【課題】応答性のよいピストンポンプの油圧回路を提供すること。
【解決手段】２連ピストンポンプ１０の各吐出口に接続する各メイン流路２０、２２に接続し、ポンプの吐出圧の平均圧に応じて吐出流量を制御するように第１の制御油圧を供給する第１レギュレータ４０と、吐出口に接続するメイン流路の一方に接続し、このメイン流路の負荷に応じてポンプの吐出流量を制御するように第２の制御油圧を供給する第２レギュレータ４２と、第１の制御油圧と第２の制御油圧のうち高圧側の油圧を選択する選択弁７９と、選択された油圧の上昇に応じてポンプの吐出流量を減少させるように斜板の角度を制御する油圧アクチュエータ７６とを備えたピストンポンプの油圧回路である。 （もっと読む）

【課題】応答性を改善したハイブリッド作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン制御器1aにより燃料噴射制御するエンジン１と、発電機または電動機として機能する発電・電動機２とを、ポンプドライブ機構３を介して、２つのメインポンプ４，５に接続する。各メインポンプ４，５の吐出ラインは、コントロールバルブ７に接続し、作業用アクチュエータAa，Abに作動油を供給する。発電・電動機２は、バッテリ15からの電力によりメインポンプ４，５を駆動するとともにエンジン１による駆動で発電機としてバッテリ15に電力を供給する。エンジン１、発電・電動機２およびバッテリ15を制御するコントローラ16は、エンジン回転数のフィードバック制御処理信号に、メインポンプ４，５の負荷トルクから発電・電動機２のトルクを差し引いた信号に基づきエンジン１の要求トルクを予測したフィードフォワード信号を加えてエンジン１を制御する。 （もっと読む）

【課題】吐出量可変ポンプの吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁により戻油量が制御される油圧シリンダと、サーボ弁によって制御される出力荷重の小さい油圧シリンダとを組み合わせることにより、応答性に優れ、しかも、油圧の損失の少ない油圧シリンダの制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダの制御装置は、吐出量可変ポンプ１３の吐出量により送油量が制御され、高速オンオフ弁１４により戻油量が制御されるメインシリンダ１０と、サーボ弁２２により制御されメインシリンダ１０よりも出力荷重の小さいサブシリンダ２０とを備えている。制御装置は、実際の出力値が目標値となるようにサブシリンダ２０を制御し、前記吐出量可変ポンプ１３の吐出量と前記高速オンオフ弁１４による戻油量は、前記サブシリンダ２０に作用する負荷により制御されている。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの操作に伴って回収したエネルギを油圧アクチュエータの駆動に有効活用することのできる建設機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】蓄電装置９からの電気エネルギにより駆動される電動機１６をエンジン１０から離隔させて設けるとともに、電動機１６によって駆動され、ブームシリンダ５a及びアームシリンダ６aに圧油を吐出する補助ポンプとブームシリンダ５aからの戻り油によって駆動される油圧モータを兼ねる油圧ポンプ・モータ１５と、この油圧ポンプ・モータ１５から圧油を油圧ポンプ１１からの圧油に合流させてブーム用制御弁１２、アーム用制御弁１３を経由させずに、ブーム用制御弁１２、アーム用制御弁１３に導く補助管路、すなわち管路２６、管路２７、管路２８、管路３１を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、第１及び第２油圧ポンプの割り当て最大吸収トルクを効率良く利用することができ、エンジンの出力トルクを一層有効利用することができるようにする。
【解決手段】減圧弁３３及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｆにより、第３油圧ポンプ４の吐出圧力が所定圧力Ｐ２以下にあるとき、第３油圧ポンプ４の吐出圧力が上昇するにしたがって第１及び第２油圧ポンプ２，３の割り当て最大吸収トルクを減らすよう制御し、コントローラ２３、電磁比例弁３５及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｅにより、第１〜第３油圧ポンプ２，３，４の吐出圧力に基づいて、第１及び第２油圧ポンプの最大吸収トルクが割り当て最大吸収トルクに近づくようトルク制御特性により得られる吸収トルクを補正するためのトルク補正値を求め、このトルク補正値に基づいて第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】建設機械用３ポンプシステムのトルク制御装置において、３つの油圧ポンプの吸収トルクがエンジンの出力トルクを超えないよう制御し、エンジンの出力トルクを有効利用することができるとともに、システムを簡素で、安価な構成とする。
【解決手段】コントローラ２３において、回転数偏差ΔＮを演算し、第３油圧ポンプ４の吐出圧力に応じてゲインの異なる複数のトルク補正テーブルＴ１，Ｔ１の１つを選択し、そのトルク補正テーブルに回転数偏差ΔＮを参照してトルク補正値ΔＴを求め、このトルク補正値ΔＴと基準トルクＴｒとから目標吸収トルクＴｎを求め、電磁比例弁３５及び第１レギュレータ３１の受圧部３１ｅによりその目標吸収トルクＴｎが得られるよう第１レギュレータ３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンからトルク供給されるメインポンプと、アキュムレータの蓄圧油或いは油圧アクチュエータから排出される高圧油からトルク供給されるハイブリッドポンプとが設けられている作業機械において、作業機械全体としての消費トルクが増加してしまうことを防止して、燃費低減を確実に達成できるようにする。
【解決手段】ハイブリッドポンプの吐出時において、エンジンからメインポンプへの供給トルクを低減せしめるトルク低減制御と、エンジン回転数を低減せしめるエンジン回転数低減制御とを行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業部の上昇時にアキュムレータの蓄圧油を吸込んで油圧シリンダの重量保持側油室に供給すると共に、作業部の下降時に油圧シリンダの重量保持側油室からの排出油を吸込んで反重量保持側油室に供給するハイブリッドポンプを設けてなる作業機械の制御システムにおいて、ハイブリッドポンプの消費トルクが増大してしまうことを回避して、所期の燃費低減を達成できるようにする。
【解決手段】ブームの上昇時、下降時に、ハイブリッドポンプに供給されるトルクが、ブーム上昇時ハイブリッドポンプトルク制限値Ｔhu、ブーム下降時ハイブリッドポンプトルク制限値Ｔhdを越えないように、ハイブリッドポンプの容量制御を行う構成にした。 （もっと読む）

【課題】３つの可変容量型油圧ポンプを用いたときに、そのうちの１つの油圧ポンプの吐出圧を減圧弁により減圧し、その圧力でその他２つの油圧ポンプの入力トルクを減トルクしても、エンジン出力を有効活用でき、作業量の低下を招くことがない建設機械のポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】圧力検出手段３０によって検出される第３ポンプの吐出圧Ｐｄ３に基づいて前記第１、第２ポンプの補正トルク量を出力するトルク補正量出力部Ｔ２と、前記指令手段によって指令される原動機の目標回転数に基づいて前記第１、第２ポンプの基準トルク値を出力する基準トルク出力部Ｔ１と、それらの出力値Ｔｄ３，Ｔｅに基づき、前記第１、第２ポンプの入力トルクを増トルクするようなトルク制御指令圧を演算し、第１、第２ポンプ用レギュレータの可変機構に外部指令圧として供給して、第１、第２ポンプの入力トルクが必要以上に減トルクされないようにする。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの縮小時における作動速度を速くすること。
【解決手段】油圧機器の油圧アクチュエータ１が縮小する際、アキュムレータ２０と伸長側油路６との間の第１のアキュムレータ油路２１を連通し、アキュムレータ２０と縮小側油路５との間の第２のアキュムレータ油路２２を閉止して、油圧アクチュエータ１の伸長側油室３から伸長側油路６に排出される作動油をアキュムレータ２０に吸入する。油圧アクチュエータ１が伸長する際、アキュムレータ２０と伸長側油路６との間の第１のアキュムレータ油路２１を閉止し、アキュムレータ２０と縮小側油路５との間の第２のアキュムレータ油路２２を連通して、アキュムレータ２０内の作動油を第２のアキュムレータ油路２２から縮小側油路５に排出する。 （もっと読む）

【課題】旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダ相互の複合操作に際して、発生する圧力損失を小さく抑えることができる。
【解決手段】主油圧ポンプに接続され、旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁４ａと、ブームシリンダの駆動を制御するブーム用方向制御弁４ｃと、アームシリンダの駆動を制御するアーム用方向制御弁４ｅと、バケットシリンダの駆動を制御するバケット用方向制御弁４ｆとを含む油圧ショベルの油圧駆動装置において、複数個の主油圧ポンプが、４個以上の主油圧ポンプ２ａ〜２ｆから成り、これらの主油圧ポンプ２ａ〜２ｆのうちの４個の主油圧ポンプの２ｂ，２ｄ，２ｅ，２ｆのそれぞれを、旋回用方向制御弁４ｂ、ブーム用方向制御弁４ｃ、アーム用方向制御弁４ｅ、及びバケット用方向制御弁４ｆのそれぞれに一対一対応可能に設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダを含む複数のシリンダ間の負荷圧の差に伴う圧力損失を生じさせることなく、複数のシリンダの複合操作を実施させることができる油圧ショベルの油圧駆動装置の提供。
【解決手段】ブームシリンダ６、アームシリンダ７、及びバケットシリンダ８と、ブームシリンダ６のみに圧油を供給する第１油圧ポンプ３と、アームシリンダ７及びバケットシリンダ８に圧油を供給する第２油圧ポンプ４と、ブームシリンダ６及びアームシリンダ７に圧油を供給可能な補助ポンプを兼ねるとともに、ブームシリンダ６及びアームシリンダ７の戻り圧によって駆動する油圧モータとして作動する油圧ポンプ・モータ１３と、この油圧ポンプ・モータ１３を駆動する原動機を兼ねる発電機１４と、この発電機１４によって生じた電気エネルギを貯えるバッテリ１５とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】掘削機のブーム上げと旋回駆動の同時操作時、作業装置を容易に操作できるようにする。
【解決手段】第１、２油圧ポンプ１６a、１６bと、第１油圧ポンプ１６aに連結されるブームシリンダ８と、第２油圧ポンプ１６bに連結され、直列に連結された一対の旋回モータ２、２aと、第１油圧ポンプ１６aとブームシリンダ８間の流路に設けられ、ブームシリンダ８を制御する第１制御弁２２と、第２油圧ポンプ１６bと旋回モータ２、２a間の流路に設けられ、旋回モータ２、２aを制御する第２制御弁２３と、第２油圧ポンプ１６bとブームシリンダ８間の流路に設けられ、第２油圧ポンプ１６bの吐出油の一部をブームシリンダ８に合流させる第３制御弁２４と、旋回モータ２と第２制御弁２３間の流路に設けられ、ブームシリンダ８と旋回モータ２を同時駆動する場合、外部信号により第２油圧ポンプ１６bの吐出油をブームシリンダ８に合流するブロックバルブ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１のポンプから作動流体の供給を受ける第１アクチュエータと、第２のポンプから作動流体の供給を受ける第２アクチュエータのいずれが作動される場合であっても、第１のポンプおよび第２のポンプのいずれからも特定アクチュエータに作動流体を供給できるようにして、特定アクチュエータとの連動性を向上できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロールバルブ16は、ドライブポンプ12から作動流体の供給を受ける第１グループの複数のスプールとアイドルポンプ13から作動流体の供給を受ける第２グループの複数のスプールとを内蔵する。電磁切換弁装置27は、第１の圧力スイッチ28によるスプール作動検出時は第２グループのツール制御用スプール16at2のパイロットラインを連通状態に切換えるとともに、第２の圧力スイッチ29によるスプール作動検出時は第１グループのツール制御用スプール16at1のパイロットラインを連通状態に切換える。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転数が変化しても、コントロールバルブを制御してアクチュエータにモータの回転速度変化の影響を与えない作業用車両を提供する。
【解決手段】アクチュエータ２０で作動するパワーショベル車１を、このアクチュエータ２０に作動油を供給するポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、直流電力を供給するバッテリー５０と、この直流電力を交流電力に変換して供給し、電動モータ３１を所望の回転数で作動させるインバータ４１と、開度を変化させて、アクチュエータ２０に供給される作動油の供給量を制御するコントロールバルブ３４と、コントロールバルブ３４によりアクチュエータ２０の作動を制御するとともに、インバータ４１により電動モータ３１の作動を制御するコントローラ４０と、から構成する。そして、制御コントローラ４０が、電動モータ３１の回転数を加速するときに、コントロールバルブ３４の開度を所定の大きさだけ減少させる。 （もっと読む）

【課題】回生回路を含む装置全体の油圧回路が簡易で、且つフェールセーフの機能をも兼ね備えた作業機械の回生システムの制御装置を得ることができる。
【解決手段】ブームシリンダ９３を収縮させるときのコントロール弁１００の制御を、操作レバー１０２の操作によって発生されるパイロット圧Ｐｄｎと、該パイロット圧Ｐｄｎとは独立した押し圧力を出力可能な電磁弁の２次圧Ｐｅとで行う構成とし、且つ該コントロール弁１００により、ブームシリンダ９３の伸長・収縮の切り換えのほか、該ブームシリンダ９３の収縮の際の戻り油の回生量を制御可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】ケーシング内の圧力を低圧に維持して、シューの浮き上がりを防止し、シリンダブロックによる攪拌抵抗を減少させるとともに、油圧ポンプの最大回転数の上昇を可能にして油圧ポンプの効率の向上を図る。
【解決手段】油圧ポンプ３ａ，３ｂの作動時に、油圧ポンプ３ａ，３ｂのケーシング内に漏れる作動油を、ドレン配管１３，１４を介して作動油タンク２内へ戻す建設機械の油圧装置であって、油圧ポンプポンプ３ａ，３ｂと作動油タンク２との間に、ケーシング内のドレン油を排出して、ケーシング内に所定量以上のドレン油が貯まらないようにするドレン排出ポンプ３ｃを設けた。 （もっと読む）

【課題】設計の自由度が高く、かつ、主たる油圧ポンプの容量を特に大きくせずに有効な増速ができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】主油圧ポンプ５０の吐出油により油圧モータ５２Ａを駆動する。この油圧モータ５２Ａの出力軸には補助油圧ポンプ５２Ｂの入力軸を連結し、前記油圧モータ５２Ａの作動により前記補助油圧ポンプ５２Ｂを駆動してタンクから油を吸入させる。この補助油圧ポンプ５２Ｂの吐出油と前記油圧モータ５２Ａからの流出油とを合流させて油圧アクチュエータ４０Ａ，４０Ｂに供給する。 （もっと読む）

【課題】 増圧器に作動油を充填する油圧ポンプの寿命の到来を予め検知し得る油圧装置を提供する。
【解決手段】 作動油を吸入して吐出する油圧ポンプ３と、油圧ポンプ３より吐出する作動油を増圧室１８に充填し、この充填した作動油を増圧して油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ側に供給する増圧器６とを備え、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填する時間を計測するタイマ手段を設け、タイマ手段で計測する時間が設定時間を越えると警報を発する。このため、油圧ポンプ３から増圧器６に作動油を充填するのに要する時間が設定時間を超えることで、油圧ポンプ３からの作動油の洩れが正常値より増加しつつあることを作業者が認識でき、増圧器６に作動油を充填する油圧ポンプ３の寿命の到来を予め検知することができる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ群をグループ分けし、両グループを共通のポンプの吐出油で駆動する回路構成をとる場合に、統一ブリードオフ弁のフェール時に、リリーフによる発熱を抑えながら油圧アクチュエータの作動を確保する。
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループＡ,Ｂに分けるとともに、第１及び第２両油圧ポンプ７,８の吐出ライン１５,１６に統一ブリードオフ弁２７,２８を設ける。一方、両グループＡ,Ｂの各コントロールバルブ１〜３,４〜６にセンターバイパス通路２１,２２を設けるとともに、これらをタンデムにつないでセンターバイパスライン２３,２４を構成し、このセンターバイパスライン２３,２４の最下流側に、統一ブリードオフ弁２７,２８のフェール時に油をアンロードさせるための手動切換式のバイパスカット弁３５を設けた。 （もっと読む）