【課題】剛性が高く、回転に制限がない波動歯車装置及び波動歯車装置を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】波動歯車装置５０は、電動モータ５１と、波動歯車減速機５２とを備えている。波動歯車減速機５２は、第１の内歯車３ｂを有する外輪部材３と、第１の内歯車３ｂと異なる歯数の内歯が内周に形成された一対の第２の内歯車２ａ，２ｂと、可撓性歯車１とを有する。また波動歯車減速機５２は、可撓性歯車１を、半径方向に撓ませ第１の内歯車３ｂ及び一対の第２の内歯車２ａ，２ｂに噛合させるカム部材１０を有する。一対の第２の内歯車２ａ，２ｂは、一対の固定用プレート４ａ，４ｂに固定されている。そして、一対の固定用プレート４ａ，４ｂがカム部材１０を貫通するシャフト５に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構が伝達可能な駆動力を低下させることなく、各ピニオンギヤの荷重分担量を均一化して駆動力の伝達効率および耐久性の向上を図る。
【解決手段】 遊星歯車機構Ｐのピニオンシャフト１５を支持するキャリヤ１４のピニオンシャフト支持孔２０ａの周囲の少なくとも一部に撓み変形可能なスリット２０ｃを設けたので、ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力の合力がピニオンシャフト１５を介してキャリヤ１４に作用したときに、前記スリット２０ｃが変形してピニオンシャフト１５の位置を変化させることで、各ピニオンギヤ１６がサンギヤ１２およびリングギヤ１３から受ける噛合反力を均一化して動力伝達効率を高めるとともに、ピニオンギヤ１６の一部に負荷が偏ることを抑制して耐久性を高めることができる。しかもキャリヤ１４全体としての剛性は高く保たれるので、遊星歯車機構Ｐが伝達可能な駆動力が減少することはない。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業が容易でかつ安価に製作できる偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造を提供する。
【解決手段】駆動モータ５４の出力歯車５６の回転を円筒状歯車６１に伝達するアイドル歯車７０を、特定の１つのクランクピン４０ａの入力側端部に回転可能に支持させるようにしたので、該アイドル歯車７０を単に前記クランプピン４０ａに支持させるだけでよく、しかも、アイドル歯車７０、入力歯車６０の双方に噛み合う円筒状歯車６１の軸方向長はこれら両歯車７０、６０の離隔側端距離より若干長い程度で充分である。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、簡易な構成で断接手段の応答性を向上させることが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】シンクロメッシュ機構駆動装置７０が、回転運動をする回動部材７３と、直線運動をする並進部材７４Ａ、７４Ｂと、回動部材７３に接続され回動部材７３を駆動する電動モータ７２と、回動部材７３の回転運動を並進部材７４Ａ、７４Ｂの直線運動に変換させる運動変換機構７５と、を備え、電動モータ７２によって回動部材７３を順方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを一方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力遮断状態とし、電動モータ７２によって回動部材７３を逆方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを他方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力伝達状態とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ旋回を行なうことができ、かつブレーキ旋回の旋回半径に近い大きさの旋回半径であって、大きさを微細に調整した旋回半径で旋回走行することを可能にする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌを電動モータ７０からの電動駆動力で、右側の走行装置１Ｒよりも低速で無段階に変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌのための伝動部３０の出力軸３６に左側の走行装置１Ｌの駆動輪体１３Ｌを連結する非変速状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】気密性の向上を図り、信頼性を高めたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】遊星ギアを構成する連結軸１７が、キャリアピンが一体に突設された円板部１７ａと、この円板部１７ａから肩部２７を介して軸方向に延び、外周にセレーション１７ｂが形成された軸部２８とを備え、加締部１２の端部がフラットに形成され、この加締部１２と円板部１７ａが衝合されると共に、加締部１２の内径に円筒部１２ａが形成され、この円筒部１２ａに連結軸１７の肩部２７が所定の径方向すきまを介して嵌挿され、連結軸１７の肩部２７の外周に環状溝２７ａが形成され、この環状溝２７ａにシールリング２９が円筒部１２ａに弾性接触するように装着されている。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機５０において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、潤滑剤が進入可能であって、且つ前記遊星歯車６８、ころ軸受７６、及びキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に半径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１を形成した構成とする。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】回転電機による後進走行時に動力損失が発生することを抑制可能な車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】キャリアＣが内燃機関１１と、サンギアＳが第１ＭＧ１２と、リングギアＲが２方向クラッチ２１を介して第１ドライブギア１６とそれぞれ接続された遊星歯車機構２０と、第１ドライブギア１６に動力を出力できる第２ＭＧ１３と、リングギアＲを回転不能に制動可能なブレーキ３１とを備え、内燃機関１１にて第１ＭＧ１２を駆動して発電を行いつつ第２ＭＧ１３を駆動させて車両１を後進走行させる場合にブレーキ３１でリングギアＲを制動する駆動装置１０において、２方向クラッチ２１は、第１ドライブギア１６側から動力が入力された場合にはリングギアＲと第１ドライブギア１６との間の動力の伝達が遮断される解放状態に切り替わる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の軸受潤滑装置において、その軸受の内輪及び支持軸が自転することなく公転のみすることによって公転中心に近い方の軸受部分において潤滑油が不足する問題を解消することである。
【解決手段】遊星歯車１１とその支持軸１２との間に転がり軸受１３が介在され、前記支持軸１２の内部に給油溜まり２３が設けられ、前記給油溜まり２３の内周面に前記転がり軸受１３の軌道２５に通じた給油穴２４ｂ〜２４ｄが設けられ、前記給溜まりに軸方向に開放された潤滑油の注入口３２が設けられた遊星歯車の軸受潤滑装置において、前記遊星歯車１１の公転中心Ｐと軸受中心Ｏとを結ぶ基準線Ｙ上の位置を基準に、前記公転中心Ｐから見て前記注入口３２が前記軸受中心Ｏよりも公転中心Ｐに近い位置に設けられ、かつ前記給油穴２４ｂ〜２４ｄが前記注入口３２より遠い位置に設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ホームスクリーンを駆動するための電気アクチュエータの減速ギヤを改良する。
【解決手段】ホームスクリーンを駆動するための電気アクチュエータの減速ギヤであって、減速ギヤは、各軸回りで回転しかつドラム内に位置する少なくとも一つの遊星歯車と噛み合う太陽歯車を有する減速段を備え、遊星歯車は、ドラムを回転軸線回りで回転駆動するために、静止したリングと噛み合う、電気アクチュエータの減速ギヤにおいて、減速ギヤは、回転している太陽歯車を案内する役割と、回転軸線回りで回転しているドラムを案内する役割とを持つ、第一案内手段をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】従来のような受熱・放熱用のリブを設けることなく、潤滑油の熱のケースへの熱伝達を円滑に行え、潤滑油を効率的に冷却できる駆動装置を提供すること。
【解決手段】ケース１９およびカバー１１で覆われた内部には、外部からの動力によって駆動されるドリブンギヤ１３を含む歯車装置、およびドリブンギヤ１３の出力を駆動輪に伝達するシャフト１７を含む出力軸が収容されているとともに、潤滑油が充填されている駆動装置１０であって、ケース１９内部には、ドリブンギヤ１３側に向けて開口した開口部５３を有するとともに、ケース１９の外周部１９Ａとシャフト１７を支持する出力軸支持壁とに囲まれた油溜室５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 慣性の影響で乗り心地が悪化することを抑制する。
【解決手段】 圧縮行程においては、ボールねじ軸３１が電気モータ５０に対して上方向に相対移動して、ボールねじナット３２の上端面３２ｂがロータ６０の平坦面６０ｃｐと当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転がロータ６０に伝達される。伸長行程においては、ボールねじナット３２の下端面３２ｃが第１平歯車７１の上面に当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転が第１平歯車７１、第２平歯車７２、ロータ内歯車７３を介してロータ６０に伝達される。従って、圧縮行程と伸長行程との両方において、ロータ６０が同一方向に回転するため、ロータ６０の慣性力が低減される。 （もっと読む）

【課題】応力集中に起因する耐久性の低下を抑制しながら、小型化を図ることが可能な偏平型波動歯車装置を備えるロボットを提供する。
【解決手段】このロボット１００のロボットアーム１の関節部２２を回動させるアーム回動装置５０（アクチュエータ）は、内歯３１ａが形成された剛性内歯歯車３１と、外歯３３ａが形成された可撓性外歯歯車３５と、可撓性外歯歯車３５を半径方向に撓ませて外歯３３ａを内歯３１ａに噛み合わせるとともに、噛み合わせ位置を円周方向に移動させることにより剛性内歯歯車３１および可撓性外歯歯車３５の間に相対回転運動を発生させる波動発生器３２とを含んでいる。また、可撓性外歯歯車３５は、凹部３３ｂを有する胴部３３と、胴部３３とは別個に設けられ、胴部３３の凹部３３ｂに対して相対的に半径方向に移動可能な状態で円周方向に係合する突出部３４ａを有する円板部３４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】変速伝動ユニット内の変速機構が、出力軸の傾倒時もギヤの大きな片当たりを生ずることのないようにして、変速伝動ユニットの耐久性を向上させる。
【解決手段】軸受16を介し出力軸9に同軸突き合わせ嵌合させた入力軸8の回転は、サンギヤ11からプラネタリピニオン13のギヤ部13aに達し、この時ピニオン13は、ギヤ部13bが固定リングギヤ12の内周に沿って転動することで、キャリア14から出力軸9への伝動を行う。本発明では、(b),(c)に示すようにピニオン13のギヤ部13aをギヤ部13bよりも出力軸9に近い側に位置させ、(a)に示す従来構造とは逆配置にする。よって、軸受16およびギヤ部13a間のオフセットが、(b)では従来のL3からL5へと短縮され、(c)では0になり、出力軸9の傾倒で入出力軸8,9間に軸受16周りの交角が発生した時の、サンギヤ11に対するギヤ部13aの径方向相対変位量を小さくし得て、両者間の噛合部におけるギヤの片当たりを緩和し得る。 （もっと読む）

【課題】 波動歯車装置の製造の容易化・低コスト化・耐久性の向上を図る。
【解決手段】 波動歯車装置のウエーブジェネレーター４の外周に設けられたラジアル軸受６として、周方向に連続配置された多数のニードルローラー８を有する総ころ形ニードルローラーベアリングを採用する。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂ内に配置された筒体８と、を備える。キャリア４には、貫通孔４ｂの内周面に外側溝４３が形成され、筒体８の外周面には、キャリア４の外側溝４３に対向するように内側溝４５が形成され、前記外側溝４３内と前記内側溝４５内とに跨るようにオーリング４７が配置されている。 （もっと読む）

【課題】 安全性の向上が可能な電気自動車のモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】 電気自動車を駆動するモータＢのステータ２３とロータ２５の間の相対回転角度を検出する角度センサ１９Ａ，１９Ｂと、この角度センサの検出する相対回転角度に基づきモータＢの回転を制御するコントローラ４６とを備える。角度センサ１９Ａ，１９Ｂは複数設ける。コントローラ４６は、複数の角度センサ１９Ａ，１９Ｂのうちの１つを選択して作動させ、その作動中の角度センサを異常と判断したとき他の１つの角度センサに作動を切り換える角度センサ切換手段４７を有する。 （もっと読む）

【課題】装置全体の軸方向寸法を短縮することが可能なハイブリッド駆動装置の提供。
【解決手段】エンジンに駆動連結される入力部材Ｉと、第一回転電機と、第二回転電機と、入力部材Ｉのトルクを回転電機と分配出力部材２１とに分配して伝達する動力分配装置ＰＴと、分配出力部材２１に伝達されるトルクを車輪側へ出力可能に設けられた出力ギヤ２２と、を備えたハイブリッド駆動装置。動力分配装置ＰＴは、全体が分配出力部材２１の径方向内側に分配出力部材２１と軸方向に重複して配置されると共に、リングギヤＲが分配出力部材２１の内周面２１ａに当該分配出力部材２１と一体的に設けられ、出力ギヤ２２が分配出力部材２１の外周面２１ｂに当該分配出力部材２１と一体的に設けられ、分配出力部材２１を径方向内側から回転可能に支持する出力軸受６１を備え、出力軸受６１と出力ギヤ２２とが軸方向に重複して配置されている。 （もっと読む）

【課題】 高精度加工を必要としない、遊星歯車変速装置の低騒音化、高効率化し低コストを追求する技術を課題とする。
【解決手段】 遊星歯車の軸芯に加工精度組立精度等総合誤差及び熱膨張を吸収せしめる相当おおきな間隙を設け且つ、回転位置を確保する為の転動輪と内歯歯車側端に軌道内輪 （もっと読む）