【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。 （もっと読む）

【課題】オイルシールを用いずにグリース漏れが抑制できる変速機を提供する。
【解決手段】回転自在な第１連結部１及び第２連結部２、複数の第２遊星ギア３６を有する変速部３、これらを収容する筐体４を含み、変速部３にグリースが注入されている変速機である。第２連結部２は、筐体４に第２ベアリング９を介して回転自在に支持される入力部２１や第２遊星ギア３６に係合する太陽ギア３８を備える。第２太陽ギア３８と第２ベアリング９との間に、全周にわたって筐体４から入力部２１に向かって張り出す第１規制壁部４５と第２規制壁部５１とが回転軸方向に互いに離れて設けられている。 （もっと読む）

【課題】ラジアル保持器とスラスト軌道輪との摺動抵抗を抑制することができる軸受装置を提供する。
【解決手段】スラスト転がり軸受３のスラスト軌道輪３１は、遊星歯車５３の端面５３ａに対向する第１軌道面３１ａ１と、第１軌道面３１ａ１の径方向内側においてラジアル保持器２２の軸方向外側の端面２２ａ１に対向する第２軌道面３１ａ２とを有する。スラスト転がり軸受３は、第１軌道面３１ａ１と遊星歯車５３の端面５３ａとの間に転動可能に配置された複数のスラスト針状ころ３２１と、スラスト針状ころ３２１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第１スラスト保持器３２２と、第２軌道面３１ａ２とラジアル保持器２２の端面２２ａ１との間に転動可能に配置された複数のスラスト玉３３１と、このスラスト玉３３１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第２スラスト保持器３３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構における遊星歯車配置数の増加容易な遊星歯車の回転軸支持構造を提供する。
【解決手段】遊星歯車は、玉１（１）と玉２（２）と玉１（１）を転がり運動させるような球面状の凹み（３）と玉２（２）を転がり運動させるような球面状の凹み（４）が回転中心両端に形成された歯車（５）を備えており、保持器は、複数の遊星歯車を互いに接触しないように同一円周状でかつ適正間隔で正しい位置に保持するほか、玉１（１）を転がり運動させるような貫通孔があいている保持器部材１（６）と複数の遊星歯車を互いに接触しないように同一円周状でかつ適正間隔で正しい位置に保持するほか、玉２（２）を転がり運動させるような貫通孔があいている保持器部材２（７）が結合されており、複数の遊星歯車を一つの保持器で支持する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられ、差動装置１３の第一出力シャフト３５のセレーション結合部３０とその第一出力シャフト３５の内端部支持軸受６３までの間に当該内端部支持軸受６３側が小径となる傾斜部８７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを得るにある。
【解決手段】 モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合うモータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、複数個の遊星ギヤ間で、かつモータベースとギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。 （もっと読む）

【課題】高い強度を維持しつつ、ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び、該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を得る。
【解決手段】複数のローラ６０、６２を保持するリテーナ３４、３５であって、前記複数のローラ６０、６２のそれぞれの両端位置を位置決めする一対の第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂと、該第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂを連結すると共に、前記複数のローラ６０、６２の円周方向位置を位置決めする連結体３４Ｃと、を備え、前記連結体３４Ｃは、その軸方向中間部に潤滑剤の通路となる凹部３４Ｅ、３４Ｆが形成され、且つ、第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂに隣接する連結体３４Ｃの基端部３４Ｃ１の径方向寸法Ｌ６が、前記凹部３４Ｅ、３４Ｆが形成されている部分の径方向寸法Ｌ７よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別な部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】変形可能な変形機械要素を介して動力が伝達される装置における、変形機械要素の変形量を高精度に取得する。
【解決手段】回転子２０と結合された第１アーム１と、固定子１０と結合された第２アーム２と、固定子１０と第２アーム２の間に設けられた弾性部材３０と、回転子２０に設けられたエンコーダ板Ｅと、固定子１０に設けられ、エンコーダ板Ｅの符号を検出する第１フォトセンサＳ１と、第２アーム２に設けられたエンコーダ板Ｅの符号を検出する第２フォトセンサＳ２とを備えて、駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動状態が自立始動か負荷始動かに拘わらず、エンジン始動時にエンジンの運転状態に関わる車両状態をより正確に判定する。
【解決手段】エンジン１８の始動状態が自立始動か負荷始動かに基づいて、エンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅを用いてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態（例えばエンジン１８に供給される燃料Ｆの性状）を判定するときの判定方法が切り替えられるので、例えば自立始動か負荷始動かによってエンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅの出方が異なることに対して、自立始動か負荷始動かに合わせてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態をより正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ、信頼性の高い、高減速比を実現可能な減速機を提供する。
【解決手段】減速機Ｂは、入力軸２５に設けられた偏心部２５ａ，２５ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持された公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を、入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸２８に伝達する運動変換機構と、公転部材２６ａ，２６ｂの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸２５に取り付けられるカウンタウェイト２９ａ，２９ｂとを備える （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置のケージの耐久性の向上を図ることである。
【解決手段】固定配置の内歯車３と同軸上に入力軸７を配置し、その入力軸７に内歯車３内で回転可能な偏心円板９を設ける。入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転によりローラ１９を内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。ポケット１８のケージ軸方向で対向する端面１８ｂを曲面としてその両端をポケット１８の側面１８ａに滑らかに連続させて、側面１８ａと端面１８ｂの連設部位にトルク伝達時の応力が集中するのを防止し、ケージ１４の耐久性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題はヘルドシャフトの駆動に対して改善された歯車機構を形成することである。
【解決手段】本発明はヘルドシャフト（１）の駆動系のための歯車機構において、該歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）が入力軸（７、７ｂ、７ｃ）および出力軸（５、５ｂ、５ｃ）を有する歯車機構に関する。歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）は入力軸（７、７ｂ、７ｃ）と出力軸（５、５ｂ、５ｃ）との間で回転角度に応じて振動変化を生じる回転角度に重ね合わされた差分角度を発生する。この振動変化は歯車機構（６ａ、６ｂ、６ｃ）の遊星歯車（１１ａ、１２ａ、１３ａ）の非円形の形成によって調和振動から区別することができる。それによってヘルドシャフト（１）の運動に対して小さい歯車機構負荷および軸受負荷により簡単な製造可能性およびコンパクトな構造方式でほぼ任意の運動を達成できる。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を簡潔構造で増大させ安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供する。
【解決手段】 本発明の回転伝達安定装置１０は、回転自在に設けられた第１の駆動シャフト１４と、第１の駆動シャフト１４に回転自在に設けられた第２の駆動シャフト１６と、第１の駆動シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９が出力側の側面に回転自在に設けられ、第２の駆動シャフト１６に固定された第１のフライホイール１９と、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９と噛み合う第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と連結する出力軸２５と、第１の駆動シャフト１４を回転駆動するとともに、第１の駆動シャフト１４の回転駆動方向と逆方向に第２の駆動シャフト１６を回転駆動する回転駆動装置とを備えることとした。 （もっと読む）

【課題】産業機械等への適用が容易であり、かつ、耐久性にすぐれた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、内周面にねじ溝７が形成され、端部に開口８を有するシリンダ２と、開口８からシリンダ２の内部に挿入される基端部３ａ及びその反対側でシリンダ２外部の先端部３ｂを有するロッド３と、ロッド３の基端部３ａに対してねじ溝７の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド３と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝７に螺合するねじ山１１を有するねじ部材５と、ねじ部材５をロッド３に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材５及びロッド３を中心軸の方向に直線移動させるモータ４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と第１、第２の回転電機を備えると共に、走行用の回転電機が故障しても走行を継続でき、後進時に走行用の回転電機で走行できると共に、急速発電が必要な場合に走行中の発電も可能にするハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン（内燃機関）１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４と、２個の回転電機１６，２０のいずれかから出力される駆動力が入力される第２入力軸２２と、サンギヤＳとキャリアＣとリングギヤＲからなる３つの要素のいずれかからなる第１要素が第１入力軸１４、第２要素が第２入力軸２２、第３要素が出力軸２４にそれぞれ連結される遊星歯車機構２６と、第１入力軸１４と第２入力軸２２の接続を断接するクラッチ３０と、第１要素を装置ハウジング１０ａに固定可能な２ＷＡＹＣ３２と、エンジン１２などの動作を制御するＥＣＵ３４を備える。 （もっと読む）

【課題】 クラウンギヤ同士のバックラッシを解消し、高精度に回転、制動制御可能であり、構造が簡素で製造し易く、しかも耐久強度に秀れ、小型、軽量化、大減速比、高トルク化を達成可能とする新たな減速機技術を提供する。
【解決手段】 歯数Ｎ枚のクラウンギヤであるロータギヤ２に対し、歯数（Ｎ＋１）枚か、または（Ｎ−１）枚かの何れか一方としたクラウンギヤであるステータギヤ４を有し、該ロータギヤ２の環状背面２０に傾斜回転状押圧機構５を設け、当該ステータギヤ４に対してロータギヤ２が、互いに所定中心間距離ｈ、所定傾斜角度ωをなし、各ギヤの歯丈係数ｈｒを０．５ないし１．０、望ましくは０．９２に設定し、同クラウンギヤ同士２，４の最深噛合位置を挟む、周回り双方向に１枚目または複数枚目となる両がわの少なくとも２枚の歯が夫々常時噛合するよう組み合わせた小型減速機１である。 （もっと読む）

【課題】リングギヤが例えば楕円状に変形する振動モードが発生することで生じる放射音を効果的に抑制することができる車両の駆動装置を提供する
【解決手段】リングギヤＲ１が楕円状に変形する振動モードが発生した際、リングギヤＲ１の外周歯７３において、補強部１２２と異なる部位が剛性が弱いため、振動モードの腹が発生することとなる。また、このリングギヤＲ１の補強部１２２と異なる部位は、有底円筒状ケース４４の内周歯７５に形成されている欠歯部１２４に嵌合されているため、前記振動モードの腹が欠歯部１２４で発生する。したがって、リングギヤＲ１の振動モードの腹が、有底円筒状ケース４４の欠歯部１２４で発生することから、その振動モードの腹が有底円筒状ケース４４の内周歯７５と接触しないため、その振動が有底円筒状ケース４４に伝達されることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の支持軸に給油溜まりを設け、その給油溜まり側から転がり軸受に給油する場合において、公転中心に近い方の軸受部分にも十分潤滑油を供給できるようにした遊星歯車減速機の潤滑装置を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構１１によって公転する縦向きの支持軸１６に転がり軸受１９を介して支持された遊星歯車１５と、前記遊星歯車１５の移動経路上に下向きに設置された給油ノズル２６とからなり、前記給油ノズル２６の下方を前記遊星歯車１５が通過する間にその給油ノズル２６から前記転がり軸受１９に給油するようにした遊星歯車減速機の潤滑装置において、前記支持軸１６に上向きに開放された給油溜まり２５が設けられ、前記給油溜まり２５の周壁に前記転がり軸受１９の内部に通じた軸側給油穴２７が設けられ、その軸側給油穴２７に前記給油溜まり２５の内部の潤滑油を送り出すポンプ装置２９が設けられた構成とした。 （もっと読む）