【課題】 左右の昇降台に加わる荷重が異なることでリフトアップ時に左右間で段差が発生しても、複雑な制御に頼らず段差を解消する。
【解決手段】 １台のモータ１の回転軸１ａの両端に取り付けたギヤポンプ２ａ，２ｂにより左右一対の昇降台２０に夫々圧油を供給し、昇降台２０降下時に、油圧シリンダ１０から排出されたオイルをオイルタンク３へ回収させる左右の油圧排出路６の夫々に、油圧の変化に対してオイル流量を反比例させる流量調整弁１７を配置し、左右の昇降台２０ａ，２０ｂに加わる荷重に差が生じても、流量調整弁１７が油圧シリンダ１０から排出されるオイルの流量を調整して、昇降台２０の降下状態では左右の昇降台２０ａ，２０ｂに差が生じないようにした。 （もっと読む）

【課題】 外部から圧力油を供給する１流路の油圧管路を備える油圧シリンダにおいて、あたかも２流路の如く圧力油を供給して確実な伸縮駆動を行わせる油圧シリンダの駆動回路を提供する。
【解決手段】 油圧シリンダにより駆動される作業機器において、
外部から圧力油を供給すべく１流路の油圧管路を上記油圧シリンダがわへ延長し、延長端から、流路切換弁を介して、上記油圧シリンダのロッド側スペースと、ピストン側スペースとにそれぞれ接続された管路を分岐し、
上記１流路に外部から供給される圧力油の圧力変化により、上記流路切換弁を切換えて、圧力油を上記油圧シリンダのロッド側スペース及びピストン側スペースの一方へ選択的に供給可能とした、
１流路型油圧シリンダの駆動回路。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で、効率的に作動油のエネルギーを回収して再生利用する。
【解決手段】第一油室１ａ及び第二油室１ｂを有する油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１への油圧供給源である油圧ポンプ２と、を備えた油圧回路において、第一油室１ａと油圧ポンプ２とを接続する油圧供給路Ｌ１から再生管路Ｌ３を分岐して形成する。
また、再生管路Ｌ３上に、第一油室１ａから排出された作動油の流通を許容するモータ再生制御手段４と、該作動油の供給を受けて回転駆動される再生油圧モータ５を設ける。
さらに、回転駆動力伝達手段６を介して再生油圧モータ５の回転駆動力を油圧ポンプ２に伝達し、油圧ポンプ２の回転駆動力をアシストする。 （もっと読む）

【課題】艦船に特有の課題を解決したバルブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】艦内の各所に配置されたバルブユニットＶＵに対して個別に組付けられる油圧ユニットＨＵであり、中央制御機構から電気的ラインを介して個別に油圧ユニットＨＵが駆動される。油圧ユニットＨＵは、バルブユニットＶＵを駆動する油圧式のアクチュエータ１と、正逆回転式の電動油圧ポンプ２と、電動油圧ポンプを正逆回転駆動する電機式モータＭをマニホールドブロック４に搭載し、マニホールドブロック４によりクローズ回路３を形成する油圧回路を構成する。アクチュエータ１は、出力軸に設けたピニオンを挟んで噛合する第１ラック及び第２ラックを同時に往動又は復動させるシリンダを設けたダブルラック形式とされ、マニホールドブロック４に形成した往動経路２５及び復動経路２６を介してシリンダに圧油が供給される。 （もっと読む）

【課題】 低い作動圧でもアクチュエータを駆動することができる流体圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧回路１は、駆動用モータ４を備える。駆動用モータ４は、可変容量型の油圧ポンプであり、供給される作動油の量に応じた回転数で回転するようになっており、回転することで供給用ポンプ５を駆動して作動油を吐出させる。供給用ポンプ５から吐出された作動油は、ブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに流される。ブーム用制御弁６は、このブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに作動油の方向を切換えるようになっており、サーボ機構３０は、前記ブーム用制御弁６を介してブームシリンダ１１Ｌ，１１Ｒに流れる作動油の過不足に応じて駆動用モータ４の容量を調整して駆動トルクを調整することによって、駆動用モータ４の回転数を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】作業装置の搬送対象物の重量が変化しても旋回ブーム上げの操作性が良好な建設機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】建設機械の油圧制御装置において、上部旋回体１を旋回する旋回モータ２４と、旋回モータ２４に作動油を供給する油圧ポンプ３０と、ブームシリンダ１６に作動油を供給する油圧ポンプ２０と、ブームシリンダ１６のボトム圧Ｐｂを検出する圧力センサ３７と、バケット１２内の重量が変化しても、旋回ブーム上げ動作における上部旋回体１の旋回速度とブーム１０の上昇速度とのバランスの変化が抑制されるように定めた旋回モータ２４の目標容量であって、圧力センサ３７で検出されるボトム圧Ｐｂごとに定めた目標容量ｑｍに、旋回モータ２４の容量を設定する制御油圧回路１０３を備える。 （もっと読む）

【課題】破砕機に用いられる作動シリンダの作動ロッドの伸長及び縮短を増速する増速回路を提供する。
【解決手段】反転シリンダ２とボトム側上流切換バルブ３、ボトム側下流切換バルブ４及びロッド側切換バルブ５とから構成され、ボトム側上流切換バルブ３は、ボトム側上流入口をボトム側ライン６と、ボトム側上流切換前出口を反転ロッド側区画22と、ボトム側上流切換後出口を作動ボトム側区画11と接続し、ボトム側下流切換バルブ４は、ボトム側下流入口を反転シリンダ２の反転ボトム側区画21と、ボトム側下流切換前出口を作動ボトム側区画11と、ボトム側下流切換後出口をロッド側ライン７と接続し、ロッド側切換バルブ５は、ロッド側入口を作動ロッド側区画12と、ロッド側切換前出口をロッド側ライン７と、ロッド側切換後出口を反転ロッド側区画22と接続する。 （もっと読む）

【課題】 単純な操作により、油圧作業機の横方向の安定性を確保する。
【解決手段】昇降シリンダ１４０、１７０、拡縮シリンダ１３６、１３８、１６６、１６８の制御は、制御バルブ５３０、５４０、５５０、５６０によって行われる。制御バルブ５３０は、昇降シリンダ、拡縮シリンダの伸縮、停止を制御し得る。制御バルブ５４０は、後側の昇降シリンダ１７０、拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し、制御バルブ５５０は、前側の拡縮シリンダ１３６、１３８の制御の可否を設定し、制御バルブ５６０は、後側の拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し得る。すなわち、前方のブレード１３０のみを使用するか、前後のブレード１３０、１６０両者を使用するかを、制御バルブ５４０によって選択できる。制御バルブ５５０が開のときは、ブレード１３０の降下と同時に、拡幅部材１３２、１３４が拡幅し、制御バルブ５６０が開のときは、ブレード１６０の降下と同時に、拡幅部材１６２、１６４が拡幅する。 （もっと読む）

本発明は流体システム（９９）を提供し、ハイドロリック流体消費装置を供給するための圧力下ハイドロリック流体源（１００）を、前記流体源と前記消費装置（１０３）との間を通るバルブ（１０２）と共に含む。第１の流体コンプライアンス（１０５）が前記流体源（１００）と前記バルブ（１０２）の間に設けられ、可変制限装置（１１０）が前記バルブ（１０２）を通る流体の流れのために断面を変更するために設けられ、かつより大きい領域を持つ第１の位置（Ａ）とより小さい領域を持つ第２の位置（Ｂ）との間を可動である。バイアス手段（１１７）は、前記バルブ（１０２）を通じて流体が流れる際に開口手段（Ｆａ）が前記制限装置（１１０）をバイアス（１１７）に対抗させる一方で、前記制限装置（１１０）を前記第２の位置へバイアスさせ、及びダンピング手段（１２６）は前記第１及び第２の位置の間の前記制限装置の動きをダンピングし、前記制限装置（１１０）の移動速度の増加に応じて抵抗を提供する。
（もっと読む）

ポペットバルブアセンブリは、第１軸端部と第２軸端部とを有するボディを含む。前記第１軸端部は、バルブシートとのシール結合に適応されるテーパ面を含む。前記第２軸端部は定量オリフィスを定義する。前記ボディは、前記第１軸端部に開口を含むとともに前記定量オリフィスに流体連通される通路を定義する。前記通路はチェックバルブシートを含む。チェックバルブは通路に配置される。前記チェックバルブは、前記チェックバルブシートとのシール結合に適応される。
（もっと読む）

【課題】 戻り油の一部を再生して油圧アクチュエータの動作速度を速くすることができ、エネルギ効率を向上することができるようにする。
【解決手段】 弁ハウジング７内に設けた再生弁２０を、一対の主管路５Ａ，５Ｂ（油路９Ａ，９Ｂ）間に設けられパイロット圧による差圧が大きくなると油路９Ａ，９Ｂ間を短絡通路１３を介して短絡させるスプール弁２６と、このスプール弁２６に付設され油路９Ａ，９Ｂ間で圧油の再生方向とは逆向きに圧油が流れるのを阻止するスリーブ式逆止弁３２とにより構成する。スプール２７とスリーブ３３とにより、油路９Ａ，９Ｂ間が短絡通路１３を介して連通されたときには、油圧シリンダ３の油室Ａから一方の主管路５Ａを介して排出されてくる戻り油（圧油）を他方の主管路５Ｂ側へと短絡させて再生することができる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、簡素な構成で、旋回加速時のリリーフロスを削減する。
【解決手段】作業機械の旋回時における油圧ポンプ２ａの出力を制御する。
まず、旋回動作に係る旋回操作量Ｐ_Hを旋回操作量検出手段１１で検出し、該旋回操作量Ｐ_Hの単位時間当たりの増加量を立ち上がり制限手段１３で制限し、これを制限旋回操作量Ｆとする。さらに、ポンプ出力制御手段１２を用いて油圧ポンプ２ａの出力を該制限旋回操作量Ｆに応じた大きさに制御する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが非作動状態にあるとき、エンジンの駆動力を活用して発電用油圧モータで発電できるようにして、エネルギーロスを抑える。
【解決手段】 レギュレータ１は、発電用油圧モータＭの負荷圧と上記メインポンプＭＰの吐出圧との差圧を一定に保つ機能を有し、かつ、コントローラＣは、操作状況検出手段で検出された信号に基づいて、アクチュエータが作動状態にあるか否かを判定する。そして、アクチュエータが非作動状態にあれば、電磁制御弁のソレノイドを励磁する。また、ソレノイドが励磁された電磁パイロット制御弁ＰＶから導かれたパイロット圧に応じて流量制御弁ＦＶが切り換わってメインポンプＭＰの吐出油を発電用油圧モータに供給するとともに、レギュレータは、メインポンプＭと発電用油圧ポンプとの差圧を一定に保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと油圧モータの作動の切り換えを素早く行うことができるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置を提供することである。
【解決手段】油圧シリンダＳのボトム室ａに接続された伸長用油路６から第１分岐油路１１を分岐して、その第１分岐油路１１を油圧モータＭに接続する。また、油圧シリンダＳのロッド室ｂに接続された収縮用油路７から第２分岐油路１２を分岐し、その第２分岐油路１２を油圧モータＭに接続する。第１分岐油路１１と第２分岐油路１２のそれぞれを油圧モータＭの停止動作と始動動作とを切り換えるソレノイド操作の切換バルブＶ_１に接続する。伸長用油路６に油圧モータＭに供給される圧油をパイロット圧として閉鎖状態に保持されるロジックバルブ２０を組込む。油圧ポンプ４からの圧油が伸長用油路６に送り込まれるよう操作バルブ１を順方向位置に切り換えた状態において、操作スイッチＳＷ_１またはＳＷ_２を操作して切換バルブＶ_１切り換えを行なうことにより、油圧モータＭが回転されるようにする。 （もっと読む）

少なくとも１つの空気圧シリンダーを備える空気圧システムを動作させる方法であって、第１のストロークのために空気圧シリンダーに圧力下の第１のガスを供給するステップであって、前記第１のストロークは前記シリンダーの作動ストロークである、第１のガスを供給するステップと、圧力下の第２のガスを供給するステップであって、該第２のガスの圧力は前記第１のガスの圧力よりも低いものである、第２のガスを供給するステップとを含んでなり、前記第２のガスを供給するステップは、前記空気圧シリンダーの第２のストローク時に前記空気圧シリンダーから前記第１のガスを供給することを含むものである、空気圧システムを動作させる方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】 装置の小型化と、安全性を高める。
【解決手段】 上記通路４５，４６に設けるとともにパイロット圧に応じて開度を制御する圧力制御弁ＦＶと、コントローラＣの電気信号に応じて切り換わって、上記圧力制御弁ＦＶの上流側の圧力をパイロット圧としてこの圧力制御弁ＦＶのパイロット室４９に導く電磁パイロット制御弁ＰＶとを備えている。そして、上記圧力制御弁ＦＶは、流入ポート５４と流出ポート５５とを設けたバルブ本体５３に、一端をパイロット室４９に臨ませ、他端をスプリング室５８に臨ませたメインスプールＭＳを摺動自在に組み込むとともに、上記パイロット室４９に臨ませたスプール端の受圧面積ＰＡ、流出ポート側の一方のランド部側の受圧面積Ａ１、他方のランド部側の受圧面積Ａ２としたとき、ＰＡ＝Ａ１−Ａ２の関係を保っている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】片輪が浮いてしまう姿勢で、坂道での逸走の回避および作業の安全を図ることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】油圧ポンプＰ１からの油の供給を受けて回転駆動されて駆動輪を駆動する第１及び第２走行モータＭ１，Ｍ２とを備える。さらに、油圧ポンプＰ１の一方のポートに繋がる第１油路Ｌ１と、第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第１-2分岐油路と、油圧ポンプＰ１の他方のポートに繋がる第２油路Ｌ２と、第２油路Ｌ２から分岐して第１および第２油圧モータＭ１，Ｍ２の他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、第1-1および第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、走行操作手段の操作に基づいて第１および第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧回路においてアーム閉じ動作のエネルギ損失を低く抑える。
【解決手段】ブーム用第１切換弁１６と、ブーム用第２切換弁１８と、ブーム用第２切換弁１８の下流側にタンデム接続されたアーム用第１切換弁２０と、ブーム用第１切換弁１６とタンデム接続されたアーム用第２切換弁２２と、ブーム用第１および第２切換弁１６、１８を操作するブーム用操作レバー２４Ａと、を備えた建設機械の油圧回路において、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量の程度を変更可能なブーム用第２切換弁制御機構３２を備え、アーム８６の閉じ動作とブーム８４の上げ動作が同時になされる作業状態であって所定の条件に合致する特定の作業状態のときに、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量を、該特定の作業状態以外のときよりも小さく制御する。 （もっと読む）