【課題】駆動時の摺動音の発生を抑えることができる小型減速機付きモータを提供する。
【解決手段】小型減速機付きモータは、モータシャフト１５に取り付けられたウォーム３０と、減速機のケース２１に保持された板ばね５０とを備えている。板ばね５０は、板ばね５０の自由端部５５がモータシャフト１５の先端部１６に当接し、モータシャフト１５をスラスト方向に付勢する。自由端部５５は、モータシャフト１５の回転軸に対して略垂直になるように形成されている。先端部１６には、自由端部５５に向けて突出するＲ面１７が形成されている。板ばね５０の自由端部５５は、モータシャフト１５の回転軸Ｃにおいて、Ｒ面１７に点接触する。そのため、板ばね５０とＲ面１７との間に働く動摩擦力が小さくなり、モータの駆動時の摺動音の発生が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】ガタを確実に抑制することができ静粛な伸縮可能シャフトを提供する。
【解決手段】インターミディエイトシャフト５が互いにスプライン嵌合した内軸３５および外軸３６を備える。内軸３５の端部３５１の筒状部３９の第１の横孔５２に挿通した工具７０を用いて、ウォーム軸４２を回転操作し、ウォームホイール４３を回転させると、ねじ軸４４が回転しながら軸方向Ｘ１の第２の端部４４２側へ移動する。これに伴って軸方向Ｘ１に移動したカム４５の逆テーパ面４５ａによって、スリット６０を有するカムフォロワ４６が拡径される。その結果、内軸３５の端部３５１が拡径されて、内軸３５と外軸３６の間のガタが除去される。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸にウォームギアを装着した構造を有する便器の蓋または便座の開閉装置において、ウォームギア部分への潤滑剤の適切な供給が行われ、且つ、このウォームギアを装着したモータ内部への前記潤滑剤の進入が抑えられる構造を提供する。
【解決手段】モータ１１１の回転軸にウォームギア１１２を装着した構造において、ウォームギア１１２の脇に傾斜面１４２を有する部材を配置し、その傾斜面１４２に半固形の状態の潤滑剤１４３を付着させ、さらにこの潤滑剤１４３の一部をウォームギア１１２に接触させる。ウォームギア１１２が回転すると、潤滑剤１４３がウォームギア１１２に付着する。潤滑剤１４３が徐々に斜面１４２を滑り落ちることで、潤滑剤１４３の供給機能が持続する。ウォームギア１１２全体を潤滑剤に浸す構造でないので、モータ１１１内部への潤滑剤の侵入が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】成形が容易で耐久性に優れた減速ギヤおよびその製造方法を提供すること。
【解決手段】ウォームと噛み合わせるための減速ギヤ３１であり、鍛造により成形されている。減速ギヤ３１の各歯部３２は、互いに対向する一対の歯面３４，３５を有している。歯面３４，３５は、基準の歯形形状として、はすば歯形形状をなす主体部３６，３８と、歯面３４，３５の一部（ウォームとの歯当たり領域に相当する）に形成されウォームホイール歯形形状をなす凹部３７，３９とを有している。鍛造金型の歯形成形部として、はすば歯形形状とウォームホイール歯形形状とを合算した形状を用いる。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、剛性部材によってウォーム軸がウォームホイールから離間する（跳ね上がる）ことを規制し、離間することに起因して発生する異音を抑制できる、離間規制構成を提供する。
【解決手段】付勢機構５１は、ハウジング３１に形成されたネジ孔５２に螺合するネジ部５６を有する円柱状の剛性部材５３と、剛性部材５３をネジ孔５２に螺入する方向（回転方向）に付勢する捩りコイルバネ５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】スプライン係合部の歯打ち音の発生を抑制するとともに、トルク伝達の遅れや破損を抑えることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】動力伝達部材５１は出力軸２９２やウォーム軸２３と同一の金属製で、その軸方向の中央部に小径円柱部が形成されている。小径円柱部には、その外径寸法が、雌スプライン２３２及び雌スプライン２９３の小径よりも大きく、雌スプライン２３２及び雌スプライン２９３の大径よりも小さい弾性部材５３が外嵌している。弾性部材５３は中空円筒状で、ゴム、合成樹脂、エラストマー等の材質で形成され、小径円柱部の外周面にプレス成形や射出成形によって巻き付けられている。従って、弾性部材５３の外周面は、雌スプライン２３２及び雌スプライン２９３の小径内周面に締まりばめ嵌合している。 （もっと読む）

【課題】安定した付勢力でバックラッシュの増大を抑制でき、騒音の発生も抑制できるカム機構を有する電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。
【解決手段】電動モータＭの動力をウォーム軸４２およびウォームホイール５ａを介して操舵機構に伝達して操舵補助し、ウォーム軸４２の第２端部４２ｂを支持する第２軸受４０ｂを保持する軸受ホルダ４４ａと、軸受ホルダ４４ａと接触するガイド部材４４ｂと、ガイド部材４４ｂをウォーム軸４２の側に付勢するスプリング４４ｃと、スプリング４４ｃの付勢力の一部で軸受ホルダ４４ａをウォームホイール５ａの側に付勢するカム機構４４と、を備える電動パワーステアリング装置とする。そして、軸受ホルダ４４ａとガイド部材４４ｂの接触面の少なくとも一方を、ウォームホイール５ａが配置される側からウォーム軸４２の径方向に湾曲する凸曲面で形成する。 （もっと読む）

【課題】騒音を抑制でき、安価で、組み立ての手間が少なく、且つ、運転者の操舵負荷を充分に低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム軸２０の第１端部２２を支持する第１軸受３１の内輪３１ａの軌道溝３１ｄおよび外輪３１ｂの軌道溝３１ｅの曲率半径は、それぞれ、転動体３１ｃの直径の５０％よりも大きい。これにより、第１端部２２を中心とするウォーム軸２０の揺動が許容されている。第１軸受３１は、押圧部材３５によって径方向Ｑ１に押圧されることで内部隙間が詰められている。ウォーム軸２０がハウジング７０に対して軸方向Ｓ１に振動したときに、この振動は、一対の第２弾性部材６３，６７によって減衰・吸収される。 （もっと読む）

【課題】 ウォーム減速装置において、ウォームを支持する軸受をウォームホイールとの干渉を避けながらウォーム歯に接近して配置することができるようにするとともに、芯出しが容易な形状とする。
【解決手段】 ハウジング２と、ハウジングに軸受１２を介して回転可能に支持されるとともに電動モータ５の出力軸７に連結したウォーム３と、ハウジングに回転可能に支持されるとともにウォーム歯９に噛み合ったウォームホイール４とを有するウォーム減速装置１であって、軸受は、ウォームの外周面に接する円筒状の内輪２１と、ハウジングに支持された円筒状の外輪２２と、内輪と外輪との間に支持された転動体２３とを備えた転がり軸受であり、外輪は、その外周部のウォームホイール側を向く一部分に切り欠き２５を有する一方、外周部の他の部分は円周面２６に形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】長期に亘って歯打ち音の発生を抑制することができるとともに、応答性の低下を防止することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳは、ウォーム軸２６及びウォームホイール２５を噛合してなる減速機構２４と、減速機構２４を介してステアリングシャフト３に駆動連結されるモータ２１と、モータ２１の出力軸３６に対してウォーム軸２６の基端部２６ａを傾動可能に連結する軸継手４１と、ウォーム軸２６の先端部２６ｂをウォームホイール２５側に付勢する湾曲板ばね５１とを備えた。そして、軸継手４１を固定式のボール型等速ジョイントにより構成した。 （もっと読む）

【課題】簡素なシステムで操舵部材へ付与される操舵反力を適切に制御可能な操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵制御装置１の操向制御部５は、操向制御モータ５５を有し、ステアリングホイール角θｈに基づいて操向制御モータ５５を制御し操舵輪７の操舵角θｔを制御する。操舵反力付与部３は、操向制御部５よりもステアリングホイール８側に設けられ、入力軸１１の回転を出力軸２１へ伝達する差動減速機構３０および差動減速機構３０を駆動する反力付与モータ４５を有し、反力付与モータ４５の駆動により、ステアリングホイール８に操舵反力を付与する。これにより、通常時においてもステアリングホイール８と操舵輪７とが機械的に連結されているので、フェイルセーフ手段を別途設ける必要がなく、システムを簡素化することができる。また、ステアリングホイール８へ付与される操舵反力を適切に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】ギヤ歯の摩耗に応じて傾動するウォーム軸の追従性を高めて、より安定的に歯合状態を維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ウォーム軸２２の基端２２ａは、同ウォーム軸２２の傾動を許容する継手２４を介してモータ軸２１に連結される一方、ウォーム軸２２の先端２２ｂには、当該ウォーム軸２２の先端２２ｂを回転自在に支承するとともに同ウォーム軸２２に対して軸方向に相対移動可能な第１支持部材３１が設けられる。また、ウォーム収容室１７には、回動可能に上記第１支持部材３１と連結された第２支持部材３２が設けられる。そして、同ウォーム収容室１７には、更に、この第２支持部材３２を押圧してウォーム軸２２をホイールギヤ１３に近接する方向に傾動させる付勢手段としてのコイルバネ３４が設けられる。 （もっと読む）

【課題】ウォーム軸の可動量のばらつきを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム軸２０の第２端部２３は、第２軸受３２によって回転可能に支持されている。第２軸受３２には、第１弾性部材３６が取り付けられている。第１弾性部材３６は、ウォーム軸２０とウォームホイール２１との中心間距離Ｄ１が短くなる方向としての対向方向Ｂ１の一方Ｂ２に、第２軸受３２を介してウォーム軸２０の第２端部２３を弾性的に付勢している。ハウジング７０には、対向方向Ｂ１への第２端部２３の変位を規制するための規制部４５を含んでいる。第２軸受３２の外輪３２ｂには、規制部４５に当接可能なストッパ部４９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型、耐久性に優れた動力伝達継手を提供すること。
【解決手段】動力伝達継手２６は、第１および第２の端部材５１，５２と、両端部材５１，５２間に介在する中間部材５３を備える。中間部材５３は十字状に交差する第１および第２のスライド溝５６，５７を有する。中間部材５３の第１のスライド溝５６と、第１の端部材５１の第１のスライダ５８とで第１の滑り対偶５４を構成する。中間部材５７の第２のスライド溝５７と、第２の端部材５２の第２のスライダ５９とで第２の滑り対偶５５を構成する。軸方向Ｘ１に関して、第１および第２のスライダ５８，５９の一部の位置が同じである。 （もっと読む）

【課題】操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータの出力軸３６に対してウォーム軸２６の一端部２６ａを傾動可能に連結する軸継手４１は、ウォーム軸２６に固定される第１ヨーク５１と、出力軸３６に固定される第２ヨーク５２と、第１ヨーク５１と第２ヨーク５２とをトルク伝達可能に連結する十字軸５３とを備えた。第１ヨーク５１及び第２ヨーク５２は、十字軸５３の各軸部６１，６２が回動可能に挿入される軸孔５６，５９が形成された一対のタブ５５，５８をそれぞれ有する。そして、ウォーム軸２６の他端部を、ハウジング３１に対して軸方向移動可能に設け、第１ヨーク５１の軸孔５６及び第２ヨーク５２の軸孔５９を、軸部６１，６２がウォーム軸２６の軸方向に相対移動可能に形成した。 （もっと読む）

【課題】径方向に小型化可能なクラッチを提供する。
【解決手段】クラッチ３は、環状のクラッチハウジング３１と、回転駆動される駆動側回転体３２と、クラッチハウジング３１の内側で径方向外側を向く制御面７３を有し駆動側回転体３２の回転時には駆動側回転体３２の回転駆動力が伝達される従動側回転体３５を備えている。クラッチハウジング３１の内周面と制御面７３との間には、駆動側回転体３２の回転駆動時には従動側回転体３５と共に回転し、駆動側回転体３２の非回転駆動時にはクラッチハウジング３１の内周面と制御面７３とに挟持されて従動側回転体３５の回転を阻止する転動体３４が配置されている。そして、従動側回転体３５は、駆動側回転体３２に一体回転可能に連結される従動側連結部７２を備えるとともに、制御面７３と従動側連結部７２とは、軸方向に分かれている。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームを直接軸方向に変位させて所望の減速比を確保し適切にアライメント調整を行い得るアライメント調整装置を提供する。
【解決手段】サスペンションアームが、ロッド１とこれを軸方向移動可能に支持するハウジング２を具備し、ウォームホイールの回転駆動に応じてハウジングに対しロッドが軸方向に移動する送り螺子機構３と、ウォームホイールに噛合し中心軸がロッドの中心軸に対し直交するウォームギヤ１２を有する第１の減速機構１０と、ウォームギヤと同軸に接合する平歯車２１を有する第２の減速機構２０を備え、ウォームギヤの中心軸に対しオフセットした出力軸３１を有する電気モータ３０を連結する。第１の減速機構１０と第２の減速機構１０とを、ウォームギヤと平歯車との間で着脱自在に構成することができる。 （もっと読む）

【課題】 一部の歯のみが噛み合う歯車において、すべての歯を有効的に活用することを可能にする。
【解決手段】 ダンパ軸３の外周に、軸心を中心として９０度ごとに計４つの第２のキー溝３ａを形成し、ウォームホイール１の軸挿入孔１ａに第１のキー溝１ｂを１つ形成する。歯群１Ａ１がウォーム２Ａとの噛み合いによって磨耗などした場合には、ウォームホイール１を９０度回転させてダンパ軸３に取り付け直し、ウォーム２Ａと噛み合う歯１Ａを別の歯群１Ａ２に変える。 （もっと読む）

【課題】２つのロータの周方向の相対位置を調整するためのアクチュエータを備えることによる重量及びコストの増大を抑制することが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】第一ロータと第二ロータとの周方向Ｃの相対位置を調整する相対位置調整機構５０と、出力部材の回転を選択的に係止する係止機構６０と、を備え、相対位置調整機構５０は、アクチュエータ５３と、アクチュエータ５３により駆動されて相対位置を調整するように変位する変位部材５４と、を備え、係止機構６０の可動部６１が、変位部材５４の変位に連動して出力部材の係止又は解放の切り替え動作を行うように、連動機構７０を介して変位部材５４に連結されている。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールの回転中心間距離が短くなるように付勢手段を用いてウォームを備えるウォームシャフトを押圧する構造において、ウォームとウォームホイールの耐久性を向上できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置はウォーム減速機を備える。ウォーム３は反モータ側でウォームホイール４に向かって付勢される。ウォーム３はモータ１側で軸受６により支持される。ウォーム３と軸受６の間には弾性体１１ｂを含む移動抑制体１１が配置される。前記移動抑制体１１は前記軸受６に対する前記ウォーム３の半径方向、軸方向の移動を許容し、かつ過大な移動量を制限している。 （もっと読む）