【課題】歯車に対し磁性部材をガタつきなく固定し、出力軸の回転状態を精度良く検出させることができる歯車装置、及び減速機付モータを得る。
【解決手段】ウォーム減速装置１０は、出力軸２２に回転を伝達するためのウォームホイール２０と、磁気センサ３８によって出力軸２２の回転状態を検出させるための着磁パターンで着磁されたボス部マグネット４０を有するセンサマグネット３６と、出力軸２２の回転軸でもある金属製の出力軸２２における軸線方向の一端部に設けられた凸部５４と、ボス部マグネット４０の軸心部にインサート成形によって固定された固定リング５２戸を備えている。センサマグネット３６は、凸部５４が固定リング５２に圧入されることで、ウォームホイール２０に対し同軸的かつ一体に回転するように固定されている。 （もっと読む）

本発明は、動力伝達装置に関する。この動力伝動装置は、駆動装置（２）と、ウォーム軸（３）と第１のウォーム歯車（６）と第２のウォーム歯車（７）とを有していて、この場合、第１及び第２のウォーム歯車（６，７）が前記ウォーム軸（３）と噛み合うようになっており、また第１のピニオン（８）及び第２のピニオン（９）を有しており、前記第１のピニオン（８）が前記第１のウォーム歯車（６）と一緒に回転し、前記第２のピニオン（９）が前記第２のウォーム歯車（７）と一緒に回転するようになっており、二重歯列エレメント（１０；１４）を有しており、該二重歯列エレメント（１０；１４）が第１の歯列（１１）と第２の歯列（１２）とを有していて、前記第１の歯列（１１）が前記第１のピニオン（８）と噛み合い、前記第２の歯列（１２）が前記第２のピニオン（９）と噛み合うようになっている。
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【課題】対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転シャフト１７と、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０とを備える。回転シャフト１７は、表面にウォームホイール１８を有し、静止部材１３によって回転可能に軸支される。操作ユニット３０は、固定部材３１と、ハンドル３２と、ウォーム３３とを有する。固定部材３１は、回転シャフト１７に固定される。ハンドル３２は、固定部材３１によって回転シャフト１７の軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォーム３３は、ハンドル３２の回転軸と同軸に形成され、ウォームホイール１８と噛み合う。 （もっと読む）

【課題】複数のナットを小さなトルクで同時に締め付けることを可能にするナット締付装置及びナット締付方法を提供する。
【解決手段】トルク導入装置５とトルク伝達機構６とを備えて構成されている。トルク導入装置５は、ウォーム７ｂを設けて形成した第１回転部材７と、ウォーム７ｂに噛合するウォームホイール８ｂとウォーム８ｃ、８ｄを設けて形成した第２回転部材８と、ウォーム８ｃに噛合するウォームホイール９ｂと第１スプロケット９ｃを設けて形成した第３回転部材９と、ウォーム８ｄに噛合するウォームホイール１０ｂと第２スプロケット１０ｃを設けて形成した第４回転部材１０とを備えている。トルク伝達機構６は、複数のナット３に取り付けた複数のナット締付用スプロケット１５と、第１スプロケット９ｃと第２スプロケット１０ｃと複数のナット締付用スプロケット１５に巻き掛けて配設される無端状の伝動部材１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】減速比が大きく、入出力効率の高い減速機付きモータ装置を提供する。
【解決手段】減速機付きモータ装置１に備えられている歯車装置４００は、ウォームギヤ機構５００と差動歯車機構６００とを備えている。差動歯車機構６００は、ハウジング３００に固定されている第１の太陽歯車６０２と、外周壁に第１の太陽歯車６０２の平歯と噛み合う平歯が設けられ、ウォームホイール５０２に回転自在に軸支されている第１の遊星歯車６０３、６０４と、ウォームホイール５０２を挟み、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し反対側に、かつ、第１の遊星歯車６０３、６０４に対し同心状に配置されるとともに、第１の遊星歯車６０３、６０４と連結される第２の遊星歯車６０７、６０８と、外周壁に第２の遊星歯車６０７、６０８の平歯と噛み合う平歯が設けられ、出力部７００が連結されている第２の太陽歯車６０９とを有する。 （もっと読む）

【課題】減速装置のケーシングを迅速かつ正確に組み付けることができ、組み付けのための部品点数や加工工数を減少させて生産コストの低減を図るとともに、ケーシングに収納されたギヤの軸受剛性を向上させて安定したギヤの噛合いを確保する。
【解決手段】ケーシング８０は、ウォームギヤ７２を回転自在に支持するとともに、ヘリカルギヤ８２が出入り可能な円形の開口部７８が形成されたケーシング本体７４と、開口部を閉塞するケーシング蓋体７６と、ケーシング本体７４及びケーシング蓋体７６の当接面に形成され、互いに嵌合する環状嵌合部１１４と、ケーシング本体及びケーシング蓋体の一方に、環状嵌合部の外側に設けられた係合部１１０と、ケーシング本体及びケーシング蓋体の他方に設けられ係合部と嵌合する被係合部１２０と、ケーシング蓋体をケーシング本体に締結する締結手段１２８とが設けられていること。 （もっと読む）

【課題】単一のアクチュエータでランバーサポートを選択的に前後及び上下位置に調整できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２の出力を減速するウォームギヤ及びウォームホイールと、ウォームホイールの同軸に回転自在に支持される円盤状プレートと、ウォームホイールの同軸に直結される太陽歯車１１と、太陽歯車１１と噛合する遊星歯車１３と、前記遊星歯車１３と噛合する内歯を形成した内歯歯車１５を備え、２本のケーブル５が内歯歯車１５及び円盤状プレートに各々固定され、内歯歯車１５及び円盤状プレートの一方を回転させた際に、対応する一方のケーブル５が動作する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成によりウォームギヤ機構の許容伝達トルクを高め、ウォームギヤ機構の支持軸受の容量を低減することによりウォームギヤ機構の小型化を図る。
【解決手段】ウォーム４７の軸に対してウォームホイール４８の軸を、直角ではない角度で交差する方向に配置し、ウォームにウォームホイールを噛み合わせたウォームギヤ機構４４である。ウォームは、少なくとも歯４７ａが金属材料によって構成される。ウォームホイールは、少なくとも歯４８ａが樹脂材料によって構成される。ウォームの歯とウォームホイールの歯の、幾何学的噛み合い作用線Ｌｒ上において、ウォームの歯とウォームホイールの歯の噛み合い点の一部に、隙間Ｓ２，Ｓ３を有している。 （もっと読む）

【課題】バックラッシに起因する画像のゆれ及び異音の発生を低減し、共振によるステッピングモータの脱調を防ぐ。
【解決手段】モータ６により回転するウォーム１０と、ウォーム１０の回転により減速して回転するウォームホイール１１と、ウォームホイール１１の回転により回転し、制御対象を回動させる出力軸１２と、出力軸１２を保持するベアリング１３を支持するギアホルダ１４と、出力軸１２とギアホルダ１４間のすき間を調整するためのスペーサ１５と、出力軸１２とスペーサ１５間及びギアホルダ１４とスペーサ１５間に充填された粘性抵抗を有する粘性ダンパ１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】歯車減速機に広い可動範囲を設定することのできるストッパ構造を設けること。
【解決手段】歯車減速機４Ｂは、歯車列（第１歯車４０及び第２歯車６０）からの動力伝達を受けて回転する係合歯車８０と、ハウジングケースを構成する蓋ケース２０との間に、歯車列の回転を止めるストッパ構造が設けられた構成とされている。ストッパ構造は、係合歯車８０に形成されたスライドピン８２が蓋ケース２０に形成されたガイド溝２３内に軸方向に入り込み、スライドピン８２が係合歯車８０の正逆双方向の回転によりガイド溝２３の周方向の各側の端部（内側端部２３Ａ或いは外側端部２３Ｂ）と当接することで係合歯車８０の回転を止める構成とされている。ガイド溝２３は、その周方向に延びるガイド形状の形成位置が半径方向に変化していく螺旋形状とされることで、一周以上の周方向長さを有して形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で騒音の発生を長期にわたって防止することができ、且つ耐久性に優れた電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、第１の端部２７を回転可能に支持する第１の軸受３３によって第１の端部２７を中心に揺動可能に支持されたウォーム軸２３と、第２の端部２８を支持する第２の軸受３４をウォーム軸２３およびウォームホイール２４の中心間距離Ｄ１が短くなる方向に弾性的に付勢することにより、第１の端部２７を中心にウォーム軸２３を揺動させる弾性付勢部材２５と、第１の端部２３と電動モータ２０の回転軸３２とをトルク伝達可能に接続する継手２６とを備えている。継手２６は、電動モータ２０の駆動時に第１の軸受３３に作用してウォーム軸２３の揺動を規制する規制機構５４と、電動モータ２０の停止時に規制機構５４による規制を解除する規制解除機構５１とを含む。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤で塞がれ難い連通孔を備えたモータシャフト１４のジョイント１５を提供する。
【解決手段】モータ８で発生したトルクを、モータシャフト１４から伝達シャフト１３へ伝達するモータシャフト１４のジョイント１５であって、モータシャフト１４と伝達シャフト１３の一方のシャフト１３の第１端部に設けられ外周に外歯１６ａを有する凸部１６と、他方のシャフト１４の第２端部に設けられ第１端部が挿入されると外歯１６ａと噛合う内歯１７ａを内周に有する凹部１７とを備え、内歯１７ａと外歯１６ａが噛合ったときに凹部１７と凸部１６の間に生じる間隙について両シャフト１３、１４の周方向に他の範囲より広くなる大間隙範囲が形成され、大間隙範囲は両シャフト１３、１４の軸心を対称軸とする点対称に配置されない。 （もっと読む）

【課題】センサマグネットと磁気センサとによる回転検出精度を向上しつつ、減速機構側から制御基板側への異物の侵入を効果的に抑制することができる減速機構付きモータ、及びワイパモータを得る。
【解決手段】ワイパモータ１０は、モータ本体１２と、出力軸２２と一体に回転するウォームホイール２０を有する減速機構部１４と、ウォームホイール２０の一端側に設けられたセンサマグネット３６と、制御基板３４のセンサマグネット３６との対向部分に設けられた磁気センサ３８と、減速機構部１４及び制御基板３４を収容するケース２４と、カバー部材４４とを備える。カバー部材４４は、隔壁部４６にてケース２４内を減速機構部１４の室と制御基板３４の室とに区画し、窓部４６Ａにてセンサマグネット３６を制御基板３４側に露出させ、センサマグネット３６の外周面と対向する立壁部５０にて窓部４６Ａを通じて制御基板３４側に異物が侵入することを防止する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置を構成する部品点数を削減した動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置ＨＴは、ウォームギア部４１ａが形成される第１回転軸４１及び第２回転軸４２と、第２回転軸４２に取り付けられる磁石４３と、この磁石４３と対向する電機子４４と、第１回転軸４１及び第２回転軸４２を回転可能に支持する第１軸受部７０と、ウォームギア部４１ａと噛み合うウォームホイール３０とを備えている。そして、第１回転軸４１及び第２回転軸４２は、両方向に回転可能であるとともに、第１軸受部７０は、複列深溝玉軸受にて形成されている。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤとウォームホイールのバックラッシュを除去可能にしながら、電動パワーステアリング装置の小型化、設計の自由度、組立性を向上すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤ４０における電動モータ３０の側の基端軸４１が、ギヤハウジング１１に固定される基準軸受６１に支持され、ギヤハウジング１１に固定される先端軸受６２にカラー７０を軸方向に摺動可能に挿入し、ウォームギヤ４０における電動モータ３０に対する反対側の先端軸４２の先端４２Ａがカラー７０の内径部７２に遊挿され、カラー７０はウォームギヤ４０の先端軸４２の根元部４２Ｂとの間に介装される弾発体８０を付帯し、ウォームギヤ４０は、カラー７０との間に介装される弾発体８０の付勢力により、ウォームホイール５０の中心軸に近接する側に常に付勢されるもの。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力効率を低下させることなく、外力による電動モータの回転軸の回転を防止することができるクラッチ機構、および減速機付モータを提供する。
【解決手段】ウォームホイール２２、ドライブプレート４１、クラッチプレート４２、コイルスプリング４３、およびこれらを収容するケーシング１３とを備え、クラッチプレート４２、およびケーシング１３に、互いに係合可能なクラッチ係合部５５をそれぞれ設け、ウォームホイール２２よりも先にドライブプレート４１が回転するとき、クラッチプレート４２がウォームホイール２２に近接し、ドライブプレート４１の回転が阻止されると共に、ドライブプレート４１よりも先にウォームホイール２２が回転するとき、クラッチプレート４２がウォームホイール２２から離反し、ドライブプレート４１がウォームホイール２２と共回りするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ギヤのバックラッシュを調整しつつ操舵フィーリングを向上できるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ギヤハウジングに円弧状に形成した弾性部材３２を設け、弾性部材でウォームシャフトの軸受１０をウォームホイール側に向かって付勢すると共に、軸受がウォームシャフトを保持した状態でウォームホイールから離間する方向に移動するとき、円弧状に形成した弾性部材が拡径変形または縮径変形することで、軸受をウォームホイール側に向かって付勢するように構成する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力効率を低下させることなく、外力による電動モータの回転軸の回転を防止することができるクラッチ機構、および減速機付モータを提供する。
【解決手段】ジョイントモータ１０２に突出部１１５を設け、ジョイントフレーム１０３にブレーキ突起１３３を設けると共に凸部１１９を設け、ジョイントブレーキ１０４は、突出部１１５に係合可能な第一開口部１４２が設けられていると共に、ブレーキ突起１３３に係合可能な第二開口部１４３が設けられ、突出部１１５、および第一開口部１４２がブレーキ突起１３３、および第二開口部１４３よりも先に係合すると、ジョイントブレーキ１０４がすべり軸受け１８から離反する一方、ブレーキ突起１３３、および第二開口部１４３が突出部１１５、および第一開口部１４２よりも先に係合すると、ジョイントブレーキ１０４がすべり軸受け１８を押圧し、ブレーキ力を発生させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウォーム側の歯先とウォームホイールの側の歯面との面圧を低減し得るウォームギヤを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームギヤを構成するウォームシャフト１１のねじ山１３の歯形について、その歯面１４の曲率半径Ｒ１が、ウォームホイール１２側の歯切りを行う歯切り工具２０の歯面２２の曲率半径Ｒ２よりも大きくなるように、かつ、当該歯面１４のピッチ線Ｍ上における圧力角α１が、歯切り工具２０の歯面２２のピッチ線Ｎ上における圧力角α２よりも大きくなるように設定して、ウォームシャフト１１とウォームホイール１２との噛み合いにおいてウォームシャフト１１側の歯先１４ｃがウォームホイール１２側の歯面１７から離間するように構成することで、ウォームホイール１２側の歯面１７に対するウォームシャフト１１側の歯先１４ｃの面圧を緩和した。 （もっと読む）

【課題】より長い時間ギヤ同士の接触部に潤滑材を介在させ円滑な駆動ができるものとする。
【解決手段】ウォーム２４とはす歯ギヤ２７とに潤滑材が塗布されて潤滑され、はす歯ギヤ２７は、出力軸２６方向沿って移動可能に配置されていると共に、ウォーム２４の回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤ２７を付勢するばね部材２８を備え、前記はす歯ギヤ２７の歯幅は、はす歯ギヤ２７が前記ウォーム２４と噛合いう幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上としてる。ばね部材２８は、潤滑材が十分に塗布されたウォーム２４の回転によるスラスト力によりはす歯ギヤ２７が移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォーム２４の回転によるスラスト力によりはす歯ギヤ２７が移動する位置の差が、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合い幅以上になるように付勢力が調整されている。 （もっと読む）