【課題】長期にわたって、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部にグリースを供給して、潤滑不良を防止することができるウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１と、ハウジング１１により軸受を介して支持されるウォーム２０と、ウォーム２１に噛み合うウォームホイール２１とを備え、ウォーム２０とウォームホイール２１の噛み合い部Ａは、ハウジング１１内に充填されたグリースにより潤滑されるウォーム減速機１４において、ウォームホイール２１の回転軸と同心に、ウォームホイール２１の上端面に隣接して、第１プーリ６１が設けられ、ウォームホイール２１の歯部より径方向外側で、回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に支持される第２プーリ６２が設けられており、第１プーリ６１と第２プーリ６２がベルトを介して連結され、ベルト６０がハウジング１１とわずかな隙間を介して配置される。 （もっと読む）

【課題】噛み合い領域において潤滑剤の十分な潤滑性能を維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】噛み合い領域Ｂでウォーム軸１８とウォームホイール１９が、被動ギヤ収容ハウジング２２に収容される。ウォームホイール１９の外周１９ａに対向するスライド部材２７が、ウォームホイール１９の回転に伴って潤滑剤Ｌの粘性を介してウォームホイール１９に連れ回りすることにより、被動ギヤ収容ハウジング２２の内周２２ａに沿ってスライドし、潤滑剤Ｌを運ぶ。第１規制部材２９及び第２規制部材３０がスライド部材１７と当接することにより、噛み合い領域Ｂへの、スライド部材２７の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置には、ステアリングシャフト１１にトルクを付与する電動モータ２１と、ウォームホイール４３およびウォームシャフト５０と、ハウジング３０に取り付けられる第１玉軸受６０および第２玉軸受７０と、ウォームシャフト５０の回転を第１玉軸受６０に伝達する第１皿ばね８０と、ウォームシャフト５０の回転を第２玉軸受７０に伝達する第２皿ばね９０とが設けられている。また、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４と第１玉軸受６０との間には隙間ＧＷＡが形成されている。また、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５と第２玉軸受７０との間には隙間ＧＷＢが形成されている。 （もっと読む）

【課題】操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトと、電動モータと、電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフト４１と、ウォームシャフト４１に噛み合って回転するウォームホイール４２とを備える。ウォームホイール４２には、同ホイール４２を軸方向に貫通する貫通孔４４Ａが形成され、ステアリングシャフトは、第１シャフト１１Ａと、第２シャフト１１Ｂと、貫通孔４４Ａに挿入された状態で第１シャフト１１Ａと第２シャフト１１Ｂとを連結する連結部材６とを有している。貫通孔４４Ａは、連結部材６が同ホイール４２の周方向に相対移動可能な形状に形成され、ステアリングシャフトには、一端が第２シャフト１１Ｂに連結され、他端がウォームホイール４２に連結されるトーションバー５２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】軸受とギヤケースとのメタルタッチ音の発生を低減すること。
【解決手段】ウォームシャフト２の基端側及び先端側をそれぞれ回転自在に支持する第１軸受４及び第２軸受１１と、第２軸受１１の外周面に付勢力を付与する付勢部材１２と、ギヤケース３の内周面３ｂと第２軸受１１の外周面との間に配置される弾性部材１０ｂとを備える。ギヤケース３における第２軸受１１の外周面を囲う内周面３ｂは、第２軸受１１が付勢部材１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて移動できるように形成され、ギヤケース３の内周面３ｂには弾性部材１０ｂが収容される環状溝３２が形成され、環状溝３２の中心Ｙは第１軸受４と第２軸受１１とが同心状態である場合のウォームシャフト２の中心軸Ｘからウォームホイール１側へオフセットして設けられる。 （もっと読む）

【課題】複数の原動機に換装可能な動力伝達機構を提供することである。
【解決手段】動力伝達機構１は、ウォームホイール１１とウォームギア９ｂを含むウォームギア機構２７と、鉛直方向に延びウォームギア９ｂを下側方向位置に有するシャフト９と、シャフト９の上側方向位置に第１のギア７と、第１のギア７とギア接合可能な第２のギア５ａと、を有し、第２のギア５ａは、原動機１０３の軸（原動機側入力軸５）に接続可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】防水性に優れるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ウォームシャフト２の他端部を回転自在に支持する軸受１１と、ウォームシャフト２を収容するギヤケース３と、軸受１１の外周面に付勢力を付与することによってウォームシャフトをウォームホイール８に向けて付勢する付勢部材１２と、軸受１１及び付勢部材１２を保持してギヤケース３内に収装されるホルダ１０とを備え、ホルダ１０は、軸受１１の外周面を囲う内周面を有し、軸受１１を収容する第１収容部１３と、付勢部材１２を圧縮状態で収容する第２収容部１４とを備え、軸受１１は、付勢部材１２の付勢力によって第１収容部１３の内周面に向けて付勢される。 （もっと読む）

【課題】コストの増大を抑えつつ、搭載性に優れたアクチュエータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳアクチュエータ２２は、同軸上に並置される第１モータ２１ａ及び第２モータ２１ｂと、第１モータ２１ａと第２モータ２１ｂとの間に配置され、これら第１及び第２モータ２１ａ，２１ｂの各第１及び第２出力軸５１ａ，５１ｂに連結されるウォーム軸２６を有する減速機構２５とを備えた。そして、第１モータ２１ａと第２モータ２１ｂとの間で、第１電機子コイル６１ａと第２電機子コイル６１ｂとを接続する接続線６２を備えた。 （もっと読む）

【課題】ウォーム軸とウォームホイールとを組み付けるときに、ウォーム軸の歯やウォームホイールの歯にキズや変形が生じないようにすること。
【解決手段】減速機１０は、ウォーム軸１６と、ウォームホイール１７と、ウォーム軸収容孔３９を区画する第１のハウジング３６と、ウォームホイール収容孔３８を区画する第２のハウジング３７とを備える。ウォーム軸１６の第２の支軸２８に軸受が装着されていない当該ウォーム軸１６のウォーム歯形成部２６の一部を逃げ空間４６に変位させた状態で、ウォーム軸１６とウォームホイール１７との接触が解除されるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】従来に比べ、コンパクトで、減速比のレンジが広い、ウォームギア機構を有する減速装置を提供すること。
【解決手段】減速装置１０は、モータＭと、モータＭに連結される第一減速ユニット２０、そして第二減速ユニット３０を具える。第一減速ユニット２０は、傘歯車機構であるハイポイドギア機構２２及び円筒歯車機構であるヘリカルギア機構２４を有し、第二減速ユニット３０は、ウォームギア機構３２を有する。モータＭから最終出力軸３４までの動力伝達経路がＵ字状となるため、減速装置１０の全体のサイズは従来の減速装置よりコンパクトである。円筒歯車機構であるヘリカルギア機構２４を多段にすることにより、広いレンジの減速比を有する減速装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤのウォームのスラスト方向とラジアル方向の位置決めを簡素な構造でありながら高精度で達成する。
【解決手段】装置ケース１０に形成されたウォーム支持部１２０のウォーム挿入孔１２１内にウォーム７１を同軸的に挿入して支持するにあたり、ウォーム７１の端部に、段部７３を介してウォーム７１と同軸的な小径部７２を形成し、一方、円筒面１３２およびこの円筒面１３２と同軸的な雄ねじ部１３３が外周面に形成された円筒状のキャップ１３１内に円筒状の軸受ブッシュ１３６を固着してなる軸受部１３０を、円筒面１３２をウォーム挿入孔１２１の挿入側開口部１２１ｂに摺動させて挿入するとともに雌ねじ部１２３に雄ねじ部１３３を螺合させて装着しながら、軸受ブッシュ１３６内に、ウォーム７１の小径部７２を摺動回転自在に挿入するとともに段部７３をワッシャ７４を介してキャップ１３１に係合させる。 （もっと読む）

【課題】ウォームが一体に形成された回転軸にギヤがスプライン結合された複合ギヤを、スプライン結合部分のクリアランスを比較的ルーズとして量産性の向上を図るとともにギヤを十分な支持力で支持する。
【解決手段】複合ギヤ１４５の、出力側ベベルギヤ３５の先端部およびスライド軸３６を軸受ブッシュ１８，１５０でそれぞれ回転自在に支持し、伝達軸１４０の中間部と後端部を軸受ブッシュ３４，１３６で回転自在に支持し、この支持状態において、伝達軸１４０の出力軸３１Ａに形成した外周側スプライン部３３ａと出力側ベベルギヤ３５のスライド軸３６に形成した内周側スプライン部３６ａとの間のクリアランスを、伝達軸１４０と出力側ベベルギヤ３５との軸ずれが吸収され得るように設定する。 （もっと読む）

【課題】タービンロータの反転トルクが大きく、ワンウェイクラッチに過大な力が加わった場合でも、ワンウェイクラッチの破損を防止し、タービンロータの反転を防止することができるターニング装置を提供すること。
【解決手段】ターニングモータの回転力を、ウォーム軸２４およびウォームギヤを備えた動力伝達ユニットを介してタービンロータに伝達し、該タービンロータを回転させるターニング装置であって、前記ウォーム軸２４の軸端部に、ワンウェイクラッチおよび逆転防止装置５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】低騒音であって操舵フィーリングに優れ、且つバックラッシ除去機構との併用も容易となる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】減速ギヤとしてのウォームホイール１９が、環状歯部と、環状歯部と一体回転する外輪５３と、操舵出力軸と一体回転する内輪５４とを備える。外輪５３の内周５３１の第１湾曲凹部５６と、内輪５４の外周５４１の第２湾曲凹部５７との間に、両湾曲凹部５６，５７から直接に予圧を付与された転動体５５が介在する。両湾曲凹部５６，５７の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が、転動体５５の曲率半径Ｒ３よりも大きい。転動体５５が両湾曲凹部５６，５７の端部に達すると、外輪５３および内輪５４の相対回転が規制される。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内すること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ４０の軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａに接して該軸受ケース７１の動きを該軸受６２の付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられてなるもの。 （もっと読む）

【課題】長期間または高頻度でトルクの伝達と遮断が繰り繰り返されても、良好なトルクの伝達性能を維持する。
【解決手段】モータ装置は、ウォーム歯車９と、出力部６ａを有してウォーム歯車に噛み合うはすば歯車６と、モータ１の駆動力により回転される第１のマグネット２と、ウォーム歯車と一体回転可能かつ軸方向に一体移動可能な第２のマグネット３とを有する。ウォーム歯車は、第２のマグネットが第１のマグネットに吸着する第１の位置にてはすば歯車と噛み合い、第１の位置にあるウォーム歯車に被駆動機構１５側からの外力が軸方向の力として作用することにより、第２のマグネットが第１のマグネットから離脱してウォーム歯車がはすば歯車とのトルク伝達を遮断する第２の位置に移動する。第１および第２のマグネットの吸着面には、各マグネットの回転方向において複数の磁極が形成されている。 （もっと読む）

【課題】少量のグリスによってウォーム噛み合い部の潤滑性が維持されるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム１０の回転を減速してウォームホイール２０に伝達するウォーム減速機２であって、ケーシングは、ウォームホイール２０の端面２０ｂに間隙５３をもって対向するホイール対向面５１ａと、このホイール対向面５１ａに対して凹状に窪むグリス溜め凹部５２と、を備え、このグリス溜め凹部５２がウォーム１０とウォームホイール２０のウォーム噛み合い部６０に対峙する位置に設けられる構成とする。 （もっと読む）

【課題】小型、安価で且つ強度、耐久性に優れたウォームホイールを提供すること。
【解決手段】ウォームホイール３１が、金属製の歯部３２と、歯部３２の軸方向Ｘ１の中央部を横切る周溝３４とを備える。歯面３７の軸方向Ｘ１の中央部が、周溝３４によって欠落している。歯部３２の歯面３７は、鍛造により形成される。周溝３４は歯底３６に達し、歯面３７は周溝３４の両側の一対の部分３７ａ，３７ｂに分割されている。周溝３４を潤滑剤の供給経路として、周溝３４から歯面３７の一対の部分３７ａ，３７ｂへ潤滑剤を潤沢に供給する。 （もっと読む）

【課題】 部品コストの上昇を抑えつつ、シャフトと軸受との間のクリアランスに起因するゴロ音や、ロータがスラスト方向に移動する際に発生するスラスト打音を抑制し得るギヤードモータを提供する。
【解決手段】 一対の軸受２１ａ、２１ｂにより支承されたシャフト１５を出力側と反出力側に突出してなるモータ１０と、シャフトの出力側に装着されたウォームギア３と、ウォームギアに噛合するウォームホイール４と、シャフトの出力側の端面に当接する第１側圧付与部材８と、シャフトの反出力側の端面に当接する第２側圧付与部材９を備え、第１側圧付与部材８は、シャフトにウォームホイールから離れる方向の力Ｆ_１１を付与すると共に、反出力側方向の力Ｆ_１２を付与し、第２側圧付与部材９は、シャフトにウォームホイールから離れる方向の力Ｆ_２１を付与すると共に、出力側方向の力Ｆ_２２を付与することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型、安価で耐久性に優れた減速機構を提供すること。
【解決手段】ウォームと噛み合わせるための減速ギヤ３１であり、鍛造により成形されている。減速ギヤ３１の各歯部３２の歯面３４が、ウォームホイール歯形形状部３５と、ウォームホイール歯形形状部３５から窪みウォーム２０との噛み合いを避ける凹部３６とを有している。凹部３６〔図４（ａ）参照〕は、凹部３６を設けない場合〔図４（ｂ）参照〕に、ウォームホイール歯形およびウォーム２０の接触線ＣＬとウォーム２０の滑り方向Ｓ１とのなす角度Ｂが閾値Ｂ１以下となる領域Ｅ１に設けられている。 （もっと読む）