【課題】電動アクチュエータを備えることに起因した問題を招来することなくアイドリング運転を停止して燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ること。
【解決手段】油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１と、旋回用電動モータ１０とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２及び旋回用電動モータ１０を動作させるようにした作業機械において、エンジン４０が運転されている状態において操作レバー５０，７０のニュートラル状態が所定の停止時間継続した場合に、少なくとも蓄電器６１が所定の電圧以上蓄電されていることを条件にエンジン４０のアイドリング運転を停止させ、かつ旋回用電動モータ１０を動作禁止状態に保持するアイドリング停止制御手段１１０を備えた。 （もっと読む）

シリンダ（４２）内に配設されたピストン（４８）と、シリンダ内への流体の流れを制御すべく構成された弁（３８）とを含むモーターである。いくつかの実施形態では、弁は、ハウジングと、ハウジング内に配設された弁部材と、ハウジング内における弁部材の動作に抵抗すべく構成された磁気的な戻り止めとを具備する。
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【課題】
操作弁の前後差圧を検出し、差圧の大きさに応じて圧力補償を定める制御を行う際に、作業内容に応じて、圧力補償の度合いを強め過補償にすることにより、レバー微操作性を向上させるとともに高負荷側に多量の圧油を供給させるようにする。
【解決手段】
操作子の操作量に応じて開口面積が変化され、この開口面積に応じた流量の圧油を、対応する油圧アクチュエータに供給する複数の操作弁と、操作弁の流入側の圧油の圧力と流出側の圧油の圧力との前後差圧が大きくなるほど、所定の圧力補償度合いをもって、この操作弁の開口面積を小さくする圧力補償手段とを具えた油圧駆動機械の制御装置において、作業内容に応じて、前記圧力補償手段による圧力補償度合いを大きくするように、圧力補償度合いを補正する圧力補償度合い補正手段を具える。 （もっと読む）

【課題】
操作弁の前後差圧を検出し、差圧の大きさに応じて圧力補償を定める制御を行う際に、油圧ポンプから吐出される圧油の圧力に応じて、圧力補償手段による圧力補償度合いを大きくするように、圧力補償度合いを補正する制御を行うことにより、レバー微操作性を向上させるとともに高負荷側に多量の圧油を供給させるようにする。
【解決手段】
操作子の操作量に応じて開口面積が変化され、この開口面積に応じた流量の圧油を、対応する油圧アクチュエータに供給する複数の操作弁と、操作弁の流入側の圧油の圧力と流出側の圧油の圧力との前後差圧が大きくなるほど、所定の圧力補償度合いをもって、この操作弁の開口面積を小さくする圧力補償手段とを具えた油圧駆動機械の制御装置において、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力に応じて、前記圧力補償手段による圧力補償度合いを大きくするように、圧力補償度合いを補正する圧力補償度合い補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】操作機構の操作を停止させた待ち時間におけるエネルギー消費を抑制することができる電動式建設機械の提供。
【解決手段】主油圧ポンプ２７２用の電動モータ２７１と、パイロット油圧ポンプ２７５用の電動モータ２７４と、これらの電動モータ２７１，２７４を制御するインバータ２３１ａ等に電力を供給する駆動用バッテリ２４１と、油圧シリンダ３４ａ〜３４ｃ等に係る操作機構２９１の操作が停止したことを電気的に感知する角度センサ２９３ａ等と、操作機構２９１の操作に応じてインバータ２３１ａ等に電動モータ２７１，２７４を駆動する制御信号を出力するとともに、操作機構２９１の操作の停止に相応する信号が角度センサ２９３ａ等から出力された際に、インバータ２３１ａ等に電動モータ２７１，２７４を停止させる制御信号を出力する操作制御部５１を有する構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの作動により、各床板群を順次後退させた後、全床板材群を一斉に前進させるとともに、該油圧シリンダの作動速度は車両の走行用エンジンの回転数に応じて変更される積荷の搬送装置において、状況に応じて車両の走行用エンジンの回転数を変更することにより、油圧シリンダの作動速度をコントロール可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】床板材群が後退端部に位置付けられたことを検出するセンサＡ１，Ｂ１，Ｃ１と、一の床板材群の後退端部への移動が完了した後に、次に後退すべき床板材群の後退が開始され、さらに全床板材群の後退が完了した後に全床板材群が前進を開始するように、センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１による検出信号に基づいて各床板材群の油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの作動の切り替えを制御する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータからの排出油をアキュムレータに回収して再利用できるように構成するにあたり、油圧アクチュエータへの供給流量制御を容易に行えるようにする。
【解決手段】ブームシリンダ８の油圧供給源となる第一、第二メインポンプ９、１０の流量制御を、ロードセンシング流量制御で行うように構成すると共に、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油を蓄圧するアキュムレータ３９と、該アキュムレータ３９に蓄圧された圧油を第一、第二メインポンプ９、１０の吐出ライン１２に供給するハイブリッドポンプ３４とを設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧ホース破損時にブーム下げラインの戻り油を絞って遮断する安全対策回路を備えるとともに、ブーム下げラインの戻り油をエネルギ回生する回生回路を備えたブーム付き建設機械において、ブーム操作量が小さくて安全対策回路の開口が絞られている場合に、ブーム保持圧が適正であれば、安全対策回路の開口を大きくしてエネルギ回生ができるようにする。
【解決手段】ブーム保持圧を検出する圧力センサ５０と、ブーム下げパイロット圧Ｐとブーム保持圧とに対応して安全対策回路３０へ操作圧を導出して絞りを開口させる機能解除回路４０とを設け、ブーム下げ操作時にブーム保持圧が所定値以上である場合は、機能解除手段４０からの操作圧を高くして安全対策回路３０の絞りの開口を大にするように構成した油圧回路。 （もっと読む）

【課題】ブーム下げ動作時におけるエネルギー回生のための構成部品数が少なく且つ構造が簡単で低コストの装置で以ってブーム下げ動作時における位置エネルギーを効率的に回収可能としたエネルギー回生装置をそなえた油圧ショベルを提供する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、油圧モータの回転軸にフライホイールを取り付け、該回転軸に油圧モータとフライホイールとの間の回転力の接断を行うクラッチを介装し、さらにブーム駆動シリンダによるブーム下げ動作のときはクラッチを接とするとともに方向切換弁をブーム駆動シリンダから油圧モータに作動油が流れるように切り換えて油圧モータによりフライホイールを回転駆動せしめることによりブームの下げ動作に伴うブーム下げエネルギーをフライホイールに蓄積するコントローラをそなえたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業装置に応じたリリーフ圧の切換えを、オペレータの選択操作という遠隔操作によって自動的に行う。
【解決手段】装着される圧砕装置またはブレーカの仕様に応じて油圧アクチュエータ回路のリリーフ圧を切換える油圧作業機械のリリーフ圧切換装置において、リリーフ圧を決める電磁可変式のリリーフ１９,２０弁を設け、コントローラ１８により、予め流量との組み合わせにおいて設定・記憶された複数通りのリリーフ圧のうちからオペレータにより作業装置に適合するものとして選択されたリリーフ圧をリリーフ弁１９,２０に指令するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機械の作業腕の過負荷からの保護と、作業効率の低下防止を両立する。
【解決手段】オンオフスイッチ３７がオンされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが連通されると、コントロール弁３８は、油路４１ｂ，４２ｂのうち、圧力が高圧となった方の油路を油路４５を介してアキュムレータ３９と接続し、圧力が低圧となった方の油路を油路４６に接続する。これにより把持爪１９と作業対象物との接触力に応じて上昇するいずれかの油室１４ａ，１４ｂの圧油が、その圧力に応じてアキュムレータ３９で吸収・蓄積および放出される。オンオフスイッチ３７がオフされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが遮断されている場合、ブームシリンダ１４の挙動はコントロール弁３８およびアキュムレータ３９の影響を受けない。 （もっと読む）

【課題】建設機械の旋回又は走行モータを急停止させたときに吸込側が負圧となった場合、駆動用回路の戻り油を有効利用してキャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】旋回又は走行モータ５５へ圧油を給排する駆動用回路５３，５４間にメイクアップ回路５９を備えた建設機械の油圧回路において、前記駆動用回路５３，５４間を新たな連通回路２０にて接続し、該連通回路２０の途中に常閉形の開閉弁３０を介装するとともに、該開閉弁３０を開放位置（チ）に切り換えるパイロットポート３１に切換弁４０の二次側ポート４１を接続し、さらに、該切換弁４０の一次側ポート４２に油圧源６８とタンク６０を接続し、前記切換弁４０は、旋回又は走行用リモコン弁５２の操作があったときは該切換弁４０をタンク位置（ヌ）に切り換えて、前記開閉弁３０のパイロット圧をタンク６０に逃がして該開閉弁３０を閉止位置（ト）にするように構成した。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータに蓄圧された圧油を吸込んで油圧シリンダに供給する専用ポンプの容量制御を、適切に行えるようにする。
【解決手段】専用ポンプの容量制御を行う制御装置に、専用ポンプの目標トルクを演算する目標トルク演算部と、該目標トルク演算部で演算された目標トルクＴＤＥと専用ポンプの吐出圧ＰＥに基づいて専用ポンプの目標ポンプ容量ＤＴを演算する専用ポンプ制御部とを設けると共に、該専用ポンプ制御部に、目標ポンプ容量ＤＴの演算に用いる専用ポンプの吐出圧ＰＥを補正するための圧力補正係数が設定された圧力補正テーブル９１、９２を設けた。 （もっと読む）

【課題】ブーム、アーム、バケットを備えた作業部を装着してなる油圧ショベルにおいて、作業部の有する位置エネルギーを回収、再利用できるように構成すると共に、機体持ち上げ動作をスムーズに行えるようにする。
【解決手段】機体持ち上げ動作時であるか否かを判断する機体持ち上げ動作判断部７４を設け、機体持ち上げ動作時以外のブーム下降時には、ブームシリンダのヘッド側油室から排出される油を、アキュムレータに蓄圧すると共にブームシリンダのロッド側油室に供給するように構成する一方、機体持ち上げ動作時には、専用ポンプから供給される圧油をブームシリンダのロッド側油室に供給すると共に、ブームシリンダのヘッド側油室から排出される油を油タンクに流すように構成した。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化することができる電油システムを提供する。
【解決手段】第１系統13は第１ポンプ11に接続される右側走行モータ用切換弁24と第１アクチュエータ用切換弁（26〜29）を有し、第２系統14は第２ポンプ12に接続される左側走行モータ用切換弁25と第２アクチュエータ用切換弁（29〜32）を有する。各走行モータ用切換弁と各アクチュエータ用切換弁とがそれぞれタンデムに接続される。電気式ジョイスティック40は、第１および第２系統の個々の切換弁（24〜32）に対応して設けられる。電動アクチュエータ（41〜49）は、個々の切換弁にそれぞれ設けられ、各電気式ジョイスティック40からの指令に基づいて各切換弁を切り換える。制御部18は、各電気式ジョイスティック40からの指令に基づいて、第１および第２ポンプとタンクとの間で圧油の供給圧力を制御する第１および第２圧力補償弁（16、17）の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 油圧システムに関する。
【解決手段】 油圧システムは油圧アクチュエータの近傍にアイソレータを内蔵することにより事故を防止する。アイソレータは油圧アクチュエータに接続された第１ポートと、第１及び第２ポート間に接続された電気動作型遮断バルブを有する第２ポートを有する。圧力リリーフバルブは油圧アクチュエータの圧力があるレベルを超えると圧力を逃がすことにより応答し、遮断バルブが電気の無印加で開口させ、油圧アクチュエータ内の圧力を解放させる。制御バルブアセンブリは油圧アクチュエータから遠隔にあり、流体源と油圧アクチュエータ間の流量を計測するため第２ポートに接続されている。 （もっと読む）

流れ遮断位置と流れ通過位置との間で可動な弁体（２６ａ、２８ａ、３０ａ、３２ａ）を有する弁（２６、２８、３０、３２）を較正するための方法は、弁に向けられた流体を加圧するステップと、弁体の位置を制御するための弁に向けられた電流を増加させるステップと、流体圧力を検出するステップとを含む。さらに、弁を較正するための方法は、検出された流体圧力の時間導関数が所定の時間間隔にわたって所定のしきい値よりも大きいかどうかを決定するステップと、弁に向けられるクラッキングポイント電流コマンドを決定するステップとを含む。検出された流体圧力の時間導関数が所定のしきい値よりも大きい場合、クラッキングポイント電流コマンドが弁に向けられる。
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【課題】大型化せずにオペレートチェック弁の機能と排出流量を調整するフローレギュレータの機能とを実現し、安定した遮断動作を行うことが可能な油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧制御装置１のバルブハウジング１０には、弁体収容室３５が、シリンダに連通するシリンダ側流路３２と方向切換弁１１に連通する切換弁側流路３３との間において一直線上に延びるように形成されている。開閉弁１２は、弁体収容室３５の端部近傍で変位可能に配置され、流量制御弁１４は、開閉弁１２と逆側の端部近傍で変位可能に配置される。開閉弁１２と流量制御弁１４との間は区画手段により仕切られており、開閉弁１２の作動を制御する開閉弁制御手段８０と、流量制御弁１４の作動を制御する流量制御弁制御手段９０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジンからトルク供給されるメインポンプと、アキュムレータからトルク供給される専用ポンプとを設けた作業機械において、作業機械全体としての消費トルクが増加してしまうことを防止する。
【解決手段】エンジンから供給されるトルクとアキュムレータから供給されるトルクとを合計したトルクが、エンジンから第一、第二メインポンプに供給可能なトルクとして予め設定される許容トルクＴＡの値と等しくなるように、許容トルクＴＡの値を第一、第二メインポンプへの供給トルク（メインポンプ分配トルクＴＤＭ）と専用ポンプへの供給トルク（専用ポンプ分配トルクＴＤＥ）とに分配する制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】 油圧アクチュエータ制御回路に関する。
【解決手段】 バルブアセンブリは油圧アクチュエータの第１及び第２ポート間の流量、供給ライン及び戻りラインの各々を制御する。第１電磁油圧比例バルブは供給ラインと第１ポート間に接続され、第２電磁油圧比例バルブは供給ラインと第２ポート間に接続される。第１平衡バルブは第２ポートを戻りラインに結合し、第１電磁油圧比例バルブと第１ポートにより作られた圧力に応答して動作する。第２電磁油圧比例バルブは供給ラインと第１ポート間に接続される。第２平衡バルブは第１ポートを戻りラインに結合し、第２電磁油圧比例バルブと第２ポートにより得られた圧力に応答して動作する。このように、第１平衡バルブの動作は第１電磁油圧比例バルブに対して従属動作し、第２平衡バルブの動作は第２電磁油圧比例バルブに対して従属動作する。 （もっと読む）