【課題】小型化することができる電磁ソレノイド及びこの電磁ソレノイドを備えた断続装置及びこの断続装置を備えたデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】電磁コイル３と、この電磁コイル３の周囲に配置され磁束を透過する磁路形成部材５と、電磁コイル３への通電により磁路形成部材５を透過する磁束によって可動される可動部材７とを備え、磁路形成部材５は、電磁コイル３と可動部材７との径方向間に位置され可動部材７へ磁束を透過させる透過部９と、この透過部９と軸方向に離間して設けられ透過部９から可動部材７を介して磁束が透過される対向部１１とを有する電磁ソレノイド１において、透過部９と対向部１１との間に、電磁コイル３の一部１４を配置した。 （もっと読む）

【課題】可動クラウンギアに歳差運動を行わせるための曲げ柔性に加えて、軸まわりの回転を伝達するに際しての捩り剛性や許容トルクを、向上させる。
【解決手段】固定クラウンギア２と、可動クラウンギア１と、可動クラウンギア１を押し付ける押付機構と、可動クラウンギア１に連結される出力軸３とを備え、押付機構の回転によって、可動クラウンギア１が歳差運動を行うように設けたクラウンギア減速機構において、出力軸３を、可動クラウンギア１に結合される結合軸部３０と、可動クラウンギア１の歳差運動に伴って弾性変形する弾性軸部３１と、出力軸部３２とを、軸方向ａに沿って連続させたものとする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータをキャリヤ外に設けて標準品との互換性を高め、障害物との衝突などの恐れも抑制して信頼性を向上させ、且つ占有スペースも小さくすることを可能とする。
【解決手段】キャリヤ８１に回転自在に支持されたデフ・ケース６５に動力伝達用の第１の軸９５を備えた動力断続装置であって、第１の軸９５のデフ・ケース６５から突出した端部に支持部１０１を延設し、この支持部１０１に、断続用のクラッチ・リング８９を支持し、支持部１０１に隣接する第２の軸９７に、クラッチ・リング８９に軸方向に対向するフランジ部１０９を設け、クラッチ・リング８９及びフランジ部１０９間に、クラッチ・リング８９の移動により結合を断続するトルク断続クラッチ８５を設け、クラッチ・リング８９を断続移動させるソレノイド・アクチュエータ１３５を支持部１０１の外周に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、構造の簡略化を図ることのできる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア駆動装置は、サンギヤ３８ｄと、サンギヤ３８ｄを取り囲むリングギヤ３９ｂと、サンギヤ３８ｄ及びリングギヤ３９ｂに噛合するプラネタリギヤ４１と、プラネタリギヤ４１とともに公転するキャリアとからなる遊星歯車機構Ｇ１を備える。同駆動装置は、サンギヤ３８ｄを、モータ２２によって回転駆動される駆動軸とし、キャリアを従動軸とし、リングギヤ３９ｂを固定軸とすることで、モータ２２の回転を減速して、出力部材としてのドラム２３に伝達して回転させ、車両ドアを開閉作動させる。こうした車両用ドア駆動装置において、ドラム２３の底壁部２３ａにプラネタリシャフト４２を取付け、同シャフト４２上にプラネタリギヤ４１を支持することで、同底壁部２３ａをキャリアとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。 （もっと読む）

【課題】足踏みキャリア、または電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアへ応用し、特に二方向に踏み動かし、一方向駆動によって走行する自転車を提供する。
【解決手段】本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は入力方向を選択することができ、異なる入力方向を駆動する。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図ることができる車両の最終減速装置を提供することを課題とする。
【解決手段】最終減速装置３０は、静止体である右側ケース部材６５と回転体である差動ケース５６との間に掛け渡され、車軸方向に押圧力をかけ摩擦力を発生させて差動ケース５６を制動させる第１摩擦ブレーキ８１と、差動ケース５６と右の車軸５４との間に掛け渡され、車軸方向に押圧力をかけて摩擦力を発生させ回転差により差動機構５５をロック状態にする第２摩擦ブレーキ８２を有する。第１摩擦ブレーキ８１の半径方向内側に第２摩擦ブレーキ８２が配置されている。
【効果】コンパクトになり最終減速装置の車幅方向の長さを短くすることができる。結果、コンパクト化を図ることができる車両の最終減速装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】デフケースにおけるピニオンギアとの当接面に局部面圧が生じないようにする。
【解決手段】デフケース２と、デフケース２内に装着されたピニオンシャフト５と、ピニオンシャフト５で回転可能に軸支され、当接面６ａが球面状に形成されたピニオンギア６と、ピニオンギア６に噛み合うサイドギア７と、を備えた差動装置１において、ピニオンギア６のピニオンシャフト５で支持された部分の軸方向の長さＬ１の中心点Ｃ１と、ピニオンギア６とサイドギア７の歯部６２、７２の噛み合い歯面の長手方向の長さＬ２における中心点Ｃ２とを、軸Ｙの軸方向において一致させた。 （もっと読む）

【課題】メインシャフト及びカウンタシャフトの平行度及び芯間距離の精度を向上するとともに斜行ドライブシャフトの支持剛性を向上した変速装置を提供する。
【解決手段】発進デバイス１０に接続されたメインシャフト２０と、メインシャフトと平行に配置されたカウンタシャフト３０と、発進デバイスの側方に配置されるディファレンシャル９０に設けられたドリブンギヤ９１と、カウンタシャフトに対して斜行した斜行ドライブシャフト８０と、各シャフトを収容するケース１１０とを備える変速装置を、ケースは、メインシャフト及びカウンタシャフトを挟んで第１半部１１０Ｒ及び第２半部１１０Ｌに分割されるとともに、第１半部には、メインシャフト及びカウンタシャフトをそれぞれ支持する第１の隔壁１１１Ｒ及び第２の隔壁１１２Ｒと、斜行ドライブシャフトのドライブギヤ８３側の端部近傍を支持する軸受８３ａ、８３ｂを保持する軸受保持部１１８、１２１とが形成される構成とする。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】リングギヤとこのリングギヤを組み付ける部品本体との溶接接合部の耐荷重性能を高める。
【解決手段】リングギヤ３の貫通孔１３にデフケース１の円筒部１５を挿入するとともに、リングギヤ３の背面部１７の外周側の突出部１７ａと、デフケース１の大径部１９の外周側の突出部１９ａとを互いに突き合わせて突合せ部５とし、この突合せ部５を溶接して溶接接合部２３を形成する。リングギヤ３のギヤ部１１に作用する荷重Ｆはギヤ部１１の幅方向ほぼ中央部にあり、この荷重Ｆが突合せ部５の径方向幅Ｗ内に掛かるようにする。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を動作させることによって２つの自由度を実現することができる関節機構を提供すること。
【解決手段】本発明の関節機構は、少なくとも固定状態となる第１のギア１０と、第１のギア１０の中心軸方向に第１のギア１０と対向して配置され、回転可能とされた第２のギア２０と、第２のギア２０を回転させる第２のギア用駆動源２１と、第１のギア１０の中心軸方向と交差する方向に配置された棒状部材５０と、棒状部材５０とともに棒状部材５０を中心軸として回転可能とされ、第１及び第２のギア１０，２０と噛み合う第３のギア３０と、棒状部材５０を中心軸として棒状部材５０とは独立に回転可能であって、第１及び第２のギア１０，２０と噛み合う第４のギア４０と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転板上のテーブルに保持されたワークに対して、回転板の高速回転中でも、常に一方向に位相角を次々と制限なく付与することと、微細かつ高精度に位相角を付与することが可能な位相角付与回転装置を提供すること。
【解決手段】複数のテーブル２３を回転可能に支持する回転板２２と、テーブル２３のそれぞれを中心軸回りに自転させる位相歯車３５とを備えた位相角付与回転装置１０であって、回転板２２及び位相歯車３５を同一角速度で同方向に回転させるよう、主回転駆動源２２から回転駆動力を伝達する回転駆動伝達手段と、位相回転源３６から所定の回転角度を回転板２０又は位相歯車３５の一方に回転のみで伝達する回転角度伝達手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】小型で耐熱性があり、且つ剛性の高い軸受によって軸を安定的に支持することができる。
【解決手段】第１軸３１７と第１軸３１７の軸線Ｘに対して傾きθを有し、第１軸３１７の動力が伝達される第２軸３２１とを有する減速機構３１、３２をケーシング３６８内に備える減速装置３０において、第１軸３１７または第２軸３２１を支持するために、内輪３３５と外輪３３６との間に転動体３３７を有するクロスローラ軸受３２９を備えており、ケーシング３６８のうち、第１軸３１７の少なくとも一部を収容する部分Ｚ１と、第２軸３２１の少なくとも一部を収容する部分Ｚ２の接合部３６６Ａが、クロスローラ軸受３２９の外輪３３６を兼用する。 （もっと読む）

【課題】 正逆回転を一方向の回転として伝えるにはワンウェイクラッチおよびラチェットを使用したものがあるが、一方向回転のみの伝達で逆回転時は空転していた。また常時一方向の回転として伝えるには２つのアームが必要である。
【解決手段】 本発明は、入力側傘歯車と小傘歯車および入力側傘歯車と対称に配置した出力側傘歯車の組み合わせで、小傘歯車を介することで入力側傘歯車と出力側傘歯車は常に反対方向に回転する。この２つの傘歯車の回転をワンウェイクラッチを組み込むことで、正逆回転を常に一方向の回転として取り出すことができる。 （もっと読む）

本発明は、輸送手段の車軸及び車輪を駆動する差動駆動装置に関する。差動装置は、少なくとも１つの遊星歯車により運動学的に相互接続される出力軸を備える。遊星歯車は、遊星歯車の幾何軸と同軸に本体内で自在に回転する少なくとも１つの中間要素により（を使用して）本体に接続され、遊星歯車及び中間要素の隣接表面はさらに、遊星歯車の幾何軸に対して変位される。本発明は、自己ロック式の差動装置の設計の簡易化及びロック効果の範囲の大幅な増大を可能にする。 （もっと読む）

【課題】円筒状の操作ノブを備えたダイヤル式のコントロール操作装置において、コントロールケーブルの曲げ応力をなくし、コントロールケーブルの耐久性を高めると共に摺動抵抗を減少させる。
【解決手段】円筒状に形成した操作ノブ５１と、前記操作ノブ５１に一体的に設けた連動ギア５４と、当該連動ギア５４に連動する円形回転体５７と、この円形回転体５７の支軸に軸支し、当該円形回転体５７の回転にしたがって公転させる遊星ギア５８と、この遊星ギア５８を自転させて移動方向を導く内接ギア５９ｄとを備えると共に、前記遊星ギア５８のピッチ円上には前記コントロールケーブルを連結可能とした連結部を設けると共に、前記遊星ギア５８と前記内接ギアとのギア比を１：２に設定し、前記操作ノブ５１の回動操作にしたがう駆動力をコントロールケーブルに伝え外部装置を動作制御する。 （もっと読む）

【課題】慣性力が小さく、高出力な多自由度の干渉駆動関節機構を得る。また、動力源が発生する駆動力のほとんどを出力軸の負荷を支える力として利用でき、エネルギー効率が良い干渉駆動関節機構を得る。
【解決手段】本発明は、二つの動力源の入力から二軸方向の回転量を出力する差動駆動機構を二組有し、それぞれから得られる四つの回転軸まわりの回動を干渉させ、一自由度を縮退させて、姿勢成分の三自由度を出力として得られる冗長駆動性を有した多自由度関節機構である。 （もっと読む）

【課題】デフケースとリングギアの溶接において溶接精度を向上させることが可能な差動装置の接合方法、及び接合補助治具の提供。
【解決手段】デフケース１０のフランジ部１０ｃの位置まで圧入されたリングギア１１を、フランジ部１０ｃの反対側から挿入したリングギアガイド２４とフランジ部１０ｃとで挟持した状態で、それらをスラストベアリング４１及びラジアルベアリング４２を介してデフケース１０の軸方向両側から一対の挟持部材（押圧治具２１及び保持治具２３を含む溶接治具２０）で挟持し、一対の挟持部材の一方を所定の加工設備に固定すると共に、一対の挟持部材の他方側から軸方向に加圧し、リングギア１１とデフケース１０とを一定速度で回転させながら溶接する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー・ロス、偏摩耗を招き難く、円滑なトルク伝動を可能にすることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３に回転自在に支持された入出力軸５，７と、ハウジング３側に固定して入出力軸５，７と同心状に形成され入出力軸５，７の軸方向に歯先が傾斜して指向する固定ベベル・ギヤ９と、出力軸７に一体的に回転可能に設けられ固定ベベル・ギヤ９に対し同心状に径方向で隣接配置され出力軸７の軸方向に歯先が傾斜して指向し固定ベベル・ギヤ９と歯数が異なる出力ベベル・ギヤ１１と、固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１に噛み合い入力軸５の回転に応じて噛み合いを周方向に順に移動させる揺動ベベル・ギヤ１３と、入力軸５と共に回転し揺動ベベル・ギヤ１３の噛み合い回転を行わせる揺動ベース１５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）