【課題】駆動対象を駆動する際にラフな回転制御が可能な小型の回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】リングギア５０は、内縁部に内歯５１を有し、入力軸と同軸となるよう固定される。サンギア６０は、一方の面から板厚方向へ突出する円柱状の突出部６１、および、内歯５１と噛み合う外歯６２を有し、入力軸に対し相対回転可能に偏心して設けられ、入力軸が回転することにより自転および公転する。出力軸７０は、突出部６１が入り込み可能な穴部７３が形成された円盤部７２を有し、穴部７３が形成された円盤部７２の内壁が突出部６１の外壁に押されることでサンギア６０の自転成分が伝達される。穴部７３は、出力軸７０の軸方向から見たとき、その外形が「突出部６１の外径よりも大きな直径の仮想円１００が円盤部７２の周方向に所定量移動したときの軌跡の外縁端」に略一致するよう、所定方向に長い円形に形成されている。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く、回転に制限がない波動歯車装置及び波動歯車装置を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】波動歯車装置５０は、電動モータ５１と、波動歯車減速機５２とを備えている。波動歯車減速機５２は、第１の内歯車３ｂを有する外輪部材３と、第１の内歯車３ｂと異なる歯数の内歯が内周に形成された一対の第２の内歯車２ａ，２ｂと、可撓性歯車１とを有する。また波動歯車減速機５２は、可撓性歯車１を、半径方向に撓ませ第１の内歯車３ｂ及び一対の第２の内歯車２ａ，２ｂに噛合させるカム部材１０を有する。一対の第２の内歯車２ａ，２ｂは、一対の固定用プレート４ａ，４ｂに固定されている。そして、一対の固定用プレート４ａ，４ｂがカム部材１０を貫通するシャフト５に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構が伝達可能な駆動力を低下させることなく、各ピニオンギヤの荷重分担量を均一化して駆動力の伝達効率および耐久性の向上を図る。
【解決手段】 遊星歯車機構Ｐのピニオンシャフト１５を支持するキャリヤ１４のピニオンシャフト支持孔２０ａの周囲の少なくとも一部に撓み変形可能なスリット２０ｃを設けたので、ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力の合力がピニオンシャフト１５を介してキャリヤ１４に作用したときに、前記スリット２０ｃが変形してピニオンシャフト１５の位置を変化させることで、各ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力を均一化して動力伝達効率を高めるとともに、ピニオンギヤ１６の一部に負荷が偏ることを抑制して耐久性を高めることができる。しかもキャリヤ１４全体としての剛性は高く保たれるので、遊星歯車機構Ｐが伝達可能な駆動力が減少することはない。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、簡易な構成で断接手段の応答性を向上させることが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】シンクロメッシュ機構駆動装置７０が、回転運動をする回動部材７３と、直線運動をする並進部材７４Ａ、７４Ｂと、回動部材７３に接続され回動部材７３を駆動する電動モータ７２と、回動部材７３の回転運動を並進部材７４Ａ、７４Ｂの直線運動に変換させる運動変換機構７５と、を備え、電動モータ７２によって回動部材７３を順方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを一方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力遮断状態とし、電動モータ７２によって回動部材７３を逆方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを他方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力伝達状態とする。 （もっと読む）

【課題】ホームスクリーンを駆動するための電気アクチュエータの減速ギヤを改良する。
【解決手段】ホームスクリーンを駆動するための電気アクチュエータの減速ギヤであって、減速ギヤは、各軸回りで回転しかつドラム内に位置する少なくとも一つの遊星歯車と噛み合う太陽歯車を有する減速段を備え、遊星歯車は、ドラムを回転軸線回りで回転駆動するために、静止したリングと噛み合う、電気アクチュエータの減速ギヤにおいて、減速ギヤは、回転している太陽歯車を案内する役割と、回転軸線回りで回転しているドラムを案内する役割とを持つ、第一案内手段をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】応力集中に起因する耐久性の低下を抑制しながら、小型化を図ることが可能な偏平型波動歯車装置を備えるロボットを提供する。
【解決手段】このロボット１００のロボットアーム１の関節部２２を回動させるアーム回動装置５０（アクチュエータ）は、内歯３１ａが形成された剛性内歯歯車３１と、外歯３３ａが形成された可撓性外歯歯車３５と、可撓性外歯歯車３５を半径方向に撓ませて外歯３３ａを内歯３１ａに噛み合わせるとともに、噛み合わせ位置を円周方向に移動させることにより剛性内歯歯車３１および可撓性外歯歯車３５の間に相対回転運動を発生させる波動発生器３２とを含んでいる。また、可撓性外歯歯車３５は、凹部３３ｂを有する胴部３３と、胴部３３とは別個に設けられ、胴部３３の凹部３３ｂに対して相対的に半径方向に移動可能な状態で円周方向に係合する突出部３４ａを有する円板部３４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂ内に配置された筒体８と、を備える。キャリア４には、貫通孔４ｂの内周面に外側溝４３が形成され、筒体８の外周面には、キャリア４の外側溝４３に対向するように内側溝４５が形成され、前記外側溝４３内と前記内側溝４５内とに跨るようにオーリング４７が配置されている。 （もっと読む）

【課題】 高精度加工を必要としない、遊星歯車変速装置の低騒音化、高効率化し低コストを追求する技術を課題とする。
【解決手段】 遊星歯車の軸芯に加工精度組立精度等総合誤差及び熱膨張を吸収せしめる相当おおきな間隙を設け且つ、回転位置を確保する為の転動輪と内歯歯車側端に軌道内輪 （もっと読む）

【課題】２つの入力要素から動力の入力が可能で、いずれか一方の入力要素から動力が入力された場合に出力を行う動力伝達装置において、動力伝達装置全体の高さを抑制する。
【解決手段】この動力伝達装置は、自身の軸心回りに回転可能に配設されたサンギヤ３１と、サンギヤの軸心回りに回転可能に配設されたリングギヤ３２と、サンギヤおよびリングギヤとそれぞれ歯合し、自身の軸心回りに回転可能、且つサンギヤの軸心回りに公転可能に配設され、サンギヤおよびリングギヤのいずれか一方の択一的な回転に伴って従動するプラネタリギヤと、サンギヤの軸心を通過する平面に投影したときにサンギヤの軸心と略直交する軸の回りの回転をサンギヤの軸心回りの回転に変換することにより、上記軸の回りの回転で発生する動力をサンギヤまたはリングギヤに伝達する伝達機構５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】２段遊星ギヤ式減速機の組付け作業を容易とするとともに第２サンギヤの加工を容易としつつコンパクト化を可能とし、さらに第１遊星ギヤを支承する支持ピンのギヤケースへの干渉を回避しつつ第１遊星ギヤの回転安定性を確保する。
【解決手段】第１の遊星ギヤ機構６１が、入力軸９５に設けられた第１サンギヤ６３と、ギヤケース６０Ａに固定されるリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する第１遊星ギヤ６５を回転自在に支承する支持ピン７５の一端部が固定される第１キャリア６６とを備え、第１キャリア６６の内周に、第２の遊星ギヤ機構６２Ａが備える第２キャリア６９Ａが出力軸４５に同軸にかつ相対回転不能に連結され、第１遊星ギヤ６８の支持孔７６に挿通される支持ピン７５の他端部に対向する環状凹部９１が、ギヤケース６０Ａの第１遊星ギヤ６８に対向する壁面に形成される。 （もっと読む）

【課題】気筒休止時のエネルギー損失を最小限に抑えながら、ワンウェイクラッチの個数削減およびシリーズ走行を可能にしたハイブリッド車両用動力装置を提供する。
【解決手段】第１エンジン１１Ａの第１クランクシャフト１２Ａを遊星歯車機構１４のサンギヤ１５および第２モータ・ジェネレータ１３に接続し、第２エンジン１１Ｂの第２クランクシャフト１２Ｂをワンウェイクラッチ２２で固定部２１に結合可能な遊星歯車機構１４のリングギヤ１７に接続し、遊星歯車機構１４のプラネタリキャリヤ１６を駆動力伝達クラッチ２３および第１モータ・ジェネレータ２４を介してトランスミッション２５に接続する。ワンウェイクラッチ２２の数が１個で済み、気筒休止した第２エンジン１１Ｂの引きずりによるエネルギー損失がなく、エンジン１１Ａで第２モータ・ジェネレータ１３を駆動して発電した電力で第１モータ・ジェネレータ２４を駆動する走行が可能になる。 （もっと読む）

【課題】トルクによる捩りにより生じたギヤ不整列を減少、整列の向上により、ギヤ歯形状を修正して撓みを補正する必要性を減少又は排除する。
【解決手段】環状キャリア７２によって支持されたスピンドル７５上に回転可能に取付けられかつ遊星ギヤハブ９２から半径方向外向きに延びる軸方向に間隔を置いて配置された前方及び後方出力歯セット９４、９６を備え、前方及び後方ローラ軸受は、それぞれ間隔を置いて配置された前方出力歯セット９４及び入力ギヤ１０４と軸方向に沿って整列しているか又は隣接している。リングギヤ１００が、前方出力歯セット９４と噛み合い、またエキスターナルギヤ１０２が、後方出力歯セット９６と噛み合う。入力ギヤ１０４がハブ９２に固定取付けされかつサンギヤ１０８と係合するギヤ９４，９６，１０４，１００，１０８は、全てヘリカル形である。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率の向上を図り、かつ往復移動体を精度良く直線的に移動させる。
【解決手段】外周面にネジ溝を有し、両端部に設けた軸受部材１４，１５を介して自身の軸心回りに回転可能となる態様で本体フレーム１０に支持させた出力軸２０と、本体フレーム１０に係合するとともに出力軸２０のネジ溝に螺合し、出力軸２０が回転した場合に出力軸２０の軸方向に沿って往復移動する往復移動体４０とを備え、回転アクチュエータ３０の駆動によって出力軸２０を回転させることにより、往復移動体４０を移動させるようにした直動装置において、本体フレーム１０において先端側の軸受部材１４を保持する軸受保持部１２にガイド孔１２ｂを形成するとともに、このガイド孔１２ｂにガイドロッド４２をスライド可能に貫通させ、ガイドロッド４２の基端部を往復移動体４０の端面に接続する一方、ガイドロッド４２の先端部に補助移動体４３を接続した。 （もっと読む）

【課題】揺動歯車の加工を簡易化することが可能な揺動型歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】噛合する面歯車３１，４１，６１，７１のうち少なくとも一組において、一方の面歯車３１，４１は当該面歯車３１，４１の径方向に延びる凸状歯３１ｂ，４１ｂを有し、他方の面歯車６１，７１は凸状歯３１ｂ，４１ｂに噛合し当該面歯車６１，７１の径方向に延びる凹状歯６２，７２および隣り合う凹状歯６２，７２により形成され当該面歯車６１，７１の径方向に延びる雄部６３，７３を有し、雄部６３は、凹状歯６２の歯溝方向外方の周面および歯溝方向内方の周面のうち少なくとも一方と雄部６３の歯先面との角部を面取りした傾斜面６４を有する揺動型歯車装置１。 （もっと読む）

【課題】大きなトルクが得られるとともに摩擦面の摩耗のおそれがなく、回転速度や回転方向の制御性および負荷変動に対する応答性が良好な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】基台２と、回転自在に支承され半径方向に延在するクランクシャフト３１および一端（連結孔３５１）が連結されたコネクティングロッド３５からなるクランク機構３と、コネクティングロッド３５の他端（加振孔３５２）を往復駆動する往復駆動源（往復駆動装置４）と、クランクシャフト３１に半径方向に変位可能にかつ回転可能に支承されたプラネタリギヤ５と、基台２に固定されかつプラネタリギヤ５が噛合可能なリングギヤ５８と、基台２に回転可能に軸承された出力軸６と、出力軸６に固定されたサンギヤ（従動スプロケット部６２）と、プラネタリギヤ５の回転をサンギヤ（従動スプロケット部６２）に伝達する回転伝達手段（環状ベルト６５）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】種々の凹凸歯車の凹歯を加工することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００は、凹歯（揺動凹歯）１５ｂの加工前の凹凸歯車（揺動歯車）１５である円盤状ワークＷに対して加工工具１４０を相対的に移動可能な、相互に直交する２つの直動軸と２つの回転軸とを備える。そして、相手歯車（固定軸）１２と凹凸歯車１５との間で動力を伝達する際における凹凸歯車１５に対する相手歯車１２の凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡を抽出し、抽出された凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡に基づいて加工工具１４０により凹凸歯車１５の凹歯１５ｂを加工する。 （もっと読む）

【課題】 部品を増加せずに、異常な電圧、電流を遮断し、取付けられた機器等への影響を皆無にするギヤードモータを提供する。
【解決手段】 ハウジング２０内に遊星歯車機構が設けられ、前記ハウジング２０の軸方向の一端に固定した間座３に取付けられたモータ４のロータシャフト４０の回転を前記遊星歯車機構を介して出力軸２１に伝導するギヤードモータ１において、前記ロータシャフト４０の先端に取付けられた入力歯車４１に噛合する太陽板２８に配置された複数個の遊星歯車２９を絶縁材で形成すると共に、前記入力歯車４１を太陽板２８と離間して前記間座３に近接して位置させ、前記間座３は、モータ４を差込んで取付けるモータ取付枠３０を、前記太陽板２８と入力歯車４１の空間以上の長さに形成すると共に、絶縁材で形成した。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 歯車機構に遊星歯車機構を内蔵し、限られたスペースで軸受けサイズを大きくすることができるため、歯車減速機のハウジングを大型化することなく、十分な強度が得られるとともに、歯車減速機によって構成される減速機ユニットを複数段に組付けて所望の減速比を得ることができる歯車減速機を提供する。
【解決手段】 出力軸３１を前記入力軸１３挿入口と同一軸線上に配置して減速機ユニットを構成し、前記減速機ユニットの歯車機構に遊星歯車機構３０を内蔵し、前記出力軸３１を、最終段大歯車２５を装着した第１の軸部３５と、この第１の軸部３５と同心状に回転自在に配置され、出力を取り出す第２の軸部３１で構成し、これら第１の軸部３５と第２の軸部３１を遊星歯車機構３０を介して連結した歯車減速機。 （もっと読む）