【課題】装置の重量増加を抑制しながら、剛性の確保とミスアライメントの防止を両立させることにより、寿命性能に優れる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】動力の入力軸（３）に同心状に固定された、外歯を有するサンギヤ（５）と、外歯を有して前記サンギヤ（５）に噛合する複数のプラネットギヤ（７）と、内歯を有して前記プラネットギヤ（７）に噛合するリングギヤ（９）と、前記各プラネットギヤ（７）の回転軸である複数のプラネット軸（１３）を支持して、複数のプラネットギヤ（７）の公転を第１の動力として出力するプラネットキャリア（１１）と、前記リングギヤ（９）に相対回転不能に連結されて、前記リングギヤ（９）の回転を第２の動力として出力する筒状の支持部材（２７）とを備える遊星歯車減速装置（１）において、前記筒状支持部材（２７）の軸心方向の１箇所に、内径側に凹入した縦断面Ｖ字形状の柔構造部（４１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構のコンパクト化を図ることができるベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】一対のプーリおよび前記一対のプーリに巻回されるベルト１４０により無段階に変速された後の動力と、変速されることなく伝達される動力と、を合成して出力する遊星歯車機構１５０を具備するベルト式無段変速機４０であって、遊星歯車機構１５０は、
伝達軸９０上に配置されるサンギヤ１５１と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるリングギヤ１５２と、サンギヤ１５１およびリングギヤ１５２に歯合する複数のプラネタリギヤ１５７・１５７・・・と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるキャリヤギヤ１５３と、を具備し、プラネタリギヤ１５７・１５７・・・は、一端部がキャリヤギヤ１５３に回動可能に支持された複数のプラネタリ軸１５５・１５５・・・によりそれぞれ回動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、構造の簡略化を図ることのできる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア駆動装置は、サンギヤ３８ｄと、サンギヤ３８ｄを取り囲むリングギヤ３９ｂと、サンギヤ３８ｄ及びリングギヤ３９ｂに噛合するプラネタリギヤ４１と、プラネタリギヤ４１とともに公転するキャリアとからなる遊星歯車機構Ｇ１を備える。同駆動装置は、サンギヤ３８ｄを、モータ２２によって回転駆動される駆動軸とし、キャリアを従動軸とし、リングギヤ３９ｂを固定軸とすることで、モータ２２の回転を減速して、出力部材としてのドラム２３に伝達して回転させ、車両ドアを開閉作動させる。こうした車両用ドア駆動装置において、ドラム２３の底壁部２３ａにプラネタリシャフト４２を取付け、同シャフト４２上にプラネタリギヤ４１を支持することで、同底壁部２３ａをキャリアとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置のモータ側回転部材の回転を減速して車輪側の回転部材に伝達する減速部において、減速部のハウジングの内壁に嵌合固定されている筒状の外ピン保持部を軽量化し、また部品加工の簡素化を図るものである。
【解決手段】減速部ハウジング内で、外ピン６７を保持する外ピン保持部を、軸線方向で対向するプレート状リング部材６６によって形成し、このプレート状リング部材６６をピン６７によって連結し、このピン６７を外ピンとして兼用するようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、潤滑油が回転方向へ移動されることによって潤滑油の掻き上げが不十分となる問題を解決することである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段１４として油浴潤滑手段を採用し、減速差動ケーシングの最下端点の両側に複数個所の突出部１０９からなる潤滑油抑制手段を設け、潤滑油の移動を抑制するようにした。 （もっと読む）

【課題】手動で安全に作動させることができる手動操作機構を具備してなる航空機用の電動アクチュエータ（ＥＭＡ）を提供すること。
【解決手段】航空機用電動アクチュエータ１を構成するロッド手動操作機構８は、遊星歯車機構３のリングギヤ２０に噛み合う手動動力伝達部材２６と、手動動力伝達部材２６の棒状部材３０に対して軸方向に相対移動可能となるように棒状部材３０の端部に一端部が係合され、他端部に手動操作力が加えられるプランジャ２７と、ケーシング１２ａとプランジャ２７との間の隙間に配置されたコイルバネ２８とを備える。プランジャ２７は、ケーシング１２ａの内壁にセレーション結合２７ｂされている。プランジャ２７の他端部２７ｄに手動操作力を加えてコイルバネ２８の付勢力に抗してケーシング１２ａの内方向にプランジャ２７を押し込むことで、セレーション結合２７ｂをはずしてプランジャ２７を回転可能にする。 （もっと読む）

【課題】電動補助自転車の駆動輪のハブ内に設けた変速機構に用いる、シンプルな構造で耐久性を向上させた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動補助自転車用である。遊星歯車機構とハブケース７との間は、ハブケース７に固定されたそのハブケース７とは別体の伝達部材Ｄを通じて駆動力及び逆入力が伝達され、前記遊星歯車機構を構成する歯車の少なくとも一つをその歯車の半径方向へ可動とし、その可動とした歯車とそれに噛み合う歯車との間に、通常よりも拡大されたバックラッシを設けた。 （もっと読む）

【課題】ロータの内側に新たな構造の減速機構を設けることにより、外径寸法の構造の簡素化および小型化を図ることのできるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】ギヤードモータ１では、第１の内歯歯車２０と、この第１の内歯歯車２０とモータ軸線Ｌ方向で離間する第２の内歯歯車５０と、遊星歯車３と、遊星歯車３を自転可能に保持する遊星キャリア４とによって、ロータ９０の内側には減速機構１０が構成されている。ロータ９０は円筒状の永久磁石９２を備えており、永久磁石９２の内側に遊星歯車３の第１の外歯歯車部分３１および第２の外歯歯車部分３２が位置している。第１の内歯歯車２０と第２の内歯歯車５０とがモータ軸線Ｌ方向に配置された構造になっているため、固定要素、入力要素および出力要素の全てを半径方向に配置した場合と比較して、モータ軸線Ｌ方向の空間を有効利用できるので、モータの外径寸法を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】同軸突き合わせ嵌合させた入出力軸間を駆動結合する歯車組の歯車噛合部が、入出力軸間の軸交角発生時も歯面干渉することのない歯車伝動ユニットを提供する。
【解決手段】タイヤ横力により出力軸9が曲げモーメントβを受けると、入力軸8および出力軸9間にベアリング16の周りにおける軸交角が発生し、サンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a間の軸間距離が変化する。この場合、軸間距離が減少する下側におけるサンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとの噛合箇所において歯面干渉が発生し、噛み合い率の不良によりサンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13aの強度低下や、耐久性の悪化を招く。これを防止するため、上記の軸交角が最大になる場合でも、当該噛合部に歯面隙間を残存させるのに必要な最小限の軸間距離をサンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a間に設定し、最大軸交角発生時も歯面干渉が発生することのないようにする。 （もっと読む）

【課題】
遊星歯車の共振による振動、騒音、及び動荷重による寿命の減少が問題となっている。
【解決手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、太陽歯車と、前記太陽歯車の周囲に配置され、前記太陽歯車とかみ合う複数個の遊星歯車と、前記太陽歯車と同軸かつ前記遊星歯車とかみ合う内歯車と、内歯車の外周部に固定された円環部材と、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴と、を備えた遊星歯車装置において、前記内歯車外周部の周方向に溝を設け、前記内歯車外周部の溝と前記円環部材で形成される空間を油で満たし、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴をネジで封止する。 （もっと読む）

【課題】歯数を大きくすることなく減速比を大きくし、小型化を可能にする遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構１においては、出力内歯ギア４５よりも入力ギアである太陽ギア９１の方が負荷が小さいので、遊星ギア９３にモジュールの小さいギア（第２遊星ギア９５）を接続するとともに、第２遊星ギア９５に太陽ギア９１が噛み合わされている。太陽ギア９１は第２遊星ギア９５と同一のモジュールである。第２遊星ギア９５には太陽ギア９１の回転が減速して伝達され、減速された回転をする第２遊星ギア９５は、リングギア４４と出力内歯ギア４５との僅かな歯数差に基づいて更に減速されて出力される。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で大きなトルクが得られるとともに耐久性に優れ、波動歯車機構に使用することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】波動発生器１０は、円筒内周面３８を有し、フレクスプライン６の内周面の数箇所に当接して、フレクスプラインをサーキュラスプライン４に対して押圧する回転押圧部材１２と、回転押圧部材の円筒内周面３８の内に延在し、サーキュラスプライン又はフレクスプラインに相対回転不能に固定された複数のセンター部材３２と、各センター部材の外周に形成された前記円筒内周面３８と同心の円筒外周面４２と、各センター部材の間に設けられた加振手段３４と、回転押圧部材の円筒内周面及びセンター部材の円筒外周面のいずれか一方に立設され、円筒内周面及び円筒外周面のいずれか他方に対し周方向に傾斜して圧接し、かつ弾性を有する複数の圧接弾性部材３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトでありながら、相手部材を取り付けるための取り付け穴の深さを十分に確保できる偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】外筒１０４と、クランク軸１０８Ａ〜１０８Ｃと、１つの外歯歯車１１０と、キャリヤ体１１２と、主軸受１１３と、を備えた偏心揺動型歯車装置１００において、キャリヤ体１１２は、柱部１１２Ａ〜１１２Ｃを備え、外歯歯車１１０に、キャリヤ体１１２の柱部１１２Ａ〜１１２Ｃが入り込む穴１３５Ａ〜１３５Ｃが形成されており、且つ、キャリヤ体１１２に相手部材（図示略）を取り付けるための取り付け穴１１８Ａ〜１１８Ｃ、１１９Ａ〜１１９Ｃ、１２０Ａ〜１２０Ｃが、キャリヤ体１１２の反外歯歯車側から柱部１１２Ａ〜１１２Ｃに至るように形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向に非常にコンパクトでありながら、振動等を抑制し、伝達性能を向上させた偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】内周面に内歯１０６を有する外筒１０８と、偏心部１１０を有するクランク軸１１２と、偏心部１１０に取り付けられ、クランク軸１１２の回転によって内歯１０６に噛合しながら偏心揺動する１つの外歯歯車１１４と、外歯歯車１１４の軸方向側部のいずれか一方の側にのみ配置され、外歯歯車１１４の自転成分と同期した動作をするキャリヤ体１１６と、外筒１０８とキャリヤ体１１６との間に配置される主軸受１１８と、偏心部１１０によって、クランク軸１１２の軸心Ｏに対して偏心した状態で揺動させられる外歯歯車１１４の荷重バランスを矯正する偏心バランス矯正機構１２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】新たな部品の追加および大型化を招くことなく、簡単な構造で振動および回転誤差を低減する波動歯車装置を提供する。
【解決手段】ボルト１８は、モータフランジ１６、サーキュラースプライン１４、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５および第二外輪部材４６を貫いて、ハウジング１１の底部２１にねじ止めされている。ボルト１８のねじ止めによって底部２１に変形が生じても、クロスローラベアリング１７の第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間にはコロ部材４３が介在するわずかな隙間が生じている。そのため、底部２１の変形は第一外輪部材４５と第二外輪部材４６との間の隙間によって吸収され、サーキュラースプライン１４に伝わらない。その結果、サーキュラースプライン１４の変形、およびこれにともなうサーキュラースプライン１４の内歯３１とフレクスプライン１５の外歯３６との噛み合い部分における変形は抑制される。 （もっと読む）

【課題】部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れた遊星歯車装置を提供する
【解決手段】内歯車１０と太陽歯車２０に噛合する４個の遊星歯車３０は２個１組とし、それぞれの組の２個の遊星歯車は、キャリヤ５０にて太陽歯車２０を挟んで相対向して配置する。また、一方の組みの２個の遊星歯車３０は、他方の組みの２個の遊星歯車３０に対して９０度の間隔で配置されている。弾性リング６０は、４個の遊星歯車３０のシャフト３３同士を、太陽歯車２０を中心に周方向に一体連結して、太陽歯車２０を挟んで相対向する遊星歯車３０の一方の組みのシャフト３３同士を、内歯車１０の方向に弾性力を付与し、太陽歯車を挟んで相対向する遊星歯車３０の他方の組みのシャフト３３同士を、太陽歯車２０の方向に弾性力を付与する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自然エネルギーから電力への変換効率が高く、かつ、低騒音を実現でき、保守性にも優れる遊星マグネットギアドライブ式発電機を提供する。
【解決手段】本発明の遊星マグネットギアドライブ式発電機１は、自然力により回転駆動される回転軸１０２の回転力を受け、回転軸１０２と同軸に配置した遊星マグネットギアドライブ機構３のプラネタリーマグネットギア１２、ピニオンマグネットギア１４を経てサンマグネットギア１５の回転を前記回転軸１０２の回転より高速となるように非接触で駆動し、発電機軸２により回転可能に軸支され、かつ、一定の間隔をもって平行状態に対向配置され、前記サンマグネットギア１５の回転に連動して回転する発電機構４を構成する円環状のアッパーマグネット２４、アンダーマグネット２６による磁束をこれらの間に非接触、かつ、固定状態で対向配置した円板状のコイル体３０のコイルに鎖交させて、前記コイルに大きな発電出力を誘起させるものである。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の軸方向長さのコンパクト化を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、フランジ１２と、そのフランジ１２の一側面の外周部にケージ１３を設け、そのケージ１３に複数のポケット１６を形成し、そのポケット１６のそれぞれ内部に軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１７を収容し、偏心円板９の回転により、ローラ１７を内歯車３の内歯４に順次噛合させて、入力軸７の回転を出力軸１１に減速して伝達する。ハウジング１の内径面にケージ１３の開口側端部の外径面およびフランジ１２の外径面をそれぞれメタル案内するラジアル軸受面１８、１９を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】ハンドホイールに連結された低速側入力回転部材の外周を外周フレームに設けた軸受けに大径ベアリングを使用しなければならず、費用が嵩む。
【解決手段】ハンドホイール１８に連結された高トルク入力部材１２と、増速機構１５を介して連結され低負荷を伝達する磁気クラッチ１４と、高トルク入力部材１２または磁気クラッチ１４を介して、メカニカルブレーキ７、８にハンドホイール１８の回動操作力を伝達する出力伝達手段１３とを有し、ハンドホイール１８をメカニカルブレーキ７、８の出力伝達手段１３と連結され回動される駆動部材１０で軸承し、磁気クラッチ１４を増速機構１５とハンドホイール１８間に配置し、前記磁気クラッチ１４の外周を覆うように設けた中空入力部材１１でハンドホイール１８と増速機構１５とをトルク伝達可能に連結し、出力伝達手段１３を駆動部材１０のボス部１０ａに該ボス部に対しトルク伝達可能に環装した。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車と起振体の外周に設けられた軸受との間でのクリープの発生を防止し、円滑な動力伝達性能を得ることが可能な撓み噛合い式歯車装置を提供する。
【解決手段】撓み噛合い式歯車装置１１は、剛性を有する内歯歯車１２と、内歯歯車１２に内接して噛合可能な可撓性を有する外歯歯車１３と、外歯歯車１３の内側に軸受３１を介して嵌入されるとともに外歯歯車１３を撓み変形させることで内歯歯車１２と外歯歯車１３とを噛合わせる起振体１４とを有し、外歯歯車１３の内周面１５と軸受３１の外輪３３の外周面３５との間に弾性体４１が介在されている。 （もっと読む）