【課題】回転電機の回転を第１軸上から該第１軸と平行な第２軸上に減速して伝達する伝達機構を小型化し、サスペンション装置やブレーキ装置等に干渉することの防止が可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１は、モータ３と、モータ３の回転を第１軸ＡＸ１上から第２軸ＡＸ２上に減速して伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０により伝達された回転を減速する減速プラネタリギヤ４０と、該減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイールに出力する出力軸５０とを備えている。その減速ギヤ機構２０において、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な第３軸ＡＸ３上に、小径ギヤ２１と大径ギヤ２５ａとに噛合するアイドラギヤ２２を配設する。減速ギヤ機構２０で十分な減速比を設定し、かつ大径ギヤ２５ａを小径化することが可能となり、インホイールモータ駆動装置１_１の小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】部品寸法選別や組み立て検査を行うことなく、公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、円環形状のリング部材が外側に設けられた貫通ピンを貫通孔に挿入する。また、リング部材は、弾性部材を介して貫通ピンに取り付けられている。こうすると、貫通孔とリング部材（および貫通ピン）とは干渉せず、干渉によって減速機がロック状態となることがなく、その分貫通孔と貫通ピンとのクリアランスを小さく設定することができる。その結果、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュを抑制可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には貫通ピンを挿入する。また、貫通孔の内周面または貫通ピンの外周面の何れか一方には、外径に対して内径が移動可能に形成された円環形状の弾性部材が装着される。こうすると、貫通孔と貫通ピンとは干渉せず、干渉によって減速機がロック状態となることがなく、その分貫通孔と貫通ピンとのクリアランスを小さく設定することができる。その結果、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】インナギアとアウタギアとの噛み合いに伴って発生する振動を抑える。
【解決手段】内接型遊星歯車減速機２０は、インナギア２２及びアウタギア２４を備えている。このインナギア２２及びアウタギア２４は、互いの噛合面２２Ａ，２４Ａの直径Ｄ１，Ｄ２及び歯２２Ｃ，２４Ｃの歯厚Ｔ１，Ｔ２が軸方向に変化している。この構成によれば、インナギア２２及びアウタギア２４の軸方向のがたつきを抑制することができるので、インナギア２２とアウタギア２４との噛み合いに伴って発生する振動を抑えることができる。しかも、噛合面２２Ａ，２４Ａの直径Ｄ１，Ｄ２及び歯２２Ｃ，２４Ｃの歯厚Ｔ１，Ｔ２が軸方向に変化しても、インナギア２２の噛合面２２Ａとアウタギア２４の噛合面２４Ａとの噛合状態が確保されているので（噛合面２２Ａ，２４Ａ同士が面接触するので）、単位面積あたりの衝撃が少なくなり、振動を更に抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータに対する電源供給手段として、独立した部品としての電源コネクタを不要とすることでコストの低減化及びコンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６から構成された電気自動車用駆動装置において、ハウジング１６の後端面に設けられた収納凹部９４と、収納凹部９４の内部に設けられた電源端子８２と、収納凹部９４とハウジング１６内部とに通じた連通穴９５と、収納凹部９４の蓋部材９６とからなる電源端子ボックス７６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】可動部間に生じる摩擦力に起因する干渉力を高精度に算出することで、高精度な外乱の推定により、高精度な位置決めを行うことができる干渉力補償制御装置を提供する。
【解決手段】連設されている第一可動部と第二可動部との間において可動部同士の摺動面間に生じる可動部間摩擦力に基づいて干渉力モデルを設定する。第一可動部を駆動する第一アクチュエータに対する第一目標位置指令値１１０に基づいて第一基準推力指令値を算出する。第二可動部を駆動する第二アクチュエータに対する第二目標位置指令値２１０と干渉力モデルとに基づいて、可動部間摩擦力の影響により第二可動部の動作に起因して第一可動部の動作に作用する第一干渉力を算出する。そして、第一基準推力指令値と第一干渉力とを加算することにより第一補償推力指令値を算出し、第一補償推力指令値に基づいて第一アクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】外周面には外歯が形成され、シートクッション側の部材、シートバック側の部材のうちの一方の側の部材に設けられる外歯歯車と、外歯歯車の外歯に噛み合い、外歯よりも歯数が多い内歯が刻設され、シートクッション側の部材、シートバック側の部材のうちの他方の側の部材に設けられる内歯歯車とを有し、外歯歯車の回転軸、内歯歯車の回転軸のうちの一方の回転軸が、他方の回転軸の回りを公転するリクライニング装置に関し、操作力が軽く、操作力の変動が少ないリクライニング装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
内歯３２ｂの外歯３１ｂと噛み合う面を平面、外歯３１ｂの内歯３２ｂと噛み合う面を前記平面方向に突出した凸面とする。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの潤滑油が電動モータ側へ移動するのを防止できるようにすること、併せて、入力軸を支持する軸受に偏荷重が作用することを防止しすることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成された電気自動車用駆動装置において、電動モータ１１と減速ユニット１２の各収納空間を仕切る隔壁２４がハウジング１６に設けられ、その隔壁２４のセンター穴周縁部と電動モータ１１のロータ支持部材３１との間にオイルシール部材３６が介在された構成とした。 （もっと読む）

【課題】軸方向に小型化された複合遊星歯車機構を得る。
【解決手段】複合遊星歯車機構５０によれば、入力側フェース歯車５２及び出力側フェース歯車６０を用いることで、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する方向を軸方向として配置されている。しかも、この複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６と噛合される入力側第一歯面６４及び入力側第二歯面６６が同心円状に形成されることにより、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する同一平面上に配置されている。従って、従来の複合遊星歯車機構に比して、軸方向に小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上並びに軸受の回転騒音の抑制を図る一方、車体側にナックルが不要となる構造を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハウジング１６にサスペンション連結部２７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】エンジン連れ回りのないＥＶ走行を可能にしつつ、補機用モータと走行用モータを共通化すること。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置は、エンジン１と、駆動モータ２と、補機ベルト１０と、動力断接クラッチ８と、を備える。駆動モータ２は、エンジン１と径方向に並んで配置され、タイヤ１２，１２に駆動力を伝達する。補機ベルト１０は、駆動モータ２に駆動接続され、複数の補機類４を互いに連結する。動力断接クラッチ８は、補機ベルト１０とエンジン１の間に配置される。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、その回転精度及び耐久性の向上、並びに騒音の抑制を図ると同時に、ハブ軸受の軸受剛性の向上を図った電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハブユニット１５の軸方向２個所に配置されたハブ軸受８９ａ、８９ｂのインボード側ハブ軸受８９ｂのＰＣＤをアウトボード側ハブ軸受８９ａのＰＣＤより大に設定した構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上、並びに回転騒音の抑制を図ることである。
【解決手段】電動モータ、前記電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、前記減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５からなり、前記減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に前記出力部材１４に取り付けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】より小型・軽量化を図ることのできるインホイール型の車輪駆動装置を提供する。
【解決手段】ホイールハブ１９ｃに結合される内輪ハブ２１とモータ１１の間を減速機１２を介して連結する。内輪ハブ２１とモータ１１の出力軸１１ａを同軸に配置する。減速機１２は、出力軸１１ａに同軸に結合される入力太陽歯車２６と、内輪ハブ２１に同軸に結合される出力太陽歯車２７と、入力側ピニオン２８ａが入力太陽歯車２６に噛合され出力側ピニオン２８ｂが出力太陽歯車２７に噛合される複数の２連ピニオン遊星歯車２８と、を備えた構成とする。複数の２連ピニオン遊星歯車２８は公転を規制した状態で設置する。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成を用いて、高周波成分と低周波成分を含んだ回転入力を低周波成分のみの回転出力と高周波成分のみの回転出力に分離する。
【解決手段】太陽歯車６と、遊星歯車７と、遊星歯車７を支持する遊星キャリア７ａと、リング歯車８とからなる遊星歯車機構５を備え、高周波成分と低周波成分とが混在する回転入力をリング歯車８に伝達し、回転入力を低域通過ろ波器９を介して低周波回転成分を分離すると共に、低周波回転成分を太陽歯車６に伝達することで、遊星キャリア７ａから高周波回転成分を分離する。 （もっと読む）

【課題】 入出力端と負荷との離脱のときの動力損失を低減する二重駆動電動機械を提供する。
【解決手段】 遊星歯車列（ＤＧ１０１）と結合させ、及び制御可能な制動装置によってクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置の操作を通して、ブレーキロックまたはリリースすることにより、遊星歯車列（ＤＧ１０１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２）と入出力端のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を作動させ、駆動を連結または離脱させ、及び二重駆動電動機械（ＥＭ１００）と入出力端との間を稼動させる。 （もっと読む）

【課題】 残留トルクを低減し、動力ロスや操作トラブルを抑制可能なクラッチ装置を提供する。
【解決手段】 エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）で第１回転軸（Ｓ１０１）を連結することにより入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を連結することにより入出力端とし、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また上記の３つの入出力端の一部または全部をそれぞれ制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を制御することで、ブレーキをロックまたはリリースし、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を操作することで、駆動連結や離脱機能を稼動させる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減することができるハイポサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】回転軸１２と同軸で回転駆動され該回転軸１２の軸線Ａ１に対して軸線のずれた偏心軸部１４ｂを有する軸体１４と、回転軸１２と同軸の内歯車部１６及び軸受部１７を有し固定軸をなす太陽内歯車１５と、偏心軸部１４ｂに回転自在に支持され、内歯車部１６の複数の内歯１６ａの歯数よりも少ない歯数の外歯１９ａを有して内歯車部１６と噛合する外歯車部１９及び軸受部１７に回転自在に支持される外歯車部１９と同軸の出力軸部２０を有し軸体１４の回転に伴う偏心軸部１４ｂの移動により内歯車部１６及び外歯車部１９の噛合状態を保つように軸線Ａ３を軸線Ａ１に対し傾けて公転する遊星歯車１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】使用用途に応じて装置の中心部に配管や配線等の配置スペースを容易に確保することができると共に、動力伝達の更なる円滑化を図ることができる揺動型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸１１４Ａ〜１１４Ｃの各々に配置された偏心体１４０Ａ、１４０Ｂを介して揺動歯車である内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂを揺動回転させる揺動型遊星歯車装置１００において、複数の偏心体軸１１４Ａ〜１１４Ｃそれぞれに設けられた偏心体軸歯車１１２と、該複数の偏心体軸歯車１１２が噛合する伝動外歯歯車１１０と、該伝動外歯歯車１１０の回転中心軸と異なる位置に平行に配置されると共に、駆動源側のピニオンたる中間ピニオン１３０が設けられた中間軸１０８と、を備え、駆動源側のピニオン１３０を回転させることにより、偏心体軸歯車１１２及び伝動外歯歯車１１０が駆動され、且つ伝動外歯歯車１１０を、１つの軸受１３２により支持された単一の歯車で構成した。 （もっと読む）

【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）