【課題】本発明の課題は、複数の油圧ポンプを備えるLＳシステムにおいてエネルギーロスを低減することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、第１負荷圧が第２負荷圧よりも大きく、且つ、第１アクチュエータ流路に供給する作動油の目標流量が第１油圧ポンプの吐出可能な流量以下であるときには、第１合分流弁を絞り位置に設定し、第２合分流弁を分離位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の容量を増加させることなく、蓄電装置の過充電が防止できる作業機械の動力回生装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ａのボトム側油圧室に接続され油圧シリンダの縮短時にタンク６Ａに戻る戻り油が流通する油路３１と、油路に設けられ油路を複数の油路に分流する分岐部３２と、分岐部に接続され、発電機１２が接続された油圧モータ１１を介して戻り油をタンクに導く回生管路３３と、分岐部に接続され、制御弁２を介して戻り油をタンクに導く制御弁管路３４と、操作装置４の操作量を検出する操作量検出手段１６と、発電機１２によって発電された電力を蓄える蓄電装置１５と、蓄電装置の充電量を検出する充電量検出手段１７と、充電量検出手段からの充電量信号に応じて、回生管路側を流れる戻り油の流量及び制御弁管路側を流れる戻り油の流量をそれぞれ演算する流量演算手段９を備える。 （もっと読む）

【課題】通過流量が小さい場合にも圧力損失を低減すること。
【解決手段】バネ室５４と油タンクＴとの間を連通するタンク油通路５に介在し、操作弁４０からのパイロット圧に応じて切換動作するパイロット切換弁６０と、操作弁４０から出力される操作方向に応じたパイロット圧をパイロット切換弁６０に対して選択的に作用させるシャトル弁７０とを備え、操作弁４０が方向切換弁３０からボトム室１１に向けて油を供給する方向に操作された場合及び操作弁４０がボトム室１１から方向切換弁３０に向けて油を排出する方向に操作された場合にそれぞれシャトル弁７０を介してパイロット切換弁６０を切換動作させてバネ室５４を油タンクＴに連通させる。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも推力のハンチングを阻止でき、車体振動を効果的に抑制する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給可能なポンプ１２とを有するアクチュエータＡと、第一開閉弁１０および第二開閉弁１１が閉じた状態でアクチュエータＡをダンパとして機能させるダンパ回路Ｄとを備えた鉄道車両用制振装置において、温度が２０度以上温度６０度以下の範囲で、動粘度が７ｍｍ^２／ｓ以上５０ｍｍ^２／ｓ以下の範囲に収まる動粘度温度特性を持つ作動油を使用することでハンチングを阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの停止時に油圧ポンプからの圧油を切換弁によってアンロード油路に流出させる作業機のアンロード装置を安価に得る。
【解決手段】切換弁１０２の背圧室から排油路１０４に圧油排出させる開き状態と圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁１０５、開閉弁１０５をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁１０７を備えてある。アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を駆動するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を閉じ状態に切り換え操作し、アクチュエータ駆動回路３０，４０が油圧アクチュエータ１８，２１を停止するべく操作されると、制御弁１０７が開閉弁１０５を開き状態に切り換え操作する。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも安定した推力を発揮して車体振動を効果的に抑制することが可能な鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ作動油を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、アクチュエータＡｆ，Ａｒにおける作動油の油温を判断する油温判断手段４４ｃを備え、油温判断手段４４ｃにて所定油温より低いと判断すると、上記ポンプ１２の回転速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ、アームクラウド複合操作を絞りを設けずに実施でき、また絞りを有する再生回路を設けたのと同様のアームクラウド操作を実施させることができる。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１１と、この第１油圧ポンプ１１にパラレル接続される第１ブーム用方向制御弁１９及び第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２と、この第２油圧ポンプ１２にパラレル接続される第２ブーム用方向制御弁２２及び第１アーム用方向制御弁２３とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置にあって、第３油圧ポンプ１３と、この第３油圧ポンプ１３に接続され、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御する第３ブーム用方向制御弁３３と、この第３ブーム用方向制御弁３３にタンデム接続され、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する第３アーム用方向制御弁３４とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】旋回用操作装置が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に旋回体を停止させるという考え方を維持しながら、旋回モータ駆動回路に含まれる油圧機器の異常によるリリーフ圧の低下の場合も含めて旋回体を速やかに停止させることができる。
【解決手段】旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２とが連通している状態にあって、旋回用操作装置１５が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する第１絞り３４と、旋回用操作装置１５が中立位置に戻され、しかも旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２との間が遮断されたときに、所定の遅延時間よりも短い遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する開閉弁３６及び第２絞り３７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】液タンク流路に介設したパイロットチェック弁の開閉を、パイロット流路に介設した電磁弁の開閉制御により行なって、簡単な構成でハンチング現象を確実に防止できる液圧装置を提供する。
【解決手段】ロッド側パイロットチェック弁６とヘッド側パイロットチェック弁７を備えた液圧装置であって、ロッド側パイロット流路８ａにロッド側電磁弁９を、ヘッド側パイロット流路８ｂにヘッド側電磁弁１０をそれぞれ介設し、液圧ポンプ２からの作動液がヘッド側流路４ｂに吐出するときにロッド側電磁弁９を閉じるとともにヘッド側電磁弁１０を開き、液圧ポンプ２からの作動液がロッド側流路４ａに吐出するときにロッド側電磁弁９を開くとともにヘッド側電磁弁１０を閉じる両電磁弁制御手段１１ｃを備えることにより、各パイロットチェック弁６、７が不必要に開くハンチング現象を簡単な構成で確実に防止することができるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】操作応答性を損なうことなく、減圧した油の供給を行うこと。
【解決手段】弁本体１０の入力ポート１１ａから出力ポート１２ａまでの間に形成した主油通路１３と、弁本体１０において主油通路１３の途中に介在し、下流側が予め設定した圧力となるように調整する減圧弁部１００と、主油通路１３において減圧弁部１００よりも下流側に位置する出力油路１２の圧力が予め設定した値を下回った場合に動作し、出力油路１２に油を供給する吸込弁部２００とを備えた。 （もっと読む）

【課題】コンクリートの打設作業を静かにして作業環境を改善する共に排ガスの排出を防止して環境衛生を害することがないコンクリートポンプ車両を提供する。
【解決手段】コンクリートポンプ車両ＶＣの車体Ｆ上にコンクリートポンプＰと油圧ポンプＰｕ１を搭載し、油圧ポンプＰｕ１から吐出される作動油によりコンクリートポンプＰを運転するようにしたコンクリートポンプ車両ＶＣであって、車体Ｆに油圧ポンプＰｕ１を駆動する電動モータＭを搭載した。 （もっと読む）

【課題】慣性の大きな建設機械の旋回駆動装置において、操作レバーを急に中立に戻して減速する通常の運転操作を行った場合にも、制動時に動力回生可能な電動油圧旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと油圧モータとで油圧閉回路を構成し、油圧ポンプを駆動する電動機の回転速度を可変制御し、油圧ポンプの回転方向を１方向とし、油圧ポンプの吐出量をコントロールバルブによって方向切換して油圧ポンプと油圧モータの接続を切換え、操作手段を中立に戻して旋回作動を制動する際に、操作手段の操作量と油圧モータの回転検出手段の検出値に応じて油圧モータから流出する作動油をコントロールバルブによって油圧ポンプの吸入部に接続するように制御し、電動機によって動力回生制動する。 （もっと読む）

バルブシステムは、第１入口ポート及び第１出口ポートを有する第１バルブを含む。第１バルブは、第１入口ポートが第１出口ポートに流体接続される第１位置と、第１入口ポートが第１出口ポートから実質的に流体遮断される第２位置との間で移動可能である。このバルブシステムは、更に、第１バルブに流体接続される第２バルブを含む。第２バルブは、第１バルブに選択的に圧力を付与して、第１バルブをその第１位置と第２位置との間で移動させるように作動する。 （もっと読む）

【課題】油圧作業機のアイドリング待機中における、ポンプのエネルギーロスを減らし、省エネを図ることができる油圧回路を提供する。
【解決手段】ネガコンリリーフ弁６に並列に設けられた電磁バイパス弁７と、エンジンの回転数設定器２５と、パイロット圧油が連結された電磁比例減圧弁２０と、ネガコン油路に設けられネガコンリリーフ弁６あるいは電磁比例減圧弁２０の高圧側を選択して容量制御器２ａに供給するシャトル弁２１と、コントローラ２４を備え、回転数設定器２５で設定した回転数が規定回転数以下で一定時間継続すると、電磁バイパス弁７を開にしてメインポンプ２をアンロードにし、さらに電磁比例減圧弁２０の出力をメインポンプの最小流量を規定する圧力に設定しメインポンプ２の吐出量を最小流量にする。 （もっと読む）

【課題】アームを目標停止位置の近傍に安定的に停止させることができるようにする。
【解決手段】アーム用停止弁２６は、操作弁２７からのパイロット油をアーム用制御弁２５に供給する供給位置と操作弁２７からのパイロット油を遮断してアーム用制御弁２５に供給しない非供給位置とに切り替わる２方向切換弁とされ、当該２方向切換弁のパイロット油の導入ポート３３側又は吐出ポート側に当該パイロット油の油温を測定する油温センサ３０が設けられ、制御部３２は、油温センサ３０の油温におけるアーム用油圧シリンダ２３の動作遅れに基づいてアーム１９を設定位置に停止させるべく２方向切換弁の非供給位置への切換動作を決定するアーム位置制御手段３５を備えている。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和するとともに、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善すること。
【解決手段】異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する落下防止弁３１と、落下防止弁に発生する差圧によって動作し、落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３とを有し、補助弁は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧に応じたスプールのストローク位置を設定するためのバネ５８ａ、５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路とを有し、可変絞り流路の流路面積が可変調整されることによって、遮断時における圧油の流れの遮断特性を緩やかにするようにかつ落下防止弁による開放時における圧油の流れの立ち上がり特性を速くするようになっている。 （もっと読む）

【課題】建設機械の行なう作業を判定して該作業に適した制御を行なうための作業判定システムを設けるにあたり、誤判定によりオペレータが意図しない制御が実行されてしまうことを回避する。
【解決手段】検出データをバッファ５７に記憶して該検出データの所定時間内の平均値を常時演算し、該検出データの平均値に基づいて掘削作業の判定を行なう作業判定部５６を設けると共に、掘削作業の判定の基準として、掘削作業の開始を推定できる第一判定基準Ｓ１と、特定作業が行なわれていると確定できる第二判定基準Ｓ２とを設定し、第二判定基準に適合する場合には掘削作業に適した掘削作業用制御を行なう一方、第一判定基準には適合するが第二判定基準に適合しない場合は、掘削作業用制御の予備の制御である掘削作業用予備制御を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】アームにおけるフロート制御を行うにあたって、そのフロート動作をスムーズ且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ７５は、アーム２２をフロート動作させるためのフロートモード７６を備え、コントローラ７５には、切換装置６５を動作させるフロートスイッチ７７が接続され、コントローラ７５のフロートモード７６は、アーム用油圧アクチュエータ２６のボトム側の圧力が所定値以下となったときにおいてフロートスイッチ７７の操作を行ったときに切換装置６５の開動作を許可する。 （もっと読む）

【課題】アームにおけるフロート制御を行うにあたって、そのフロート動作をスムーズ且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】コントローラ７５には、フロートモード７６を有効又は無効にするフロートモードスイッチ７８が接続され、コントローラ７５のフロートモード７６は、アーム２２が所定値以上の動作速度で下降すると共に、アーム２２の先端の高さが所定値以下となったときにアーム２２がフロート動作するように切換装置６５を動作させる。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング信号により作動する切換弁を制御弁内に設けた建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】多連型制御弁１００に、ロードセンシング圧力の作用によって作動する切換弁１０４が配置され、同切換弁は、第１外部ポートＰＴ１から絞り１０６を介し切換弁を通過しタンクに連通する通路を有する。切換弁上流に圧力検出ポート用の第２外部ポートＰＴ２を備え、切換弁はロードセンシング圧力の作用によって、開位置から閉位置に切
換る様に構成される。固定容量ポンプＦＰを第１外部ポートに接続して、固定容量ポンプの一部の作動油をタンクポートＴＰに通油させる。操縦者が建設機械を作動させるとロードセンシング圧力が上昇し、前記切換弁は閉位置に切換り、作動油の流れが止まるので第２外部ポートの圧力Ｐｘを上昇させることができる。 （もっと読む）