【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増
速機を得る。
【解決手段】風力発電用の増速機５０は遊星歯車機構５２を備える。増速機５０は、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ６２と、を備える。遊星歯車６８ところ軸受７６との間に、複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅが介在される。複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅの内周側及び外周側のそれぞれに、潤滑剤が進入する隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ねじり剛性を高くする。
【解決手段】波動歯車減速機１９０は、入力軸の回転によって２つの遊星ローラ３が、内歯歯車７ａに噛合うリング状の外歯歯車６ａの内側を公転しながら自転して外歯歯車６ａを長円状に弾性変形させ、内歯歯車と外歯歯車との２箇所の噛合い位置を変えることによって、入力軸１１の回転を外歯歯車に接続された出力軸１３に減速回転伝達するようになっており、外歯歯車と遊星ローラとの間に弾性変形可能なフレックスリング５を備えている。フレックスリングが遊星ローラの周方向近傍の外歯歯車が楕円の内側に撓むのを抑えることができるので、外歯歯車と内歯歯車との噛合い歯数を増やして、出力軸側の構造のねじり剛性を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置２０１は、ピニオンシャフト６の回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１６０は、第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で動力の伝達状態を切り替えることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸線Ｃ１を回転中心として差動回転可能な入力回転要素５０ｃ及び出力回転要素５０ｒを含み入力回転要素５０ｃに入力された動力を出力回転要素５０ｒから出力可能である遊星歯車機構５０と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に回転軸線Ｃ１を回転中心として出力回転要素５０ｒと相対回転可能であり、伝達される動力を車両の駆動輪側に出力可能である出力回転部材２３と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に、回転軸線Ｃ１に沿って移動することで、出力回転要素５０ｒと出力回転部材２３とを動力伝達可能に係合した係合状態と、係合を解除した解放状態とに切り替え可能である係合移動部材８１とを備える。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１と第２モータ１２とは、回転力の大きさが等しく、かつ回転力の向きが反対になる第１変速状態と、回転力の大きさと回転力の向きとが等しくなる第２変速状態とを切り替えて運転できる。 （もっと読む）

【課題】固定点飛行が可能な航空機のための遊星歯車列を提供する。
【解決手段】遊星歯車列は、第１軸線を中心として回転することができ且つ複数の第１歯を含む太陽歯車と、複数の第２歯を含む固定された冠歯車と、各々が複数の第３歯を含む少なくとも２つの遊星歯車であって、各々が、冠歯車及び太陽歯車と噛み合い、それぞれの第２軸線を中心として回転可能であり、第２軸線が第１軸線を中心として回転することができる少なくとも２つの遊星歯車とを含む。第３歯のうちの少なくとも２つが第２歯と同時に噛み合うとともに第３歯のうちの更なる２つが第１歯と同時に噛み合い、第３歯は、互いに異なる第１圧力角と第２圧力角をそれぞれ有する第１側面と第２側面を含んでおり、遊星歯車の各々の第３歯の数が、太陽歯車の第１歯の数と冠歯車の第２歯の数との差の１／２の絶対値とは異なる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車に噛み合う内歯車の位置決めの精度を向上させる。
【解決手段】ベアリング３４の外輪は、一部が環状部材３２の穴３２１から突出するように構成されている。そして、この突出した部分は、内歯車３５の中空部３５５の一端を内側から支持する。ベアリング３４の外輪に内歯車３５の中空部３５５を直接、嵌め込むことで、これら（ベアリング３４の外輪と内歯車３５の中空部３５５）の間に他の部材を挟んだ場合に比べて、内歯車３５の中心が、ベアリング３４の外輪の中心に位置決めされる可能性が増す。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機を複数の産業機械に組み込んだときの各産業機械間に発生する個体差を、低コストで効果的に抑制する。
【解決手段】内歯歯車２と、該内歯歯車２に内接噛合しながら揺動回転する外歯歯車４、５とを有する偏心揺動型の減速機Ｇ１（Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ … ）が組み込まれる複数のロボット（産業機械）の、該減速機組み込み部の構造であって、内歯歯車２に外歯歯車４、５を組み付けた当初の噛合部Ｐ１、Ｐ２の位置が、当該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… の組み込まれるロボットの特定の部位に対して、前記複数のロボットに共通の特定の位相関係を有するように、マークＭ１、Ｍ２を付した上で該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… が前記複数のロボットにそれぞれ組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】 入力軸および出力軸をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して接続した無段変速機において、変速アクチュエータの慣性二次モーメントを有効利用して駆動源から変速アクチュエータに入力されるトルク変動を低減する。
【解決手段】 電動モータ２５、減速機２６およびアクチュエータハウジング２４を備える変速アクチュエータ２３は入力軸１２および変速軸１５を相対回転させて変速比を変更する。電動モータ２５の回転を減速機２６で減速して変速軸１５に伝達するので、入力軸１２および変速軸１５をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ２３全体が入力軸１２および変速軸１５と一体に回転するので、変速アクチュエータ２３をフライホイールとして機能させてエンジンのトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータ２３に入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】電動機に連結された遊星歯車装置のピニオンの耐久性低下を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２のロータ６０においてその軸中心線Ｃ１方向の中央位置ＰＣから第１軸受５６の支持位置Ｐ１までの軸中心線Ｃ１方向の第１距離Ｌ１が、上記中央位置ＰＣから第２軸受５８の支持位置Ｐ２までの軸中心線Ｃ１方向の第２距離Ｌ２と同じになるように設定されている。そのため、第２モータジェネレータＭＧ２のロータシャフト５４が振れながら回転する過程で、ロータシャフト５４が第１軸受５６および第２軸受５８により支持される。 （もっと読む）

【課題】監視装置等のための走査駆動装置を小型化するとともに異音発生のおそれのないものとする。
【解決手段】ステッピングモータ２とセンサホルダ１４５との間にプラネタリギア機構４を設ける。ケースの直径線上を横切る軸支持板３５とステータの端板８１に主軸３の両端を支持し、先端をサンギアＳとしたロータ９０を主軸３に支持させる。リングギア部材１１０を不図示部分でステータ８０に押し付けて位置決めする。周方向等分に３個のピニオンギアを支持するピニオンキャリア１２０を主軸３に回転可能に支持するとともにコイルスプリング１１６によりロータ９０の先端に押し付ける。軸支持板脇を通る不図示の連結片でセンサホルダをピニオンキャリアに連結する。ロータ９０もピニオンキャリア１２０も主軸３に支持され、各ギア軸の倒れなどによる抉れがなく異音が発生しない。 （もっと読む）

【課題】プラネタリギヤのサンギヤの回転数を抑制する。
【解決手段】車両のパワートレーンは、リングギヤが車輪に連結されるプラネタリギアと、プラネタリギヤのサンギヤに連結される第１モータジェネレータと、プラネタリギヤのキャリアに連結されるエンジンと、ＥＶ走行モード中にエンジンの駆動を停止した状態において、リングギヤの回転数よりも低く、かつゼロよりも大きい回転数で、リングギヤの回転方向と同じ方向にキャリアを回転させる第３モータジェネレータを備える。 （もっと読む）

【課題】キャリアの肉厚増大を抑えることができる遊星歯車機構を提供すること。
【解決手段】本発明の遊星歯車機構は、対向する一対のキャリアプレート１４ｂ,１４ｃと、各キャリアプレート１４ｂ,１４ｃに形成された、互いに対向する一対の軸支持孔１４ｄ,１４ｄに挿入されて、ピニオンギヤ（段付きプラネタリピニオン）１３を回転自在に保持するピニオンシャフト２７と、ピニオンシャフト２７の一端に設けられ、キャリアプレート１４ｂの外表面１４ｂｏに内端面２７ｂｉが当接するフランジ部２７ｂと、フランジ部２７ｂの外端面２７ｂｏに当接する当接部３１と、キャリアプレート１４ｂの対向する両側面１４ｈ,１４ｈを把持する把持部３２と、を有する保持部材３０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】船速を変化させることなく、また装置の大型化を招くことなく、発電機の発電量を増加させるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】原動機と、原動機に接続される発電機とを備えた船外機において、原動機と発電機の間に介挿され、原動機の出力を増速自在な増速手段（遊星歯車機構、油圧クラッチ）と、発電機に接続される第１バッテリ（メインバッテリ）と、発電機に接続可能な第２バッテリ（サブバッテリ）とを備えると共に、第２バッテリの残容量を検出し、検出された第２バッテリの残容量が所定値以下のとき、発電機を第２バッテリに接続して発電機で発電された電力を第２バッテリへ供給すると共に、原動機の出力が増速するように増速手段の動作を制御し、よって発電機の発電量を増加させる（Ｓ１０４，Ｓ１１０）。 （もっと読む）

【課題】伝達トルクを向上させることができ、かつトルク伝達部の磨耗の摩耗が少なくて長期にわたってトルク伝達性能を維持できる摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】円形の内周面を有する環状剛性部材１と、この環状剛性部材１の内側に配置され、環状剛性部材１の内周面に対して外接可能な外周面を有する環状弾性部材２と、この環状弾性部材２の内側に配置された波動発生器３とを備える。波動発生器３は、環状弾性部材２を半径方向の外方に撓めて、環状弾性部材２の外周面を周方向の複数箇所の部分で環状剛性部材１の内周面に接触させ、これらの接触部２ａを周方向に移動させる。環状弾性部材２の外周面の環状剛性部材１の内周面と接触する接触部２ａが、環状剛性部材１の内周面の内径と略同一の外径の円弧状部となるように、波動発生器３の外形を形成する。 （もっと読む）

【課題】比較的高価なギアードモーターを用いることなく、モーター軸の回転をその伝達過程において減速して伝達することを可能にし、以て対コスト効果の向上を図れる回転駆動力減速伝達機構を提供する。
【解決手段】モーターハウジング１０に設けられる軸筒１５と、軸筒１５内を通って延びるモーターの駆動軸と、回転基板１１が設置されていて、軸筒１５との間に配備される軸受２２と駆動軸の先端部との間に配備される軸受２３とを介して前記軸筒及び前記駆動軸に軸支される回転ケース１６と、軸筒１５の先端部に設置される固定太陽歯車３０と、駆動軸と回転ケース１６の縁部において軸支される丸刃１４の自転軸１９との間に配置される回転伝達手段２６、２７、２８と、自転軸１９に取り付けられて固定太陽歯車３０に噛合する遊星歯車３１とから成る。 （もっと読む）

【課題】波動歯車装置の可撓性外歯車の撓みに起因して外歯の歯底リム表面に発生する曲げ応力を平均化してその低減を図ることにより、波動歯車装置の伝達トルクを高めること。
【解決手段】波動歯車装置１の可撓性外歯車３の歯筋に沿った軸直角断面の楕円状リム中立線の長軸の半径方向の撓み量をｗ＝κｍｎ（ｍは両歯車の歯のモジュール、ｎは剛性内歯車と可撓性外歯車の歯数差の１／２、κは撓み係数）、当該軸直角断面のリム厚をｔとした場合に、可撓性外歯車３の外歯３４における歯筋方向の各軸直角断面において、ｔとｗの積ｔｗが一定となるように外歯３４に転位が施されている。 （もっと読む）

【課題】騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える。 （もっと読む）