【課題】被駆動体を駆動するアクチュエータを備えたアクチュエータユニットにおいて、被駆動体を必要な時に安定して動作させる。
【解決手段】水道水が流れる水流路に設けられた水車機構と、該水車機構の回転力により駆動される空気圧縮機構と、該空気圧縮機構で圧縮された空気が蓄積される蓄圧器と、該蓄圧器に蓄積された空気により駆動される空気アクチュエータと、を備えたアクチュエータユニットを構成する。 （もっと読む）

【課題】アームシリンダの伸長作動の方向を検知し、油圧回路をそれぞれの状態に合わせて切換えて、燃費の向上を図る建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】アームシリンダと、主油圧ポンプと、圧油を供給する方向切換弁と、パイロット油圧ポンプと、主油圧ポンプの押しのけ容積を制御するポンプ制御手段とを備えた建設機械の油圧制御装置において、方向切換弁内の再生用の内部油路の他のポートと作動油タンクとを連通する第３の管路と、パイロット油圧ポンプからポンプ制御手段へ圧油を供給するパイロット管路と、第３の管路に設けられる第１切換弁と、パイロット管路に設けられる第２切換弁と、アームの対地角度を検出する位置検出手段と、位置検出手段の信号に応じて第１，第２切換弁を遮断／連通位置に制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータから排出される油のエネルギーを回生モータを介してエンジンアシスト力として回生する油圧作業機械において、アンチキャビテーション作用を確保しながらエネルギー回生効率を上げる。
【解決手段】油圧ショベルの旋回回路において、アンチキャビテーション用の油圧源としてのアキュムレータ３２を設け、旋回減速時に、旋回モータ１２のメータアウト側から取り出した回生油で回生モータ２６を回転させる一方で、アキュムレータ３２の油をコントロールバルブ２５を介してメータイン側にアンチキャビテーション油として供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 従来の複動シリンダの油圧制御回路にあっては、ロッド３ｂを上下動作を行なわせるためには４個の電磁弁が必要となるためコスト的にも高価になると共に４個の電磁弁を収容するためにスペースも大きくなるといった問題があった。
【解決手段】 油タンク１よりの油を油圧回路に供給するモータポンプ２と、直列接続された第１、第２の電磁弁４，５と、前記第２の電磁弁の油入口側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁１１と、前記第２の電磁弁に直列接続された逆止弁１０と、前記第１の電磁弁の油流入側との接続点にロッド３ｂを吐出させる側のシリンダ３ａが接続され、前記第２の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された複動シリンダ３とからなる複動シリンダの油圧制御回路である。 （もっと読む）

【課題】省エネルギー化を図り、複数の油圧機器の同時作動を可能にする。
【解決手段】エンジンで駆動する可変容量ポンプ８８、一定の優先流を優先油圧セクションに、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁、非優先油圧セクションでの優先度の高い電磁比例制御弁７６，７７，１０１，１０５に優先流を、優先度の低い電磁比例制御弁４４，６５に余剰流を供給する優先分流弁７２、優先油圧セクションに供給する優先流量と非優先油圧セクションの各電磁比例制御弁４４，６５，７６，７７，１０１，１０５に通電する電流量から油圧システムでの必要流量を演算する必要流量演算手段２０Ｅａ、エンジン回転数と演算した必要流量からアクチュエータ９３の制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段２０Ｅｂ、アクチュエータ９３の作動量を制御目標作動量に変更するアクチュエータ９３の作動を制御する作動制御手段２０Ｅｃを備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの静粛性と応答性を向上しつつ発生推力を安定させることが可能なアクチュエータユニットを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アクチュエータＡと当該アクチュエータＡを制御する制御装置Ｃとを備えたアクチュエータユニット１において、制御装置ＣがアクチュエータＡの伸縮に伴いシリンダ２から給排される液体流量に基づいてアクチュエータＡの推力を調節する比例電磁リリーフ弁２２へ与える電流指令を求めることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ等アクチュエータの下降時にオペレータが急にそれを停止させようとしたときにも、オペレータに操作上の違和感を持たせないでアクチュエータを停止させることができる。
【解決手段】操作弁１４を介してメインポンプと接続したブームシリンダＢＣと、このブームシリンダＢＣの戻り油の一部を回生して回転する可変容量型の油圧モータＭと、この油圧モータＭの傾転角を制御するレギュレータ３６と、油圧モータの駆動力で回転する電動・発電機ＭＧとを備えている。そして、上記レギュレータ３６は、油圧モータＭに導かれる上記ブームシリンダＢＣからの圧力によって、電動・発電機ＭＧの吸収エネルギー以上のトルクが作用しないように、油圧モータＭの傾転角を制御して当該油圧モータの１回転当たりの押し除け容積を小さくする構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの静粛性と応答性を向上しつつ発生推力を安定させることが可能なアクチュエータユニットを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アクチュエータＡと当該アクチュエータＡを制御する制御装置Ｃとを備えたアクチュエータユニット１において、制御装置ＣがアクチュエータＡの伸縮に伴いシリンダ２から給排される液体流量に基づいてモータ１５の回転数を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 １台のクラッチ４４で足りるようにして装置の小型化を図るとともに、電動・発電機ＭＧの駆動力でアシストポンプを駆動できる装置を提供することである。
【解決手段】電動・発電機ＧＭ、アシストポンプＡＰおよび回生油圧モータＭのそれぞれを、回転軸４５を介してタンデムに連結するとともに、この回転軸４５はクラッチ４４に連係してなり、このクラッチ４４を、だい１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２を駆動するエンジンＥに連係する構成にした。 （もっと読む）

【課題】フロントローダのブームをフローティング状態にするための構成を簡素化しコストダウンを可能としたフロントローダの油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ１と、ブームシリンダ１の方向切換弁３と、方向切換弁３の切換動作用の電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂと、ブームシリンダ１の給排油路Ｑ３、Ｑ４にそれぞれ分岐接続されてタンク接続ポートＴ１へ接続され、途中に２個の逆止弁２１、２２を備えたリターン油路Ｑ１７、Ｑ１８と、前記２個の逆止弁２１、２２を同時に開放させるための通常閉の１個のシーケンス弁１５を有する逆止弁開放用油路Ｑ１６とを備えており、前記シーケンス弁１５は、前記電磁比例減圧弁７Ａ、７Ｂの同時操作により発生する一方のパイロット圧で開放動作し、この開放したシーケンス弁１５を経由して他方のパイロット圧で２個の逆止弁２１、２２を開放動作させるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダＢＣのピストン側室の戻り油を効率よく利用するとともに、その戻り油の一部をロッド側室に再生する。
【解決手段】ブームシリンダＢＣのビストン側室２５に連通する一方の通路２４に、下降時におけるブームシリンダＢＣのピストン側室２５の戻り油を回生流量として上記油圧モータに導く回生流量制御弁２６と、必要に応じて戻り油を再生流量として上記他方の通路に合流させてブームシリンダのロッド側室３０に導く再生流量制御弁３２とを設けている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な油圧回路により旋回駆動機構からのエネルギの回収を容易に且つ効率的に行なうことができる建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 建設機械は、旋回機構２により旋回駆動される旋回部３と、エンジンにより駆動される油圧ポンプ３０とを有する。第１の油圧モータ１２は第１の油圧回路を介して油圧ポンプ３０に接続され、油圧ポンプ３０からの油圧で駆動されて旋回機構２を駆動する。第２の油圧モータ２２は、第２の油圧回路を介してアキュミュレータ２４に接続され、アキュミュレータ２４からの油圧で駆動されて旋回機構２を駆動し、且つ旋回機構２の駆動により駆動されて油圧を発生してアキュミュレータ２４に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】シリンダチューブの減速開始位置に取り付けた位置検出センサーの出力で電磁弁を切り換えるようにし、周知の空気圧シリンダの外部に付設する装置によって、ピストンの移動速度をストロークエンドで減速停止させるようにした減速機構を提供する。
【解決手段】空気圧シリンダ１０におけるピストン１２の両側の圧力室の給排気用のポートのうち、排気側となるポート１７を、速度制御弁３４ａ，３４ｂを有する管路２０を介して低速域制御用電磁弁３１及び全閉位置を有する３位置の高速域制御用電磁弁３２に接続し、シリンダチューブ１１における減速開始位置に位置検出センサー３５を設置し、コントローラ４０により給気側のポート１６に両電磁弁を通して給気してピストンを駆動し、上記センサーによるピストン１２の検出信号に基づいて、高速域制御用電磁弁を全閉位置に切り換え、ピストンを低速域制御用電磁弁のみにより減速移動させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機により駆動される油圧ポンプからの油圧によってアクチュエータを作動させるようにした建設車両において、電動機の消費電力を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ２の吸引配管３に備えた切換弁１５と、油圧ポンプ２の吐出配管５の油圧を逆止弁１６を介して蓄圧器１８に導く油圧導管１７と、蓄圧器１８に一端が接続され他端が切換弁１５に接続された油圧供給導管１９と、電動機１により油圧ポンプ２が駆動されてアクチュエータ６による作動が行われる作業時は、切換弁１５を蓄圧側Ａに切り換え、アクチュエータ６による作業が停止して電動機１の駆動が停止された後に再び電動機１が起動される起動時は、切換弁１５をアシスト側Ｂに切り換えて蓄圧器１８の油圧により油圧ポンプ２を駆動すると共に、このアシスト側Ｂへの切換弁１５の切り換えと同時又は切り換え後に電動機１を起動するよう制御する制御装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】寒冷地においても操作弁が冷え切らないようにする。
【解決手段】可変容量型のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、このメインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる回路系統と、この回路系統と上記メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、このメイン切換弁を介して上記メインポンプに接続した発電用油圧モータＭと、この発電用油圧モータに連係した発電機３２と、この発電機が発電した電力を蓄えるバッテリー３４とを備えている。そして、上記メイン切換弁１４，２９は、メインポンプを発電用油圧モータに接続する切換位置にあるとき、メイン切換弁内の絞り通路を介してメインポンプを上記操作弁にも連通させる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アシストポンプの吐出油を合流させる際に必要以上の電力を消費しないようにする。
【解決手段】一対の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら第１，２メインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統と上記第１，２メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、これらメイン切換弁を介して上記第１，２メインポンプに接続したアシストポンプＡＰとを備えている。そして、上記第１，２回路系統に接続した各メイン切換弁は、ノーマル位置において第１，２メインポンプをそれに接続した第１，２回路系統に接続するメイン通路ａとアシストポンプの吐出油を上記第１，２メインポンプに合流させる合流通路ｄとを開き、切換位置において上記メイン通路を開いて合流通路を閉じる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】信地旋回作業を行う場合にも車速の低下を招来することがない負荷圧感応型油圧回路を提供すること。
【解決手段】左右のアンロード弁５０，６０は、負荷圧油路１１ａ，１１ｂから分岐して負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８に至る負荷圧油排油路１３ａ，１３ｂにも配設されており、吐出圧と負荷圧との差圧が予め設けられた設定バネ５５，６５の付勢力により決められる第１基準圧以下となる場合には、設定バネ５５，６５に付勢されて吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを遮断する遮断位置（ｃ）に切り換わり、差圧が第１基準圧より大きく、かつ第２基準圧以下となる場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７のみへの油の流れを許容する第１連通位置（ｂ）に切り換わり、差圧が第２基準圧を超える場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを許容する第２連通位置（ａ）に切り換わるものである。 （もっと読む）

【課題】操作弁が冷えて、バルブ本体とスプールとが固着しないようにする。
【解決手段】複数の操作弁２〜６，１３〜１６を設けた第１，２回路系統のいずれか一方の回路系統には、ノーマル状態で中立流路１８とタンクＴに連通し、切換位置で上記中立流路１８とタンクＴとの連通を遮断して当該中立流路１８を上記発電用油圧モータＭに連通する回生切換弁１７を設けている。そして、操作弁１３〜１６が中立位置にあって、発電用油圧モータＭに圧油を供給するときには、その圧油が上記操作弁１３〜１６を経由するので、それらのバルブ本体が温められる。 （もっと読む）