【課題】複数のプラネタリギヤセットを変速機ケース内に収容した自動変速機において、自動変速機の組立性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤセットと、これらを収容する変速機ケース３と、を備える自動変速機１である。最もエンドカバー４３の近くに配設された第１ギヤセット７、及び、第１ギヤセット７のフロント側に隣接するように配設された第２ギヤセット１７は、サンギヤ７ａ，１７ａ、ピニオンギヤ７ｅ，７ｆ，１７ｅ及びリングギヤ７ｂ，１７ｂをそれぞれ有している。エンドカバー４３との間に第１ギヤセット７を挟持するように、第１ギヤセット７と第２ギヤセット１７との間に設けられ、且つ、フロント側が第２リングギヤ１７ｂと連結されている、入力軸２１を囲む略環状の組立プレート５７をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速部、及び差動部を有する構成において車両搭載性を向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力するモータ２１と、モータ２１からの回転動力を減速して出力するとともに減速比が切り替え可能な減速部２２と、減速部２２からの回転動力を一対の車輪１４、１５に向けて分配して出力する差動部２４と、減速部２２の減速比を切り替える切替部２３と、を備え、モータ２１、減速部２２、及び差動部２４は、車輪１４、１５の車軸方向の一軸上に並べて配置される。 （もっと読む）

【課題】複数の遊星ギヤセット及び複数の摩擦要素の組み合わせによって、動力伝達性能を向上させた車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。
【解決手段】エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第１、第２サンギヤ、第１、第２遊星キャリア、第１、第２リングギヤを有する第１、第２単純遊星ギヤセットの結合によって構成される第１複合遊星ギヤセット、第３、第４サンギヤ、第３、第４遊星キャリア、第３、第４リングギヤを有する第３、第４単純遊星ギヤセットの結合によって構成される第２複合遊星ギヤセット、第１、第２複合遊星ギヤセットの各回転要素のうちの少なくとも２つの回転要素に連結される、または、１つの回転要素に連結される７つの回転軸、及び３つのクラッチと、４つのブレーキとからなる７つの摩擦部材、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動変速機のフリクションロスを抑制する。
【解決手段】自動変速機は４つの遊星歯車機構ＰＧＳ１〜ＰＧＳ４と、３つのクラッチＣ１〜Ｃ３と、３つのブレーキＢ１〜Ｂ３を備える。第１要素Ｓａと入力軸２とが、第１０要素Ｒｄと出力部材３とが、第２要素Ｃａと第５要素Ｃｂとが、第３要素Ｒａと第８要素Ｃｃとが、第６要素Ｒｂと第７要素Ｒｃと第１２要素Ｓｄとが夫々連結される。第１クラッチＣ１は第１要素Ｓａと第１１要素Ｃｄとを、第２クラッチＣ２は第１連結体Ｃａ−Ｃｂと第１１要素Ｃｄとを、第３クラッチＣ３は第２連結体Ｒａ−Ｃｃと第４要素Ｓｂとを夫々連結自在に構成される。第１ブレーキＢ１は第２連結体Ｒａ−Ｃｃを、第２ブレーキＢ２は第９要素Ｓｃを、第３ブレーキＢ３は第１１要素Ｃｄを、変速機ケース１に固定自在に構成される。 （もっと読む）

【課題】リバースＥＶ走行が可能であるとともに、リバース走行時に上限加速度を超えるような場合に安全な走行を確保することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置１は、第１及び第２クラッチ４１、４２を開放し、第１同期装置５１，６１を介して奇数段ギヤ群のいずれかのギヤを接続してモータ７を前進走行時とは逆方向に駆動することにより、エンジン６が停止中であっても第１入力軸１１が前進走行時とは逆回転しリバースＥＶ走行可能であり、リバースＥＶ走行時に上限車速又は上限加速度を超える場合には、第１及び第２クラッチ４１、４２の少なくとも一方を締結することにより停止中のエンジン６をブレーキとして利用しながらリバースＥＶ走行する。 （もっと読む）

【課題】出力部材を所定の方向に回転させる時かつ駆動モードの切り替え時に、駆動装置に発生する衝撃を抑制可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１に搭載される駆動装置２であって、相互に差動回転可能なシングルピニオン型の遊星歯車機構として構成され、リングギアＲには動力伝達を断続可能なクラッチ１０を介してエンジン３及び第１ＭＧ５が、サンギアＳには第２ＭＧ６が、及び各回転要素を共線図上に配列したときに中央に位置するキャリアＣｒには車両１の駆動輪７に動力を出力するための出力ギア８がそれぞれ接続されている差動機構９と、リングギアＲを回転不能にする制動状態とそれを解除する制動解放状態とに切替可能なブレーキ１１と、車両１の走行状態に応じて駆動装置２の駆動モードが、シリーズ駆動モードと、シリーズ・パラレル駆動モードと、に切り替えられるように制御する制御装置２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高負荷時には、クラッチ能力が十分に機能しないことに対し、変速機の構成が複雑かつ大型化し、部品点数が増加するためコスト増となることを抑制する手法を提供する。
【解決手段】低トルク入力手段８と、前記低トルク入力手段と磁気結合する出力回転手段１１と、高負荷回転時に、前記出力回転手段１１と係合し、トルクを伝達する高トルク入力手段１５を備えたトルク伝達装置であって、前記低トルク入力手段８は、低負荷回転時に、出力回転手段の磁極１２と対向し、磁気結合する極歯９と、高負荷回転時に、前記磁極１２と極歯９の相対回転で発生するスラスト力によりスライドする磁極１２と対向し、磁気結合する側部磁性体１０を有し、前記出力回転手段は、磁極１２と、磁極１２に挾着された磁石１３と、高負荷回転時に高トルク入力手段１５と係合する咬合クラッチ部１４を有する。 （もっと読む）

【課題】切換時の軸ぶれを防止して安全で且つスムーズに減速比の切換を行える回転電動工具の自動変速装置を提供する。
【解決手段】本発明の回転電動工具の自動変速装置は切換用ギア１４を負荷変動に対応して軸方向移動させることで異なる減速比の状態に切り換える切換部を備えている。そして、切換部は、電磁駆動により磁力吸引して上記切換用ギア１４を軸方向Ａにのみ付勢する付勢部１５と、負荷変動を検知する検知部１６と、上記付勢部１５の通電制御を行う制御部と、を有している。更に、制御部は検知部１６の検知結果が閾値に達すると付勢部１５を電磁駆動させるものである。これにより、切換用ギア１４を軸方向Ａに沿って磁力吸引することができて、切換時の切換用ギア１４の軸ぶれを防止することができる。そして、検知部１６により負荷変動の検知精度を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】ギヤ効率・ギヤノイズ・耐久信頼性・コストの面で有利としながら、フリクション損失を小さく抑えることで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ること。
【解決手段】シングルピニオンによる第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3を備える。サンギヤS1と回転メンバM2を選択的に連結する第１クラッチC1と、リングギヤR1とキャリヤPC2を選択的に連結する第２クラッチC2と、キャリヤPC2とキャリヤPC3を選択的に連結する第３クラッチC3と、サンギヤS3とキャリヤPC3を選択的に連結する第４クラッチC4と、サンギヤS1の回転を係止可能な第１ブレーキB1と、キャリヤPC2の回転を係止可能な第２ブレーキB2と、により構成される６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でいずれの変速段の状態にあってもエンジンブレーキを働かせることができるプラネタリギヤ機構を備える自動変速機を供する。
【解決手段】第１プラネタリギヤ機構Ｐ１と、第２プラネタリギヤ機構Ｐ２と、第１入力軸20と第１出力軸28の間を断続する第１クラッチ70と、第２入力軸40と第２出力軸48の間を断続する第２クラッチ90とを共通の回転中心軸上に備え、第１クラッチ70と第２クラッチ90が自動変速駆動手段により自動的に作動される自動変速機において、第２出力軸48と第１入力軸20を連結する迂回軸130を設け、迂回軸130に第２出力軸48から第１入力軸20への方向の駆動力の伝達のみを行う一方向クラッチ134を設けたプラネタリギヤ機構を備える自動変速機。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でいずれの変速段の状態にあってもエンジンブレーキを働かせることができるプラネタリギヤ機構を備える自動変速機を供する。
【解決手段】第１プラネタリギヤ機構Ｐ１と、第２プラネタリギヤ機構Ｐ２と、原動機Ｅに連結される第１入力軸20と第１出力軸28の間を断続する第１クラッチ70と、第２入力軸40と第２出力軸48の間を断続する第２クラッチ90とを共通の回転中心軸上に備え、第１クラッチ70と第２クラッチ90が自動変速駆動手段により自動的に作動される自動変速機において、自動変速駆動手段は、第１クラッチと第２クラッチ90の少なくとも一方が切断している場合に、車両の駆動輪側からの駆動力が原動機Ｅ側からの駆動力より大きくなったとき、第１クラッチ70と第２クラッチ90をともに接続状態とするプラネタリギヤ機構を備える自動変速機。 （もっと読む）

【課題】低速域でもトルクを落とすことがなく出力でき、しかも構造が極めて簡単で、部品点数が少なく、製作が容易な変速装置を提供する。
【解決手段】同一軸線Ｌ上に入力軸１及び出力軸２を設け、入力軸１と一体に回転する入力軸側歯車３を入力軸１の出力軸側端部に設け、入力軸側歯車３を被包する状態で先端側内周面に偏心内周面６を有し出力軸２と一体に回転する出力軸側回転体５を、出力軸２の入力軸側端部に設け、入力軸１には、一端側外周面を偏心外周面８とした変速用回転筒７を回転自在に外嵌し、変速用回転筒７の一端側偏心外周面８には、入力軸側歯車３に噛合する変速用歯車１１の同心内周面１２を回転自在に嵌合させると共に、変速用歯車１１の他端側同心外周面１３を出力軸側回転体５の偏心内周面６に回転自在に嵌合させ、更に変速用回転筒７の回転速度を変化させるインバータモータ１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ機構を備える変速ユニットを複数備える自動変速機において、遊星ギヤ機構の要素ギヤの軸方向での移動を阻止する規制部材を共用化することにより、部品点数の削減によるコスト削減を図る。
【解決手段】変速機Ｍは、遊星ギヤ機構Ｐ１のキャリア40および遊星ギヤ機構Ｐ２のキャリア140 の軸方向移動を規制する共通の規制部材60を備える。規制部材60は、キャリア40の、軸方向での両方向での移動を規制する支持フランジ61ｂと、キャリア140 の、軸方向での両方向での移動を規制する支持フランジ62ｂとを有する。規制部材60は、支持フランジ61ｂを有する規制部材61と、支持フランジ62ｂを有する規制部材62とから構成される。規制部材61および規制部材62は、互いに結合された状態で変速機ハウジング16に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機の組立を容易にする。
【解決手段】 ２つのクラッチ１０、２０の出力部材１１、２１に入力軸４に嵌合される筒状部１１ｂ、２１ｂが設けられた自動変速機の組立方法であって、前壁が取り外された状態の変速機ケースの中間壁と後壁との間にプラネタリギヤセットを組み込んでなる第１アセンブリ体を形成し、入力軸４に２つのクラッチ１０、２０を組み付けて該入力軸４と２つのクラッチ１０、２０とでなる第２アセンブリ体ＳＡ２を形成し、第２アセンブリ体ＳＡ２における入力軸４の後壁側の部分と２つのクラッチ１０、２０の出力部材１１、２１の筒状部１１ｂ、２１ｂとを変速機ケースの中間壁を後壁側に挿通させ、これらの先端部を第１アセンブリ体におけるプラネタリギヤセットに連結することにより、両アセンブリ体を合体させ、その合体後、入力軸４の前壁側部分を前壁に挿通して、該前壁を変速機ケースに結合する。 （もっと読む）

マニピュレータシステムは、入力を有するスレーブトングと、２つの出力を有するマスタハンドルと、遊星ギアアセンブリとを有し、遊星ギアアセンブリは、サンギア、遊星ギア、およびリングギアを有し、マスタハンドルの２つの出力を受けるとともにスレーブトングに単一の出力を提供するように構成されている。一実施形態において、遊星ギアアセンブリは、少なくともサンギアと、サンギアを係合するように構成された少なくとも１つの遊星ギアと、少なくとも１つの遊星ギアを係合するように構成されたリングギアとを備える。
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【課題】前進８段の多段変速遊星歯車列において、動力伝達効率を上げて燃費をよくする。
【解決手段】入力軸１０と出力軸１２との間に配置した多段変速遊星歯車列の第１反力部材５２を静止部６３に固定可能か、または出力部材１１２と出力軸１２とを連結可能な摩擦要素６４、６６、６８、１１４、１１６であって、
前進第１速乃至第５速および後進において締結される第１の摩擦要素６４、１１４と、
該第１の摩擦要素と並列に配置した第２の摩擦要素６６、１１６を有して、
少なくとも前進第１速と第２速および後進において第１の摩擦要素６４、１１４と第２の摩擦要素６６、１１６の両者を締結するようにした。 （もっと読む）

【課題】前進８段以上の多段変速遊星歯車列において、動力伝達効率を上げて燃費をよくする。
【解決手段】入力軸１０と出力軸１２と４組のシングルピニオン型の遊星歯車組１４、１６、１８ａ、１８ｂを有し、入力軸１０は第２キャリア３８と連結されるとともに第４サンギヤ５０と連結可能であり、出力軸１２は第３リングギヤ４２と連結され、第１サンギヤ２０は第２サンギヤ３０と連結されるとともに静止部６４に固定可能であり、第１リングギヤ２２は静止部６４に固定可能であり、第１キャリア２８は第３キャリアおよび４８第４キャリア５８と連結され、第２リングギヤ３２は第３サンギヤ４０および第４リングギヤ５２と連結可能であるとともに第４サンギヤと連結可能であり、第３サンギヤ４０は第２リングギヤ３２と入力軸１０とのうちのいずれか一方と連結可能とした。 （もっと読む）

【課題】第１乃至第３の３個のプラネタリギヤと６個の係合要素とを用いて前進７段の変速を行う自動変速機において、各変速段において３個の係合要素を係合させて、解放している係合要素によるフリクションロスを低減する。
【解決手段】第２プラネタリギヤ６の３個の要素を速度線図における並び順に第１、第２、第３要素とし、第３プラネタリギヤ７の３個の要素を速度線図における並び順に第４、第５、第６要素として、第３と第６の要素Ｓｍ，Ｒｒを連結する。入力部材２と第２要素Ｒｍを連結する第１係合要素Ｃ１と、第３及び第６要素Ｓｍ，Ｒｒと第１プラネタリギヤ４の出力要素を連結する第２係合要素Ｃ２と、第２要素Ｒｍと第４要素Ｓｒを連結する第３係合要素Ｃａと、第１要素Ｃｍと第４要素Ｓｒを連結する第４係合要素Ｃｂと、第１要素Ｃｍと第５要素Ｃｒを連結する第５係合要素Ｃｃと、第２要素Ｒｍを固定する第６係合要素Ｂ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機の各変速段の確立時に締結する摩擦係合要素の数を増加させることでフリクションの低減を図る。
【解決手段】 前進７段、後進１段の自動変速機Ｔは、第１プラネタリギヤユニットＰＵ１および第２プラネタリギヤユニットＰＵ２の組み合わせで構成されて４個の差動回転要素を備えるととともに、湿式多板型あるいはバンドブレーキ型の６個の摩擦係合要素Ｃａ，Ｃｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ１を備える。前記６個の摩擦係合要素のうちの３個を選択的に締結して前進７段および後進１段の変速段を確立する。二つの摩擦係合要素Ｃａ，Ｃｂで第１、第２プラネタリギヤＰＵ１，ＰＵ２の締結状態を２種類に変化させることで．レシオの設定自由度を向上させることができ、しかも３個の摩擦係合要素が締結するのでオイルのフリクションによる損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】全長を殆ど増加させることなく３段以上の多段変速を可能とする。
【解決手段】２つの遊星減速機１，２の各リングギア１４，１９を回転不能状態とするか他部材に連結されて該他部材と一体に回転する状態とするかの切り替えを夫々可能とした電動工具であり、直列に並ぶ２つの遊星減速機のうちの前段側の遊星減速機におけるリングギアに連結される他部材が、前段側の遊星減速機におけるプラネットギア１２を支持するキャリア１３であり、後段側の遊星減速機におけるリングギアに連結される他部材が上記前段側の遊星減速機における前記キャリアである。同一の部材を利用して２つの遊星減速機の各減速比の切り替えを行うために、減速比の切り替えのために軸方向に動かす部材のトータルストロークを短くすることができる。 （もっと読む）