【課題】 ボイドの歯先側への拡大を抑制できるウォームホイール、電動パワーステアリング装置およびウォームホイールの製造方法を提供する。
【解決手段】 ウォームホイール10は、射出成形により樹脂材料で形成されたウォームホイール本体部14と、ウォームホイール本体部14に設けられ、周方向に複数個配置され、ウォームシャフト11と噛み合う歯面16、外周面に形成された歯先部17および対向する一対の歯面16,16の間に形成された歯底部18を有する歯部15と、歯面16に設けられ、歯部15の歯丈の中心位置よりも径方向外側に配置され、射出成形された後にホブによる切削加工を施されていない非切削領域20と、歯面16に設けられ、射出成形後にホブにより切削加工が施された切削領域19と、を有する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減する。
【解決手段】本発明のギアードモータ１０は、ウォーム４２が形成された回転軸２２を有するモータ部１２と、ウォーム４２と噛合されたウォームホイール４４及びこのウォームホイール４４に設けられた伝達プレート４６と、ウォームホイール４４及び伝達プレート４６を回転可能に収容するギアハウジング３６と、伝達プレート４６に一体回転可能に設けられた出力部５６と、ギアハウジング３６に固定され、伝達プレート４６を回転可能に支持する金属製の軸部材６０と、軸部材６０の先端から軸方向に延出された樹脂製の延出部６６と、延出部６６に形成された固定部６８に固定され、ウォームホイール４４及び伝達プレート４６の軸方向への移動を規制する規制部材７０と、を備えている。この構成によれば、固定部６８が樹脂製の延出部６６に形成されているので、製造コストを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】従来より小型化が可能な回転ステージ装置を提供する。
【解決手段】回転ステージ装置１００は、回転ベース部２５０を回転させるためのウォームホイール２６２、及び、当該ウォームホイール２６２とかみ合うウォーム２６１を備える。ウォーム２６１の両端部には、ウォーム２６１を回転可能に支持するための回転ベアリングがそれぞれ装着されており、従動プーリ２３２が装着される一方の軸部に装着された固定回転ベアリングについては補助ベース部２２１に固定され、他方の軸部に装着された可動回転ベアリング２６３については、保持部材２６４によって、保持される。保持部材２６４は、可動回転ベアリング２６３を、本体ベース部２２０に対して押し付けると共に、ウォームホイール２６２の方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】 ウォームシャフトを分解することなくウォームシャフトとウォームホイールのバックラッシを確認する。
【解決手段】 蓋部材に代えて測定用蓋部材３１を取り付けることによりウォームシャフト１２を軸方向に押圧しウォームシャフト１２の両端側をハウジング５側に当接させた状態にし、開口部１８を塞ぐ蓋を交換することでウォームシャフト１２を分解することなくウォームシャフト１２とウォームホイール１１のバックラッシを確認する。 （もっと読む）

【課題】特性が異なる２つのアクチュエータを組み合わせたハイブリッド型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、直線運動を生成するエアシリンダと、エアシリンダの駆動を制御するエアシリンダ制御部と、エアシリンダで生成される直線運動に基づいて直線動作する第１作用部と、回転運動を生成する電気モータと、電気モータに連結されたウォームとウォームにかみ合うウォームホイールからなるセルフロック機能の無いウォーム機構又はセルフロック機能の有るウォーム機構を含む変換部と、電気モータの駆動を制御する電気モータ制御部と、第１作用部に連結されるか又は係合可能であり、変換部で生成される直線運動に基づいて直線動作する第２作用部を備えており、エアシリンダ制御部はエアシリンダを駆動して第１作用部に一定の推力を加え、電気モータ制御部は電気モータを駆動し、第２作用部を介して第１作用部に、推力と第１作用部に加わる外力との合力の作用方向とは逆方向に規制力を加えながら、第１作用部の動作速度と位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ウォームギアのスラスト方向のがたつきを抑え、作動異音を抑制出来るウォームギヤの軸受構造を提供すること。
【解決手段】 ウォームギヤの軸受構造は、ウォーム部１１とウォーム部１１の一端側に設けられた軸部１２と軸部１２に一体形成されたスラスト支持部１３とを備えたウォームギヤ１０と、ウォームギヤ１０が回転可能に配設されるハウジング２０と、ウォームギヤ１０とハウジング２０との間に配設され、ウォームギヤ１０からスラスト方向にかかる力を受ける軸受３０、３１と、を備え、軸受３０、３１は、スラスト支持部１３とハウジング２０との間に配設されて構成される。 （もっと読む）

【課題】歯車列の回転止め機構を複数の歯車に負荷がかからないように構成する。
【解決手段】歯車列を構成する第１の歯車４０と本体ケース１０との間には、第１の歯車４０を回転止めするストッパ構造が設けられている。ストッパ構造は、本体ケース１０に一体的とされた内歯車９０と、内歯車９０に対して内接し噛み合いながら回る外歯車８０と、外歯車８０を内周側から押圧し回転により外歯車８０を内歯車９０の内周に沿って噛み合い位置を変化させる方向に押し回す回転カム７０と、外歯車８０と本体ケース１０との間に設けられた係止構造とを備える。回転カム７０は、第１の歯車４０と同軸まわりに一体的となって回転し、外歯車８０を偏心させる方向に内周側から押圧する。係止構造は、外歯車８０が内歯車９０に対して噛み合いながら回転する移動によって当接し、第１の歯車４０を本体ケース１０に対して回転止めした状態とする。 （もっと読む）

【課題】動力源への負荷を低減させることができるクラッチアクチュエータを提供すること。
【解決手段】動力源３と、動力源３から出力された回転動力が伝達されることにより回転するとともに、外周面に回転軸（６ａに相当）からの距離が変化したカム面を有するカム７と、所定の部材（例えば、ハウジング２）にスライド可能に支持されるとともに、カム７の回転に伴ってストロークし、かつ、ストロークによってクラッチの断接、半接合操作を行う出力ロッド１０と、を備え、出力ロッド１０の中心軸１０ａの延長線上にカム７の回転軸（６ａに相当）が配されている。 （もっと読む）

【課題】防水性能が優れたモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】下ケース１１に、マイクロモータ１２を縦置きに配置し、ウォームホイール１７、ギヤ１８および出力ギヤ１９の軸を支持するギヤ支持部２８，２９，３０を立設し、これらギヤ支持部２８，２９，３０に支持されたウォームホイール１７、ギヤ１８および出力ギヤ１９の軸を上ケース１５に形成された対応するギヤ支持部によって押えるようにした。ウォームホイール１７、ギヤ１８および出力ギヤ１９並びにマイクロモータ１２を下ケース１１に縦置きに配置し、これらを上ケース１５で覆うように構成したことで、下ケース１１と上ケース１５との嵌合部をパッキン２０によってシールする。パッキン２０は、形状が単純で周長の短い角丸長方形とすることができ、シール性能が良く、安価にすることができる。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転止めにより回転動力の伝達を止めるストッパ構造を備えた動力伝達機構において、歯車列の回転止めを、歯車列に大きな負荷をかけずに行えるようにする。
【解決手段】動力伝達機構（歯車減速機４Ｂ）の歯車列を構成する第１の歯車４０には、回転カム７０が形成された伝動軸５０が一体的に連結されており、回転カム７０には従動車８０が動力伝達可能に連結されている。従動車８０は、蓋ケース２０に回転可能に支持されており、かつ回転カム７０との間に回転カム７０を回転止めすることのできるストッパ構造が形成されている。ストッパ構造は、回転カム７０の回転により押動部７１が従動車８０の係止面８３に当たることで回転カム７０が係止される構成とされ、押動部７１が従動車８０の溝部８１から外れた動力非伝達の状態となっている時には回転カム７０の保持面７２が従動車８０の円弧面に当てがわれて従動車８０の回転姿勢が保持される。 （もっと読む）

【課題】ウォーム軸６の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受１７が、運転時に高温になる事を防止できる構造を実現する。
【解決手段】上記滑り軸受１７を、薄肉で小径円筒状の軸受本体部１８と、付勢部材１０ａ及びコイルばね１１ａを収容する為の収容部１９とから構成する。又、上記滑り軸受１７の外面形状とハウジング３ａの内側に形成した保持凹部１２ａの内面形状とを合致させる。そして、この様な滑り軸受１７を、その外面をこの保持凹部１２ａの内面に実質的に隙間なく密接させた状態で、上記ハウジング３ａの内側に嵌合支持する。これにより、上記滑り軸受１７からこのハウジング３ａへと効率良く熱を逃がす事ができて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

本発明は、伝動装置駆動ユニット（１０；４０；５０；７０）に関する。本発明に係る伝動装置駆動ユニット（１０；４０；５０；７０）では、トルクを入力エレメント（２９）から導入する、プラスチックからなるアダプタエレメント（２２；２２ａ；５３；７３）と、トルクを伝達するための、金属からなる被動エレメント（１２；１２ａ；５１；７２）とを備え、アダプタエレメント（２２；２２ａ；５３；７３）と被動エレメント（１２；１２ａ；５１；７２）とが、直接互いに連結されており、かつ不動に結合されており、アダプタエレメント（２２；２２ａ；５３；７３）が、射出成形により形成されて被動エレメント（１２；１２ａ；５１；７２）に少なくとも部分的に被着されている射出成形部材であり、かつ被動エレメント（１２；１２ａ；５１；７２）が、支承エレメントとして機能するようにした。
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【課題】基端側軸受９ａ部分での異音や振動の発生防止と、この基端側軸受９ａの耐久性確保とを両立させられる構造を、低コストで実現する。
【解決手段】ウォーム６とウォームホイール４との間での動力伝達時にこのウォーム６の先端部を支持する先端側軸受１０ａの中心軸イを、前記基端側軸受９ａの中心軸ロよりも前記ウォームホイール４側に、△ｈ分偏心させる。この為、前記ウォーム６の先端部の揺動可能角度を小さくせずに、このウォーム６の揺動変位に伴って前記基端側軸受９ａを構成する基端側内輪２１の中心軸と基端側外輪２２の中心軸とがずれる角度を小さく抑えて、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤとセクタギヤとをヘリカルギヤで形成し、より小型化し得るワイパモータを提供する。
【解決手段】ピニオンギヤ４４ｃとセクタギヤ４５ｂとを、出力軸４４の軸方向に傾斜する歯部４４ｄ，４５ｃを有するヘリカルギヤとしたので、各ギヤ４４ｃ，４５ｂ同士の噛み合い率を向上させることができる。したがって、モータ部の回転力を出力軸４４に効率よく伝達することができ、さらにはワイパモータの作動時における騒音発生を抑制することができる。また、各ギヤ４４ｃ，４５ｂ同士の噛み合い率が向上するので、高強度の特殊な材料を用いずにピニオンギヤ４４ｃおよびセクタギヤ４５ｂを小型化することができ、よってワイパモータをさらに小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】小型の機構で安全性と制御性能を両立できるようにするとともに、最も剛性を高くした状態での剛性を非常に高くすることができる可変剛性機構及びロボットを提供する。
【解決手段】固定部材と、収縮量によってばね定数が変化する非線形ばねと、固定部材との位置を非線形ばねによって支持される支持部材と、非線形ばねに力を加えて非線形ばねの収縮量を変化させる加圧部材と、加圧部材の位置を動かすための剛性調節アクチュエータとを有し、支持部材は、少なくとも１つの突起部を備え、突起部はそれぞれ非線形ばねによって挟まれており、剛性調節アクチュエータは固定部材と加圧部材との位置を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの共通化や成形精度の向上を図りつつ、ギヤの早期摩耗やギヤ欠け等の不具合の発生を抑制する。
【解決手段】運動変換部材４５のギヤハウジング３１の底部側に、セクタギヤ４５ｂの軸心に設けられる歯車軸５１と出力軸４４とを揺動自在に連結する連結板４６を設け、運動変換部材４５の連結部４５ａとセクタギヤ４５ｂとの間に、連結部４５ａをギヤハウジング３１の底部側に配置し、セクタギヤ４５ｂをギヤハウジング３１の開口部側に配置する屈曲部４５ｃを設けた。これにより運動変換部材４５を段差形状に形成して、連結部４５ａをウォームホイール４３に、セクタギヤ４５ｂをギヤカバー３２にそれぞれ近接配置させることができる。 （もっと読む）

【課題】ガタに起因した異音や振動等によって、ステアリングメインシャフトに所定値以上の過荷重が付加されたことを運転者に知らせること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置のステアリングコラムは、転舵輪７５Ｒ，７５Ｌに連結されるステアリングメインシャフト２０と、ステアリングメインシャフト２０を回転可能に支持するコラムチューブ３０を備え、支持機構４０、５０を介して車体の一部９０に組付けられている。転舵輪７５Ｒ，７５Ｌからステアリングメインシャフト２０に至る転舵機構の移動量はステアリングストッパ７６Ｒ，７６Ｌにて規定されている。コラムチューブ３０に組付けた電気モータ６１の回転駆動力はステアリングメインシャフト２０に伝達可能に構成されている。ステアリングメインシャフト２０に所定値以上の過荷重が付加されたときに変形して所定量のガタを生じさせる変形可能部材を備えたガタ発生部ＸＲ，ＸＬが設けられている。 （もっと読む）

【課題】減速機構部の出力軸から回転力が加えられた場合における出力軸とウォームホイールとの回転強度を向上させた減速機構付きモータを提供する。
【解決手段】減速機構部２０の出力軸３１の外周面上に回り止め部としてのセレーション部３５を成形し、さらにセレーション部に近接した出力軸３１の端面３１ｃに非円形形状の回転力受け部３７を形成した後、出力軸３１の一端部に樹脂成形によってウォームホイール３２を一体的に成形する。 （もっと読む）

【課題】１つの電動モータの駆動力を用いてシフト動作およびセレクト動作を行うことができる変速装置を提供すること。
【解決手段】シフト／セレクト駆動装置２１は、電動モータ２３と、電動モータ２３の回転駆動力を増幅して、シフトセレクト軸１１をその軸線まわりに回転させる力に変換するための第１変換機構２４と、電動モータ２３の回転駆動力を増幅して、シフトセレクト軸１１をその軸長方向に移動させる力に変換するための第２変換機構２５と、電動モータ２３の回転駆動力の伝達先を、第１変換機構２４と第２変換機構２５との間で切り換える切換えユニット２６とを備えている。切換えユニット２６は、電動モータ２３の回転駆動力を第１変換機構２４に伝達／遮断する第１電磁クラッチ４３と、第２変換機構２５に伝達／遮断する第２電磁クラッチ４５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機１６での歯打ち音の発生を抑える。
【解決手段】捩りコイルばね３０により、ウォーム軸２９に、予圧パッド７０を介してウォームホイールに向かう方向の弾力を付与する。この予圧パッド７０は、ギヤハウジング２２に固定したホルダ６１の一部側面により、幅方向に関する変位を規制する。上記捩りコイルばね３０の弾力に基づく上記予圧パッド７０自身の弾性変形により、この予圧パッド７０の側面を上記ホルダ６１の一部側面に当接させる事で、この予圧パッド７０とこの一部側面との隙間を小さくする。 （もっと読む）