【課題】歯車軸の心間距離の増大に伴う歯車相互のバックラッシュを抑制できる歯車減速装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アルミ合金製のハウジング２０内に収容され、少なくとも駆動歯車３１および被動歯車３２を備えた歯車減速装置１１であって、駆動歯車は、アルミ合金製の駆動歯車本体３１ａと、駆動歯車本体の外周に焼きばめもしくは冷しばめによって固定される鋼製の駆動歯部３１ｂとを備え、被動歯車は、アルミ合金製の被動歯車本体３２ａと、被動歯車本体の外周に焼きばめもしくは冷しばめによって固定される鋼製の被動歯部３２ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】ラック軸の主要部を収容するラックハウジングに電動モータを取付けるモータ取付部を一体に形成することにより、ラックハウジングと減速機ハウジングとの結合強度を向上できるようにした電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ軸２１を形成したラック軸１８と平行に電動モータ２６を配置し、電動モータ２６の駆動力を減速機１１を介してボールねじ軸２１に螺合するボールナット２３に駆動伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、ラック軸１８の主要部を収容するラックハウジング４１と、減速機１１およびラック軸１８の一部を収容する減速機ハウジング４２とを有し、ラックハウジング４１の一端に減速機ハウジング４２に結合されるフランジ部４１ｂを設け、フランジ部４１ｂに電動モータ２６を取付けるモータ取付部４１ｂ１を一体に形成した。 （もっと読む）

【課題】被動歯車の軸部の外径およびこれを支持する軸受の外径を小さくして、車両搭載性を向上させた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ機構２４のボールナット２３の外周に被動歯車３２を嵌合し、被動歯車３２を軸受３５によりハウジング２０に回転可能に支持し、被動歯車３２を軸受３５に対し軸方向に固定する被動歯車ロックナット４０と、ボールナット２３を被動歯車３２に対し軸方向に固定するボールナットロックナット４１とを備え、ボールナットロックナット４１を被動歯車ロックナット４０にねじ係合した。 （もっと読む）

【課題】この発明は、内燃機関の駆動力がクランクシャフトから少なくとも２段階に伝達される２つ以上の被回転駆動体を備える内燃機関のバランサ装置において、ヘリカルギヤの回転動作に伴って発生するスラスト力を良好に低減させ得る構成を提供することを目的とする。
【解決手段】クランクシャフト１２に固定された第１ヘリカルギヤ１４を備える。第１ヘリカルギヤ１４に噛み合わされる第２ヘリカルギヤ２０を介してクランクシャフト１２から上記駆動力が伝達される第１バランサシャフト１６を備える。第１バランサシャフト１６に固定された第３ヘリカルギヤ２２を備える。第３ヘリカルギヤ２２に噛み合わされる第４ヘリカルギヤ２４を介して第１バランサシャフト１６から上記駆動力が伝達される第２バランサシャフト２４を備える。第２ヘリカルギヤ２０のねじれ方向と第３ヘリカルギヤ２２のねじれ角の方向とが、同一方向に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 あらかじめバックラッシ音除去に必要なギヤ軸負荷量を確認し、歯車軸に軽微な摩擦負荷を加えるための部材をギヤケース内部に装着することにより、無負荷、軽負荷時に発生するバックラッシ音を除去できる歯車減速機を提供することを目的とする。
【解決手段】 ギヤケース１の内部に、軸方向に互いに対向する一対の側板２，３を設け、これら側板２，３はスペーサを介して一定の間隔で対向状態を保つように支持され、かつ前記側板２，３には、軸受けハウジング１２，１３を取り付ける取付穴２ｂ，３ｂを設け、該取付穴２ｂ，３ｂに嵌入して前記軸受けハウジング１２，１３を取り付け、電動機の回転軸６と噛み合う第一歯車７もしくは次段の第二歯車１７のいずれかの歯車軸９，１６を支持する軸受け１０，１１，１８，１９と前記軸受けハウジング１２，１３，２０，２１との間に、上記歯車軸に一定の摩擦による軽負荷を加えるための部材としてＯリング１４またはオイルシール３６を設けたことにある。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性を向上させるとともに、装置全体の小型化を図る動力伝達機構を提供する。
【解決手段】少なくとも一対のロータ２，３が、それぞれのロータ２，３の外周部に設けた噛み合い歯を噛み合わせた状態で配置された動力伝達機構であって、一方のロータ２の外周部に前記噛み合い歯を構成するボール４が一定の間隔を空けて二列に配列して設けられ、かつ他方のロータ３の外周部に前記二列のボール４の間隔より大きい外径のボール５が前記噛み合い歯として、前記二列のボール４の間に位置するように一定の間隔を空けて一列に配列して設けられ、前記二列のボール４の間に前記ボール５が入り込んでこれらのボール４，５が接触することにより、各ロータ２，３の間でトルク伝達が生じるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、振子ギヤをスムーズに移動させることができる振子ギヤ機構および画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】振子ギヤ機構９は、駆動ギヤ９１と噛合し、かつ、駆動ギヤ９１の周りを駆動ギヤ９１の回転方向に向けて移動可能な振子ギヤ９２と、駆動ギヤ９１を回転可能に支持するとともに、振子ギヤ９２を移動可能に支持する取付板９３と、振子ギヤ９２のうち中心軸よりも駆動ギヤ９１から離れた外側の部分を取付板９３に付勢して、振子ギヤ９２を取付板９３に当接させる付勢部材（コイルバネ９４）と、を備えている。そして、振子ギヤ９２の取付板９３との当接部９２Ｃに対向する取付板の対向面（軸受部材９５の対向面９５Ｃ）を、振子ギヤ９２の中心軸ＣＡ１よりも駆動ギヤ９１から離れた外側部位９５Ｄのみに摩擦力が発生するように構成した。 （もっと読む）

【課題】回転体を３６０度以上の角度位置で機械的にストップできるようにする。
【解決手段】ストッパ装置１は、第１のギア２と、この第１のギアと異なる歯数の第２のギア３と、中間ギア４とを備え、第１のギア２及び第２のギア３のいずれかを回転体に連結し、中間ギア４に対して、第１のギア２と第２のギア３とを軸方向に並ぶように噛合させ、第２のギア３に突起５を設け、第１のギア２に突起５と周方向で離間する一方向側被ストッパ部６Ａ及び他方向側被ストッパ部を設けている。 （もっと読む）

【課題】弾性体によるダンパー効果によって歯打ち音の発生を抑制できるようにした歯車減速装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング２０に回転可能に支持され、駆動歯車３１および被動歯車３２をそれぞれ設けた駆動軸３６および被動軸２３と、ハウジングに回転可能に支持され、駆動歯車および被動歯車にそれぞれ噛合うアイドル歯車３３を設けた中間軸３８とを備え、駆動歯車および被動歯車をアイドル歯車の中心に向けてそれぞれ押圧する第１弾性体４１および第２弾性体４２と、アイドル歯車を駆動歯車および被動歯車の軸間の中間方向に向けて押圧する第３弾性体４３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】装置全体の軸方向の寸法を小さくして車両への搭載性を高めるとともに車軸の軸長を長くすることを可能とし、また回転電機の搭載位置の自由度を高めるとともに、回転電機から出力部材までの減速比を大きくすることが容易な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】回転電機ＭＧｌ、ＭＧｒと、出力部材Ｏｌ、Ｏｒと、回転電機ＭＧｌ、ＭＧｒと出力部材Ｏｌ、Ｏｒとを駆動連結する駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒとを、２つの駆動輪のそれぞれについて互いに独立に２系統備えるとともに、これらを一体的に収容するケースＤＣを備え、回転電機ＭＧｌ、ＭＧｒと、出力部材Ｏｌ、Ｏｒと、駆動伝達系Ｔｌ、Ｔｒに含まれるカウンタ減速機構１３ｌ、１３ｒとが、それぞれの回転軸を互いに平行として配置されるとともに回転軸方向に互いに重複して配置され、回転電機ＭＧｌ、ＭＧｒの出力部が回転軸方向における駆動輪とは反対側に配置される。 （もっと読む）

【課題】減速機付きモータの小型化を図るとともに歯車ケース内での歯車の配置の自由度を向上させる。
【解決手段】減速機付きモータ１は、モータ４と複数の歯車を含む減速機３とからなる。複数の歯車は、モータ４の出力軸１２に固定されたピニオン１３と、ピニオン１３と噛み合う内歯車９とであり、歯車ケース７に収容される。内歯車９は、ピニオン側とは反対側に延出されて減速機出力軸となる内歯車支持軸１０を含んでおり、内歯車支持軸１０によって歯車ケース７の蓋８に固定されたベアリング１１によって片持ち支持される。 （もっと読む）

【課題】必要とする出力に応じて効率よく駆動することが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】第１ギアが設けられた出力軸と、前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備え当該第２ギアを駆動するためのモータと、前記モータが取り外し可能に装着される複数のモータ装着部と、を備え、前記複数のモータ装着部のいずれかに、前記モータが装着されている。 （もっと読む）

【課題】組み立て易く、且つ種々の仕様に容易に対応することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用の第１および第２の電動モータ１６１，１６２の回転を、第１の減速機構１７および第２の減速機構１８によって減速し、舵取り機構Ａに伝達する。各電動モータ１６１，１６２の回転軸２０とは同行回転する駆動歯車２１１，２１２が、共通の従動歯車２２に噛み合う。従動歯車２２の回転を第２の減速機構１８のウォーム軸２３に伝達する。複数の電動モータ１６１，１６２、第１の減速機構１７およびこれらを収容するハウジング１９を含むサブアセンブリＳＡを構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用駆動装置に関し、インホイルモータ側のピニオンギヤとアクスルハブ側の内歯ギヤとのバックラッシュ変化を抑制することにある。
【解決手段】インホイルモータ側に設けられたピニオンギヤと、アクスルハブ側に設けられた、ピニオンギヤと噛合する内歯ギヤと、から構成され、インホイルモータの回転を減速してアクスルハブに伝達する減速機構を備える車両用駆動装置において、内歯ギヤに、径方向に伸縮変形可能な低剛性部を設け、内歯ギヤとピニオンギヤとが噛合しない状態において、該内歯ギヤの内径と該ピニオンギヤの外径との差を、該内歯ギヤの軸中心と該ピニオンギヤの軸中心との間の軸間距離の２倍よりも小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動モータを用いた場合にも、振動や騒音の発生を抑制することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵補助用の複数の電動モータの回転を、第１の減速機構１７および第２の減速機構によって減速し、舵取り機構に伝達する。各電動モータの回転軸とは同行回転する駆動歯車２１１が従動歯車２２に噛み合う。駆動歯車２１１および従動歯車２２の伝動領域としての噛み合い領域Ｅにおいて、駆動歯車２１１および従動歯車２２の間に、互いに弾性力の異なる複数の弾性体としての、環状の第１の弾性体１１１および環状の第２の弾性体１１２が、圧縮された状態で介在している。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛合い音を小さくでき、且つコスト安価な減速機およびこれを備える電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】動力伝達機構１８は、入力歯車４１と、中間歯車４３と、出力歯車４５とを含む。第１の支軸４２および第２の支軸４４は、第１および第２のギヤハウジングによって支持されている。第３の支軸としての回転筒４６は、第１のギヤハウジングによって支持されている。第１および第２のハウジングは、第１の支軸４２と平行な第１および第２の位置決め軸３１，３３を介して互いに位置決めされている。第２の支軸４４の中心軸線Ｌ４は、第１および第２の位置決め軸３１，３３の各中心軸線Ｌ１，Ｌ２を含む第１の平面Ｐ１上に配置されている。第２の支軸４４および回転筒４６の各中心軸線Ｌ４，Ｌ５を含む第２の平面Ｐ２と、第１の平面Ｐ１とのなす角度θは、８５〜９５度である。 （もっと読む）

【課題】空転時の慣性による出力側への影響を有効に排除することができる簡素な構成のモータユニット、並びに、これを用いた電動パワーステアリング装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】第１のモータ５と、第２のモータ６と、第１，第２のモータ５，６の回転を共通の出力軸30に減速伝動する減速機７とを共通のハウジング４の内部に収容し、第１，第２のモータ５，６の回転を電磁クラッチ52，62を介してモータ軸50，60に取り出す構成とし，減速機７の側から第１，第２のモータ５，６への伝動を遮断可能とする。 （もっと読む）

【課題】船内電力供給を行う発電機を備える舶用減速逆転機において、別途発電用設備等を設けることもなく、船舶に使用される電力を、その使用目的に応じて効率的に供給する技術を提供する。
【解決手段】エンジン１０１の駆動力を入力する入力軸１と、該駆動力を減速、逆転してスクリュー１０２に伝達する出力軸５と、主発電機８に連結され、該主発電機８に前記駆動力を出力する第一ＰＴＯ出力軸１０と、前記駆動力を逆転して前記出力軸５に伝達する中間軸１２と、これら入力軸１や、出力軸５や、第一ＰＴＯ出力軸１０や、中間軸１２を支持するハウジングケース７と、を備える舶用減速逆転機１００において、前記第一ＰＴＯ出力軸１０と中間軸１２との間に入力軸１を平行に配置し、前記ハウジングケース７の中間軸１２の外側側部に第二ＰＴＯ出力軸１１を平行に設け、該第二ＰＴＯ出力軸１１に、小電力用の補助発電機９を連結した。 （もっと読む）

【課題】画像形成装置の歯車のがたつきを抑えることにより、良好な画像を形成できるようにし、組立性を良くし、装置の大型化を抑えられるようにする。
【解決手段】画像形成装置１は、モータ５１と、用紙を搬送する搬送ローラ３１〜３４と、トナー付着用の現像ローラ２７と、モータ２１の軸に設けられた出力ギア５２と、出力ギア５２に噛み合う第一歯車７１と、第一歯車７１に対して同軸に設けられ、モータ２１の動力を現像ローラ２７に伝達する第二歯車７２と、第一歯車７１に対して同軸に設けられ、モータ２１の動力を搬送ローラに伝達する第三歯車７３と、を備える。第一歯車７１、第二歯車７２及び第三歯車７３が一体成型されている。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタの周回速度や周回位置を個別に制御可能な移載装置において、各エンドエフェクタの支持剛性を確保し易い優れた構造の移載装置を提供すること。
【解決手段】引渡ユニット１０は、同一円周上で序列を維持しながら互いに独立して周回可能な複数のエンドエフェクタ１３と、複数のエンドエフェクタ１３のうちのいずれかを保持する外輪１４２、及び構造部材により支持された内輪１４１よりなり、エンドエフェクタ１３の周回軸ＣＬに沿って並列して配設された複数の軸受１４と、回転伝達部材１７１を介して接続された回転モータ１７０の回転駆動力により外輪１４２を回転駆動可能なように各軸受１４に対応して設けられた駆動部１７と、を備えている。駆動部１７のうちの少なくともいずれかは、対応する軸受以外の他の軸受の内周側に回転伝達部材１７１が貫通配置されている。 （もっと読む）