【課題】損失を抑制できるとともに、装置の小型化および搭載性の向上を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置Ｔでは、互いに一体の第１〜第３ピニオンギヤＰ１〜Ｐ３で構成された３連ピニオンギヤ１２が、キャリア部材１１に回転自在に支持されている。また、第２および第１ピニオンギヤＰ２、Ｐ１が、左右の出力軸ＳＦＬおよびＳＦＲにそれぞれ連結されるとともに、第３ピニオンギヤＰ３およびキャリア部材１１が、回転エネルギを回収可能な第１および第２回収装置１３、１４にそれぞれ連結されている。さらに、第１回収装置１３で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して増速させるとともに、第２回収装置１４で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して減速させる。 （もっと読む）

【課題】ステア特性に影響を与える左右輪間に作用させるべき差動制限力を調整する差動制限手段と、車輪への制動力を調整するブレーキ装置とを協調制御することで、車両の走行状態に関わらず、良好な車両の姿勢制御を行う。
【解決手段】前後左右輪を備えた車両１に付加すべき要求ヨーモーメント演算手段４１、前輪または後輪の左右輪に対する駆動力を調整する第１のヨー運動調整手段、前輪または後輪の少なくとも一方における左右輪に対するブレーキ装置の制動力を調整する第２のヨー運動調整手段３３、車両の旋回時の旋回内輪スリップ検出手段４３、ヨー運動調整手段を制御する車両の旋回状態制御手段４４を有し、旋回状態制御手段は、スリップ検出手段の検出結果に基づき、第１のヨー運動調整手段による駆動力差の調整と第２のヨー運動調整手段による駆動力差の調整を行い、要求ヨーモーメントへの第１および第２のヨー運動調整手段の寄与率を制御する。 （もっと読む）

【課題】左右輪差動制限機構の作動に伴う操舵トルク変化を精度よく抑制し、運転者のステアリング操作時の違和感を解消し、走破性と安定性とを両立させる。
【解決手段】電子制御式の左右輪差動制限機構８１の拘束トルク制御量に比例して拘束トルク比例制御手段２０１が操舵力制御機構へ出力させる付加トルクと、操舵反力フィードバック制御手段２０４が操舵力制御機構へ出力させる、演算した操舵系反力を打ち消す方向の付加トルクとの割合を、前記左右前輪の回転速度差に応じて切り替える第１の前輪左右速差補正係数規定手段２０２、第２の前輪左右速差補正係数規定手段２０５、第１の乗算処理手段２０３、第２の乗算処理手段２０６および加算手段２０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】減速用遊星歯車装置のサンギヤの振れに起因する騒音や振動の発生を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】減速用遊星歯車装置２４の第２サンギヤＳ２は、第２ロータシャフト７０のサンギヤ嵌合部７０ｂに嵌合され、減速用遊星歯車装置２４の第２キャリヤＣＡ２は、軸中心線Ｃ方向の第２モータジェネレータＭＧ２側の一端部すなわち第１キャリヤ部材７８がトランスアクスルケース１６の壁部１６ａにより支持され、他端部すなわち第２キャリヤ部材８０が第２ロータシャフト７０により第７ラジアル玉軸受７４を介して支持されている。よって、第２サンギヤＳ２の振れに起因してその第２サンギヤＳ２と複数の第２ピニオンＰ２との歯当たりが悪化して騒音や振動が発生することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】雪道等においてスタックする等してデフケースとドライブシャフトとの差回転が過剰に大きくなる場合であっても、ドライブシャフトとデフケースとの摺動部分等において焼き付きが生じないデファレンシャル装置の提供を目的とした。
【解決手段】デフケース３６は、差動歯車機構を収容する収容空間３６ｘと、ドライブシャフトを挿入するためのシャフト挿入部３６ｙ，３６ｚとを有する。シャフト挿入部３６ｙ，３６ｚの内周面には、油溝３６ｐ，３６ｑ及び油溝３６ｒ，３６ｓが設けられている。油溝３６ｐ，３６ｑ及び油溝３６ｒ，３６ｓは、シャフト挿入部３６ｙ，３６ｚの軸線方向に対して交差するように延び、それぞれ軸対称となるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】差動制限機構の制御装置に関し、差動制限機構の作動時に発生する操舵反力変化を操舵アシスト力によって抑制するものにおいて、操舵アシスト力を付与できない操舵アシスト側のインタロック作動時にも操舵反力変化を抑制することができるようする。
【解決手段】車両の左右輪４ＦＲ，４ＦＬの差動を制限する差動制限機構５と、車両の操舵に対しアシストトルクを付加するパワーステアリング機構８とを有し、差動制限機構５の動作に応じて、パワーステアリング機構８の制御量を増減制御する制御手段１０とを有すると共に、パワーステアリング機構８のインタロックの作動を検出するインタロック作動検出手段を有し、制御手段１０は、インタロック作動検出手段によりインタロックの作動を検出した際には、差動制限機構５の制御量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】差動機構を高回転化から保護しつつエンジントルク低下を補うことが可能な車両用動力伝達装置用制御装置を提供する。
【解決手段】許容回転速度設定手段９６は、所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeのときにエンジン１４から出力されるエンジントルクＴeが、エンジン１４の出力トルク特性を示す予め設定された関係から上記所定の加速操作量OP_AC及びエンジン回転速度Ｎeに基づいて定まる基準エンジントルクＴesよりも低いと判断された場合には、そうでない場合と比較して、差動機構である第１遊星歯車装置２０の許容入力回転速度Ｎ１inを高く設定する。従って、許容入力回転速度Ｎ１inの制限によって第１遊星歯車装置２０を高回転化から保護することが可能であると共に、許容入力回転速度Ｎ１inの変更に応じてエンジン回転速度Ｎeを引き上げてエンジントルクＴeを上昇させエンジントルク低下を補うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行状態に応じて適切に旋回することができる駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 第１規範ヨーレイト算出手段８ａ４によって、横加速度センサ３２で検出された加速度に応じて第１規範ヨーレイトが算出され、第２規範ヨーレイト算出手段８ａ５によって、横加速度推定手段８ａ３で推定した加速度に応じて第２規範ヨーレイトが算出される。横加速度推定手段８ａ３は、操舵角と走行速度に基づいて加速度を推定する。走行速度と操舵角とに応じて規範ヨーレイト選択手段８ａ６によって選択された規範ヨーレイトと走行速度とに基づいて、基準差回転算出手段８ａ７によって基準差回転が算出される。制御手段８ａ１によって、実差回転と基準差回転との偏差に応じて差回転設定機構Ｔを制御する。 （もっと読む）

【課題】車軸位置をエンジン側へ寄せて配置可能でありかつ構成が簡素な車両用最終減速装置を提供する。
【解決手段】車両用最終減速装置１００を、エンジンと変速機構部５０との間に設けられる発進デバイス２０の回転軸と平行に設けられ変速機構部の出力が入力されるドライブシャフト１１０と、ドライブシャフトの出力回転を方向転換する第１の動力伝達手段１１２、１２２と、第１の動力伝達手段によって車幅方向にほぼ沿った軸回りに回転駆動される中間シャフト１２０と、中間シャフトと平行な軸回りに回転可能に支持され左右車輪に駆動力を伝達するとともに、少なくとも一部の車両前後方向における位置が発進デバイスと重なって配置されたディファレンシャル１３０と、中間シャフトからディファレンシャルへ駆動力を伝達する第２の動力伝達手段１２３，１３１とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】定格出力の小さな小型の電動モータで駆動する油圧ポンプを備えることができる油圧クラッチの作動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】摩擦係合部に発生するクラッチ吸収エネルギＥ、油圧ポンプの吐出油量である必要吐出量Ｑ_Ｐおよび電動モータに供給する電源電圧Ｖ_Ｍを算出する（ステップＳ１〜Ｓ３）。そして、電源電圧供給装置の出力電圧Ｖ_ｏｕｔが、算出した電源電圧Ｖ_Ｍより低いとき（ステップＳ４→Ｙｅｓ）、電源電圧Ｖ_Ｍが出力上限電圧Ｖ_ＭＡＸ以下であれば（ステップＳ５→Ｎｏ）、出力電圧Ｖ_ｏｕｔを電源電圧Ｖ_Ｍまで昇圧する（ステップＳ１０）。
一方、電源電圧Ｖ_Ｍが出力上限電圧Ｖ_ＭＡＸより高いとき（ステップＳ５→Ｙｅｓ）、出力電圧Ｖ_ｏｕｔを出力上限電圧Ｖ_ＭＡＸまで昇圧し、そのときの最大潤滑流量Ｑ_ＭＡＸに基づいて設定する目標伝達トルクＴ_ＯＢＪを油圧クラッチに発生させる（ステップＳ６〜Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置は、入力要素１及び２つの出力要素２１，２２を有する差動機構Ｄと、電動機６と２つのプラネタリギヤ機構ＰＧ１，ＰＧ２を有する配分比制御機構Ｔとを備える。配分比制御機構Ｔに設けられた電動機用従動ギヤ６２には、配分比制御用ピニオンＰｂを自転及び公転自在に軸支する配分比制御用キャリアＣｂが連結される。配分比制御用ピニオンＰｂには、差動機構Ｄの入力要素１及び出力要素２２の回転が第１動力伝達経路Ｒｂ及び第２動力伝達経路５Ｒ−ＰＧ１−Ｓｂを介して夫々伝達される。配分比制御用ピニオンＰｂは、両駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの回転速度が同一である場合には、配分比制御用キャリアＣｂを軸に自転するように前記２つの動力伝達経路が構成されている。 （もっと読む）

【課題】別部品を必要とせず、軸受や差動ギヤを効率よく潤滑できるデファレンシャル装置の潤滑構造を得る。
【解決手段】デフリングギヤ３１の一方側と対向するハウジング５ｃに、デフリングギヤの側面と近接する第１内壁部５０と、デフリングギヤの外周面と近接し、デフリングギヤでかき上げられたオイルを内壁面に沿って上昇可能とする第２内壁部５１とを形成し、第１内壁部であってデフリングギヤの回転中心より上部に軸方向に凹んだオイル溜まり部５２を形成し、オイル溜まり部の直上部に、デフリングギヤでかき上げられ第２内壁部に沿って流れるオイルの流れを変更してオイル溜まり部へ落下させるガイドリブ５５を形成する。軸受３６の外周部を保持しているハウジングの軸受保持部５３に、オイルを軸受の外側面へ供給するためのオイル導入溝５７を形成し、オイル溜まり部の下面にオイル導入溝に向かって下方へ傾斜する傾斜面５２ｂを形成した。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両用自動変速機の、運転者の操作に対する追従性を向上させ、燃費を向上させる。
【解決手段】自動変速機１は、駆動ギヤＧ３ａ，Ｇ５ａを軸支する第１駆動ギヤ軸４と入力軸２とを連結自在な第１クラッチＣ１と、駆動ギヤＧ２ａ，Ｇ４ａを軸支する第２駆動ギヤ軸５と入力軸２とを連結自在な第２クラッチＣ２と、駆動ギヤＧ３ａ，Ｇ５ａを第１駆動ギヤ軸４に連結自在な第１噛合機構ＳＭ１と、駆動ギヤＧ２ａ，Ｇ４ａを第２駆動ギヤ軸５に連結自在な第２噛合機構ＳＭ２と、プラネタリギヤ機構ＰＧの第３要素Ｒａを変速機ケース７に固定自在なブレーキＢ１と、電動機ＭＧを第１要素Ｓａに連結する状態または電動機ＭＧを第３要素Ｒａに連結する状態に切換自在な切換機構８とを備える。第１要素Ｓａと第１駆動ギヤ軸４とが連結され、第２要素Ｃａと駆動ギヤＧ３ａとが連結されている。 （もっと読む）

【課題】 差動制限機構付き差動装置の摩擦多板クラッチを作動させる電動モータの初期停止位置を、温度変化の影響を排除して適切に設定する。
【解決手段】 差動機構に差動制限機能を発揮させる摩擦多板クラッチを作動させる電動モータの初期停止位置（ゼロ点）を設定する際に、その初期停止位置に対応する目標モータ回転角をアクチュエータの油温Ｔ３と、内燃機関の油温Ｔ２と、内燃機関の水温Ｔ１とから算出した温度依存項に基づいて変化させるので、温度変化に伴う部品の伸縮により摩擦多板クラッチのクリアランスが変動しても、その変動を補償して電動モータの適正な初期停止位置（ゼロ点）を設定することができる。これにより、摩擦多板クラッチのクリアランスの増加による係合応答性の低下や、クリアランスの減少による引きずりを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】二段階の終減速を行う終減速装置の小型化を図る。
【解決手段】ドライブ・ピニオン・シャフト９からの駆動力を減速して出力する第１の減速ギヤ組１１と、第１の減速ギヤ組１１から出力された駆動力を受ける中間軸１３と、中間軸１３に同心上に配置連動構成されて中間軸１３からの駆動力を分配出力する差動ギヤ組１５と、差動ギヤ組１５から分配出力された駆動力を一対の後輪車軸２１，２３に減速して出力する一対の第２の減速ギヤ組１７，１９とを備えことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 旋回アシスト方向と復元アシスト方向とで装置効率に差があっても適切な左右駆動力配分を実現できる左右駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】 補正ゲイン設定処理を開始すると、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２１で左右前輪４ｆｌ，４ｆｒの車輪速Ｗｆｌ，Ｗｆｒから自動車１の旋回方向Ｔｄ（左，右）を判定した後、ステップＳ２２で駆動力配分ベース値Ｄｂからアシスト方向Ａｄ（左，右）を判定する。次に、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２３で旋回方向Ｔｄとアシスト方向Ａｄとが一致しているか否かを判定し、この判定がＹｅｓであれば補正ゲインＧｃを１に設定し、Ｎｏであれば補正ゲインＧｃを所定の低減値Ｇｒに設定する。低減値Ｇｒは、ＡＴＴＳ１３の旋回アシスト方向における装置効率を復元アシスト方向における装置効率で除した値であり、例えば「０．７５」程度に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 スラローム走行時等における円滑な制御を実現した車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２４でベース係数Ｋｂに遅延フィルタ処理を行ってフィルタ係数Ｋｆを算出／設定した後、ステップＳ２５でベース係数Ｋｂとフィルタ係数Ｋｆとを和すことで係数合算値Ｋｓを求める。次に、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２６で係数合算値Ｋｓが判定閾値Ｋｔｈより大きいか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２７で不感帯係数Ｋｎを１とする。これにより、駆動力配分制御において制御指示ベース値Ｄｂがそのまま目標駆動力配分制御値Ｄｔｇｔとなる。なお、判定閾値Ｋｔｈは、十分に小さな値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ドライブモード及びコーストモードのいずれかのモードに限定したバイアス比の調整を行うことができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車２Ｂ，２Ｂ，…を自転可能に支持する回転部材からなるプラネタリキャリア２Ａは、１対の出力軸の回転軸線Ｏ上で相対回転不能な円筒体２０Ａ，２１Ａによって分割形成され、車両の駆動源の駆動力を受けて１対の出力軸の回転軸線Ｏ方向にスラスト力を発生させるスラスト力発生部、及び車両のドライブモードにおいて円筒体２０Ａ，２１Ａの軸方向に沿うスラスト力による相対移動を規制する相対移動規制部を有する。 （もっと読む）

【課題】 挙動制御アクチュエータの作動量を検出するセンサが故障した場合においても、望ましくない車両挙動を発生させ難くした車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 油圧センサ２６が故障することで実際には存在しない油圧差ΔＰが継続して算出された場合、フィードバック積分項Ｉｉが徐々に増大して遂には上限値Ｉｌｉｍを超え、ステップＳ２６の判定がＹｅｓになる。すると、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２９でフィードバック積分項Ｉｉを上限値Ｉｌｉｍとした後、ステップＳ２７，Ｓ２８に移行して駆動電流フィードバック項Ｉｆｂや目標駆動電流Ｉｔｇｔの算出を行う。これにより、駆動電流フィードバック項Ｉｆｂ（すなわち、目標駆動電流Ｉｔｇｔ）の無制限な増大が防止され、ＡＴＴＳ１３の不適切な作動に起因する望ましくない車両挙動が抑制される。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの作動遅れを補償するとともに、走行状態に適した応答性を実現できる車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２３で車速Ｖに所定の車速係数Ｋｖを乗じて車速補正値Ｆｃｖを算出した後、ステップＳ２４で路面μに所定のμ係数Ｋμを乗じてμ補正値Ｆｃμを算出する。次に、ＡＴＴＳ−ＥＣＵ１６は、ステップＳ２５で、フィルタ周波数ベース値Ｆｂに対して車速補正値Ｆｃｖを減じるとともにμ補正値Ｆｃμを加えることにより、可変ローパスフィルタ６３のフィルタ周波数Ｆｆを設定する。これにより、フィルタ周波数Ｆｆは、車速Ｖが高くなるほど低くなり、路面μが高くなるほど高くなる。 （もっと読む）