【課題】２つのロータの周方向の相対位置を調整するためのアクチュエータを備えることによる重量及びコストの増大を抑制することが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】第一ロータと第二ロータとの周方向Ｃの相対位置を調整する相対位置調整機構５０と、出力部材の回転を選択的に係止する係止機構６０と、を備え、相対位置調整機構５０は、アクチュエータ５３と、アクチュエータ５３により駆動されて相対位置を調整するように変位する変位部材５４と、を備え、係止機構６０の可動部６１が、変位部材５４の変位に連動して出力部材の係止又は解放の切り替え動作を行うように、連動機構７０を介して変位部材５４に連結されている。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールの回転中心間距離が短くなるように付勢手段を用いてウォームを備えるウォームシャフトを押圧する構造において、ウォームとウォームホイールの耐久性を向上できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置はウォーム減速機を備える。ウォーム３は反モータ側でウォームホイール４に向かって付勢される。ウォーム３はモータ１側で軸受６により支持される。ウォーム３と軸受６の間には弾性体１１ｂを含む移動抑制体１１が配置される。前記移動抑制体１１は前記軸受６に対する前記ウォーム３の半径方向、軸方向の移動を許容し、かつ過大な移動量を制限している。 （もっと読む）

【課題】ギヤケースとギヤケースカバーとの間のずれを抑制し、ギヤケースとギヤケースカバーとの摺動による雑音が発生するのを防止できる減速機構付モータ装置を提供する。
【解決手段】ギヤケース（第１ケース）とギヤカバー（第２ケース）２０とを重ね合せて形成される減速機構収納部内に、複数の歯車からなる減速機構を収納すると共に、ギヤケースとギヤカバー２０とにより、複数の歯車のうちの少なくとも１個の前記歯車を回転自在に枢支し、減速機構を介して電動モータの回転力を出力する減速機構付モータ装置であって、ギヤケース、およびギヤカバー２０の少なくとも何れか一方の合わせ面に、他方の合わせ面に食い込み可能なズレ防止凸部２９を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ギヤ歯面間の摩擦伝達をローラーの転がり伝達に転換したウォーム歯車式増減速機の、第１軸の螺旋溝と同時に噛み合い得る第２軸側のローラーの数を多くすることにより、１個当たりのローラーの負荷を減らして、小型化を可能にする。
【解決手段】螺旋溝を形成した第１軸と、フランジ部に突出して設けた複数のピボットに回転自在に支持したローラーを有する第２軸とからなり、第１軸をピボット先端のピッチ円よりも第２軸の中心寄りに配置して、螺旋溝が複数のローラーと噛み合うようにした。 （もっと読む）

【課題】耐久性に優れ、且つ温度変化に起因する性能の変化を抑制できるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム減速機２１のウォームホイール２４は、ウォーム軸２３に噛み合う歯部５６ａを有する環状の合成樹脂部材５６と、合成樹脂部材５６の内径部５８に結合された外径部６１を有する芯金５５とを含む。芯金５５の外径部６１は、径方向Ｒ１の外方に向けて突出し、且つ合成樹脂部材５６の内径部５８に結合された第１結合歯部６４を有している。第１結合歯部６４は、径方向Ｒ１の外方に進むに従い周方向Ｃ１に関する幅が広くなる幅広部６４ｂを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】追い負荷により各歯車の噛合部から異音が発生するのを防止できる減速機構付モータ装置およびこの減速機構付モータ装置を使用した車両用電動シート装置を提供する。
【解決手段】ギヤケース１０（第１ケース）とギヤカバー２０（第２ケース）とを重ね合せて形成される収納部内に減速機構を収納すると共に、ギヤケース１０とギヤカバー２０とにより、出力ホイール３５を回転自在に枢支し、減速機構を介して電動モータの回転力を出力する減速機構付モータ装置であって、ギヤカバー２０に、軸方向に向かって出力ホイール３５を付勢するカバー側リブ２５（付勢手段）を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構のバックラッシを抑制し、ウォームから回転軸へトルクを迅速に且つ確実に伝えること。
【解決手段】ウォームギヤ機構４４のウォームホイール８０は、回転軸２４に対して相対回転を規制して取付けられる回転盤８１と、回転盤の一方の面に対し一方が対面する中間盤８２と、中間盤の他方の面に対し一方が対面するホイール本体８３と、回転盤と中間盤の対向し合う面同士を連結する複数の第１ボール８４と、中間盤とホイール本体の対向し合う面同士を連結する複数の第２ボール８５とからなる。ホイール本体は、ウォーム７０に噛み合う歯８３ｃを外周面に有し、この歯がウォームに噛み合う方向へ付勢部材１０２によって付勢されている。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生を抑制でき、且つコスト安価な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１８に連結される減速機１９は、ウォーム軸２０の第１端部２２を中心とする揺動方向Ａ１回りのウォーム軸２０の揺動を許容するように第１端部２２を回転可能に支持する第１軸受３１と、ウォーム軸２０とウォームホイール２１の中心間距離Ｄ１が近づく方向Ｂ２に第２軸受３２を弾性的に付勢する第１弾性部材３６とを含む。第１端部２２と電動モータ１８の出力軸１８ｂとは、継手５０によって連結されている。継手５０と第１端部２２との間に位置する第２弾性部材６４は、ウォーム軸２０を第２端部２３側へ弾性的に付勢し、且つ第１軸受３１に予圧を付与している。第１軸受３１の外輪３１ｂは、第３弾性部材８３および第４弾性部材８７によって軸方向Ｓ１に挟まれている。 （もっと読む）

【課題】オンする動作の確実性を向上させることができるクラッチ提供する。
【解決手段】駆動側回転体５１は、駆動側回転体５１と従動側回転体５８との間に配置されるコロ部材５３を一体回転可能に保持する。コロ部材５３は、駆動側回転体５１及び従動側回転体５８を回転方向に係合しない非係合位置と、非係合位置よりも径方向外側で駆動側回転体５１及び従動側回転体５８を回転方向に係合する係合位置との間で移動される。保持ケース５４は、係合位置と非係合位置との間のコロ部材５３の移動を案内するカム溝５５ｃを備えた案内部材５５を一体回転可能に保持する。駆動側回転体５１の回転駆動の開始時には、駆動側回転体５１と保持ケース５４とが相対回転されることにより、カム溝５５ｃに案内されてコロ部材５３が非係合位置から係合位置へ移動される。 （もっと読む）

【課題】減速機にウォームギヤを使用する電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールの歯面付近の外観品質や強度を維持しつつ異音の発生を抑制する。
【解決手段】操舵補助力発生用電動アクチュエータの回転を、金属製ウォームと、このウォームに噛み合うウォームホイール成形品は、ウォームホイール１０の歯部を発泡性を有する第１合成樹脂材料で発泡成形された第１成形部ＰＢ１と、発泡性を有しない第２合成樹脂材料により、前記第１成形部ＰＢ１と一体的に成形された第２成形部ＰＳ１とを有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 （もっと読む）

【課題】転舵時の歯打ち音の低減と比較的小さい操舵角で操舵されるときの操舵フィーリングの低下改善を両立させつつ、経年変化による影響の少ない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】環状歯体に相対回転可能に挿入された芯体及び外周に歯を有する環状歯体の相対回転量を制限する制限部を、前記環状歯体及び芯体の一方に設けた凸部８８と、前記環状歯体及び芯体の他方に設けた凹部８６と、前記凸部８８と前記凹部８６を収容する密閉空間とで構成し、この密閉空間に粘性材８４を封入した。 （もっと読む）

【課題】ＶＧＲＳ装置の異常時に操舵輪の舵角を適切に制御可能な操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵制御装置では、ＶＧＲＳ部に異常が生じているか否かを判断し（Ｓ３０１）、ＶＧＲＳ部に異常が生じていると判断された場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ハンドル角θ_hおよび増速比ｚに基づいてＥＰＳモータの駆動を制御する（Ｓ３０３）。これにより、ＶＧＲＳ部の異常時に操舵輪の舵角を適切に制御することができる。また、ＶＧＲＳ部に異常が生じた場合であっても、異常が生じる前後で、ハンドル角θ_hに対する操舵輪の舵角が変わらないので、ハンドル角θ_hに対する車両の動きが変わらず、車両操作における違和感を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】装置全体を小型化可能な操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵制御装置１のウォームギア３２は、ウォーム５１の回転によりウォームホイール５０は回転するが、ウォームホイール５０の回転によりウォーム５１は回転しないようにセルフロック可能なリード角が設定されている。これにより、ロック機構を歯車機構３０と別途に設ける必要がなく、装置全体を小型化することができる。また、ＶＧＲＳ制御部は、ウォームギア３２においてセルフロック不能となるセルフロック失陥が生じているか否かを判断し、セルフロック失陥が生じていると判断された場合、ハンドルが空転しないように空転抑制処理を行う。これにより、セルフロック失陥時においても、ハンドルの空転が抑制されるので、安全性が向上する。 （もっと読む）

【課題】駆動源の効率のよい駆動を妨げることなく逆入力防止機能を高めることができるクラッチ機構、減速機、アクチュエータを提供する。
【解決手段】出力部材２４に設けた軸部２７に揺動自在に支持され、前記出力部材２４が入力部材たるウォームホイール１６に先んじて回転しようとしたときには、ホイール収納部に係合して前記出力部材２４の回転をロックするカムプレート２３と、前記ウォームホイール１６に設けられ、このウォームホイール１６が前記出力部材２４に先んじて回転しようとしたときには、前記カムプレート２３に当接してこのカムプレート２３を前記ホイール収納部との係合位置から退避させる係合解除ピン１６ｅ，１６ｆと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 従来より可動部分の動作による演出の趣向性が高い遊技機を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明のパチンコ遊技機１０によれば、駆動回転部材６０に設けられて駆動回転支軸７２を中心に一体回転可能な駆動歯車６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄが、従動回転支軸７３を中心に別々に回転可能な従動回転部材６１，６２，６３，６４の各従動歯車６１Ｇ，６２Ｇ，６３Ｇ，６４Ｇと噛合している。そして、駆動歯車６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄの径が異なっているので、モータ５９にて駆動回転部材６０を回転すると、それに伴って従動回転部材６１，６２，６３，６４が互いに異なる回転速度で回転する。これにより、従動回転部材６１，６２，６３，６４全体の形状が連続的に変化していくという趣向性の高い演出を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音の防止ために設けられる弾性体の体積を低減でき、弾性体の位置ずれを防止できる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置の減速機１７に設けられた大歯車１９は、径方向に二分割された第１および第２の分割体２４、２５と、第１および第２の分割体２４、２５を連結する互いに独立した複数の弾性片２３とを含む。各弾性片２３は、第１の分割体２４に設けられた第１の対向凹部および第２の分割体２５に設けられた第２の対向凹部に跨るように嵌合している。各弾性片２３がそれぞれ嵌合する第１の対向凹部および第２の対向凹部は、径方向に対向している。第１および第２の分割体２４、２５は、複数の弾性片２３によって、周方向および径方向に弾性的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】ギヤハウジングおよびセンサハウジングのうち少なくとも一方が樹脂材料によって形成されているため軽量で、しかも前記ハウジングが、金属材料によって形成したものとほぼ同等程度の強度、剛性、寸法安定性、電磁波シールド性、放熱性に優れた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ギヤハウジング７およびセンサハウジング６のうちの少なくとも一方を樹脂材料にて形成するとともに、その表面５３の全面を粗面化したのち、前記表面の全面を金属のめっき被膜４９、５０によって被覆した。 （もっと読む）

【課題】
電動モータの回転軸とウォーム軸の両軸の間に、アライメント不良があった場合においても、打音の発生や作動音の悪化を防止することができる電動操舵補助装置を提供する。
【解決手段】
本願発明は、このアライメント不良に起因して生じる、電動モータ１１の回転軸２１とウォーム軸１３の間の軸ずれ等を弾性部材等を設けた継手ユニットで吸収するとともに、アライメント不良によって生じた負荷の作用点を、モータ側軸受３５の軸方向の領域の中央の中点３０に持ってくることによって、電動モータ１１のリヤ側、即ち、リヤ側回転軸３４及びリヤ軸受３６に作用させないようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの成形精度を向上させて、ウォームと歯部との噛み合い抵抗の大きさがウォームホイールの周方向で部分的に異なるのを防止する。
【解決手段】ウォームホイール４４の軸方向一側でかつ径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第１肉盗み部４４ｆを設け、ウォームホイール４４の軸方向他側でかつ径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第２肉盗み部４４ｇを設け、第１肉盗み部４４ｆおよび第２肉盗み部４４ｇを、ウォームホイール４４の周方向に沿って交互に出現するよう互い違いに配置した。よって、ウォームホイール４４の歯部４４ａ周辺における肉厚をバランス良く薄くしてヒケの発生を抑制し、ウォームホイール４４の成形精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】モータケースとギヤケースとの対向部位に両者を位置決めするための位置決め部を有するものにおいて、高い精度を必要とせずにアーマチュア軸とウォーム軸との連結をスムーズにでき、かつ回転抵抗の増大を抑えるとともにモータの作動音を抑制する。
【解決手段】モータケースとギヤケースとの対向部位に、凹凸嵌合によりモータケースとギヤケースとの位置決めを行う各係合凹部および各係合凸部を設け、アーマチュア軸２５のギヤケース側とウォーム軸４３のモータケース側との間に、アーマチュア軸２５とウォーム軸４３とを動力伝達可能に連結する連結部材５０を設け、ウォーム軸４３のモータケース側に、連結部材５０に対して偏心可能な遊嵌部４３ｃと、遊嵌部４３ｃよりも連結部材５０側に、連結部材５０側に向かうにつれて徐々に縮径し、連結部材５０に対して傾斜可能な傾斜部４３ｄとを設けた。 （もっと読む）