【課題】副減速機構、切替機構、及びセンターディファレンシャルを備えた車両のトランスファにおいて、トランスファ全体の軸方向長さが短いものを提供すること。
【解決手段】入力軸Ａ１の回転速度よりも小さい回転速度で回転する中間回転体（ＣＡ１、ＣＡ３）の回転運動を発生する副減速機構と、「入力軸Ａ１の回転速度と等しい回転速度で中間回転体が回転するＨＩＧＨモード」及び「前記副減速機構を利用して入力軸Ａ１の回転速度よりも小さい回転速度で中間回転体が回転するＬＯＷモード」を選択的に切り替える切替機構と、中間回転体の出力を第１、第２出力軸Ａ２、Ａ３に分配するセンターディファレンシャルと、が備えられる。中間回転体は、副減速機構を構成するプラネタリギヤ機構内のプラネタリキャリア（ＣＡ１）と、センターディファレンシャルを構成するプラネタリギヤ機構内のプラネタリキャリア（ＣＡ３）とが一体化された回転体である。 （もっと読む）

【課題】車両の自動変速機や、車両用減速差動装置に用いられる遊星歯車装置のピニオンギヤ軸受の潤滑を、油圧ポンプを使用することなく良好にして、当該軸受の寿命を延長させ、しかも当該軸受とピニオンギヤとの間のクリープ発生の懸念を解消することである。
【解決手段】遊星歯車装置において、キャリヤ３２に取り付けられるピニオンシャフト３１の周囲に、深溝玉軸受３３を配置して、深溝玉軸受３３によってピニオンギヤ２９を回転自在に支持し、深溝玉軸受３３とピニオンギヤ２９と間の位置ズレ防止手段を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】二輪駆動型のハイブリッド車両用駆動装置で、これら両駆動輪に付与する駆動トルクを変える事が可能な構造を実現する。
【解決手段】エンジンを組み込んだ主動力源１及び前記電動モータ２と、右側ドライブシャフト３及び左側ドライブシャフト４との間に、動力分配装置６とデファレンシャルギヤ５とを設ける。このデファレンシャルギヤ５は、１対の出力部により前記両ドライブシャフト３、４を回転駆動する。又、前記動力分配装置６は、前記デファレンシャルギヤ５の入力部となる出力部と１対の入力部とを有し、これら両入力部を前記主動力源１と前記電動モータ２とに、それぞれ接続する。そして、ハイブリッドモード用、トルクベクトルモード用両クラッチ７、８の断接状態及び前記電動モータ２の運転状態を調節する事により、前記両ドライブシャフト３、４に伝達する駆動トルクを調節する。 （もっと読む）

【課題】プラネタリギヤのキャリアにワンウェイクラッチを連結した構成の場合でも軸方向の全長が増大するのを抑制できるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】ワンウェイクラッチ３と、カウンタドライブギヤ６とが同軸に配置されたハイブリッド車両用駆動装置１において、ワンウェイクラッチ３のリングギヤ２３を内周面８１に設け、カウンタドライブギヤ６を外周面８２に設け、リングギヤ２３及びカウンタドライブギヤ６を一体的に形成した複合ギヤ８と、複合ギヤ８の軸線方向両端部において複合ギヤ８を支持する軸受１０，１１とを備え、一方の軸受１０が、複合ギヤ８の径方向内側から複合ギヤ８を支持するよう配置され、ワンウェイクラッチ３が、リングギヤ２３を挟んで一方の軸受１０と軸方向反対側において、複合ギヤ８の径方向内側に配置される。 （もっと読む）

【課題】カップリングを備えたデファレンシャル装置の構造を簡易化することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３と、ピニオン５，７と、一対のサイドギヤ９，１１とからなる差動機構１３を備え、差動機構１３の差動を制限するカップリング１５がデフケース３内に収容されたデファレンシャル装置１において、デフケース３が各部材５，７，９，１１を収容するケース部材１７と、ケース部材１７を閉塞するカバー部材１９とを有し、カップリング１５がカバー部材１９と一体回転可能に設けられたハウジング２１と、サイドギヤ９と一体回転可能に設けられたハブ２３と、カバー部材１９とハブ２３とに一体回転可能に連結された複数の抵抗板と、カバー部材１９とハウジング２１とハブ２３とで形成された密封空間２５に封入された粘性流体とを有し、ピニオン５，７をケース部材１７の壁部２７とハウジング２１との間で軸方向支持した。 （もっと読む）

【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】動力分割機構２４のリングギアＲにオルタネータ４０を機械的に連結するのみでは、回生運転時において、駆動輪１６側からフライホイール３６側への動力の伝達量が十分とならないこと。
【解決手段】動力分割機構２４は、１の遊星歯車機構によって構成されており、そのキャリアＣには、駆動輪１６が機械的に連結され、サンギアＳには、フライホイール３６が機械的に連結されている。リングギアＲに、オルタネータ４０に加えて、オイルポンプ４４の従動軸を機械的に連結する。これにより、回生運転時にリングギアＲに加わる負荷トルクを大きくすることができ、ひいては駆動輪１６からフライホイール３６に伝達される動力を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】モータと車輪との間に介在する機構等の異常を速やかに検出し、その異常に対して他の機構に発生し得る機能低下の拡大を抑制する処理を行なう車両用駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動力を第１の駆動軸１２Ｌ及び第２の駆動軸１２Ｒに差動を許容して伝達する差動機構１４と、モータ３２と、モータ３２に駆動電流を供給する駆動回路３３と、モータ３２によって第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を制御する差動回転制御機構と、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を検出する差動回転検出手段９Ｌｓ，９Ｒｓと、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転、又はモータ３２の駆動電流に基づいて、差動機構１４、駆動回路３３、又は差動回転制御機構の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段が異常を検出したとき、所定の異常処理を行う異常処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別な部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行状態に応じて適切に旋回することができる駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 第１規範ヨーレイト算出手段８ａ４によって、横加速度センサ３２で検出された加速度に応じて第１規範ヨーレイトが算出され、第２規範ヨーレイト算出手段８ａ５によって、横加速度推定手段８ａ３で推定した加速度に応じて第２規範ヨーレイトが算出される。横加速度推定手段８ａ３は、操舵角と走行速度に基づいて加速度を推定する。走行速度と操舵角とに応じて規範ヨーレイト選択手段８ａ６によって選択された規範ヨーレイトと走行速度とに基づいて、基準差回転算出手段８ａ７によって基準差回転が算出される。制御手段８ａ１によって、実差回転と基準差回転との偏差に応じて差回転設定機構Ｔを制御する。 （もっと読む）

【課題】プラネタリ式の差動制限装置１０において、その摩擦部位でのスティックスリップの発生を長期にわたって抑制または防止可能とし、長期にわたるメインテナンスフリー化、低振動化、低騒音化を達成する。
【解決手段】キャリア１４は、円筒形に形成されていて、その円筒部１４ａの円周数ヶ所にピニオンギヤ１３を収納保持するためのポケット１４ｃが設けられる。少なくともポケット１４ｃを構成する壁面とピニオンギヤ１３の歯先とを除いた部位の表面に、オイル中の摩擦調整剤を無極性化するための無極性化剤（２１）が被覆されている。 （もっと読む）

【課題】駆動輪側からの動力で補機を駆動する場合に動力が無駄に消費されることを抑制可能な車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１１の出力軸１１ａに連結されたポンプ１３及びポンプ１３に組み合わされるタービン１４を有するロックアップクラッチ１５付きのトルクコンバータ１２と、タービン１４から動力が伝達される動力伝達機構１６と、動力伝達機構１６から動力が出力されるとともに車両１の駆動輪２との間で相互に動力を伝達可能なように設けられた出力軸１８とを備え、ポンプ１３と出力軸１８とのうち回転数が高い方の動力で補機を駆動する駆動装置１０Ａにおいて、動力伝達機構１６は、タービン１４と出力軸１８との間の動力伝達を制限することが可能な伝達制御クラッチ１９及び伝達制御ブレーキ２０を備えている。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上ができる自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、差動装置と、車両の走行状態に基づき、ブレーキを締結状態としてクラッチを解放状態とする第１走行モードと、ブレーキを解放状態としてクラッチを締結状態とする第２走行モードと、のいずれかの走行モードを選択する選択手段と、選択手段により選択された走行モードに基づき、ブレーキおよびクラッチの締結状態を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 車両のヨーモーメントを制御する駆動力配分装置および横滑り防止装置の制御干渉を最小限に抑えながらヨーモーメントの制御効果を最大限に発揮させる。
【解決手段】 左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲにトルク配分可能なリヤディファレンシャルギヤＤｒの作動だけで目標ヨーモーメントが発生可能であるときには、リヤディファレンシャルギヤＤｒだけを作動させる。目標ヨーモーメントが増加してリヤディファレンシャルギヤＤｒの作動だけでは不足のときには、リヤディファレンシャルギヤＤｒの作動および横滑り防止装置ＶＳＡによる前輪ＷＦＬ，ＷＦＲのブレーキ制御により目標ヨーモーメントを発生させる。目標ヨーモーメントが更に増加してリヤディファレンシャルギヤＤｒの作動および横滑り防止装置ＶＳＡによる前輪ＷＦＬ，ＷＦＲのブレーキ制御だけでは不足のときには、リヤディファレンシャルギヤＤｒおよび横滑り防止装置ＶＳＡによる前輪ＷＦＬ，ＷＦＲおよび後輪ＷＲＬ，ＷＲＲのブレーキ制御により目標ヨーモーメントを発生させる。 （もっと読む）

【課題】 制動時における四輪駆動車両の利点を最大限に活かしながら、四輪の同時ロックによる車両挙動の不安定化を回避する。
【解決手段】 後輪ＷＲＬ，ＷＲＲの駆動力の一部を前輪ＷＦＬ，ＷＦＲに配分可能なトランスファークラッチＣＴを備えた四輪駆動車両の制御装置において、低摩擦係数路面が判定され、かつ運転者の制動操作が検出されたときにトランスファークラッチＣＴの締結を所定時間だけ解除するので、トランスファークラッチＣＴにより相互に連結された四輪が同時にロック状態に陥るのを防止し、車両の横方向の挙動が乱れる前に、四輪に発生する車輪速差により横滑り防止装置（ＡＢＳ装置）の作動を可能にして車両挙動の安定を確保することができる。しかもトランスファークラッチＣＴが締結解除される時間が必要最小限に抑えられるので、制動時における車両の安定性が高まるという四輪駆動車両の利点を最大限に活かすことができる。 （もっと読む）

【課題】制御の収斂性、応答性を向上させて、車両姿勢の安定性を向上させる車両用左右駆動力調整装置の制御装置を提供する。
【解決手段】左右輪間の実回転数差を検出すると共に、車両の車速及び操舵角に基づいて、目標回転数差を演算し、実回転数差を目標回転数差に追従させる目標トルク差を演算し、運転者の操作状態に基づいて、目標トルク差の最大値を制限する最大差動制限トルクを演算し、目標トルク差の絶対値の上限値を最大差動制限トルクで制限した制限トルク差を演算し、制限トルク差となるように、モータを制御して、差動制限を行う。 （もっと読む）

【課題】二次電池の充電率にかかわらず、常に姿勢制御を行うと共に、減速による違和感のない姿勢制御を行う車両用左右駆動力調整装置の制御装置を提供する。
【解決手段】姿勢制御を行うためのトルク差を演算し（ステップＳ１、Ｓ２）、二次電池の充電率の増減に応じて、電動ＡＹＣモータとブレーキ装置へのトルク差の配分率を変動させて（ステップＳ３〜Ｓ６）、配分されたトルク差により電動ＡＹＣモータ及びブレーキ装置を各々制御して、姿勢制御を行う（ステップＳ６〜１４）。 （もっと読む）

【課題】高い減速比が得られる構造でありながら、小型化・軽量化を図ることができ、かつ、駆動系損失を効果的に低減できる電動機用減速機の提供。
【解決手段】中空筒状のロータシャフトＬ１を有するモータＭと、ロータシャフトＬ１からの駆動力が入力される減速機構Ｔと、減速機構Ｔで減速された駆動力を左右の車軸Ｌ２，Ｌ３に配分して伝達する差動機構Ｄとを有する電動機用減速機１であって、減速機構Ｔは、２組の遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２で構成されており、差動機構Ｄの出力が伝達される車軸Ｌ２は、ロータシャフトＬ１の内側を貫通して設置されている。減速機構Ｔに遊星歯車機構ＰＧ１，ＰＧ２を採用し、モータＭと減速機構Ｔと差動機構Ｄを同軸上に配置して、車軸Ｌ２をロータシャフトＬ１の内側に貫通させたことで、減速機１の外径寸法をコンパクトにでき、小型化・軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】電力回生能力の向上や車両の走行性能の向上を可能とする。
【解決手段】左右前輪３，５を独立に駆動する左右の主電動モータ１１，１３と、左右前輪３，５間を連結して左右前輪３，５間の差動が可能な差動機構部１５と、差動機構部１５に連動連結され前輪３，５側から差動機構部１５を介して回転入力を受ける回生電動モータ１７とを備え、左右の主電動モータ１１，１３が左右前輪３，５を個々に駆動することができながら、慣性走向により左右前輪３，５から差動機構部１５が回転入力を受けると、回生電動モータ１７がジェネレータとして回転駆動され、電力回生を行わせることができることを特徴とする。 （もっと読む）