作業車
【課題】片輪が浮いてしまう姿勢で、坂道での逸走の回避および作業の安全を図ることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】油圧ポンプＰ１からの油の供給を受けて回転駆動されて駆動輪を駆動する第１及び第２走行モータＭ１，Ｍ２とを備える。さらに、油圧ポンプＰ１の一方のポートに繋がる第１油路Ｌ１と、第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第１-2分岐油路と、油圧ポンプＰ１の他方のポートに繋がる第２油路Ｌ２と、第２油路Ｌ２から分岐して第１および第２油圧モータＭ１，Ｍ２の他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、第1-1および第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、走行操作手段の操作に基づいて第１および第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁とを備える。
【解決手段】油圧ポンプＰ１からの油の供給を受けて回転駆動されて駆動輪を駆動する第１及び第２走行モータＭ１，Ｍ２とを備える。さらに、油圧ポンプＰ１の一方のポートに繋がる第１油路Ｌ１と、第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第１-2分岐油路と、油圧ポンプＰ１の他方のポートに繋がる第２油路Ｌ２と、第２油路Ｌ２から分岐して第１および第２油圧モータＭ１，Ｍ２の他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、第1-1および第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、走行操作手段の操作に基づいて第１および第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の駆動輪をそれぞれ油圧モータにより駆動して走行する構成の作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車輪式の自走作業車として、従来より静油圧式変速機（ＨＳＴ）を備えたものがある。例えば、自走式高所作業車があり、この高所作業車は、車体に設けられてエンジン、電気モータ等の原動機により駆動される油圧ポンプと、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動可能な左右一対の油圧モータ（走行モータ）とを備え、油圧ポンプから吐出された作動油を分流させて左右の油圧モータに供給してこれを駆動し、これら左右の油圧モータにより左右の駆動輪を回転駆動して走行させるように構成されている。このような油圧ポンプおよび油圧モータを用いた静油圧式変速機は、特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１-１６８０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような静油圧式変速機を用いた作業車が傾斜地で駐車中において、路面の凹凸、傾斜などにより左右一対の駆動輪のうちのいずれかが浮き上がることがある。このような状態では、浮き上がった方の駆動輪の回転抵抗が非常に小さくなるのに対して、接地している方の駆動輪は傾斜地での傾斜に応じて車両が下り方向に走行するように回転駆動力を受ける。この状態であっても、駐車状態では左右の走行モータに備えられたネガティブブレーキが作用し、且つ油圧ポンプからの油圧供給が遮断されて油圧ロック状態であるため車両はそのままの状態で保持される。しかしながらこの状態から作業台に搭乗した作業者が操作装置に設けられた走行操作レバーを例えば前進側に操作すると、ネガティブブレーキが解除され油圧ポンプからの油圧が前進側に供給されるのであるが、油圧ポンプからの供給油圧が油圧モータに到達してこれが回転駆動されるまでの間において、接地している駆動輪が傾斜に応じた回転駆動力を受けて回転されてこの駆動輪を回転駆動する油圧モータが回転され、この油圧モータから吐出された作動油が分流部を通って浮き上がって回転抵抗が小さくなった駆動輪に設けられた油圧モータに供給され、これが回転駆動されるという現象、すなわち、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向に回転されるという現象が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、静油圧式変速機を用いて走行される構成の作業車において、坂道で片側の駆動輪が浮き上がって駐車した状態から発進走行する場合でも、駆動輪が下り方向に回転する現象が生じることがなく、安定した発進走行を行わせることができるような構成の作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る作業車は、前後に位置した左右一対の車輪を有し、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、走行操作される走行操作手段と、原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前記左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータ（例えば、実施形態における第１走行モータＭ１）及び第２油圧モータ（例えば、実施形態における第２走行モータＭ２）と、前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、前記第1-1および前記第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて前記第１および前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁とを備えて構成される。
【０００７】
なお、上記構成の作業車において、前記第１走行制御弁が、前記第1-1分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第１切換弁とから構成され、前記第２走行制御弁が、前記第1-2分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第２切換弁とから構成されても良い。
【０００８】
上記構成の作業車において、前記第１走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-1分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第１ロジック弁から構成され、前記第２走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-2分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第２ロジック弁から構成されても良い。
【０００９】
さらに、上記構成の作業車において、前記第１油路から前記第1-1および前記第1-2分岐油路への分岐部および前記第２油路から前記第2-1および前記第2-2分岐油路への分岐部のいずれかに分集流弁が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る作業車によれば、傾斜地で左右の駆動輪の一方が浮き上がった場合でも、第１および第２走行制御弁が、走行操作手段の操作に基づいて第１および第２油圧モータを駆動する方向とは逆方向の油の流れを規制するので、接地した側の駆動輪に設けられた油圧モータから吐出される油が浮き上がった駆動輪に設けられた油圧モータに流れることが規制され、接地した側の駆動輪が下り方向に回転するという現象が生じることがなくなる。このため、坂道駐車から発進するときでの発進走行性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図２】本発明を適用した自走式高所作業車の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る弁体の斜体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２に本発明に係る作業車の一例としての自走式高所作業車を示しており、まず、この図を参照してこの高所作業車１の全体構成について説明する。高所作業車１は、車体３の前後左右に前後輪２ａ，２ｂを有しており、左右一対の前輪２ａもしくは後輪２ｂが油圧モータから構成される第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２の作動により走行駆動される。車体３上に油圧モータから構成される旋回モータ１１の作動により車体３に対して水平方向に旋回動自在に取り付けられて構成された旋回台４が配設されており、この旋回台４の上部には、起伏シリンダ１２の伸縮作動により車体３に対して起伏動自在に構成されたブーム５が枢結されている。
【００１３】
ブーム５は旋回台４に枢結された基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ、先端ブーム５ｃからなり、それぞれ入れ子状に嵌挿されて、ブーム内部に配設された伸縮シリンダ１３の伸縮作動（およびこの伸縮シリンダ１３の伸縮作動に伴って作動する図示しない伸縮ワイヤー機構）の作用によって伸縮可能に構成されている。ブーム５の先端部には図示しないレベリングシリンダの作動によりブーム５の起伏角によらず常時垂直に延びた状態を維持する垂直ポスト６が配設され、さらに、この垂直ポスト６に設けられた図示しない油圧モータからなる首振りモータの作動により垂直ポスト６廻りに旋回動（首振動）自在に構成された作業台８が取り付けられている。
【００１４】
作業台８には、車両の走行操作やブーム５の作動操作を行うための操作装置１０が配設されており、作業台８に搭乗する作業者はこの操作装置１０を操作することにより、第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２や旋回モータ１１、起伏シリンダ１２、伸縮シリンダ１３、首振りモータ等の各油圧アクチュエータを作動させ、高所作業車１を作業現場まで移動させるとともに、ブーム５を旋回動、起伏動、伸縮動等させて、作業台８を所望もしくは任意の高所に移動させて高所作業を行うことができるように構成されている。なお、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２には油圧力を受けて解放され、油圧力が無くなるとバネ力を受けて作動してこれらの回転を制動するネガティブブレーキが設けられている。このネガティブブレーキは駐車時に油圧力が解放されて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を制動し、走行時に油圧力が供給されて制動が解除されるようになっている。
【００１５】
［第１実施形態］
次に、この高所作業車１に備えられて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を駆動するための第１実施形態に係る走行駆動装置構成の構成を図１及び図３に示す油圧回路図を参照して説明する。この走行駆動装置は、原動機（図示せず）により駆動される可変容量型の走行用の油圧ポンプＰ１と、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する上記第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２と、油圧ポンプＰ１から吐出された作動油を分流して第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２に供給させる分集流弁７０と、この分集流弁７０により分岐されて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２に繋がる油路内にそれぞれ配設された第１および第２走行制御弁２０，３０とを備え、図示のように回路接続されている。なお、可変容量型の油圧ポンプＰ１は、操作装置１０に設けられた走行操作レバー（前後進切換操作や、走行速度調整操作が行われるレバー）の操作に応じてその吐出方向および吐出容量制御が行われる。
【００１６】
具体的な回路接続構成として、まず、油圧ポンプＰ１の一方のポートに繋がる第１油路Ｌ１および他方のポートに繋がる第２油路Ｌ２を備える。上述のように走行操作レバーの操作に応じて油圧ポンプＰ１は吐出方向および容量制御が行われるが、ここでは前進時に第１油路Ｌ１に油が吐出されるとともに第２油路Ｌ２から油が吸入され、後進時に第２油路Ｌ２に油が吐出されるとともに第１油路Ｌ１から油が吸入される構成として説明する。なお、この関係は逆でも良い。
【００１７】
第１油路Ｌ１は分集流弁７０により分岐されて第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に繋がる。第1-1分岐油路Ｌ1-1には第１走行制御弁２０が設けられるとともに第１走行モータＭ１の一方のポートに繋がる。第1-2分岐油路Ｌ1-2には第２走行制御弁３０が設けられるとともに第２走行モータＭ２の一方のポートに繋がる。なお、第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2における第１および第２走行制御弁２０，３０より分集流弁側の油路を分集流弁側第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1(1)、Ｌ1-2(1)と称し、第１および第２走行モータ側の油路をモータ側第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1(2)、Ｌ1-2(2)と称する。
【００１８】
第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の他方のポートにはそれぞれ第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2が繋がるとともに、これら第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2は合流点Ｓにおいて合流されて上記第２油路Ｌ２に繋がる。なお、分集流弁７０は第１油路Ｌ１から流れ込む油を第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に所定の流量比率で分流させるための弁であり、本例では等分して分流させるように設定されている。
【００１９】
第１走行制御弁２０は、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の三位置切換弁２５と、分割油路Ｌ２０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ１と、分割油路Ｌ２０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ２とを備え、分割油路Ｌ２０ａ、Ｌ２０ｂは合流されてモータ側第1-1分岐油路Ｌ1-1(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ１、ＣＶ２は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは分集流弁側第1-1分岐油路Ｌ1-1(1)と繋がっている。切換弁２５のスプールは中立位置（図１に示す位置）およびこの中立位置から左右に移動した左右動位置に切換可能であり、中立位置のときにはＡ、Ｂ両ポートとＣポートを連通させ、スプールが右動した右動位置のときにはＢポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、スプールが左動した左動位置のときには、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００２０】
第２走行制御弁３０は上記第１走行制御弁２０と同一構成であり、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の三位置切換弁３５と、分割油路Ｌ３０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ３と、分割油路Ｌ３０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ４とを備え、分割油路Ｌ３０ａ、Ｌ３０ｂは合流されてモータ側第1-2分岐油路Ｌ1-2(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ３、ＣＶ４は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは分集流弁側第1-2分岐油路Ｌ1-2(1)と繋がっている。切換弁３５のスプールは中立位置（図１に示す位置）およびこの中立位置から左右に移動した左右動位置に切換可能であり、中立位置のときにはＡ、Ｂ両ポートとＣポートを連通させ、スプールが右動した右動位置のときにはＢポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、スプールが左動した左動位置のときには、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００２１】
第１および第２走行制御弁２０，３０を構成する切換弁２５、３５は油圧パイロット切換式の弁であり、それぞれ左のパイロットポート２５ａ、３５ａに第１パイロット油路Ｌp(1)が繋がり、右のパイロットポート２５ｂ、３５ｂに第２パイロット油路Ｌp(2)が繋がる。これら第１および第２パイロット油路Ｌp(1)、Ｌp(2)は、電磁パイロット弁４０を介して補助油圧ポンプＰ２に繋がり、補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油が、電磁パイロット弁４０により選択されて第１および第２パイロット油路Ｌp(1)、Ｌp(2)に供給される。
【００２２】
電磁パイロット弁４０は図１に示すように、ＥＦＰＴ接続タイプの電磁駆動三位置切換弁であり、上記操作装置１０に設けられた走行操作レバーの前後進切換操作に応じて位置切換制御が行われる。具体的には、走行操作レバーが中立位置に位置したときには、電磁パイロット弁４０は図１に示す中立位置に位置して第１および第２パイロット油路Ｌp(1)、Ｌp(2)をともにタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁２０，３０はともに図１に示すように中立位置に位置する。
【００２３】
一方、走行操作レバーが前進側に操作されたときには、電磁パイロット弁４０は図３に示す左動位置に位置して第１パイロット油路Ｌp(1)に補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させ、第２パイロット油Ｌp(2)をタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁２０，３０は左のパイロットポート２５ａ、３５ａにパイロット圧油を受けてともに図３に示すように右動位置に移動される。逆に走行操作レバーが後進側に操作されたときには、電磁パイロット弁４０は右動位置に位置して第２パイロット油路Ｌp(2)に補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させ、第１パイロット油Ｌp(1)をタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁２０，３０は右のパイロットポート２５ｂ、３５ｂにパイロット圧油を受けてともに左動位置に移動される。
【００２４】
補助油圧ポンプＰ２は補給油ポンプとしても用いられるように構成されており、補助油圧ポンプＰ２からの吐出油が補給油路Ｌcから、それぞれ逆止弁ＣＶ５、ＣＶ６を有する分岐補給油路Ｌc(1)およびＬc(2)を通って第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に供給され、油の漏れ等に対応して油の補給を行う。
【００２５】
次に、高所作業車１が走行する際における走行制御および作動について、図１および図３を参照して説明する。まず、高所作業車１が前進走行する場合について説明する。高所作業車１の走行制御は、作業台８に搭乗した作業者が操作装置１０に設けられた走行操作レバーを操作して行われ、前進走行はこの走行操作レバーを前進側に操作することにより行われる。走行操作レバーが前進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、上述したように、可変容量型の油圧ポンプＰ１が中立状態（吐出油量が無い状態）から第１油路Ｌ１に油を吐出する状態になり、その吐出油量は走行操作レバーの操作量に対応して可変設定される。このとき同時に、これも上述したように、電磁パイロット弁４０が中立位置から図３に示すように左動位置に移動され、第１および第２走行制御弁２０，３０の切換弁２５，３５は左のパイロットポート２５ａ、３５ａにパイロット圧油を受けてともに図３に示すように右動位置に移動される。
【００２６】
これにより、油圧ポンプＰ１から吐出されて第１油路Ｌ１内に供給された作動油は分集流弁７０に至り、分集流弁７０により第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に分岐され、第１および第２走行制御弁２０，３０の切換弁２５のＣ、Ａポートを通って流れ、切換弁２５から第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２への作動油の流れのみを許容する逆止弁ＣＶ１、ＣＶ３を介して（このとき、分割油路Ｌ２０ｂ，Ｌ３０ｂは切換弁２５，３５によりブロックされる）、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の一方のポートに流入して、これら第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を回転駆動する。そして、作動油は第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の他方のポートからそれぞれ第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2に排出され、合流点Ｓにおいて合流されて、第２油路Ｌ２を経て油圧ポンプＰ１に戻る。この結果、走行操作レバーの前進側への操作に応じて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２が回転駆動され、これらにより駆動される前輪２ａもしくは後輪２ｂのいずれか（すなわち駆動輪）が回転駆動され、高所作業車１が前進走行する。
【００２７】
一方、走行操作レバーが後進側に操作され、高所作業車１が後進走行する場合についての作動は、上記と逆の油の流れとなる。すなわち、走行操作レバーが後進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、可変容量型の油圧ポンプＰ１が第２油路Ｌ２に油を吐出する状態となる。このとき同時に、電磁パイロット弁４０が右動位置に移動され、第１および第２走行制御弁２０，３０は右のパイロットポート２５ｂ、３５ｂにパイロット圧油を受けて左動位置に移動される。この後の油の流れは上述の前進走行の場合と逆になるだけであるので、その説明は省略する。
【００２８】
ところで、例えば、前上がり傾斜で駐車した状態（登坂路で駐車した状態）から、走行操作レバーが前進側に操作されたときに、油圧ポンプからの供給油圧が油圧モータに到達してこれが回転駆動されるまでの間において、接地している駆動輪が傾斜に応じた回転駆動力を受けて回転されてこの駆動輪を回転駆動する走行モータが回転され、この走行モータから吐出された作動油が分流部を通って浮き上がって回転抵抗が小さくなった駆動輪に設けられた走行モータに供給され、これが回転駆動されるという現象、すなわち、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向に回転されるという現象が生じるおそれがある。
【００２９】
しかしながら、この高所作業車１の走行駆動装置では、このような現象が生じないようになっており、これについて以下に説明する。走行操作レバーが前進側に操作されると、左右の走行モータＭ１，Ｍ２のネガティブブレーキが解除されるとともに油圧ポンプＰ１からの吐出油が第１油路Ｌ１に供給され、分集流弁７０により分岐されて第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に供給される。このとき、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じた駆動力を受けて後進方向に回転された場合、第１走行モータＭ１から分集流弁側第1-1分岐油路Ｌ1-1(2)に吐出された油は、第１走行制御弁２０に設けられた逆止弁ＣＶ１および切換弁２５のスプールブロックにより遮断され、分集流弁側に流れることが阻止される。これにより、第１走行モータＭ１が逆転方向に回転駆動されることを防止することができる。この結果、上述したような従来での問題、すなわち、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向であり走行操作方向と逆の方向）に回転されるという現象が生じることを確実に防止することができる。この結果、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときでの発進走行性を向上することができる。
【００３０】
但し、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、前進方向であり走行操作方向と逆の方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２０，３０を配設すれば良い。
【００３１】
また、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときと、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときには、上記回路の構成上、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合には走行操作レバーの操作方向へ駆動輪が回転される現象となるので、この現象が問題となることは少ない。この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２０，３０を配設すれば良い。
【００３２】
なお、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内にも走行制御弁２０，３０を配設すれば、上述の第１実施形態に比べて、第１走行モータＭ１から合流点側第2-1分岐油路Ｌ2-1に吐出された油は合流点Ｓを経て逆止弁ＣＶ３に至るまでの距離が短縮できるため、この場合も傾斜に沿った駆動輪の回転を確実防止することができるし、それに伴い安全性を向上させるという効果も得られる。
【００３３】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る走行駆動装置の構成を図４に示す油圧回路図を参照して説明する。この走行駆動装置は、図１および図３に示した上記第１実施形態の走行駆動装置における第１および第２走行制御弁２０，３０と同一構成の第１および第２走行制御弁１２０，１３０の配置位置構成が相違し、且つ、三位置切換弁からなる電磁パイロット弁４０に代えて二位置切換弁からなるパイロット切換弁１４０を有する構成であり、その他の構成は上記第１実施形態の走行駆動装置とほぼ同一である。このため、以下において、第１実施形態と同一構成部分については同一符号を付してその説明を簡略化もしくは省略して説明する。
【００３４】
第１走行制御弁１２０は、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁１２５と、Ａポートに接続された分割油路Ｌ１２０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ１と、Ｂポートに接続された分割油路Ｌ１２０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ２とを備え、分割油路Ｌ１２０ａ、Ｌ１２０ｂは合流されてモータ側第2-1分岐油路Ｌ2-1(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ１、ＣＶ２は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは合流点側第2-1分岐油路Ｌ2-1(1)と繋がっている。切換弁１２５のスプールは左動位置およびこの左動位置（図４に示す位置）から右に移動した右動位置に切換可能であり、左動位置のときにはパイロットポート１２５ａ，1３５ａにパイロット圧油を受けてともに他端部にあるスプリング１２６，１３６が左方向へ押圧され、Ｂポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、右動位置のときにはスプリング１２６，１３６の付勢力によりスプールが右動し、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００３５】
第２走行制御弁１３０は上記第１走行制御弁１２０と同一構成であり、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁１３５と、Ａポートに接続された分割油路Ｌ１３０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ３と、Ｂポートに接続された分割油路Ｌ１３０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ４とを備え、分割油路Ｌ１３０ａ、Ｌ１３０ｂは合流されてモータ側第2-2分岐油路Ｌ2-2(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ３、ＣＶ４は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは合流点側第2-2分岐油路Ｌ2-2(1)と繋がっている。切換弁１３５のスプールは左動位置（図４に示す位置）およびこの左動位置から右に移動した右動位置に切換可能であり、左位置のときには、Ｂポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、スプールが右動した右切換え位置のときには、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００３６】
第１および第２走行制御弁１２０，１３０を構成する切換弁１２５，１３５は油圧パイロット切換式の弁であり、それぞれのパイロットポート１２５ａ，１３５ａにパイロット油路Ｌpが繋がる。なお、それらのパイロットポート１２５ａ，１３５ａの他端部にスプリング１２６，１３６が介装される。パイロット油路Ｌpは、電磁パイロット弁１４０を介して補助油圧ポンプＰ２に繋がり、補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油が、電磁パイロット弁１４０によりパイロット油路Ｌpに供給される。
【００３７】
電磁パイロット弁１４０は図４に示すように、ＤＰＴ接続タイプの電磁駆動二位置切換弁であり、上記操作装置１０に設けられた走行操作レバーの前後進切換操作に応じて位置切換制御が行われる。具体的には、走行操作レバーが前進位置に位置したときには、電磁パイロット弁１４０は左動位置に位置してパイロット油路Ｌpに補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させる。この結果、第１および第２走行制御弁１２０，1３０の切換弁１２５，１３５はパイロットポート１２５ａ，１３５ａにパイロット圧油を受けてともに左動位置に移動される。一方、走行操作レバーが後進側に操作されたときには、電磁パイロット弁１４０はスプリング１４６の付勢力により右動位置に移動され、パイロット油路ＬpをタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁１２０，１３０はスプリング１２６，１３６の付勢力により右動位置に移動される。
【００３８】
次に、高所作業車１が走行する際における走行制御および作動について、図４を参照して説明する。まず、高所作業車１が前進走行する場合について説明する。走行操作レバーが前進側に操作されると、上述したように、電磁パイロット弁１４０が左動位置に位置して、第１および第２走行制御弁１２０，１３０の切換弁１２５，１３５はパイロットポート１２５ａ，１３５ａにパイロット圧油を受けてともに左動位置に移動される。
【００３９】
これにより、油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は分集流弁７０を経て第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２へ供給される。そして、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２から排出された作動油は切換弁１２５，１３５から合流点Ｓへの作動油の流れのみを許容する逆止弁ＣＶ１、ＣＶ３を介して、第１および第２走行制御弁１２０，１３０の切換弁１２５のＡ、Ｃポートを通って流れ、合流点Ｓを経て油圧ポンプＰ１に戻る。この結果、走行操作レバーの前進側への操作に応じて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２が回転駆動され、これらにより駆動される前輪２ａもしくは後輪２ｂのいずれか（すなわち駆動輪）が回転駆動され、高所作業車１が前進走行する。
【００４０】
一方、走行操作レバーが後進側に操作され、高所作業車１が後進走行する場合についての作動は、上記と逆の油の流れとなる。すなわち、走行操作レバーが後進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、可変容量型の油圧ポンプＰ１が第２油路Ｌ２に油を吐出する状態となる。このとき同時に、電磁パイロット弁１４０が右動位置に移動され、第１および第２走行制御弁１２０、１３０の右のパイロットポート１２５ａ，１３５ａに作用するパイロット圧油が解放され、スプリング１２６，１３６の付勢を受けて右動位置に移動される。この後の油の流れは上述の前進走行の場合と逆になるだけであるので、その説明は省略する。
【００４１】
ところで、この高所作業車１においても、傾斜地で左右一対の駆動輪のうちのいずれかが浮き上がった場合に上述した問題ある現象が生じないようになっており、これについて以下に説明する。例えば、前上がり傾斜で駐車した状態で走行操作レバーが前進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除されるとともに油圧ポンプＰ１からの吐出油が第１油路Ｌ１に供給され、分集流弁７０により分岐されて第１-1，１-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に供給される。このとき、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じた駆動力を受けて後進方向に回転された場合、合流点Ｓから第１走行モータ側第2-1分岐油路Ｌ2-1(1)に吸入される油の流れが第１走行制御弁１２０に設けられた逆止弁ＣＶ１により遮断され、第１走行モータ側に流れることが阻止される。これにより、第１走行モータＭ１が逆転方向（後進方向）に回転駆動されることを防止することができる。この結果、上述したように、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときでの発進走行性を向上することができる。
【００４２】
但し、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときに、接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、前進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2内に走行制御弁１２０，１３０を配設すれば良い。
【００４３】
また、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときと、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときには、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2内に走行制御弁１２０，１３０を配設すれば良い。
【００４４】
なお、第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2内にも走行制御弁１２０，１３０を配設すれば、上述の第２実施形態に比べて、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２のいずれかから吐出された油は分集流弁側から逆止弁に至るまでの距離が短縮できるため、この場合も傾斜に沿った駆動輪の回転を確実防止することができるし、それに伴い安全性を向上させるという効果も得られる。
【００４５】
上述の第２実施形態においては、第１実施形態に比べて構成が簡単であり、コストが安価であるという効果も得られる。
【００４６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る走行駆動装置の構成を図５に示す油圧回路図を参照して説明する。この走行駆動装置は、図１および図３に示した上記第１実施形態の走行駆動装置における第１および第２走行制御弁２０，３０に代えて、ロジック弁２２１，２３１を有した第１および第２走行制御弁２２０，２３０を有し、且つ、三位置切換弁からなる電磁パイロット弁４０に代えて二位置切換弁からなる電磁パイロット切換弁２４０を有する構成であり、その他の構成は上記第１実施形態の走行駆動装置と同一である。このため、以下において、第１実施形態と同一構成部分については同一符号を付してその説明を簡略化もしくは省略して説明する。
【００４７】
第１走行制御弁２２０は、ロジック弁２２１と、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁２２５とを備え、切換弁２２５のスプールは右動位置（図５に示す位置）およびこの右動位置から左動した左動位置に切換可能であり、右動位置のときにはＣポートをブロックするとともに、Ａ、Ｂ両ポート、とＨ、Ｇ両ポートを連通させ、左動位置のときには、Ｂポートをブロックするとともに、Ａ、Ｃ両ポート、とＨ、Ｅ両ポートを連通させる。
【００４８】
第２走行制御弁２３０は上記第１走行制御弁２２０と同一構成であり、ロジック弁２３１と、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁２３５とを備え、切換弁２３５のスプールは左動位置（図５に示す位置）およびこの左動位置から右動した右動位置に切換可能であり、左動位置のときにはＣポートをブロックするとともに、Ａ、Ｂ両ポート、とＨ、Ｇ両ポートを連通させ、右動位置のときには、Ｂポートをブロックするとともに、Ａ、Ｃ両ポート、とＨ、Ｅ両ポートを連通させる。
【００４９】
第１および第２走行制御弁２２０，２３０を構成する切換弁２２５は油圧パイロット切換式の弁であり、それぞれのパイロットポート２２５ａ，２３５ａにパイロット油路Ｌpが繋がる。パイロット油路Ｌpは電磁パイロット弁２４０を介して補助油圧ポンプＰ２に繋がり、補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油が、電磁パイロット弁２４０によりパイロット油路Ｌpに供給される。また、Ｅポートは分集流弁側第1-1および第2-1分岐油路Ｌ1-1(1)、Ｌ2-1(1)と繋がっており、Ｆポートは第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の一方のポートに繋がっている。
【００５０】
電磁パイロット弁２４０は図５に示すように、ＤＰＴ接続タイプの電磁駆動二位置切換弁であり、上記操作装置１０に設けられた走行操作レバーの前後進切換操作に応じて位置切換制御が行われる。具体的には、走行操作レバーが前進側に操作されたときには、電磁パイロット弁２４０は図５に示す右動位置に位置してパイロット油路ＬpにタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１走行制御弁２２０は右動位置に位置するとともに、第２走行制御弁２３０は左動位置に位置する。
【００５１】
一方、走行操作レバーが後進側に操作されたときには、電磁パイロット弁２４０は左動位置に移動され、パイロット油路Ｌpに補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させ、タンクＴをブロックする。この結果、第１走行制御弁２２０の切換弁２２５はパイロットポート２２５ａにパイロット圧油を受けて左動位置に移動され、第２走行制御弁２３０の切換弁２３５はパイロットポート２３５ａにパイロット圧油を受けて右動位置に移動される。
【００５２】
ロジック弁２２１，２３１は、ＥＦＧＨ接続タイプの油圧駆動式の二位置切換弁であり、ロジック弁２２１，２３１の空間内に油圧の増減によって上下動する弁体２２３，２３３と、付勢力ＦＫを有するバネ２２２，２３２と、ＥポートとＦポートとＧポートとを連通する第１弁室２２８，２３８と、ＡポートとＨポートとを連通する第２弁室２２７，２３７とを備え、ロジック弁２２１，２３１空間内の圧力によって位置切換制御が行われる。具体的には以下に説明するように制御される。
【００５３】
図６に示すように、弁体２２３，２３３それぞれの小径側弁体端面の面積をＡ、弁体２２３，２３３それぞれの大径側弁体内端面の面積をＢ、油圧ポンプＰ１の吐出圧をＰP、ロジック弁２２１，２３１それぞれの空間内の圧力をＰi、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２それぞれの圧力をＰMとする。
【００５４】
まず、高所作業車１が前進走行する場合でのロジック弁２２１，２３１の作動について説明する。このときには上述したように、電磁パイロット弁２４０が図５に示すように右動位置に位置する。この結果、ロジック弁２２１，２３１の空間内の圧力Ｐiは第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の圧力ＰMと同一となる。油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は分集流弁７０を経て、第１弁室２２８，２３８に流入しようとする際に、油圧ポンプＰ１の吐出圧ＰPが弁体２２３，２３３に作用する面積はＡであり、その面積Ａに掛かる力ＦPはＦP＝ＰP・Ａである。このため、第１弁室２２８，２３８が受ける力ＦLはＦL＝ＰP・Ａ＋Ｐi・Ｂとなる。一方、第２弁室２２７，２３７が受ける力ＦUはＦU＝Ｐi（Ａ＋Ｂ）＋ＦKである。油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰi・Ａ＋ＦKに達したときに（ＦL＞ＦU）、弁体２２３，２３３が図において上動する方向に移動するとともにＥ、Ｆ、Ｇポートを開く。一方、油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰi・Ａ＋ＦKに未満のときに（ＦL＜ＦU）、弁体２２３，２３３が下降しロジック弁２２１，２３１の下部の内壁面に当接してＥ、Ｆ、Ｇポートを閉じる。
【００５５】
次に、高所作業車１が後進走行する場合でのロジック弁２２１，２３１の作動について説明する。このときには、電磁パイロット弁２４０が右動位置から左動位置に移動される。この結果、ロジック弁２２１，２３１の空間内の圧力Ｐｉは油圧ポンプＰ１の吐出圧ＰＰと同一となる。油圧ポンプＰ１から第２油路Ｌ２内に吐出された作動油は合流点Ｓを経て第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２へ供給され、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２のポートから排出された作動油は、ロジック弁２２１，２３１のＦポートに流入しようとする際に、第１および第２モータＭ１，Ｍ２の圧力ＰMが弁体２２３，２３３に作用する面積はＢとなり、その面積Ｂに掛かる力ＦPはＦP＝ＰP・Ｂである。このため、第１弁室２２８，２３８が受ける力ＦＬはＦＬ＝ＰP・Ｂ＋Ｐi・Ａとなる。一方、第２弁室２２７，２３７が受ける力ＦＵはＦＵ＝Ｐi（Ａ＋Ｂ）＋ＦKである。油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰｉ・Ｂ＋ＦKに達したときに（ＦU＞ＦL）、弁体２２３，２３３が上動するとともにＥ、Ｆ、Ｇポートを開く。一方、油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力がＰi・Ｂ＋ＦKに未満のときに（ＦU＜ＦL）、弁体２２３，２３３が下降しロジック弁２２１，２３１の下部の内壁面に当接してＥ、Ｆ、Ｇポートを閉じる。
【００５６】
次に、高所作業車１が走行する際における走行制御および作動について、図５を参照して説明する。まず、高所作業車１が前進走行する場合について説明する。走行操作レバーが前進側に操作されると、上述したように、可変容量型の油圧ポンプＰ１が中立状態（吐出油量が無い状態）から第１油路Ｌ１に吐出する状態になり、電磁パイロット弁２４０が右動位置に位置し、第１走行制御弁２２０は右動位置に位置するとともに、第２走行制御弁２３０は左動位置に位置する。
【００５７】
これにより、油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は分集流弁７０を経て第１および第２走行制御弁２２０，２３０のロジック弁２２１，２３１のＥポートに流入し、上述したように、弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力がＰｉ・Ａ＋ＦKに達したときに、弁体２２３，２３３が上動するとともにＥ、Ｆ、Ｇポートを開いて、作動油がＥポートから第１弁室２２８，２３８に流入し、第１弁室２２８，２３８を通ってＦポートへ流出し、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２へ供給される。この結果、走行操作レバーの前進側への操作に応じて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２が回転駆動され、これらにより駆動される前輪２ａもしくは後輪２ｂのいずれか（すなわち駆動輪）が回転駆動され、高所作業車１が前進走行する。
【００５８】
一方、走行操作レバーが後進側に操作され、高所作業車１が後進走行する場合についての作動は、上記と逆の油の流れとなる。すなわち、走行操作レバーが後進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、可変容量型の油圧ポンプＰ１が第２油路Ｌ２に油を吐出する状態となる。このとき同時に、電磁パイロット弁２４０が左動位置に移動され、第１および第２走行制御弁２２０、２３０の切換弁２２５，２３５はパイロット圧を受けて左動および右動位置に移動される。この後の油の流れは上述の前進走行の場合と逆になるだけであるので、その説明は省略する。
【００５９】
ところでこの実施形態においても、高所作業車１が傾斜地で、路面の凹凸、傾斜などにより左右一対の駆動輪のうちのいずれかが浮き上がった場合での上述した問題ある現象を防止できる構成となっており、これについて以下に説明する。例えば、前上がり傾斜で駐車した高所作業車１は、走行操作レバーが前進側に操作されると、左右の走行モータＭ１，Ｍ２のネガティブブレーキが解除されるとともに油圧ポンプＰ１からの吐出油が第１油路Ｌ１に供給され、分集流弁７０により分岐されて第1-1，１-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に供給される。このとき、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，１-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じた駆動力を受けて後進方向に回転された場合、第１走行モータＭ１から分集流弁側第1-1分岐油路Ｌ1-1(2)に吐出された油は、第１走行制御弁２２０のＦポートに流入する際に、油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰi・Ａ＋ＦK未満であるため、弁体２２３，２３３が下降しロジック弁２２１，２３１の下部の内壁面に当接してＥ、Ｆ、Ｇポートを閉じることにより遮断され、分集流弁側に流れることが阻止される。これにより、第１走行モータＭ１が逆転方向に回転駆動されることを防止することができる。この結果、上述したように、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときでの発進走行性を向上することができる。
【００６０】
但し、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２２０，２３０を配設すれば良い。
【００６１】
また、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときと、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときには、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合には走行操作レバーの操作方向へ駆動輪が回転される現象となるので、特に問題となることは少ない。但し、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２２０，２３０を配設すれば良い。
【００６２】
上述のように、２つの互いに逆向きに配置される逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４に代えて、ロジック弁２２１，２３１を有する構成では、第１、２の実施形態に比べて部品点数が減少し構成が簡単となり、コストが低減できる。また、第１、２実施形態の構成では走行駆動装置のスプールからの少量の油漏れにより、接地した駆動輪が傾斜下り方向にゆっくり逸走するという現象が生じる可能性があるが、上述の実施形態におけるロジック弁２２１，２３１ではバネ２２２，２３２の付勢力により、その弁体２２３，２３３が切換弁２２５，２３５の油路にシートしており、完全に切換弁２２５，２３５の油路とロジック弁２２１，２３１の油路との間を遮断可能である。このため、切換弁２２５，２３５からの油漏れを確実に防止することができ、接地した駆動輪が傾斜下り方向にゆっくり逸走するという現象を確実に防止することができる。
【００６３】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示されたものに限定されない。例えば、第１実施形態では、第１、第２走行制御弁２０，３０は、第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２と分集流弁７０との間に配置される構成であったが、これに限定されるものではなく、第１、第２走行制御弁２０，３０は、第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２の前後位置のいずれかに配置させる若しくは前後位置の両方に配置させる構成としてもよい。また、第１、第２走行制御弁２０，３０は、油の逆止を行えるものと油路の切換えを行えるものを組み合わせて駆動することが可能な構成としてもよい。
【００６４】
さらに、本発明が適用される対象は必ずしも高所作業車でなくてもよく、他の作業車（例えば、クレーン車や穴掘り建柱車など）であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
1 高所作業車
Ｐ１ 油圧ポンプ
Ｍ１ 第１走行モータ
Ｍ２ 第２走行モータ
２０ 第１走行制御弁
３０ 第２走行制御弁
７０ 分集流弁
ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４ 逆止弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の駆動輪をそれぞれ油圧モータにより駆動して走行する構成の作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車輪式の自走作業車として、従来より静油圧式変速機（ＨＳＴ）を備えたものがある。例えば、自走式高所作業車があり、この高所作業車は、車体に設けられてエンジン、電気モータ等の原動機により駆動される油圧ポンプと、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動可能な左右一対の油圧モータ（走行モータ）とを備え、油圧ポンプから吐出された作動油を分流させて左右の油圧モータに供給してこれを駆動し、これら左右の油圧モータにより左右の駆動輪を回転駆動して走行させるように構成されている。このような油圧ポンプおよび油圧モータを用いた静油圧式変速機は、特許文献１に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１-１６８０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような静油圧式変速機を用いた作業車が傾斜地で駐車中において、路面の凹凸、傾斜などにより左右一対の駆動輪のうちのいずれかが浮き上がることがある。このような状態では、浮き上がった方の駆動輪の回転抵抗が非常に小さくなるのに対して、接地している方の駆動輪は傾斜地での傾斜に応じて車両が下り方向に走行するように回転駆動力を受ける。この状態であっても、駐車状態では左右の走行モータに備えられたネガティブブレーキが作用し、且つ油圧ポンプからの油圧供給が遮断されて油圧ロック状態であるため車両はそのままの状態で保持される。しかしながらこの状態から作業台に搭乗した作業者が操作装置に設けられた走行操作レバーを例えば前進側に操作すると、ネガティブブレーキが解除され油圧ポンプからの油圧が前進側に供給されるのであるが、油圧ポンプからの供給油圧が油圧モータに到達してこれが回転駆動されるまでの間において、接地している駆動輪が傾斜に応じた回転駆動力を受けて回転されてこの駆動輪を回転駆動する油圧モータが回転され、この油圧モータから吐出された作動油が分流部を通って浮き上がって回転抵抗が小さくなった駆動輪に設けられた油圧モータに供給され、これが回転駆動されるという現象、すなわち、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向に回転されるという現象が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、静油圧式変速機を用いて走行される構成の作業車において、坂道で片側の駆動輪が浮き上がって駐車した状態から発進走行する場合でも、駆動輪が下り方向に回転する現象が生じることがなく、安定した発進走行を行わせることができるような構成の作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る作業車は、前後に位置した左右一対の車輪を有し、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、走行操作される走行操作手段と、原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前記左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータ（例えば、実施形態における第１走行モータＭ１）及び第２油圧モータ（例えば、実施形態における第２走行モータＭ２）と、前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、前記第1-1および前記第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて前記第１および前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁とを備えて構成される。
【０００７】
なお、上記構成の作業車において、前記第１走行制御弁が、前記第1-1分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第１切換弁とから構成され、前記第２走行制御弁が、前記第1-2分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第２切換弁とから構成されても良い。
【０００８】
上記構成の作業車において、前記第１走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-1分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第１ロジック弁から構成され、前記第２走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-2分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第２ロジック弁から構成されても良い。
【０００９】
さらに、上記構成の作業車において、前記第１油路から前記第1-1および前記第1-2分岐油路への分岐部および前記第２油路から前記第2-1および前記第2-2分岐油路への分岐部のいずれかに分集流弁が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る作業車によれば、傾斜地で左右の駆動輪の一方が浮き上がった場合でも、第１および第２走行制御弁が、走行操作手段の操作に基づいて第１および第２油圧モータを駆動する方向とは逆方向の油の流れを規制するので、接地した側の駆動輪に設けられた油圧モータから吐出される油が浮き上がった駆動輪に設けられた油圧モータに流れることが規制され、接地した側の駆動輪が下り方向に回転するという現象が生じることがなくなる。このため、坂道駐車から発進するときでの発進走行性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図２】本発明を適用した自走式高所作業車の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る油圧回路を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る弁体の斜体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２に本発明に係る作業車の一例としての自走式高所作業車を示しており、まず、この図を参照してこの高所作業車１の全体構成について説明する。高所作業車１は、車体３の前後左右に前後輪２ａ，２ｂを有しており、左右一対の前輪２ａもしくは後輪２ｂが油圧モータから構成される第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２の作動により走行駆動される。車体３上に油圧モータから構成される旋回モータ１１の作動により車体３に対して水平方向に旋回動自在に取り付けられて構成された旋回台４が配設されており、この旋回台４の上部には、起伏シリンダ１２の伸縮作動により車体３に対して起伏動自在に構成されたブーム５が枢結されている。
【００１３】
ブーム５は旋回台４に枢結された基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ、先端ブーム５ｃからなり、それぞれ入れ子状に嵌挿されて、ブーム内部に配設された伸縮シリンダ１３の伸縮作動（およびこの伸縮シリンダ１３の伸縮作動に伴って作動する図示しない伸縮ワイヤー機構）の作用によって伸縮可能に構成されている。ブーム５の先端部には図示しないレベリングシリンダの作動によりブーム５の起伏角によらず常時垂直に延びた状態を維持する垂直ポスト６が配設され、さらに、この垂直ポスト６に設けられた図示しない油圧モータからなる首振りモータの作動により垂直ポスト６廻りに旋回動（首振動）自在に構成された作業台８が取り付けられている。
【００１４】
作業台８には、車両の走行操作やブーム５の作動操作を行うための操作装置１０が配設されており、作業台８に搭乗する作業者はこの操作装置１０を操作することにより、第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２や旋回モータ１１、起伏シリンダ１２、伸縮シリンダ１３、首振りモータ等の各油圧アクチュエータを作動させ、高所作業車１を作業現場まで移動させるとともに、ブーム５を旋回動、起伏動、伸縮動等させて、作業台８を所望もしくは任意の高所に移動させて高所作業を行うことができるように構成されている。なお、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２には油圧力を受けて解放され、油圧力が無くなるとバネ力を受けて作動してこれらの回転を制動するネガティブブレーキが設けられている。このネガティブブレーキは駐車時に油圧力が解放されて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を制動し、走行時に油圧力が供給されて制動が解除されるようになっている。
【００１５】
［第１実施形態］
次に、この高所作業車１に備えられて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を駆動するための第１実施形態に係る走行駆動装置構成の構成を図１及び図３に示す油圧回路図を参照して説明する。この走行駆動装置は、原動機（図示せず）により駆動される可変容量型の走行用の油圧ポンプＰ１と、左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する上記第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２と、油圧ポンプＰ１から吐出された作動油を分流して第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２に供給させる分集流弁７０と、この分集流弁７０により分岐されて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２に繋がる油路内にそれぞれ配設された第１および第２走行制御弁２０，３０とを備え、図示のように回路接続されている。なお、可変容量型の油圧ポンプＰ１は、操作装置１０に設けられた走行操作レバー（前後進切換操作や、走行速度調整操作が行われるレバー）の操作に応じてその吐出方向および吐出容量制御が行われる。
【００１６】
具体的な回路接続構成として、まず、油圧ポンプＰ１の一方のポートに繋がる第１油路Ｌ１および他方のポートに繋がる第２油路Ｌ２を備える。上述のように走行操作レバーの操作に応じて油圧ポンプＰ１は吐出方向および容量制御が行われるが、ここでは前進時に第１油路Ｌ１に油が吐出されるとともに第２油路Ｌ２から油が吸入され、後進時に第２油路Ｌ２に油が吐出されるとともに第１油路Ｌ１から油が吸入される構成として説明する。なお、この関係は逆でも良い。
【００１７】
第１油路Ｌ１は分集流弁７０により分岐されて第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に繋がる。第1-1分岐油路Ｌ1-1には第１走行制御弁２０が設けられるとともに第１走行モータＭ１の一方のポートに繋がる。第1-2分岐油路Ｌ1-2には第２走行制御弁３０が設けられるとともに第２走行モータＭ２の一方のポートに繋がる。なお、第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2における第１および第２走行制御弁２０，３０より分集流弁側の油路を分集流弁側第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1(1)、Ｌ1-2(1)と称し、第１および第２走行モータ側の油路をモータ側第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1(2)、Ｌ1-2(2)と称する。
【００１８】
第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の他方のポートにはそれぞれ第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2が繋がるとともに、これら第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2は合流点Ｓにおいて合流されて上記第２油路Ｌ２に繋がる。なお、分集流弁７０は第１油路Ｌ１から流れ込む油を第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に所定の流量比率で分流させるための弁であり、本例では等分して分流させるように設定されている。
【００１９】
第１走行制御弁２０は、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の三位置切換弁２５と、分割油路Ｌ２０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ１と、分割油路Ｌ２０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ２とを備え、分割油路Ｌ２０ａ、Ｌ２０ｂは合流されてモータ側第1-1分岐油路Ｌ1-1(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ１、ＣＶ２は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは分集流弁側第1-1分岐油路Ｌ1-1(1)と繋がっている。切換弁２５のスプールは中立位置（図１に示す位置）およびこの中立位置から左右に移動した左右動位置に切換可能であり、中立位置のときにはＡ、Ｂ両ポートとＣポートを連通させ、スプールが右動した右動位置のときにはＢポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、スプールが左動した左動位置のときには、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００２０】
第２走行制御弁３０は上記第１走行制御弁２０と同一構成であり、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の三位置切換弁３５と、分割油路Ｌ３０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ３と、分割油路Ｌ３０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ４とを備え、分割油路Ｌ３０ａ、Ｌ３０ｂは合流されてモータ側第1-2分岐油路Ｌ1-2(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ３、ＣＶ４は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは分集流弁側第1-2分岐油路Ｌ1-2(1)と繋がっている。切換弁３５のスプールは中立位置（図１に示す位置）およびこの中立位置から左右に移動した左右動位置に切換可能であり、中立位置のときにはＡ、Ｂ両ポートとＣポートを連通させ、スプールが右動した右動位置のときにはＢポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、スプールが左動した左動位置のときには、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００２１】
第１および第２走行制御弁２０，３０を構成する切換弁２５、３５は油圧パイロット切換式の弁であり、それぞれ左のパイロットポート２５ａ、３５ａに第１パイロット油路Ｌp(1)が繋がり、右のパイロットポート２５ｂ、３５ｂに第２パイロット油路Ｌp(2)が繋がる。これら第１および第２パイロット油路Ｌp(1)、Ｌp(2)は、電磁パイロット弁４０を介して補助油圧ポンプＰ２に繋がり、補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油が、電磁パイロット弁４０により選択されて第１および第２パイロット油路Ｌp(1)、Ｌp(2)に供給される。
【００２２】
電磁パイロット弁４０は図１に示すように、ＥＦＰＴ接続タイプの電磁駆動三位置切換弁であり、上記操作装置１０に設けられた走行操作レバーの前後進切換操作に応じて位置切換制御が行われる。具体的には、走行操作レバーが中立位置に位置したときには、電磁パイロット弁４０は図１に示す中立位置に位置して第１および第２パイロット油路Ｌp(1)、Ｌp(2)をともにタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁２０，３０はともに図１に示すように中立位置に位置する。
【００２３】
一方、走行操作レバーが前進側に操作されたときには、電磁パイロット弁４０は図３に示す左動位置に位置して第１パイロット油路Ｌp(1)に補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させ、第２パイロット油Ｌp(2)をタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁２０，３０は左のパイロットポート２５ａ、３５ａにパイロット圧油を受けてともに図３に示すように右動位置に移動される。逆に走行操作レバーが後進側に操作されたときには、電磁パイロット弁４０は右動位置に位置して第２パイロット油路Ｌp(2)に補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させ、第１パイロット油Ｌp(1)をタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁２０，３０は右のパイロットポート２５ｂ、３５ｂにパイロット圧油を受けてともに左動位置に移動される。
【００２４】
補助油圧ポンプＰ２は補給油ポンプとしても用いられるように構成されており、補助油圧ポンプＰ２からの吐出油が補給油路Ｌcから、それぞれ逆止弁ＣＶ５、ＣＶ６を有する分岐補給油路Ｌc(1)およびＬc(2)を通って第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に供給され、油の漏れ等に対応して油の補給を行う。
【００２５】
次に、高所作業車１が走行する際における走行制御および作動について、図１および図３を参照して説明する。まず、高所作業車１が前進走行する場合について説明する。高所作業車１の走行制御は、作業台８に搭乗した作業者が操作装置１０に設けられた走行操作レバーを操作して行われ、前進走行はこの走行操作レバーを前進側に操作することにより行われる。走行操作レバーが前進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、上述したように、可変容量型の油圧ポンプＰ１が中立状態（吐出油量が無い状態）から第１油路Ｌ１に油を吐出する状態になり、その吐出油量は走行操作レバーの操作量に対応して可変設定される。このとき同時に、これも上述したように、電磁パイロット弁４０が中立位置から図３に示すように左動位置に移動され、第１および第２走行制御弁２０，３０の切換弁２５，３５は左のパイロットポート２５ａ、３５ａにパイロット圧油を受けてともに図３に示すように右動位置に移動される。
【００２６】
これにより、油圧ポンプＰ１から吐出されて第１油路Ｌ１内に供給された作動油は分集流弁７０に至り、分集流弁７０により第1-1分岐油路Ｌ1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-2に分岐され、第１および第２走行制御弁２０，３０の切換弁２５のＣ、Ａポートを通って流れ、切換弁２５から第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２への作動油の流れのみを許容する逆止弁ＣＶ１、ＣＶ３を介して（このとき、分割油路Ｌ２０ｂ，Ｌ３０ｂは切換弁２５，３５によりブロックされる）、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の一方のポートに流入して、これら第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２を回転駆動する。そして、作動油は第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の他方のポートからそれぞれ第2-1分岐油路Ｌ2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-2に排出され、合流点Ｓにおいて合流されて、第２油路Ｌ２を経て油圧ポンプＰ１に戻る。この結果、走行操作レバーの前進側への操作に応じて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２が回転駆動され、これらにより駆動される前輪２ａもしくは後輪２ｂのいずれか（すなわち駆動輪）が回転駆動され、高所作業車１が前進走行する。
【００２７】
一方、走行操作レバーが後進側に操作され、高所作業車１が後進走行する場合についての作動は、上記と逆の油の流れとなる。すなわち、走行操作レバーが後進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、可変容量型の油圧ポンプＰ１が第２油路Ｌ２に油を吐出する状態となる。このとき同時に、電磁パイロット弁４０が右動位置に移動され、第１および第２走行制御弁２０，３０は右のパイロットポート２５ｂ、３５ｂにパイロット圧油を受けて左動位置に移動される。この後の油の流れは上述の前進走行の場合と逆になるだけであるので、その説明は省略する。
【００２８】
ところで、例えば、前上がり傾斜で駐車した状態（登坂路で駐車した状態）から、走行操作レバーが前進側に操作されたときに、油圧ポンプからの供給油圧が油圧モータに到達してこれが回転駆動されるまでの間において、接地している駆動輪が傾斜に応じた回転駆動力を受けて回転されてこの駆動輪を回転駆動する走行モータが回転され、この走行モータから吐出された作動油が分流部を通って浮き上がって回転抵抗が小さくなった駆動輪に設けられた走行モータに供給され、これが回転駆動されるという現象、すなわち、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向に回転されるという現象が生じるおそれがある。
【００２９】
しかしながら、この高所作業車１の走行駆動装置では、このような現象が生じないようになっており、これについて以下に説明する。走行操作レバーが前進側に操作されると、左右の走行モータＭ１，Ｍ２のネガティブブレーキが解除されるとともに油圧ポンプＰ１からの吐出油が第１油路Ｌ１に供給され、分集流弁７０により分岐されて第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に供給される。このとき、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じた駆動力を受けて後進方向に回転された場合、第１走行モータＭ１から分集流弁側第1-1分岐油路Ｌ1-1(2)に吐出された油は、第１走行制御弁２０に設けられた逆止弁ＣＶ１および切換弁２５のスプールブロックにより遮断され、分集流弁側に流れることが阻止される。これにより、第１走行モータＭ１が逆転方向に回転駆動されることを防止することができる。この結果、上述したような従来での問題、すなわち、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向であり走行操作方向と逆の方向）に回転されるという現象が生じることを確実に防止することができる。この結果、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときでの発進走行性を向上することができる。
【００３０】
但し、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、前進方向であり走行操作方向と逆の方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２０，３０を配設すれば良い。
【００３１】
また、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときと、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときには、上記回路の構成上、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合には走行操作レバーの操作方向へ駆動輪が回転される現象となるので、この現象が問題となることは少ない。この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２０，３０を配設すれば良い。
【００３２】
なお、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内にも走行制御弁２０，３０を配設すれば、上述の第１実施形態に比べて、第１走行モータＭ１から合流点側第2-1分岐油路Ｌ2-1に吐出された油は合流点Ｓを経て逆止弁ＣＶ３に至るまでの距離が短縮できるため、この場合も傾斜に沿った駆動輪の回転を確実防止することができるし、それに伴い安全性を向上させるという効果も得られる。
【００３３】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る走行駆動装置の構成を図４に示す油圧回路図を参照して説明する。この走行駆動装置は、図１および図３に示した上記第１実施形態の走行駆動装置における第１および第２走行制御弁２０，３０と同一構成の第１および第２走行制御弁１２０，１３０の配置位置構成が相違し、且つ、三位置切換弁からなる電磁パイロット弁４０に代えて二位置切換弁からなるパイロット切換弁１４０を有する構成であり、その他の構成は上記第１実施形態の走行駆動装置とほぼ同一である。このため、以下において、第１実施形態と同一構成部分については同一符号を付してその説明を簡略化もしくは省略して説明する。
【００３４】
第１走行制御弁１２０は、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁１２５と、Ａポートに接続された分割油路Ｌ１２０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ１と、Ｂポートに接続された分割油路Ｌ１２０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ２とを備え、分割油路Ｌ１２０ａ、Ｌ１２０ｂは合流されてモータ側第2-1分岐油路Ｌ2-1(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ１、ＣＶ２は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは合流点側第2-1分岐油路Ｌ2-1(1)と繋がっている。切換弁１２５のスプールは左動位置およびこの左動位置（図４に示す位置）から右に移動した右動位置に切換可能であり、左動位置のときにはパイロットポート１２５ａ，1３５ａにパイロット圧油を受けてともに他端部にあるスプリング１２６，１３６が左方向へ押圧され、Ｂポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、右動位置のときにはスプリング１２６，１３６の付勢力によりスプールが右動し、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００３５】
第２走行制御弁１３０は上記第１走行制御弁１２０と同一構成であり、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁１３５と、Ａポートに接続された分割油路Ｌ１３０ａ内に配設された逆止弁ＣＶ３と、Ｂポートに接続された分割油路Ｌ１３０ｂ内に配設された逆止弁ＣＶ４とを備え、分割油路Ｌ１３０ａ、Ｌ１３０ｂは合流されてモータ側第2-2分岐油路Ｌ2-2(2)に繋がる。なお、両逆止弁ＣＶ３、ＣＶ４は図示のように互いに逆向きに配設されている。また、Ｃポートは合流点側第2-2分岐油路Ｌ2-2(1)と繋がっている。切換弁１３５のスプールは左動位置（図４に示す位置）およびこの左動位置から右に移動した右動位置に切換可能であり、左位置のときには、Ｂポートをブロックするとともに、ＡポートをＣポートに接続し、スプールが右動した右切換え位置のときには、Ａポートをブロックするとともに、ＢポートをＣポートに接続する。
【００３６】
第１および第２走行制御弁１２０，１３０を構成する切換弁１２５，１３５は油圧パイロット切換式の弁であり、それぞれのパイロットポート１２５ａ，１３５ａにパイロット油路Ｌpが繋がる。なお、それらのパイロットポート１２５ａ，１３５ａの他端部にスプリング１２６，１３６が介装される。パイロット油路Ｌpは、電磁パイロット弁１４０を介して補助油圧ポンプＰ２に繋がり、補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油が、電磁パイロット弁１４０によりパイロット油路Ｌpに供給される。
【００３７】
電磁パイロット弁１４０は図４に示すように、ＤＰＴ接続タイプの電磁駆動二位置切換弁であり、上記操作装置１０に設けられた走行操作レバーの前後進切換操作に応じて位置切換制御が行われる。具体的には、走行操作レバーが前進位置に位置したときには、電磁パイロット弁１４０は左動位置に位置してパイロット油路Ｌpに補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させる。この結果、第１および第２走行制御弁１２０，1３０の切換弁１２５，１３５はパイロットポート１２５ａ，１３５ａにパイロット圧油を受けてともに左動位置に移動される。一方、走行操作レバーが後進側に操作されたときには、電磁パイロット弁１４０はスプリング１４６の付勢力により右動位置に移動され、パイロット油路ＬpをタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１および第２走行制御弁１２０，１３０はスプリング１２６，１３６の付勢力により右動位置に移動される。
【００３８】
次に、高所作業車１が走行する際における走行制御および作動について、図４を参照して説明する。まず、高所作業車１が前進走行する場合について説明する。走行操作レバーが前進側に操作されると、上述したように、電磁パイロット弁１４０が左動位置に位置して、第１および第２走行制御弁１２０，１３０の切換弁１２５，１３５はパイロットポート１２５ａ，１３５ａにパイロット圧油を受けてともに左動位置に移動される。
【００３９】
これにより、油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は分集流弁７０を経て第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２へ供給される。そして、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２から排出された作動油は切換弁１２５，１３５から合流点Ｓへの作動油の流れのみを許容する逆止弁ＣＶ１、ＣＶ３を介して、第１および第２走行制御弁１２０，１３０の切換弁１２５のＡ、Ｃポートを通って流れ、合流点Ｓを経て油圧ポンプＰ１に戻る。この結果、走行操作レバーの前進側への操作に応じて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２が回転駆動され、これらにより駆動される前輪２ａもしくは後輪２ｂのいずれか（すなわち駆動輪）が回転駆動され、高所作業車１が前進走行する。
【００４０】
一方、走行操作レバーが後進側に操作され、高所作業車１が後進走行する場合についての作動は、上記と逆の油の流れとなる。すなわち、走行操作レバーが後進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、可変容量型の油圧ポンプＰ１が第２油路Ｌ２に油を吐出する状態となる。このとき同時に、電磁パイロット弁１４０が右動位置に移動され、第１および第２走行制御弁１２０、１３０の右のパイロットポート１２５ａ，１３５ａに作用するパイロット圧油が解放され、スプリング１２６，１３６の付勢を受けて右動位置に移動される。この後の油の流れは上述の前進走行の場合と逆になるだけであるので、その説明は省略する。
【００４１】
ところで、この高所作業車１においても、傾斜地で左右一対の駆動輪のうちのいずれかが浮き上がった場合に上述した問題ある現象が生じないようになっており、これについて以下に説明する。例えば、前上がり傾斜で駐車した状態で走行操作レバーが前進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除されるとともに油圧ポンプＰ１からの吐出油が第１油路Ｌ１に供給され、分集流弁７０により分岐されて第１-1，１-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に供給される。このとき、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じた駆動力を受けて後進方向に回転された場合、合流点Ｓから第１走行モータ側第2-1分岐油路Ｌ2-1(1)に吸入される油の流れが第１走行制御弁１２０に設けられた逆止弁ＣＶ１により遮断され、第１走行モータ側に流れることが阻止される。これにより、第１走行モータＭ１が逆転方向（後進方向）に回転駆動されることを防止することができる。この結果、上述したように、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときでの発進走行性を向上することができる。
【００４２】
但し、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときに、接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、前進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2内に走行制御弁１２０，１３０を配設すれば良い。
【００４３】
また、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときと、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときには、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2内に走行制御弁１２０，１３０を配設すれば良い。
【００４４】
なお、第1-1および第1-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2内にも走行制御弁１２０，１３０を配設すれば、上述の第２実施形態に比べて、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２のいずれかから吐出された油は分集流弁側から逆止弁に至るまでの距離が短縮できるため、この場合も傾斜に沿った駆動輪の回転を確実防止することができるし、それに伴い安全性を向上させるという効果も得られる。
【００４５】
上述の第２実施形態においては、第１実施形態に比べて構成が簡単であり、コストが安価であるという効果も得られる。
【００４６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る走行駆動装置の構成を図５に示す油圧回路図を参照して説明する。この走行駆動装置は、図１および図３に示した上記第１実施形態の走行駆動装置における第１および第２走行制御弁２０，３０に代えて、ロジック弁２２１，２３１を有した第１および第２走行制御弁２２０，２３０を有し、且つ、三位置切換弁からなる電磁パイロット弁４０に代えて二位置切換弁からなる電磁パイロット切換弁２４０を有する構成であり、その他の構成は上記第１実施形態の走行駆動装置と同一である。このため、以下において、第１実施形態と同一構成部分については同一符号を付してその説明を簡略化もしくは省略して説明する。
【００４７】
第１走行制御弁２２０は、ロジック弁２２１と、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁２２５とを備え、切換弁２２５のスプールは右動位置（図５に示す位置）およびこの右動位置から左動した左動位置に切換可能であり、右動位置のときにはＣポートをブロックするとともに、Ａ、Ｂ両ポート、とＨ、Ｇ両ポートを連通させ、左動位置のときには、Ｂポートをブロックするとともに、Ａ、Ｃ両ポート、とＨ、Ｅ両ポートを連通させる。
【００４８】
第２走行制御弁２３０は上記第１走行制御弁２２０と同一構成であり、ロジック弁２３１と、ＡＢＣ接続タイプの油圧パイロット駆動式の二位置切換弁２３５とを備え、切換弁２３５のスプールは左動位置（図５に示す位置）およびこの左動位置から右動した右動位置に切換可能であり、左動位置のときにはＣポートをブロックするとともに、Ａ、Ｂ両ポート、とＨ、Ｇ両ポートを連通させ、右動位置のときには、Ｂポートをブロックするとともに、Ａ、Ｃ両ポート、とＨ、Ｅ両ポートを連通させる。
【００４９】
第１および第２走行制御弁２２０，２３０を構成する切換弁２２５は油圧パイロット切換式の弁であり、それぞれのパイロットポート２２５ａ，２３５ａにパイロット油路Ｌpが繋がる。パイロット油路Ｌpは電磁パイロット弁２４０を介して補助油圧ポンプＰ２に繋がり、補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油が、電磁パイロット弁２４０によりパイロット油路Ｌpに供給される。また、Ｅポートは分集流弁側第1-1および第2-1分岐油路Ｌ1-1(1)、Ｌ2-1(1)と繋がっており、Ｆポートは第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の一方のポートに繋がっている。
【００５０】
電磁パイロット弁２４０は図５に示すように、ＤＰＴ接続タイプの電磁駆動二位置切換弁であり、上記操作装置１０に設けられた走行操作レバーの前後進切換操作に応じて位置切換制御が行われる。具体的には、走行操作レバーが前進側に操作されたときには、電磁パイロット弁２４０は図５に示す右動位置に位置してパイロット油路ＬpにタンクＴに接続させる（ドレンさせる）。この結果、第１走行制御弁２２０は右動位置に位置するとともに、第２走行制御弁２３０は左動位置に位置する。
【００５１】
一方、走行操作レバーが後進側に操作されたときには、電磁パイロット弁２４０は左動位置に移動され、パイロット油路Ｌpに補助油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット圧油を供給させ、タンクＴをブロックする。この結果、第１走行制御弁２２０の切換弁２２５はパイロットポート２２５ａにパイロット圧油を受けて左動位置に移動され、第２走行制御弁２３０の切換弁２３５はパイロットポート２３５ａにパイロット圧油を受けて右動位置に移動される。
【００５２】
ロジック弁２２１，２３１は、ＥＦＧＨ接続タイプの油圧駆動式の二位置切換弁であり、ロジック弁２２１，２３１の空間内に油圧の増減によって上下動する弁体２２３，２３３と、付勢力ＦＫを有するバネ２２２，２３２と、ＥポートとＦポートとＧポートとを連通する第１弁室２２８，２３８と、ＡポートとＨポートとを連通する第２弁室２２７，２３７とを備え、ロジック弁２２１，２３１空間内の圧力によって位置切換制御が行われる。具体的には以下に説明するように制御される。
【００５３】
図６に示すように、弁体２２３，２３３それぞれの小径側弁体端面の面積をＡ、弁体２２３，２３３それぞれの大径側弁体内端面の面積をＢ、油圧ポンプＰ１の吐出圧をＰP、ロジック弁２２１，２３１それぞれの空間内の圧力をＰi、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２それぞれの圧力をＰMとする。
【００５４】
まず、高所作業車１が前進走行する場合でのロジック弁２２１，２３１の作動について説明する。このときには上述したように、電磁パイロット弁２４０が図５に示すように右動位置に位置する。この結果、ロジック弁２２１，２３１の空間内の圧力Ｐiは第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２の圧力ＰMと同一となる。油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は分集流弁７０を経て、第１弁室２２８，２３８に流入しようとする際に、油圧ポンプＰ１の吐出圧ＰPが弁体２２３，２３３に作用する面積はＡであり、その面積Ａに掛かる力ＦPはＦP＝ＰP・Ａである。このため、第１弁室２２８，２３８が受ける力ＦLはＦL＝ＰP・Ａ＋Ｐi・Ｂとなる。一方、第２弁室２２７，２３７が受ける力ＦUはＦU＝Ｐi（Ａ＋Ｂ）＋ＦKである。油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰi・Ａ＋ＦKに達したときに（ＦL＞ＦU）、弁体２２３，２３３が図において上動する方向に移動するとともにＥ、Ｆ、Ｇポートを開く。一方、油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰi・Ａ＋ＦKに未満のときに（ＦL＜ＦU）、弁体２２３，２３３が下降しロジック弁２２１，２３１の下部の内壁面に当接してＥ、Ｆ、Ｇポートを閉じる。
【００５５】
次に、高所作業車１が後進走行する場合でのロジック弁２２１，２３１の作動について説明する。このときには、電磁パイロット弁２４０が右動位置から左動位置に移動される。この結果、ロジック弁２２１，２３１の空間内の圧力Ｐｉは油圧ポンプＰ１の吐出圧ＰＰと同一となる。油圧ポンプＰ１から第２油路Ｌ２内に吐出された作動油は合流点Ｓを経て第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２へ供給され、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２のポートから排出された作動油は、ロジック弁２２１，２３１のＦポートに流入しようとする際に、第１および第２モータＭ１，Ｍ２の圧力ＰMが弁体２２３，２３３に作用する面積はＢとなり、その面積Ｂに掛かる力ＦPはＦP＝ＰP・Ｂである。このため、第１弁室２２８，２３８が受ける力ＦＬはＦＬ＝ＰP・Ｂ＋Ｐi・Ａとなる。一方、第２弁室２２７，２３７が受ける力ＦＵはＦＵ＝Ｐi（Ａ＋Ｂ）＋ＦKである。油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰｉ・Ｂ＋ＦKに達したときに（ＦU＞ＦL）、弁体２２３，２３３が上動するとともにＥ、Ｆ、Ｇポートを開く。一方、油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力がＰi・Ｂ＋ＦKに未満のときに（ＦU＜ＦL）、弁体２２３，２３３が下降しロジック弁２２１，２３１の下部の内壁面に当接してＥ、Ｆ、Ｇポートを閉じる。
【００５６】
次に、高所作業車１が走行する際における走行制御および作動について、図５を参照して説明する。まず、高所作業車１が前進走行する場合について説明する。走行操作レバーが前進側に操作されると、上述したように、可変容量型の油圧ポンプＰ１が中立状態（吐出油量が無い状態）から第１油路Ｌ１に吐出する状態になり、電磁パイロット弁２４０が右動位置に位置し、第１走行制御弁２２０は右動位置に位置するとともに、第２走行制御弁２３０は左動位置に位置する。
【００５７】
これにより、油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は分集流弁７０を経て第１および第２走行制御弁２２０，２３０のロジック弁２２１，２３１のＥポートに流入し、上述したように、弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力がＰｉ・Ａ＋ＦKに達したときに、弁体２２３，２３３が上動するとともにＥ、Ｆ、Ｇポートを開いて、作動油がＥポートから第１弁室２２８，２３８に流入し、第１弁室２２８，２３８を通ってＦポートへ流出し、第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２へ供給される。この結果、走行操作レバーの前進側への操作に応じて第１および第２走行モータＭ１，Ｍ２が回転駆動され、これらにより駆動される前輪２ａもしくは後輪２ｂのいずれか（すなわち駆動輪）が回転駆動され、高所作業車１が前進走行する。
【００５８】
一方、走行操作レバーが後進側に操作され、高所作業車１が後進走行する場合についての作動は、上記と逆の油の流れとなる。すなわち、走行操作レバーが後進側に操作されると、ネガティブブレーキが解除され、可変容量型の油圧ポンプＰ１が第２油路Ｌ２に油を吐出する状態となる。このとき同時に、電磁パイロット弁２４０が左動位置に移動され、第１および第２走行制御弁２２０、２３０の切換弁２２５，２３５はパイロット圧を受けて左動および右動位置に移動される。この後の油の流れは上述の前進走行の場合と逆になるだけであるので、その説明は省略する。
【００５９】
ところでこの実施形態においても、高所作業車１が傾斜地で、路面の凹凸、傾斜などにより左右一対の駆動輪のうちのいずれかが浮き上がった場合での上述した問題ある現象を防止できる構成となっており、これについて以下に説明する。例えば、前上がり傾斜で駐車した高所作業車１は、走行操作レバーが前進側に操作されると、左右の走行モータＭ１，Ｍ２のネガティブブレーキが解除されるとともに油圧ポンプＰ１からの吐出油が第１油路Ｌ１に供給され、分集流弁７０により分岐されて第1-1，１-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に供給される。このとき、油圧ポンプＰ１からの吐出油が第1-1，１-2分岐油路Ｌ1-1，Ｌ1-2に到達してこれら油路内の油圧が上昇する前に、接地している駆動輪の走行モータ（例えば、第１走行モータＭ１）が傾斜に応じた駆動力を受けて後進方向に回転された場合、第１走行モータＭ１から分集流弁側第1-1分岐油路Ｌ1-1(2)に吐出された油は、第１走行制御弁２２０のＦポートに流入する際に、油圧ポンプＰ１からの吐出油が弁体２２３，２３３の受圧面に掛かる力はＰi・Ａ＋ＦK未満であるため、弁体２２３，２３３が下降しロジック弁２２１，２３１の下部の内壁面に当接してＥ、Ｆ、Ｇポートを閉じることにより遮断され、分集流弁側に流れることが阻止される。これにより、第１走行モータＭ１が逆転方向に回転駆動されることを防止することができる。この結果、上述したように、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときでの発進走行性を向上することができる。
【００６０】
但し、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときに、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２２０，２３０を配設すれば良い。
【００６１】
また、前下がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを前進側に操作したときと、前上がり傾斜で駐車した状態から走行操作レバーを後進側に操作したときには、浮き上がった駆動輪が空転するとともに接地した駆動輪が傾斜下り方向（すなわち、後進方向）に回転されるという現象の発生を阻止することはできない。しかしながら、この場合には走行操作レバーの操作方向へ駆動輪が回転される現象となるので、特に問題となることは少ない。但し、この場合の傾斜に沿った駆動輪の回転を阻止するには、第2-1および第2-2分岐油路Ｌ2-1，Ｌ2-2内に走行制御弁２２０，２３０を配設すれば良い。
【００６２】
上述のように、２つの互いに逆向きに配置される逆止弁ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４に代えて、ロジック弁２２１，２３１を有する構成では、第１、２の実施形態に比べて部品点数が減少し構成が簡単となり、コストが低減できる。また、第１、２実施形態の構成では走行駆動装置のスプールからの少量の油漏れにより、接地した駆動輪が傾斜下り方向にゆっくり逸走するという現象が生じる可能性があるが、上述の実施形態におけるロジック弁２２１，２３１ではバネ２２２，２３２の付勢力により、その弁体２２３，２３３が切換弁２２５，２３５の油路にシートしており、完全に切換弁２２５，２３５の油路とロジック弁２２１，２３１の油路との間を遮断可能である。このため、切換弁２２５，２３５からの油漏れを確実に防止することができ、接地した駆動輪が傾斜下り方向にゆっくり逸走するという現象を確実に防止することができる。
【００６３】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示されたものに限定されない。例えば、第１実施形態では、第１、第２走行制御弁２０，３０は、第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２と分集流弁７０との間に配置される構成であったが、これに限定されるものではなく、第１、第２走行制御弁２０，３０は、第１、第２走行モータＭ１，Ｍ２の前後位置のいずれかに配置させる若しくは前後位置の両方に配置させる構成としてもよい。また、第１、第２走行制御弁２０，３０は、油の逆止を行えるものと油路の切換えを行えるものを組み合わせて駆動することが可能な構成としてもよい。
【００６４】
さらに、本発明が適用される対象は必ずしも高所作業車でなくてもよく、他の作業車（例えば、クレーン車や穴掘り建柱車など）であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
1 高所作業車
Ｐ１ 油圧ポンプ
Ｍ１ 第１走行モータ
Ｍ２ 第２走行モータ
２０ 第１走行制御弁
３０ 第２走行制御弁
７０ 分集流弁
ＣＶ１，ＣＶ２，ＣＶ３，ＣＶ４ 逆止弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に位置した左右一対の車輪を有し、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、
走行操作される走行操作手段と、
原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前記左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータ及び第２油圧モータと、
前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、
前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、
前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、
前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、
前記第1-1および前記第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて前記第１および前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁と
を備えて構成される作業車。
【請求項２】
前記第１走行制御弁が、前記第1-1分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第１切換弁とから構成され、
前記第２走行制御弁が、前記第1-2分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第２切換弁とから構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記第１走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-1分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第１ロジック弁から構成され、
前記第２走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-2分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第２ロジック弁から構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項４】
前記第１油路から前記第1-1および前記第1-2分岐油路への分岐部および前記第２油路から前記第2-1および前記第2-2分岐油路への分岐部のいずれかに分集流弁が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車。
【請求項１】
前後に位置した左右一対の車輪を有し、前後いずれかにおける左右一対の駆動輪を駆動して走行する作業車であって、
走行操作される走行操作手段と、
原動機により駆動されるとともに前記走行操作手段の操作に応じて吐出制御が可能な可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの油の供給を受けて回転駆動されて前記左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する第１油圧モータ及び第２油圧モータと、
前記油圧ポンプの一方のポートに繋がる第１油路と、
前記第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第1-2分岐油路と、
前記油圧ポンプの他方のポートに繋がる第２油路と、
前記第２油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、
前記第1-1および前記第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、前記走行操作手段の操作に基づいて前記第１および前記第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁と
を備えて構成される作業車。
【請求項２】
前記第１走行制御弁が、前記第1-1分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第１切換弁とから構成され、
前記第２走行制御弁が、前記第1-2分岐油路を２分割した２つの分割油路内にそれぞれ逆向きに逆止弁を配設するとともにこれら２つの分割油路のいずれか一方を選択する第２切換弁とから構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記第１走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-1分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第１ロジック弁から構成され、
前記第２走行制御弁が、前記走行操作手段の操作に基づいて、前記第1-2分岐油路での一方向への油の流れのみを許容する第１切換位置および他方向への油の流れのみを許容する第２切換位置に切換可能な第２ロジック弁から構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項４】
前記第１油路から前記第1-1および前記第1-2分岐油路への分岐部および前記第２油路から前記第2-1および前記第2-2分岐油路への分岐部のいずれかに分集流弁が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１７４２１（Ｐ２０１１−１７４２１Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６４０８５（Ｐ２００９−１６４０８５）
【出願日】平成２１年７月１０日（２００９．７．１０）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１０日（２００９．７．１０）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
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