【課題】小型化及び高出力化を実現可能な減速機構を、提供することにある。
【解決手段】
本減速機構は、入力部材４０と出力部材５０とを、備えている。入力部材４０は、第１回転中心Ｏ１を中心として揺動する。入力部材４０は、出力部４０ｂを有している。出力部４０ｂは、第１回転中心Ｏ１から所定の距離ｄ１を隔てた位置に設けられている。出力部材５０は、入力部材４０の揺動に応じて、第２回転中心Ｏ２を中心として揺動する。第２回転中心Ｏ２は、第１回転中心Ｏ１から所定の間隔を隔てた位置に配置されている。出力部材５０は、係合部５０ｂを有している。係合部５０ｂは、入力部材４０の出力部４０ｂが係合する部分である。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置を備えた電気自動車用減速差動装置において、装置内で発生する諸損失を小さくすることによって駆動力の伝達効率を向上させ、電気自動車の１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３を備えた電気自動車用減速差動装置において、減速機１２の遊星ギヤ機構を構成する減速側キャリヤ３８の内径面を減速側キャリヤ支持軸受４３によって支持することにより、歯面の当りが適正化され、損失トルクが減少する。 （もっと読む）

【課題】騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置合わせと位相合わせとが必要な部品同士の組付け作業を、高度で複雑なセンシング技術を用いることなく、短時間で完了させることを課題とする。
【解決手段】所定の位置および位相にセットされた第１の部品４４に、該第１の部品４４に対する組付け位置が不定であり且つ該組付け位置に応じた位相でのみ第１の部品４４に組付け可能な第２の部品５２を組み付ける場合において、第２の部品５２の組付け位置Ｒｂを決定し、第２の部品５２の組付け位置と第１の部品４４の位相と第２の部品５２の位相との相関関係に基づいて、組付け位置Ｒｂに応じた第２の部品５２の位相Ｓｂを算出し、前記組付け位置Ｒｂにおいて、前記算出された位相Ｓｂで第２の部品５２を第１の部品４４に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】風力発電設備の風車の回転を増速する増速機である遊星歯車装置を、水力発電装置の鉛直方向に配置して利用するときに、油漏れ、粉塵による歯面の摩耗、油量の計測、冷却対策ができる装置を提供する。
【解決手段】垂直方向を軸方向に入力軸１２と出力軸１８とを軸着し、外フレーム１０に内歯車１６を備え遊星歯車１４に噛合わせる歯車群とし、外周面に潤滑油Ｇを計量する透視面２０を備え、前記歯車群に下方位置の入力軸１２または出力軸１８の連結面をフリンガー構造にし、該フリンガー構造の周辺に潤滑油Ｇを保持する油溝２１を備え、入力・出力側支持枠９・１１の少なくとも一方に冷却用のフィン２３を備えて、外部駆動回転を入力軸と同軸上に配置する出力軸１８に伝達する構成にする。 （もっと読む）

【課題】小型で低コストの電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置の提供。
【解決手段】パーキングブレーキアクチュエータは、電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１によって回転されたスクリュー部材の回転運動を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１は、電動モータ３と、電動モータ３の駆動力をパーキングブレーキアクチュエータに伝達する減速機構４を備える。減速機構４は、電動モータ３の出力シャフト３２に固着されたピニオンギヤ４３と、ギヤボデー４１に設けられた第１軸受部材４４ａ，４４ｂによって回転可能に支持された第１ギヤシャフト４５と、第１ギヤシャフト４５上に形成されピニオンギヤ４３と噛合する第１ホイルギヤ４６とを有することにより、電動モータ３の駆動力を減速している。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減、径方向への小型化、及び、構造の簡素化を実現する。
【解決手段】駆動ユニット１０は、一対の固定軸１２，１４と、出力軸３４を有するロータ１６と、ロータ１６の径方向外側に設けられたステータ１８と、一方の固定軸１２及びステータ１８と固定されて軸受５６，６０を介して出力軸３４を回転可能に支持するモータハウジング２０と、出力軸３４に偏芯状態で設けられた偏芯軸３６に軸受６２を介して回転可能に支持されると共に複数の伝導孔６４が形成された外歯歯車２２と、複数の伝導孔６４に偏芯状態で挿入された複数の内ピン６６と、複数の内ピン６６を支持すると共に他方の固定軸１４に一体に形成されたキャリア本体６８とを有するキャリア２４と、一対の固定軸１２，１４に対して軸受８４，８８により回転可能とされたハブ２６と、外歯歯車２２が内接噛合されると共にハブ２６に一体回転可能に固定された内歯歯車２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スライディングモード制御により波動歯車装置の非線形特性を補償するアクチュエータの位置決め装置を提案すること。
【解決手段】位置決め装置のスライディングモード制御器は、位置指令θ_ｌ^＊、制御対象を表す状態変数ｘを入力として制御対象への制御入力ｕを生成する。制御対象は次式で規定する。


スライディングモード制御系の切換面は設計変数Ｓで規定する。


制御入力ｕは、σを切換関数、ｋを切換ゲイン、として、線形状態フィードバック制御項ｕ_ｌと非線形制御入力項ｕ_ｎｌの和である。
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【課題】少ない部品点数で複数の加減速に変更可能な歯車装置、および、それを用いた回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】
歯車装置４１は、駆動歯車３３および従動歯車３４を備える。駆動歯車３３は、中心が同じでピッチ円半径が異なる第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２を有する。従動歯車３４は、第１駆動歯部３３１に噛み合い可能な第２従動歯部３４２を有する。第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２は、駆動歯車３３の周方向において異なる位置に設けられている。これにより、歯車装置４１は、駆動歯車３３の駆動軸と従動歯車３４の従動軸との軸間距離が固定であって、駆動歯車３３および従動歯車３４を交換することなし、または、一方の歯車を取り換えるのみで複数の加減速比に変更可能である。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一部共通の減速部を介して、特性の異なる複数の駆動源からの力を入力して出力することで、比較的簡易な機構でもって異なる特性の駆動力を用途に応じた態様で使い分けることを可能とする減速機を提供する。
【解決手段】減速機は、第１の駆動源１からの駆動力を受ける第１の入力部２、入力された駆動力を遊星歯車減速機構を介して減速する減速部３、４、５、減速された駆動力を出力する出力部６、減速部の一部にあって第２の駆動源９からの駆動力が付与される第２の入力部３を有する。第２の駆動源９からの力を受けて第２の入力部３が動こうとする時には、自動的に、第１の入力部２が動かないように、または第２の入力部３の動きによる出力部６の動きが減殺されるように第１の入力部２が動くように、構成されている。 （もっと読む）

【課題】静粛性及び耐久性を両立させる。
【解決手段】減速機２０では、複数のアウタピン４２の各々の噛合面４２Ａは、モータシャフト１６の接線方向を長軸方向とする楕円弧により形成されており、複数の外歯４４の各々の被噛合面４４Ａは、噛合面４２Ａと面接触状態で噛み合うように形成されている。この構成によれば、例えば、噛合面４２Ａが円弧状に形成された場合に比して、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが滑らかに接触するので、静粛性を向上させることができる。また、噛合面４２Ａ及び被噛合面４４Ａが上記構成とされることにより、複数の外歯４４の歯底の曲面が滑らかになるので、これにより、インナギア２４、ひいては、減速機２０の耐久性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】 ドリブンギヤを圧入するときの出力軸の変形に起因してトルク伝達効率が低下することを抑制することができる回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 出力軸５は、第２ボス部４１０が外壁に圧入固定されるドリブンギヤ圧入部５０と、ドリブンギヤ圧入部５０に対し軸方向に隣接し且つ一体に設けられると共に、コントロールロッド７２と連結するための嵌合穴５１０が形成されるロッド連結部５１とを有する。そのため、嵌合穴５１０はドリブンギヤ圧入部５０に対し軸方向にずれて配置されるので、ドリブンギヤ圧入部５０への第２ボス部４１０の圧入によっては嵌合穴５１０が変形し難い。よって嵌合穴５１０が変形する影響による出力軸５とコントロールロッド７２との係合不良が生じ難い。したがって、ドリブンギヤ４１を圧入するときの出力軸５の変形に起因してトルク伝達効率が低下することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】出力軸の傾斜を効果的に抑制することができる減速機構を提供すること。
【解決手段】本発明による減速機構１は、入力軸２と入力軸２に駆動結合される太陽歯車３と、太陽歯車３の外周側に配置されて太陽歯車３に噛み合わされる遊星歯車４と、遊星歯車４を支持する遊星キャリア５と、遊星歯車４の外周側に位置して遊星歯車４に噛み合わされる内歯車６と、内歯車６に駆動結合される出力軸７と、出力軸７を回転自在に支持する軸受８と、軸受８を支持するとともに太陽歯車３と遊星歯車４と遊星キャリア５と内歯車６を外包する筐体９と、を含み、内歯車６の外周面に径方向外側から内側に向かう支持力を付与する付与手段１１を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機に発生するフレッティング摩耗を、ドライブフィールの低下を回避しながら防止する。
【解決手段】 無段変速機Ｔの変速比を決定する偏心量εが一定の状態が継続すると、無段変速機Ｔのギヤが同一の歯面で長時間接触してフレッティング摩耗が発生する虞があるが、偏心量固定状態判定手段Ｍ３が偏心量εが所定時間一定であると判定したときに、目標出力トルク保持手段Ｍ５が偏心量εを変更するとともに、無段変速機Ｔの目標出力トルクを保持するように駆動源の出力トルクを制御するので、偏心量εを変更してフレッティング摩耗の発生を防止しながら、無段変速機Ｔの目標出力トルクが変化しないようにしてドライブフィールの低下を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することを防止し、車両搭載性を向上させることが可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１には、モータ３と、モータ３の回転を伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０の回転を更に減速する減速プラネタリギヤ４０と、減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイール１００に出力する出力軸５０とが備えられている。減速プラネタリギヤ４０及び出力軸５０を第１軸ＡＸ１上に配置し、モータ３を第１軸ＡＸ１と平行な第２軸ＡＸ２上に配置し、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と直交する径方向断面上にモータ３と減速プラネタリギヤ４０とを位置させる。モータ３が車両側に侵出することが防がれ、かつインホイールモータ駆動装置１_１全体の直径が大きくなることも防がれ、サスペンション装置やブレーキ装置に干渉することが防止される。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）

【課題】歯車機構と、発電機とを一体とすることができ、小型化することができるモータジェネレータ付エンジンを提供する。
【解決手段】エンジンは、エンジン本体７と、エンジン本体７の動力によって発電するモータジェネレータ８とを有する。モータジェネレータ８は、第１のフライホイール８１と、フライホイール８１と対向して同軸上に配設された第２のフライホイール８２と、第１のフライホイール８１の回転に対して第２のフライホイール８２を逆回転させる遊星歯車機構９とを有する。第１のフライホイール８１には、回転軸を中心とする円環状に複数の永久磁石８１Ｃが設けられている。第２のフライホイール８２には、回転軸を中心とする円環状に複数のコイル８２Ｂが設けられている。複数の永久磁石８１Ｃと、複数のコイル８２Ｂとは対向している。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転を第１軸上から該第１軸と平行な第２軸上に減速して伝達する伝達機構を小型化し、サスペンション装置やブレーキ装置等に干渉することの防止が可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１は、モータ３と、モータ３の回転を第１軸ＡＸ１上から第２軸ＡＸ２上に減速して伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０により伝達された回転を減速する減速プラネタリギヤ４０と、該減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイールに出力する出力軸５０とを備えている。その減速ギヤ機構２０において、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な第３軸ＡＸ３上に、小径ギヤ２１と大径ギヤ２５ａとに噛合するアイドラギヤ２２を配設する。減速ギヤ機構２０で十分な減速比を設定し、かつ大径ギヤ２５ａを小径化することが可能となり、インホイールモータ駆動装置１_１の小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置における遊星歯車を支持する軸受において、その外輪の冷却効果を高めることである。
【解決手段】遊星歯車装置において、遊星歯車１４の本体部と一体化された外輪２４に冷却油を通過させる冷却穴２９が軸方向に設けられ、装置外部に冷却穴２９に対応した冷却油ノズル１９が設置され、その冷却油ノズル１９から噴射された冷却油が冷却穴２９を通過する間に、遊星歯車１４を支持するころ軸受２１の外輪２４を冷却させるようにした。 （もっと読む）