【課題】動作中において、ピニオンシャフトに設けられている止めピン穴に圧入されているピンが破損しない減速機用プラネタリギヤ装置を提供することにある。
【解決手段】ピニオンシャフト５は、端部に止めピン穴５ａが設けられ、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ２であり、そして、前記ピニオンシャフト５の軸線方向中央部の表面層の残留オーステナイト量が１６体積％未満である。これにより、ピニオンシャフトに設けれられているピンの破損を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡潔な構造により、減速機を効率的に冷却することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速機１０４をファン１０６によって冷却可能な減速装置１００であって、減速装置１００のケーシング１１０の第１の特定の部位Ｐ１の外形寸法Ｂが、第１の特定の部位Ｐ１より反ファン側の第２の特定の部位Ｐ２の外形寸法Ｃより大きい減速装置１００において、減速装置１００は、減速装置１００全体の回転を防止するトルクアーム１０２を備え、トルクアーム１０２は、減速機１０４の出力軸１１２よりもファン１０６側の部位１１０Ｃに取り付けられ、且つトルクアーム１０２は、第１の特定の部位Ｐ１よりも更に半径方向外側に突出した部分１０２Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車と遊星歯車の噛み合い部の潤滑を図ることによって、遊星歯車を支持する転がり軸受の外輪の温度上昇の抑制を図ることを課題とする。
【解決手段】前記の課題を解決するために、転がり軸受２９の外輪３２の上端面に設けた油捕集リング３６に貫通穴４１を設け、その油捕集リング３６によって捕集した潤滑油を軸受内部に取り込むとともに、その一部を前記貫通穴４１を通じて、内歯歯車２３の歯２３ａと遊星歯車２４の歯２４ａの噛み合い部２８に供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】過大な外部入力で出力軸が傾倒した時も変速機構の噛み合い不良や他部品の干渉等の不具合を生ずることのないようにした変速伝動ユニットを提供する。
【解決手段】
変速伝動ユニットは、変速機構の入出力軸8,9の同軸突き合わせ端部8a,9aを相互に相対回転可能に貫入させ合って構成した入出力軸間軸受嵌合部8a,9aから軸線方向に離間した入出力軸8,9の箇所をそれぞれユニットケース1に軸受する。入出力軸8,9のうちの少なくとも一方の軸に当接することで入力軸8および出力軸9の傾きを規制する当て面を設けるとともに、規制する傾きより小さい傾きの範囲では一方の軸と当て面との間に入出力軸8,9の傾きを許容する隙間33を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂに挿入された筒体８と、を備える。筒体８の外周面には、当該筒体を塑性変形させることにより、突起部４１〜４４が形成されている。突起部４１〜４４は、キャリア４に形成された収容空間３３と係合して、筒体８の中心軸方向Ａの移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の回転伝達安定装置１０は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、固定シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に回転自在に設けられ駆動モータ１１により回転駆動される第１のフライホイール１９と、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合い第１のフライホイール１９の回転駆動により回転駆動される第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と同芯で連結する出力軸２５とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛合部のバックラッシ量に関係なく正逆回転時の遊びを小さくできる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機１において、プラネタリギヤ組を平歯車よりなる基準位相プラネタリギヤ組と、異位相プラネタリギヤ組を少なくも1組含む構成とする。基準位相プラネタリギヤ組は固定内歯車８とプラネタリギヤ６a〜６dと従動内歯車９と従動プラネタリギヤ７a〜７dの噛合部のバックラッシを０としたときのプラネタリギヤ６a〜６dと従動プラネタリギヤ７a〜６dの歯車回転方向の歯車位置の差である位相差を備えている。異位相プラネタリギヤ組はプラネタリギヤ６a〜６dと従動プラネタリギヤ７a〜７dの位相差が基準位相プラネタリギヤ組と異なる。この構成により基準位相プラネタリギヤ組と異位相プラネタリギヤ組の位相差分遊びを小さくできる。 （もっと読む）

【課題】寿命を伸長する。
【解決手段】本発明の遊星歯車減速機構３８は、トロコイド歯形によって構成された外歯４８Ａを有する太陽歯車４８と、太陽歯車４８の径方向外側に設けられ、トロコイド歯形によって構成された内歯５０Ａを有する内歯車５０と、太陽歯車４８と内歯車５０の径方向間に設けられ、太陽歯車４８の外歯４８Ａ及び内歯車５０の内歯５０Ａと噛み合い可能なピン歯形によって構成された外歯５２Ａを有する遊星歯車５２と、太陽歯車４８と同軸状に設けられ、遊星歯車５２を自転可能且つ太陽歯車４８に対して公転可能に支持するキャリア５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構成を単純化することにより、簡易に高い変速比を得られるとともに、伝達効率を向上し小型化することが可能な変速歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】変速歯車装置１は、内歯歯車１１が形成されたハウジング１０と、入出力軸線Ｌｏ方向に連設され、同一の内歯歯車１１と噛合し入力軸から出力軸への回転を変速する複数の変速ユニット３１，３２と、を備える。変速ユニット３１，３２は、入出力軸線Ｌｏ方向に突出するピン４１および挿入孔６２のうち一方を有する回転部材４０と、入出力軸線Ｌｏに対して偏心した偏心軸線Ｌａを中心とする偏心部材５１と、偏心部材５１が入出力軸線Ｌｏを中心に回転することにより揺動回転する揺動部材６０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の加工コストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１４を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１４の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１３間に配置されるケージ１６を設け、そのケージ１６に複数のポケット１９を形成し、そのポケット１９のそれぞれ内部に上記軸受１３の外輪外径面に沿って転動可能なローラ２０を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１４に伝達する。偏心円板９を入力軸７と別体として、その偏心円板９を入力軸７に圧入し、偏心円板９を入力軸７に一体とした減速装置よりもコストを低減する。 （もっと読む）

【課題】高温下において高速回転で使用しても長寿命な減速機用プラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】減速機用プラネタリギヤ装置は、同心に配されたサンギヤ１及びリングギヤ２に噛み合うピニオンギヤ３と、ピニオンギヤ３の中心に挿通されピニオンギヤ３を回転自在に支持するピニオンシャフト５と、ピニオンギヤ３の内周面に形成された軌道面とピニオンシャフト５の外周面に形成された軌道面との間に転動自在に配された複数のころと、を備えている。ピニオンシャフト５は、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ３によって構成され、ピニオンシャフト５の軸線方向中央部は、その表面層の残留オーステナイト量が２０体積％未満である。 （もっと読む）

【課題】足踏みキャリア、または電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアへ応用し、特に二方向に踏み動かし、一方向駆動によって走行する自転車を提供する。
【解決手段】本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は入力方向を選択することができ、異なる入力方向を駆動する。 （もっと読む）

【課題】差動機構の噛み合い状態を良好に保ち、その作動に伴う振動・騒音を低減することができる伝達比可変装置及び車両用操舵装置を提供する
【解決手段】伝達比可変装置１２は、波動歯車機構１６及びモータを収容する筒状のハウジング２１を備え、第２シャフト１５をハウジング２１に設けられる環状の支持部材４６に軸受４７を介して回転可能に支持するようにした。また、支持部材４６を第２シャフト１５に対して、同支持部材４６の軸心Ｌ４と同第２シャフト１５の軸心Ｌ１とを一致させて取着可能に構成した。そして、軸受４７の軸心Ｌ５が第２シャフト１５の軸心Ｌ１と一致するように支持部材４６がハウジング２１に対して設けられた状態を保持しつつ、該支持部材４６と該ハウジング２１とを互いに相対移動不能に連結する連結部材５１を備えた。 （もっと読む）

【課題】ケージの軸方向長さを拡大することなくローラ長さを長くすることができ、寿命の向上を図ることができる減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１０間に配置されるケージ１３を設け、ケージ１３の複数のポケット１８の内部に上記軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１１に伝達する。ケージ１３の閉塞端面１４と内径面２０の交差部に環状の凹部２１を形成して、ポケット１８の軸方向長さの拡大を可能とし、軸方向長さの長いローラ１９が使用できるようにして、ローラ接触部の面圧を低減し、減速装置の寿命向上を図る。 （もっと読む）

【課題】回転力以外の力の作用する部材を少なくして、大きなねじり剛性と小さなねじり剛性の非線形性を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】プラネタリギヤ６、７をサンギヤ５の回転軸心に対して回転対称に配置し、固定リングギヤ８の歯数と可動リングギヤ９の歯数をプラネタリギヤの使用個数の１以外の約数の倍数とし、サンギヤ３の歯数を前記プラネタリギヤ６、７の使用個数の１以外の約数の倍数とした遊星歯車機構とする。その結果、プラネタリギヤ６、７と固定リングギヤ８、従動リングギヤ９、サンギヤ５との噛合部に作用する回転力以外の力の作用部材を少なくする。 （もっと読む）

【課題】駆動対象を駆動する際にラフな回転制御が可能な小型の回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】リングギア５０は、内縁部に内歯５１を有し、入力軸と同軸となるよう固定される。サンギア６０は、一方の面から板厚方向へ突出する円柱状の突出部６１、および、内歯５１と噛み合う外歯６２を有し、入力軸に対し相対回転可能に偏心して設けられ、入力軸が回転することにより自転および公転する。出力軸７０は、突出部６１が入り込み可能な穴部７３が形成された円盤部７２を有し、穴部７３が形成された円盤部７２の内壁が突出部６１の外壁に押されることでサンギア６０の自転成分が伝達される。穴部７３は、出力軸７０の軸方向から見たとき、その外形が「突出部６１の外径よりも大きな直径の仮想円１００が円盤部７２の周方向に所定量移動したときの軌跡の外縁端」に略一致するよう、所定方向に長い円形に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 非回生協調ブレーキ作動時と回生協調ブレーキ作動時とのブレーキペダル作動フィーリングを同一とする、小型簡素化されたストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】 ブレーキペダルの回動支点と、遊星歯車機構と、マスタシリンダに連繋するプッシュロッドを駆動するプッシュロッドアームとを同軸に構成して、正逆転自在なモータの回動を遊星歯車機構に作用させて、回生協調ブレーキ作動時には非回生協調ブレーキ作動時のブレーキペダル入力に対応するブレーキペダルストローク線図となるよう補正制御をする。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く、回転に制限がない波動歯車装置及び波動歯車装置を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】波動歯車装置５０は、電動モータ５１と、波動歯車減速機５２とを備えている。波動歯車減速機５２は、第１の内歯車３ｂを有する外輪部材３と、第１の内歯車３ｂと異なる歯数の内歯が内周に形成された一対の第２の内歯車２ａ，２ｂと、可撓性歯車１とを有する。また波動歯車減速機５２は、可撓性歯車１を、半径方向に撓ませ第１の内歯車３ｂ及び一対の第２の内歯車２ａ，２ｂに噛合させるカム部材１０を有する。一対の第２の内歯車２ａ，２ｂは、一対の固定用プレート４ａ，４ｂに固定されている。そして、一対の固定用プレート４ａ，４ｂがカム部材１０を貫通するシャフト５に連結されている。 （もっと読む）