記走行用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記走行モータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、
作業用方向制御弁は前記センタバイパスラインを開放する中立位置から、前記センタバイパスラインを遮断する第１，第２切替位置方向に選択的に弁位置を切り替えられることによって前記油圧ポンプから前記作業アクチュエータに供給される圧油の流れの方向および流量を制御する弁であり、
前記走行用方向制御弁は前記作業用方向制御弁よりも上流に設けられているホイール式作業機械の油圧駆動装置において、
前記作業用方向制御弁の操作量を制限する作業制限手段と、この作業制限手段を制御する制御手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記走行用方向制御弁が操作された状態であるか否かを検知する検知手段を有し、前記走行用方向制御弁が操作されていないことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させず、前記走行用方向制御弁が操作されたことを検知した場合に、前記作業制限手段を作動させる
ことを特徴とするホイール式作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホイール式作業機械の油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプとしての第１油圧ポンプと、前記センタバイパスラインとしての第１センタバイパスラインとに加えて、前記作業アクチュエータに供給される圧油を吐出する第２油圧ポンプと、この第２油圧ポンプの吐出油を前記作動油タンクに導く第２センタバイパスラインとを有し、
前記作業用方向制御弁は前記第１，第２センタバイパスライン上のそれぞれに互いに同期して作動するよう対を成して設けられており、
前記作業制限手段は前記第１，第２センタバイパスラインのうち前記第１センタバイパスライン上の作業用方向制御弁のみに対して設けられている
ことを特徴とするホイール式作業機械の油圧駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４７２８２（Ｐ２０１１−２４７２８２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１７６６４（Ｐ２０１０−１１７６６４）
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２１日（２０１０．５．２１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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