【課題】簡易な構成で、異音の発生を抑えつつ、ウォームギアとホイールギアとの軸間距離を最適に維持することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳは、出力軸４８に対してウォームギア２６を傾動可能に駆動連結する軸継手６１を備えた。この軸継手６１は、出力軸４８と一体回転可能に連結される固定部７１、及び断面略四角形状の内周面７５を有するとともに固定部７１に固定された筒部７２を備えた。一方、ウォームギア２６の基端部６２に、筒部７２内に挿入されて内周面７５と周方向に係合可能な断面非円形状の外周面８２を有する連結部８１を形成するとともに、同外周面８２を該連結部８１が傾動可能な隙間８４が筒部７２内に設けられるように中高に形成した。そして、筒部７２が第１の転がり軸受５１の内輪５１ａをウォームギア２６の軸方向先端側に押圧するようにした。 （もっと読む）

【課題】電動モータの駆動軸とウォームシャフトの軸方向の振動に基づくラトル音の発生を抑制し得るパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】このパワーステアリング装置では、電動モータ１０の駆動軸１１とウォームシャフト２１を連結する軸継手３０を、駆動軸１１のウォームシャフト２１側端部に圧入固定される外歯部材３１と、ウォームシャフト２１の駆動軸側端部に圧入固定される内歯部材３２と、外歯部材３１に被嵌する緩衝部材３３と、によって構成すると共に、緩衝部材３３を、ゴム製の軟質緩衝体３５と樹脂製の硬質緩衝体３６とを組み合わせることによって構成し、内歯部材３２と軟質緩衝体３５との軸方向間に金属製のウェーブワッシャ３４を弾装することで、前記各軸受Ｂ１１〜Ｂ２２のアキシアル方向のガタに起因する駆動軸１１及びウォームシャフト２１の軸方向変位の抑制を図った。 （もっと読む）

【課題】従動側に回転力が作用した際には高いロックトルクを得ることが可能なセルフロッククラッチを合理的に構成する。
【解決手段】第１軸芯Ｘ１を中心に回転するウォームギヤ１０と、第２軸芯Ｘ２を中心に回転するホイールギヤ２０とを備えている。ウォームギヤ１０は第１軸芯Ｘ１に沿う方向に変位自在に支持され、外力の作用でホイールギヤ２０が回転しウォームギヤ１０が第１軸芯Ｘ１に沿う方向へ変位した場合に、中立位置からロック位置に変位するロック部材３１を備え、このロック位置のロック部材３１に係合してウォームギヤ１０の回転を阻止する係合凹部３６を有したロックプレート３５を備えた。 （もっと読む）

【課題】上下ケースに嵌合誤差があっても、出力軸の角度検出精度を低下させることなく、ポテンショメータの耐久性の低下を防止できる。
【解決手段】 上端側が上ケース１１に支持され、下端側が下ケース１２に支持される出力軸４１と、出力軸４１の回転角を検出する回転角検出器５１を備えたモータアクチュエータであって、上下ケースは、内側に立上部１３を有し、出力軸４１は、断面が非円形の挿通部位４５を有し、回転角検出器５１は、出力軸４１の挿通部位４５が挿通される装着孔５２を有する回転体５３と、回転体５３を軸支する非回転体５４と、回転体５３の回転により出力軸４１の回転角を検出する検出手段を備え、非回転体５４は、上下ケースの立上部１３により挟持され、装着孔５２の内周面もしくは挿通部位４５には、挿通部位４５が回転体の厚み方向の一部だけに接触するように規制するためのリブ５７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ウォームギアにおいて、バックラッシに関連した不具合を従来技術よりも軽減する技術を提供する。
【解決手段】本発明に係るウォームギアは、回転可能に支持されていると共に外周に歯面を有するウォームと、前記ウォームとは方向が異なる回転軸を中心に回転可能に支持されていると共に前記ウォームの歯面と噛み合う歯面を外周に有するウォームホイールとを備え、前記ウォームホイールの歯には、潤滑剤を付着させるための溝が形成されている。従って、歯面に形成された溝によって潤滑剤が滑り落ちにくくなるので、ウォームギアにおいてバックラッシに関連した不具合を従来技術よりも軽減できる。 （もっと読む）

【課題】 従来のごみ回収車は、ごみの前に回収車を止め、ごみを車の中に入れていた。ごみが沢山あるときは、運転手がバックさせるために、一々運転席に座り運転していた。 また、従来の自動車には、低速で動かす装置がないため、時々暴走して車止めを乗り越えてコンビニに突っ込んでいた。
そこで、本発明の低速自動車装置は、パーキングギャをウォームホイル（１）に替え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって動くもので、そのため時速６キロの物で、しかも手で操作し、リモコンで車の外から操作でき安全である。
【解決手段】 従来のパーキングギャ（１ｚ）をウォームホイル（１）に代え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって回転し、最高速度６キロしか出ない低速自動車装置を提供するものである。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機のウォームとウォームホイールとの歯打ち音を低減すること。
【解決手段】ケーシング４内に収装され軸中心に回転するウォーム１と、ウォーム１と噛合しウォーム１から伝達される回転力によって回転するウォームホイール３とを備えるウォーム減速機１０であって、ウォーム１が形成されるウォーム軸２の一端を揺動可能にケーシング４に支持する第１軸受２５と、ウォーム軸２の一端２ａを支点として他端２ｂを傾動可能に支持する第２軸受２６と、第２軸受２６を介してウォーム軸２の他端２ｂを付勢してケーシング４に支持する付勢部材３０と、ウォーム１の回転時に他端２ｂの傾動を規制可能なストッパ５とを備え、付勢部材３０は、他端２ｂをウォームホイール３に向けて付勢する爪３１と、ウォームホイール３に対するウォーム１の歯の進み角が大きくなるように他端２ｂを付勢する爪３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】２つの入力要素から動力の入力が可能で、いずれか一方の入力要素から動力が入力された場合に出力を行う動力伝達装置において、動力伝達装置全体の高さを抑制する。
【解決手段】この動力伝達装置は、自身の軸心回りに回転可能に配設されたサンギヤ３１と、サンギヤの軸心回りに回転可能に配設されたリングギヤ３２と、サンギヤおよびリングギヤとそれぞれ歯合し、自身の軸心回りに回転可能、且つサンギヤの軸心回りに公転可能に配設され、サンギヤおよびリングギヤのいずれか一方の択一的な回転に伴って従動するプラネタリギヤと、サンギヤの軸心を通過する平面に投影したときにサンギヤの軸心と略直交する軸の回りの回転をサンギヤの軸心回りの回転に変換することにより、上記軸の回りの回転で発生する動力をサンギヤまたはリングギヤに伝達する伝達機構５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウォームをウォームホイールに組付ける一連の組付け処理に際し同時に、双方の歯部と溝部相互の位相合わせを自動的に行うことにより、ウォーム及びウォームホイール双方に損傷を与えることなく、短時間で効率的に且つ低コストに組付け処理を実施することが可能なウォーム位相自動合わせ方法を提供する。
【解決手段】ウォーム２の歯先がウォームホイール４の歯先最大外径に隣接するまで、ウォームを平行移動させた状態で、ウォームを回転させながら同時に、ウォームホイールに向けて平行移動させるための押圧力を当該ウォームに付与しつつ、ウォームをその回転軸Ａｘ１に沿って移動させる間に、ウォームホイールからの反力無しとの検知結果に基づいて、ウォーム及びウォームホイール双方の歯部２ｂ,４ｂを一部歯合させることで、ウォームホイールを回転させながら、ウォームの歯部をウォームホイールの溝部４ｃに挿入する。 （もっと読む）

【課題】大量生産可能な合成樹脂製歯車を使用する場合であっても、潤滑油を低コストでかつ簡単な構造で供給可能な回転伝達ギヤを提供する。
【解決手段】本発明の回転伝達ギヤは、モータ２と被駆動装置に接続されかつモータ２の回転による駆動を被駆動装置に伝達する出力軸８と、モータ２と出力軸の間に存在しかつ固定シャフト７を中心にして回転されしかも外周に歯６ｇを有する合成樹脂製ギヤからなる。
合成樹脂製ギヤには、固定シャフト７が延びる方向少なくとも一平端面６ａに、潤滑油含有物質を充填するための環状凹処６ｃが固定シャフト７を包囲するようにして形成されている。潤滑油を環状凹処６ｃから歯６ｇに向かって供給するスリット形状溝１０が環状凹処から歯６ｇの歯底面６ｈに向かって放射状に延びるようにして形成されている。 （もっと読む）

本発明は、ヘリカルギヤ（３）に係合するねじピニオン（２）を有する自動車のステアリングシステムのためのヘリカルギヤ機構（１）に関する。プレストレス装置（４）には、ねじピニオン（２）をヘリカルギヤ（３）の歯に押圧するプレストレスされるスラストピース（５）が設けられている。当該プレストレス装置（４）は、雌ねじ部（１８ａ）を有するセクションを持つハウジング部（１０）を有し、当該雌ねじ部（１８ａ）内に調整要素（１１）がねじ込まれている。当該調整要素（１１）は、スラストピース（５）の方向に調整バネ（１２）によって力が付与されている。スラストピース（５）は、ねじピニオン（２）と調整要素（１１）との間で、ハウジング部（１０）内の案内輪郭線（１３）によって軸方向に移動可能に案内されている。更には、プレストレス手段（６）が、調整要素（１１）とスラストピースとの間に配置されるように設けられ、ねじピニオン（２）に対してスラストピース（５）を押圧している。当該スラストピースは、調整要素（１１）の案内輪郭線（１４）の軸方向に延びる案内部（１５）に軸方向に移動可能な態様で係合する案内要素（１９）を有している。スラストピース（５）と調整要素（１１）との間の間隔が規定値を超える場合、当該案内要素（１９）はねじピニオン（２）の方向に軸方向に延びる案内部（１５）を離れる。
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【課題】電動モータ、及びウォーム減速機の配置を工夫して、修理、保守、車両搭載時の作業効率の向上、及び、レイアウト性の向上を図り、更に、振動、騒音、パッドの偏磨耗の発生の防止できる構造を実現する。
【解決手段】電動モータ９ａと前記ウォーム減速機１０ｂを構成するウォーム１２ａとの間の回転伝達を、この電動モータ９ａの出力軸２６に固定した駆動側歯車２７と、このウォーム１２ａの一部に固定した被駆動側歯車２９とを介して行なわせる。更に、前記電動モータ９ａの出力軸の中心軸Ｌ₉と、前記ウォーム１２ａの中心軸Ｌ₁₂とを平行にし、且つ、これら両中心軸Ｌ₉、Ｌ₁₂を、前記推力発生機構２３を構成する駆動軸スピンドルの中心軸に直交する方向に存在する仮想平面上に存在させる。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を抑制できる継手を提供する。
【解決手段】本継手３３は、第１の係合部材３６および第２の係合部材３７の間に介在しその間にトルクを伝達する弾性部材３８を有している。第１の係合部材３６は、第１の係合部材本体から軸方向に突出する複数の第１の連結突起４２を含んでいる。第２の係合部材３７は、第２の係合部材本体から軸方向に突出する複数の第２の連結突起５２を含んでいる。弾性部材３８は、環状の弾性部材本体６１と、これの内周６２から径方向内方Ｒ３１へ延設された複数の連結腕６３とを含んでいる。第１の連結突起４２および第２の連結突起５２は、弾性部材３８の対応する連結腕６３を周方向Ｃ３に挟む交互に配置されている。弾性部材本体６１の内周６２は、第１の連結突起４２および第２の連結突起５２を径方向Ｒ３に位置決めする位置決め部６５，６６を有している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でモータの作動に影響を与えずに異音の発生を十分に抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームギア２６の一端をホイールギア２５に対して接離する方向に移動可能に設けられた第１の転がり軸受５１により支持するとともに、その他端をハウジング４１に固定された第２の転がり軸受により支持し、第１の転がり軸受５１を湾曲板ばね７２によりホイールギア２５に近接するように付勢した。また、ハウジング４１におけるウォームギア２６の一端側に開口した開口部４５を閉塞するエンドカバー４７に、第１の転がり軸受５１の外輪５１ａをウォームギア２６の軸方向他端側に押圧する押圧部８１を一体形成した。 （もっと読む）

【課題】人工筋肉をアクチュエータとして利用したロボットアームの可動範囲を広げると共にアーム先端からの反力によるアクチュエータの故障を防ぐロボットアーム駆動装置を提供する。
【解決手段】プーリ２０１と、プーリに直結したリンク２１３と、ワイヤー２０７，２０８，２１１，２１２と、電動機２０２とを備えたロボットアーム駆動装置であって、ウォーム２０３と、ウォームホイール２０４と、ワイヤー巻き取りプーリ２０５，２０６と、ワイヤー案内機構２１４，２１５と、またワイヤーの途中には人工筋肉２０９，２１０を備え、前記電動機で前記ウォームを駆動し、前記ウォームの回転を前記ウォームホイールに伝達し、前記ウォームホイールのシャフトに前記ワイヤー巻き取りプーリを備え、前記ワイヤーの張力により、前記プーリを駆動する。ウォームギアは負荷側からのトルクが電動機に伝わりにくいので、電動機を壊す事がない。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置に適用された場合に、非アシスト領域での逆入力の伝達を妨げず、アシスト時のアシストトルクの伝達効率を高くできる減速機構の提供。
【解決手段】ウォームホイール１２が、外周に歯を形成した環状の外輪５０と、出力軸に連結された内輪５１とを備える。外輪５０及び内輪５１の間で両輪５０，５１を直接連結した環状の弾性部材５２に、第１及び第２の動力伝達部材５３，５４を埋設する。非アシスト時の路面からの所定以下の逆入力で、弾性部材５２が弾性変形して内輪５１が外輪５０に対して相対回転し、路面情報が運転者に伝達される。アシスト時には、動力伝達部材５３，５４が外輪５０及び内輪５１に係合し両輪５０，５１間にトルクを伝達する。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化することなく、慣性モーメントが大きい負荷でも高精度に制御することが可能なモータ付き減速機を提供する。
【解決手段】モータは、ロータの慣性が大きいアウタロータタイプとし、搭載可能な負荷の慣性モーメントがロータ慣性モーメントの５０倍以上（イナーシャ比が５０以上）であり、減速機の減速比を１０〜４０とすることにより、搭載できる負荷の慣性モーメントを大きくできる。また、組み合わせる減速機としては、バックラッシュが無く剛性の大きな減速機を使用することにより、慣性モーメントが大きい負荷でも高精度に制御することが可能なモータ付き減速機を提供できる。 （もっと読む）

【課題】低騒音で操舵フィーリングが良く且つ耐久性に優れた電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】第１のハウジング２４が、出力軸１３を支持する第１の軸受２７を保持する軸受保持部３３と、軸受保持部３３と同心のトルクセンサ保持部３５と、軸受保持部３３に対して偏心した偏心嵌合部３４とを有する。偏心嵌合部３４は、ウォーム軸２０を支持する第２のハウジング２５の嵌合部３６に嵌合している。ウォーム軸２０とウォームホイール２１の芯間距離の調整のために、第１のハウジング２４を回転変位させても、トルクセンサ１５と出力軸１３との位置関係が変わらない。 （もっと読む）

【課題】小型で耐久性に優れた歯車装置を提供すること。
【解決手段】歯車装置は、金属製の第１の歯車としてのウォーム軸と、ウォーム軸に噛み合わされる第２の歯車としてのウォームホイール１２とを備える。ウォームホイール１２は、薄肉の金属板５０と金属板５０よりも硬度の低い薄肉の軟質板としての合成樹脂板５１とを歯幅方向Ｘ１に交互に多数枚積層してなる。ウォームホイール１２を形成するための歯車素体１２０〔図３（ｂ）を参照〕の階段状の歯面Ｑに、なじみ運転装置の金属製のなじみ歯体を噛み合わせて、なじみ運転を行い、ウォームホイール１２の歯面Ｐ〔図３（ａ）を参照〕を理想的な形状に仕上げる。歯当たりが良好となる。 （もっと読む）