駆動装置及び画像形成装置
【課題】より長い時間ギヤ同士の接触部に潤滑材を介在させ円滑な駆動ができるものとする。
【解決手段】ウォーム２４とはす歯ギヤ２７とに潤滑材が塗布されて潤滑され、はす歯ギヤ２７は、出力軸２６方向沿って移動可能に配置されていると共に、ウォーム２４の回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤ２７を付勢するばね部材２８を備え、前記はす歯ギヤ２７の歯幅は、はす歯ギヤ２７が前記ウォーム２４と噛合いう幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上としてる。ばね部材２８は、潤滑材が十分に塗布されたウォーム２４の回転によるスラスト力によりはす歯ギヤ２７が移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォーム２４の回転によるスラスト力によりはす歯ギヤ２７が移動する位置の差が、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合い幅以上になるように付勢力が調整されている。
【解決手段】ウォーム２４とはす歯ギヤ２７とに潤滑材が塗布されて潤滑され、はす歯ギヤ２７は、出力軸２６方向沿って移動可能に配置されていると共に、ウォーム２４の回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤ２７を付勢するばね部材２８を備え、前記はす歯ギヤ２７の歯幅は、はす歯ギヤ２７が前記ウォーム２４と噛合いう幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上としてる。ばね部材２８は、潤滑材が十分に塗布されたウォーム２４の回転によるスラスト力によりはす歯ギヤ２７が移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォーム２４の回転によるスラスト力によりはす歯ギヤ２７が移動する位置の差が、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合い幅以上になるように付勢力が調整されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置及び画像形装置に係り、特にウォームとはす歯ギヤを備えた駆動装置及びこの駆動装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にウォームを使用して回転を伝達する場合、一般的に相手ギヤにウォームホイールを用いるが、ウォームホイールを樹脂で成形するには特殊な金型を用いる必要があり、加工に手間がかかる他、ウォームとウォームホイールの噛合い位置を正確に調整する必要があり組立にも手間がかかる。
【０００３】
ここで、噛合い位置の調整不要にするには、ギヤを保持するギヤ保持具の寸法精度を上げなくてはならず、ギヤ保持具の加工に手間がかかることになる。そのため、ウォームホイールの代わりに、はす歯ギヤを使用する駆動装置が知られている。しかし、はす歯ギヤを使用した場合、ウォームホイールを使用した場合と比べて、ギヤ同士の接触面積が小さくなり、そのため、同じトルクを伝達する場合においても、歯面にかかる面圧が大きくなる。このため、ギヤが削れ易くなるという不具合がある。これに対処するため、ウォームギヤやはす歯ギヤにグリス等の潤滑材を塗布することが行われている。
【０００４】
図８はウォームとはすばギヤを使用した駆動装置を示す模式図、図９はウォームとはす歯ギヤの噛合状態を示す模式図である。この駆動装置５０は、ギヤ保持具５１に配置したＤＣモータ５２の軸５３にウォーム５４を取り付け、ギヤ保持具５１に配置した軸受５５，５５を配置し、この軸受５５に出力軸５６に取り付けたはす歯ギヤ５７を配置したものである。
【０００５】
しかし、ウォーム５４とはす歯ギヤ５７の摺動位置は、図９に示すように、ウォーム５４の回転により生じるスラスト力Ａで、はす歯ギヤ５７が軸５６方向に移動し、ギヤ保持具５１に突き当たった場所で回転してしまうことになる。このため、はす歯ギヤ５７は、軸方向の常に同じ噛合個所ａで噛合することとなる。このため、噛合個所ａに塗布されたグリスなどの潤滑材は、ウォーム５４の回転接触により、排除されてしまう。このため、ウォーム５４とはす歯ギヤ５７の噛合個所ａでは潤滑材が少なくなり、最悪の場合にはなくなってしまう。これでは、ウォーム５４、はす歯ギヤ５７、又は、両者共に削れが生じ、異音やギヤ削れ等の不具合を引き起こすおそれがある。ここで、はす歯ギヤ５７へのグリスの塗布は、本来、噛合個所ａだけにされていればよいが、噛合個所ａのみの狭い範囲にグリスを塗布することは困難であるために、噛合個所ａ以外のはす歯ギヤ５７軸方向のほぼ全域にわたって塗布されることが多い。また、ウォームにグリスが塗布される場合もあるが、ギヤの接触面が高圧になるために、余計に塗ったグリスは、はす歯ギヤとウォームの接触個所と、ウォーム回転方向の上流と下流に塗られた状態になる。
【０００６】
特許文献１には、従動ギヤを精度よく駆動するため、駆動源によって回転駆動されるはすば歯車からなる駆動ギヤと、駆動ギヤと噛合して駆動力の伝達を受けるはすば歯車としての従動ギヤと、を有する駆動伝達装置であって、回転時のスラスト力によって従動ギヤが変形する方向とは反対側の面に、従動ギヤより大きい直径を有したフランジ部を従動ギヤと同軸状、且つ一体的に固定し、該従動ギヤの外周から張り出したフランジ部の一面を駆動ギヤの一面と摺接させつつ回転駆動させる構成とした駆動伝達装置が記載されている。
【０００７】
特許文献２には、塗布されたグリスを無駄なく有効に使用するため、ギヤ噛合部の潤滑装置を、ピニオンと被駆動ギヤ（いずれもヘリカルギヤ）とを備え、これらの噛合部にグリスが塗布されて潤滑され、被駆動ギヤは、静止軸に回転自在に且つ軸方向移動可能に支持され、被駆動ギヤには環状のグリス溜が配設されており、ピニオンには、グリス溜部材がピニオンと一体回転可能に且つ、軸方向移動可能に嵌合支持され、グリス溜部材は圧縮コイルばねにより被駆動ギヤに向う軸方向に付勢され、ピニオンは正逆回転可能な電動モータにより正逆回転駆動されるものが記載されている。
【０００８】
特許文献３には、極めて簡素な構造でありながら、ギヤに対して常に確実に給油することができるようにするため、ウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールとからなるウォームギヤを対象とする潤滑構造であり、ウォームの外周面の一部に当接される、潤滑剤を含浸した柔軟な多孔質材料からなる給油部材を備えたものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のような、潤滑剤切れによる不具合を解消するため、オイルボックスやグリスボックスの設置、外部からの潤滑材の供給を行う必要がある。しかし、オイルボックスやグリスボックスを配置することは、省スペース化、低コスト化、メンテナンスフリー化を妨げることとなる。
【００１０】
そこで、本発明は、より長い時間ギヤ同士の接触部に潤滑材を介在させ円滑な駆動ができる駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、駆動ギヤであるウォームと被駆動ギヤであるはす歯ギヤとを備え、ウォーム及びはす歯ギヤの少なくとも一方に潤滑材が塗布されており、前記はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢する付勢手段を備えることを特徴とする駆動装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の駆動装置において、前記はす歯ギヤの歯幅は、はす歯ギヤが前記ウォームと噛合い幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の駆動装置において、前記付勢手段は、潤滑材が十分に塗布されたウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置の差が、ウォームとはす歯ギヤの噛合い幅以上になるように付勢力が調整されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の駆動装置において、前記付勢手段は、前記はす歯ギヤと一体に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る駆動装置によれば、はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、付勢手段は前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢するから、はす歯ギヤとウォームの潤滑が不良になることにより増すスラスト力によりはす歯ギヤは軸に沿って移動するので、広い範囲にわたって配置された潤滑剤を使用することができ、長時間にわたる潤滑を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面構成図である。
【図２】実施例に係るプロセスカートリッジ概略構成を示す断面構成図である。
【図３】実施例に係る駆動装置を示す模式図である。
【図４】駆動装置におけるウォームとはす歯歯車の噛合領域を示す模式図である。
【図５】はす歯ギヤの噛合領域を示す模式図である。
【図６】第２の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。
【図７】第３の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。
【図８】従来の駆動装置を示す模式図である。
【図９】従来の駆動装置におけるウォームとはす歯ギヤの噛合領域を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の駆動装置は、駆動ギヤであるウォームと被駆動ギヤであるはす歯ギヤとの噛合部に潤滑材が塗布されて潤滑され、前記はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢する付勢手段を備える。
【００１９】
また、本発明の駆動装置は、はす歯ギヤの歯幅をはす歯ギヤが前記ウォームと噛合い幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上としたものである。
【００２０】
また、本発明の駆動装置は、その付勢手段を潤滑材が十分に塗布されたウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置の差が、ウォームとはす歯ギヤの噛合い幅以上になるように付勢力が調整されているものである。
【００２１】
また、本発明の駆動装置は、その付勢手段が前記はす歯ギヤと一体に形成されているものである。そして、本発明の画像装置は、前記駆動装置を備えるものである。
【実施例】
【００２２】
以下実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は本発明の実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面図、図２は実施例に係るプロセスカートリッジ概略構成を示す図である。
【００２３】
まず、画像形成装置がカラー画像を得る過程について説明する。画像形成装置であるカラー画像形成装置には、図１、図２に示すように、４つの画像ステーションであるプロセスカートリッジ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが配置され、各画像ステーションには像担持体（感光体ドラム）１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄをそれぞれ有している。またこの感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの回りには専用の帯電手段（耐電ローラ）１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、現像ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、クリーニングユニット、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有する。トナーボトル２はトナーを補給する容器であり、図中左からイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（ＢＫ）のトナーが充填されており、ここから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに補給される。
【００２４】
転写紙８先端が、給紙コロ７でフィードされレジストローラ６まで到達すると、図示しないセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ６によって転写紙８を２次転写ローラ５と中間転写ベルト１のニップに搬送する。なお、あらかじめ帯電ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによって一様に帯電された感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、書き込みユニット９によってレーザー光で露光走査され、感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ上に静電潜像が作られる。各静電潜像は、それぞれ各色の現像ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより現像され、これにより感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される。
【００２５】
次に転写ローラ１３に電圧が印加され各感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ上のトナーが、中間転写ベルト１上に順次転写されていく。このとき、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト１上に形成された画像は、２次転写ローラ５の位置まで搬送され転写紙８に２次転写される。各色のトナー像が転写された転写紙８は定着ユニット４に搬送されて熱定着され排紙ローラ３で排紙される。
【００２６】
また、感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ上の残留トナーは、それぞれのクリーニングユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって、また中間転写ベルト１上の残留トナーはクリーニング手段１２によってクリーニングされ、これらの廃トナーは各クリーニングユニット１４内の廃トナー搬送スクリュにより、プロセスカートリッジ１１の廃トナー排出パイプ１８の廃トナー排出口１９から画像形成装置に設けられた廃トナーボトル２０に排出される。
【００２７】
本例に係る駆動装置は、前記クリーニングユニット１４に配置される廃トナー搬送スクリュを駆動するために用いられる。なお、他の回転駆動機構の駆動装置として使用することができることはもちろんである。
【００２８】
図３は実施例に係る駆動装置を示す模式図、図４は駆動装置におけるウォームとはす歯歯車の噛合領域を示す模式図、図５ははす歯ギヤの噛合領域を示す模式図である。実施例に係る駆動装置２０は上述した駆動装置３０と同様にギヤ保持具に保持されたＤＣモータ（共に図示していない）からの出力を、図３に示すように、同保持具に保持されたウォーム２４と、はす歯ギヤ２７を介して軸受２５，２５に軸支された出力軸２６に伝達する。はす歯ギヤ２７は、ウォームホイールと異なり、図４に示すように、その軸方向のどの位置でも、ウォーム２４と噛合させることができる。本例に係る駆動装置２０は、その出力軸２６を前記画像形成装置の廃トナー搬送用スクリュに接続されその駆動に使用される。
【００２９】
本例では、はす歯ギヤ２７は、出力軸２６の軸方向に移動できる構成としている。これは、出力軸２６のはす歯ギヤ２７が動く個所を、その断面形状に平面部が形成された略Ｄ字形状とし、はす歯ギヤ２７の軸貫通穴部の形状を前記出力軸２６が嵌合する断面略Ｄ字形状とすることにより実現できる。この構成により、出力軸２６の不要な動きは制限され、それ下段の動力伝達には影響を与えない。なお、はす歯ギヤ２７を出力軸２６に固定して、出力軸２６を軸方向に沿って射移動させることもできる。このような、はす歯ギヤ２７を移動させる構造は使用用途に応じて変更することができる。
【００３０】
はす歯ギヤ２７には、グリスが塗布されており、接触部の磨耗を防止している。この例では、グリスの塗布範囲は、はす歯ギヤ軸方向のほぼ全域にわたるものとする。更に、駆動装置２０の出力軸２６には、一方の軸受２５との間にばね部材２８が配置されている。このばね部材２８は、ウォーム２４の回転により噛合するはす歯ギヤ２７に発生するスラスト力Ｆに抗する位置に配置される。
【００３１】
このような構成の駆動装置２０において、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７とが噛合すると、ウォーム２４の回転により、はす歯ギヤ２７にスラスト力Ｆが作用し、はす歯ギヤ２７は、ばね部材２８の抗力Ｂと釣り合う噛合個所ａまで移動して噛合した状態となる。ここで、ウォーム２４と出力軸２６の噛合により、グリスが減少すると、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合個所ａでの摩擦係数が増えるために、伝達効率が下がることとなる。
【００３２】
そして、出力軸２６では、従前と同じ負荷を回転させるため、ウォーム２４の回転トルクが上昇する。また、はす歯ギヤ２７のスラスト力は、ウォームの接線力（＝２０００＊ウォームトルク／ウォームピッチ円直径）と同じであるから、前記摩擦係数の上昇と共に、ウォーム２４のトルクが増大し、はす歯ギヤ２７のスラスト力Ｆが増えることとなる。
【００３３】
ここで、ウォーム２４から受けるスラスト力「Ｆｗ」とすると、ばね部材２８は、スラスト力「Ｆｗ」を受けた場合、ばね定数Ｋｓより定まる量だけ圧縮され、これにより、はす歯ギヤ２７の移動量が定まる。グリスが十分にある際のスラスト力を「Ｆｗｇ」とすると、ばねの縮み量「ｘｇ」は、「ｘｇ＝Ｆｗｇ／Ｋｓ」となる。ばねの縮み量「ｘｇ」の際のはす歯ギヤ２７の位置を「位置（１）」とする。
【００３４】
一方、グリスがなくなった場合のスラスト力を「Ｆｗｎ」とすると、ばねの縮み量「ｘｎ」は「ｘｎ＝Ｆｗｎ／Ｋｓ」となる。ばねの縮み量「ｘｎ」の際のはす歯ギヤ２７の位置を「位置（２）」とする。
【００３５】
即ち、摩擦係数の増大により、ばねの縮み量が大きくなり、はす歯ギヤ２７は、「位置（１）」から「位置（２）」に移動することになる。このため、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合領域は、図５に示すように、はす歯ギヤの軸方向の「領域（１）」と異なる「領域（２）」となる。
【００３６】
このとき、はす歯ギヤ２７には、出力軸２６の軸方向のほぼ全域にわたってグリスが塗布されているから、上記のように摩擦係数が増大し、ばね部材２８が縮むにつれ、はす歯ギヤ２７が移動する。
【００３７】
この状態でグリスが塗布された領域（２）でウォーム２４と出力軸２６とが噛合するから、ウォーム２４は、領域（２）に塗布されていたグリスを掻き取り、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７はこのグリスで潤滑され摩擦係数が低下する。すると、はす歯ギヤ２７のスラスト力が小さくなり、はす歯ギヤ２７は、ばね部材２８により押し戻される。このときウォーム２４には、領域（２）で掻き取ったグリスが塗布されているので、その後しばらくの間、良好な潤滑を維持することができる。その結果、グリス切れによる磨耗の増大や、異音を長期にわたって防止することができる。
【００３８】
ここで、前記廃トナー搬送用のスクリュは、内部の廃トナー量により駆動トルクが変動することが多い。即ち、廃トナー量が少ないと駆動トルクが小さくなり、廃トナー量が多いと駆動トルクが大きくなる。このため、駆動トルクが大きくなると駆動装置における各ギヤ間の接触面の面圧が大きくなり、磨耗しやすいが、本実施例に係る駆動装置２０を用いることで、駆動トルクが大きくなるような場合でも、トルク変動によりはす歯ギヤが移動し、接触面へのグリス塗布を行うことができ、廃トナー搬送用スクリュ用の駆動装置をより長寿命にわたって使用することができる。
【００３９】
ここで、はす歯ギヤ２７の歯幅は、はす歯ギヤが移動した場合でも噛合いうように設定することが必要である。より好ましくは、ギヤ保持具での、はす歯ギヤ２７の可動範囲全てにおいてウォーム２４が噛合するようにする。前記ばね部材２８のばね定数は、できるだけ小さい方が、接触面のグリス量の変化による、はす歯ギヤの移動距離が大きくなるために、好ましいが、あまり小さいと、グリスが十分に塗られている場合でもばねが縮みきってしまい、接触面のグリス量が減少してもはす歯ギヤが移動することができなくなってしまう。
【００４０】
このため、グリスが十分に接触面にある場合（潤滑状態I）と、接触面のグリスが非常に少ない、又は無い場合（潤滑不良状態II）との両者におけるスラスト荷重を測定あるいは計算し、それぞればねの縮み量（縮み量I、II）を計算して移動距離を算出しておく。そして、その移動距離から、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合い以上になるように、ばね定数を設定する。これにより、はす歯ギヤ２７が移動することによって、より確実に接触面にグリスを供給することができる。
【００４１】
なお、ばね部材２８としては、金属製のコイル圧縮ばねが、耐久性が良好で、製作がしやすく、また、ばね定数の設定がしやすいために好ましいが、ばね部材としては板ばねでもよい。また、材料も、樹脂製やゴム部材、スポンジ部材を用いてもよい。
【００４２】
図６は第２の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。本例に係る駆動装置３０は、ばね部材３１として、引張りばねを使用し、ウォーム２４によるスラスト力Ｆの上流側に取り付けている。この例では、ばね部材３１は、その一端を軸受２５に形成された係止部３２に取り付けると共に、他端を出力軸２６に配置した係止溝３３に係止して、出力軸２６を引き方向に付勢する。本例によっても前記第１実施例と同様に、グリス切れによる磨耗の増大や、異音を長期にわたって防止することができる。
【００４３】
図７は第３の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。本例に係る駆動装置４０は、ばね部材４２を樹脂製とし、同じく樹脂製としたはす歯ギヤ４１と一体に成形するものである。この例では、ばね部材４２は板状であり、はす歯ギヤ４１から外側に延設され軸受２５の内側面に当接して、はす歯ギヤ４１に抗力Ｂを付与する。なお、ばね部材４２の軸受２５との接触部４２ａは、軸受２５との接触抵抗を低減するため球状としている。を本例によれば、前記第１及び第２の実施例と同様の作用効果を得ることができる他、部品点数を低減させることができる。
【００４４】
なお、前記各例ではばね部材は、はす歯ギヤの片側に設けたが、はす歯ギヤの両側に設けることができる。この場合、ウォームの回転によるスラスト荷重の下流側にばね定数の大きなばね、上流側にそれより小さなばね定数のばねを取り付けることが好ましい。
【符号の説明】
【００４５】
２０：駆動装置
２４：ウォーム
２５，２５：軸受
２６：出力軸
２７：はす歯ギヤ
２８：ばね部材
３０：駆動装置
３１：ばね部材
３２：係止部
３３：係止溝
４０：駆動装置
４１：はす歯ギヤ
４２：板ばね部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００６−１６３１９８公報
【特許文献２】特開２００７−２１８４００公報
【特許文献３】特開２００５−３３１０７５公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置及び画像形装置に係り、特にウォームとはす歯ギヤを備えた駆動装置及びこの駆動装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にウォームを使用して回転を伝達する場合、一般的に相手ギヤにウォームホイールを用いるが、ウォームホイールを樹脂で成形するには特殊な金型を用いる必要があり、加工に手間がかかる他、ウォームとウォームホイールの噛合い位置を正確に調整する必要があり組立にも手間がかかる。
【０００３】
ここで、噛合い位置の調整不要にするには、ギヤを保持するギヤ保持具の寸法精度を上げなくてはならず、ギヤ保持具の加工に手間がかかることになる。そのため、ウォームホイールの代わりに、はす歯ギヤを使用する駆動装置が知られている。しかし、はす歯ギヤを使用した場合、ウォームホイールを使用した場合と比べて、ギヤ同士の接触面積が小さくなり、そのため、同じトルクを伝達する場合においても、歯面にかかる面圧が大きくなる。このため、ギヤが削れ易くなるという不具合がある。これに対処するため、ウォームギヤやはす歯ギヤにグリス等の潤滑材を塗布することが行われている。
【０００４】
図８はウォームとはすばギヤを使用した駆動装置を示す模式図、図９はウォームとはす歯ギヤの噛合状態を示す模式図である。この駆動装置５０は、ギヤ保持具５１に配置したＤＣモータ５２の軸５３にウォーム５４を取り付け、ギヤ保持具５１に配置した軸受５５，５５を配置し、この軸受５５に出力軸５６に取り付けたはす歯ギヤ５７を配置したものである。
【０００５】
しかし、ウォーム５４とはす歯ギヤ５７の摺動位置は、図９に示すように、ウォーム５４の回転により生じるスラスト力Ａで、はす歯ギヤ５７が軸５６方向に移動し、ギヤ保持具５１に突き当たった場所で回転してしまうことになる。このため、はす歯ギヤ５７は、軸方向の常に同じ噛合個所ａで噛合することとなる。このため、噛合個所ａに塗布されたグリスなどの潤滑材は、ウォーム５４の回転接触により、排除されてしまう。このため、ウォーム５４とはす歯ギヤ５７の噛合個所ａでは潤滑材が少なくなり、最悪の場合にはなくなってしまう。これでは、ウォーム５４、はす歯ギヤ５７、又は、両者共に削れが生じ、異音やギヤ削れ等の不具合を引き起こすおそれがある。ここで、はす歯ギヤ５７へのグリスの塗布は、本来、噛合個所ａだけにされていればよいが、噛合個所ａのみの狭い範囲にグリスを塗布することは困難であるために、噛合個所ａ以外のはす歯ギヤ５７軸方向のほぼ全域にわたって塗布されることが多い。また、ウォームにグリスが塗布される場合もあるが、ギヤの接触面が高圧になるために、余計に塗ったグリスは、はす歯ギヤとウォームの接触個所と、ウォーム回転方向の上流と下流に塗られた状態になる。
【０００６】
特許文献１には、従動ギヤを精度よく駆動するため、駆動源によって回転駆動されるはすば歯車からなる駆動ギヤと、駆動ギヤと噛合して駆動力の伝達を受けるはすば歯車としての従動ギヤと、を有する駆動伝達装置であって、回転時のスラスト力によって従動ギヤが変形する方向とは反対側の面に、従動ギヤより大きい直径を有したフランジ部を従動ギヤと同軸状、且つ一体的に固定し、該従動ギヤの外周から張り出したフランジ部の一面を駆動ギヤの一面と摺接させつつ回転駆動させる構成とした駆動伝達装置が記載されている。
【０００７】
特許文献２には、塗布されたグリスを無駄なく有効に使用するため、ギヤ噛合部の潤滑装置を、ピニオンと被駆動ギヤ（いずれもヘリカルギヤ）とを備え、これらの噛合部にグリスが塗布されて潤滑され、被駆動ギヤは、静止軸に回転自在に且つ軸方向移動可能に支持され、被駆動ギヤには環状のグリス溜が配設されており、ピニオンには、グリス溜部材がピニオンと一体回転可能に且つ、軸方向移動可能に嵌合支持され、グリス溜部材は圧縮コイルばねにより被駆動ギヤに向う軸方向に付勢され、ピニオンは正逆回転可能な電動モータにより正逆回転駆動されるものが記載されている。
【０００８】
特許文献３には、極めて簡素な構造でありながら、ギヤに対して常に確実に給油することができるようにするため、ウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールとからなるウォームギヤを対象とする潤滑構造であり、ウォームの外周面の一部に当接される、潤滑剤を含浸した柔軟な多孔質材料からなる給油部材を備えたものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のような、潤滑剤切れによる不具合を解消するため、オイルボックスやグリスボックスの設置、外部からの潤滑材の供給を行う必要がある。しかし、オイルボックスやグリスボックスを配置することは、省スペース化、低コスト化、メンテナンスフリー化を妨げることとなる。
【００１０】
そこで、本発明は、より長い時間ギヤ同士の接触部に潤滑材を介在させ円滑な駆動ができる駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、駆動ギヤであるウォームと被駆動ギヤであるはす歯ギヤとを備え、ウォーム及びはす歯ギヤの少なくとも一方に潤滑材が塗布されており、前記はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢する付勢手段を備えることを特徴とする駆動装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の駆動装置において、前記はす歯ギヤの歯幅は、はす歯ギヤが前記ウォームと噛合い幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の駆動装置において、前記付勢手段は、潤滑材が十分に塗布されたウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置の差が、ウォームとはす歯ギヤの噛合い幅以上になるように付勢力が調整されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の駆動装置において、前記付勢手段は、前記はす歯ギヤと一体に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る駆動装置によれば、はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、付勢手段は前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢するから、はす歯ギヤとウォームの潤滑が不良になることにより増すスラスト力によりはす歯ギヤは軸に沿って移動するので、広い範囲にわたって配置された潤滑剤を使用することができ、長時間にわたる潤滑を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面構成図である。
【図２】実施例に係るプロセスカートリッジ概略構成を示す断面構成図である。
【図３】実施例に係る駆動装置を示す模式図である。
【図４】駆動装置におけるウォームとはす歯歯車の噛合領域を示す模式図である。
【図５】はす歯ギヤの噛合領域を示す模式図である。
【図６】第２の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。
【図７】第３の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。
【図８】従来の駆動装置を示す模式図である。
【図９】従来の駆動装置におけるウォームとはす歯ギヤの噛合領域を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の駆動装置は、駆動ギヤであるウォームと被駆動ギヤであるはす歯ギヤとの噛合部に潤滑材が塗布されて潤滑され、前記はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢する付勢手段を備える。
【００１９】
また、本発明の駆動装置は、はす歯ギヤの歯幅をはす歯ギヤが前記ウォームと噛合い幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上としたものである。
【００２０】
また、本発明の駆動装置は、その付勢手段を潤滑材が十分に塗布されたウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置の差が、ウォームとはす歯ギヤの噛合い幅以上になるように付勢力が調整されているものである。
【００２１】
また、本発明の駆動装置は、その付勢手段が前記はす歯ギヤと一体に形成されているものである。そして、本発明の画像装置は、前記駆動装置を備えるものである。
【実施例】
【００２２】
以下実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は本発明の実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面図、図２は実施例に係るプロセスカートリッジ概略構成を示す図である。
【００２３】
まず、画像形成装置がカラー画像を得る過程について説明する。画像形成装置であるカラー画像形成装置には、図１、図２に示すように、４つの画像ステーションであるプロセスカートリッジ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが配置され、各画像ステーションには像担持体（感光体ドラム）１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄをそれぞれ有している。またこの感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの回りには専用の帯電手段（耐電ローラ）１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ、現像ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、クリーニングユニット、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有する。トナーボトル２はトナーを補給する容器であり、図中左からイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（ＢＫ）のトナーが充填されており、ここから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに補給される。
【００２４】
転写紙８先端が、給紙コロ７でフィードされレジストローラ６まで到達すると、図示しないセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ６によって転写紙８を２次転写ローラ５と中間転写ベルト１のニップに搬送する。なお、あらかじめ帯電ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによって一様に帯電された感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、書き込みユニット９によってレーザー光で露光走査され、感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ上に静電潜像が作られる。各静電潜像は、それぞれ各色の現像ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにより現像され、これにより感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される。
【００２５】
次に転写ローラ１３に電圧が印加され各感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ上のトナーが、中間転写ベルト１上に順次転写されていく。このとき、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト１上に形成された画像は、２次転写ローラ５の位置まで搬送され転写紙８に２次転写される。各色のトナー像が転写された転写紙８は定着ユニット４に搬送されて熱定着され排紙ローラ３で排紙される。
【００２６】
また、感光体ドラム１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ上の残留トナーは、それぞれのクリーニングユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって、また中間転写ベルト１上の残留トナーはクリーニング手段１２によってクリーニングされ、これらの廃トナーは各クリーニングユニット１４内の廃トナー搬送スクリュにより、プロセスカートリッジ１１の廃トナー排出パイプ１８の廃トナー排出口１９から画像形成装置に設けられた廃トナーボトル２０に排出される。
【００２７】
本例に係る駆動装置は、前記クリーニングユニット１４に配置される廃トナー搬送スクリュを駆動するために用いられる。なお、他の回転駆動機構の駆動装置として使用することができることはもちろんである。
【００２８】
図３は実施例に係る駆動装置を示す模式図、図４は駆動装置におけるウォームとはす歯歯車の噛合領域を示す模式図、図５ははす歯ギヤの噛合領域を示す模式図である。実施例に係る駆動装置２０は上述した駆動装置３０と同様にギヤ保持具に保持されたＤＣモータ（共に図示していない）からの出力を、図３に示すように、同保持具に保持されたウォーム２４と、はす歯ギヤ２７を介して軸受２５，２５に軸支された出力軸２６に伝達する。はす歯ギヤ２７は、ウォームホイールと異なり、図４に示すように、その軸方向のどの位置でも、ウォーム２４と噛合させることができる。本例に係る駆動装置２０は、その出力軸２６を前記画像形成装置の廃トナー搬送用スクリュに接続されその駆動に使用される。
【００２９】
本例では、はす歯ギヤ２７は、出力軸２６の軸方向に移動できる構成としている。これは、出力軸２６のはす歯ギヤ２７が動く個所を、その断面形状に平面部が形成された略Ｄ字形状とし、はす歯ギヤ２７の軸貫通穴部の形状を前記出力軸２６が嵌合する断面略Ｄ字形状とすることにより実現できる。この構成により、出力軸２６の不要な動きは制限され、それ下段の動力伝達には影響を与えない。なお、はす歯ギヤ２７を出力軸２６に固定して、出力軸２６を軸方向に沿って射移動させることもできる。このような、はす歯ギヤ２７を移動させる構造は使用用途に応じて変更することができる。
【００３０】
はす歯ギヤ２７には、グリスが塗布されており、接触部の磨耗を防止している。この例では、グリスの塗布範囲は、はす歯ギヤ軸方向のほぼ全域にわたるものとする。更に、駆動装置２０の出力軸２６には、一方の軸受２５との間にばね部材２８が配置されている。このばね部材２８は、ウォーム２４の回転により噛合するはす歯ギヤ２７に発生するスラスト力Ｆに抗する位置に配置される。
【００３１】
このような構成の駆動装置２０において、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７とが噛合すると、ウォーム２４の回転により、はす歯ギヤ２７にスラスト力Ｆが作用し、はす歯ギヤ２７は、ばね部材２８の抗力Ｂと釣り合う噛合個所ａまで移動して噛合した状態となる。ここで、ウォーム２４と出力軸２６の噛合により、グリスが減少すると、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合個所ａでの摩擦係数が増えるために、伝達効率が下がることとなる。
【００３２】
そして、出力軸２６では、従前と同じ負荷を回転させるため、ウォーム２４の回転トルクが上昇する。また、はす歯ギヤ２７のスラスト力は、ウォームの接線力（＝２０００＊ウォームトルク／ウォームピッチ円直径）と同じであるから、前記摩擦係数の上昇と共に、ウォーム２４のトルクが増大し、はす歯ギヤ２７のスラスト力Ｆが増えることとなる。
【００３３】
ここで、ウォーム２４から受けるスラスト力「Ｆｗ」とすると、ばね部材２８は、スラスト力「Ｆｗ」を受けた場合、ばね定数Ｋｓより定まる量だけ圧縮され、これにより、はす歯ギヤ２７の移動量が定まる。グリスが十分にある際のスラスト力を「Ｆｗｇ」とすると、ばねの縮み量「ｘｇ」は、「ｘｇ＝Ｆｗｇ／Ｋｓ」となる。ばねの縮み量「ｘｇ」の際のはす歯ギヤ２７の位置を「位置（１）」とする。
【００３４】
一方、グリスがなくなった場合のスラスト力を「Ｆｗｎ」とすると、ばねの縮み量「ｘｎ」は「ｘｎ＝Ｆｗｎ／Ｋｓ」となる。ばねの縮み量「ｘｎ」の際のはす歯ギヤ２７の位置を「位置（２）」とする。
【００３５】
即ち、摩擦係数の増大により、ばねの縮み量が大きくなり、はす歯ギヤ２７は、「位置（１）」から「位置（２）」に移動することになる。このため、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合領域は、図５に示すように、はす歯ギヤの軸方向の「領域（１）」と異なる「領域（２）」となる。
【００３６】
このとき、はす歯ギヤ２７には、出力軸２６の軸方向のほぼ全域にわたってグリスが塗布されているから、上記のように摩擦係数が増大し、ばね部材２８が縮むにつれ、はす歯ギヤ２７が移動する。
【００３７】
この状態でグリスが塗布された領域（２）でウォーム２４と出力軸２６とが噛合するから、ウォーム２４は、領域（２）に塗布されていたグリスを掻き取り、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７はこのグリスで潤滑され摩擦係数が低下する。すると、はす歯ギヤ２７のスラスト力が小さくなり、はす歯ギヤ２７は、ばね部材２８により押し戻される。このときウォーム２４には、領域（２）で掻き取ったグリスが塗布されているので、その後しばらくの間、良好な潤滑を維持することができる。その結果、グリス切れによる磨耗の増大や、異音を長期にわたって防止することができる。
【００３８】
ここで、前記廃トナー搬送用のスクリュは、内部の廃トナー量により駆動トルクが変動することが多い。即ち、廃トナー量が少ないと駆動トルクが小さくなり、廃トナー量が多いと駆動トルクが大きくなる。このため、駆動トルクが大きくなると駆動装置における各ギヤ間の接触面の面圧が大きくなり、磨耗しやすいが、本実施例に係る駆動装置２０を用いることで、駆動トルクが大きくなるような場合でも、トルク変動によりはす歯ギヤが移動し、接触面へのグリス塗布を行うことができ、廃トナー搬送用スクリュ用の駆動装置をより長寿命にわたって使用することができる。
【００３９】
ここで、はす歯ギヤ２７の歯幅は、はす歯ギヤが移動した場合でも噛合いうように設定することが必要である。より好ましくは、ギヤ保持具での、はす歯ギヤ２７の可動範囲全てにおいてウォーム２４が噛合するようにする。前記ばね部材２８のばね定数は、できるだけ小さい方が、接触面のグリス量の変化による、はす歯ギヤの移動距離が大きくなるために、好ましいが、あまり小さいと、グリスが十分に塗られている場合でもばねが縮みきってしまい、接触面のグリス量が減少してもはす歯ギヤが移動することができなくなってしまう。
【００４０】
このため、グリスが十分に接触面にある場合（潤滑状態I）と、接触面のグリスが非常に少ない、又は無い場合（潤滑不良状態II）との両者におけるスラスト荷重を測定あるいは計算し、それぞればねの縮み量（縮み量I、II）を計算して移動距離を算出しておく。そして、その移動距離から、ウォーム２４とはす歯ギヤ２７の噛合い以上になるように、ばね定数を設定する。これにより、はす歯ギヤ２７が移動することによって、より確実に接触面にグリスを供給することができる。
【００４１】
なお、ばね部材２８としては、金属製のコイル圧縮ばねが、耐久性が良好で、製作がしやすく、また、ばね定数の設定がしやすいために好ましいが、ばね部材としては板ばねでもよい。また、材料も、樹脂製やゴム部材、スポンジ部材を用いてもよい。
【００４２】
図６は第２の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。本例に係る駆動装置３０は、ばね部材３１として、引張りばねを使用し、ウォーム２４によるスラスト力Ｆの上流側に取り付けている。この例では、ばね部材３１は、その一端を軸受２５に形成された係止部３２に取り付けると共に、他端を出力軸２６に配置した係止溝３３に係止して、出力軸２６を引き方向に付勢する。本例によっても前記第１実施例と同様に、グリス切れによる磨耗の増大や、異音を長期にわたって防止することができる。
【００４３】
図７は第３の実施例に係る駆動装置を示す模式図である。本例に係る駆動装置４０は、ばね部材４２を樹脂製とし、同じく樹脂製としたはす歯ギヤ４１と一体に成形するものである。この例では、ばね部材４２は板状であり、はす歯ギヤ４１から外側に延設され軸受２５の内側面に当接して、はす歯ギヤ４１に抗力Ｂを付与する。なお、ばね部材４２の軸受２５との接触部４２ａは、軸受２５との接触抵抗を低減するため球状としている。を本例によれば、前記第１及び第２の実施例と同様の作用効果を得ることができる他、部品点数を低減させることができる。
【００４４】
なお、前記各例ではばね部材は、はす歯ギヤの片側に設けたが、はす歯ギヤの両側に設けることができる。この場合、ウォームの回転によるスラスト荷重の下流側にばね定数の大きなばね、上流側にそれより小さなばね定数のばねを取り付けることが好ましい。
【符号の説明】
【００４５】
２０：駆動装置
２４：ウォーム
２５，２５：軸受
２６：出力軸
２７：はす歯ギヤ
２８：ばね部材
３０：駆動装置
３１：ばね部材
３２：係止部
３３：係止溝
４０：駆動装置
４１：はす歯ギヤ
４２：板ばね部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００６−１６３１９８公報
【特許文献２】特開２００７−２１８４００公報
【特許文献３】特開２００５−３３１０７５公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ギヤであるウォームと被駆動ギヤであるはす歯ギヤとを備え、ウォーム及びはす歯ギヤの少なくとも一方に潤滑材が塗布されており、前記はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢する付勢手段を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記はす歯ギヤの歯幅は、はす歯ギヤが前記ウォームと噛合い幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、潤滑材が十分に塗布されたウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置の差が、ウォームとはす歯ギヤの噛合い幅以上になるように付勢力が調整されていることを特徴請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記はす歯ギヤと一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
駆動ギヤであるウォームと被駆動ギヤであるはす歯ギヤとを備え、ウォーム及びはす歯ギヤの少なくとも一方に潤滑材が塗布されており、前記はす歯ギヤは、はす歯ギヤの回転軸方向沿って移動可能に配置されていると共に、前記ウォームの回転により前記はす歯ギヤが受ける軸方向の力に抗する方向にはす歯ギヤを付勢する付勢手段を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記はす歯ギヤの歯幅は、はす歯ギヤが前記ウォームと噛合い幅寸法と軸方向に移動可能な幅寸法の和以上であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、潤滑材が十分に塗布されたウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置と、潤滑材が塗布されていない場合のウォームの回転によるスラスト力によりはす歯ギヤが移動する位置の差が、ウォームとはす歯ギヤの噛合い幅以上になるように付勢力が調整されていることを特徴請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記はす歯ギヤと一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか記載の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２１００６５（Ｐ２０１０−２１００６５Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５９７７１（Ｐ２００９−５９７７１）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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