【課題】ハブケースやそのハブケースと一体に回転する伝達部材の強度を確保するとともに、ハブの軽量化と製造コストを低減する。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動自転車用である。遊星歯車機構とハブケース７との間は、ハブケース７に固定されたそのハブケース７とは別体の伝達部材Ｄを通じて駆動力及び逆入力が伝達され、ハブケース７に設けられる少なくとも一つのハブフランジ６は、そのハブケース７と一体にプレス又はアルミダイキャストにより成形されるようにした。 （もっと読む）

【課題】電気自転車等のハブ内蔵型変速機に適用することができる変速機及び変速方法を提供する。
【解決手段】変速装置は、モータの出力部又は減速部を通じた出力部を変速装置の入力側として用い、変速装置の入力側の他側には、ドライバの動力を一方向回転入力されるように一方向クラッチが構成され、変速装置の入力側は、変速装置に遊星歯車列のキャリアとして通用され、キャリアには、ピンによって結合される多段の遊星歯車と、各段の遊星歯車と噛み合い、外部の変速レバーによって選択的に軸に拘束される太陽歯車と、遊星歯車と噛み合って変速装置の変速した動力をハブシェルに伝達するリングギヤと、キャリアにピンで結合され、外部の変速レバーによって全ての太陽歯車が軸に拘束されないとき、リングギヤの歯車に結合され、キャリアの動力を直結でリングギヤに伝達する１速用ポールと、太陽歯車を選択的に軸に拘束させる変速制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車軸に沿って減速機、電動機、変速機構を並列に備えた構成において、装置をコンパクトにする。
【解決手段】リアハブ１内部に、変速機構、減速機構１６及び駆動用モータ１５を車軸５の軸方向に並列して配置し、変速機構は、踏力をスプロケット４を通じて駆動輪４５に伝達し、減速機構１６は前記駆動用モータ１５からの駆動力を駆動輪に伝達する。変速機構は変速機用太陽歯車３ａと変速機用遊星歯車３ｂ及び変速機用遊星キャリア３ｃを備え、スプロケット４からの駆動力に対して変速機用太陽歯車３ａが車軸５周りに回転可能又は回転不能とに切り替えて変速を行う変速制御機構１０を備える。減速機構１６は減速機用太陽歯車１６ａと減速機用遊星歯車１６ｂとを備え、減速機用遊星歯車１６ｂを前記変速機用遊星キャリア３ｃで保持し、減速機用遊星歯車１６ｂに噛み合う減速機用外輪歯車１６ｄとモータハウジング１５ｂとの間にクラッチ３０を設けた。 （もっと読む）

本発明は、自転車用プラネタリギア機構に係り、より詳しくは、第２プラネタリ機構と直列であって同軸に接続される第１プラネタリ機構を備えたプラネタリギア機構であって、第２プラネタリ機構は第３プラネタリ機構と直列であって同軸に接続され、第２プラネタリ機構の出力は第１プラネタリ機構の出力からの速度を増加し、第３プラネタリ機構の出力は第２プラネタリ機構の出力からの速度を増加させる。
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【課題】自転車業界において、市販されている変速機付自転車は、走行条件により手元操作にてギヤーを選択する手間がある。また、ペダルの踏力の軽減の為に電動アシスト自転車のように電動機を用いて、一定の速度まで補助する機構も実用化されている。しかし、従来の電動アシスト自転車は、電力を必要とするため二酸化炭素の排出量も一般的な自転車と比較すると多くなる場合がある。また、バッテリーへの事前充電が必要なために電池残量がない場合は、アシスト装置は余分な負荷となってしまう場合があった。さらにアシスト装置の制御が複雑な電子制御なため専門外では修理できない。
【解決手段】クリーンなエネルギーを利用し、事前にエネルギーの充填を必要とせず、走行中にエネルギーの充填が必要な際には簡単に充填でき、なおかつ複雑な電子制御を必要としない圧縮空気利用型無段変速機を装着し、手元操作が不要で走行条件に応じた変速を可能とする。 （もっと読む）

【課題】ユーザの恣意的操作によらず、予め定められた回転量に従って変速する自動変速装置を提供する。
【解決手段】外側歯車３２４を有するハブ軸３１２と、内周面に第３のラチェットリング３７２と第２のキー突起とが形成されたハブシェルとを含むハブユニット３１０と、外周面に第２の歯止め３４２が形成されたドライバ３３２と、ドライバを回転させるドリブンスプロケット３３４とを含む第１の走行ユニット３３０と、第３のラチェットリングと噛合ってハブシェルを回転させる第３の歯止め３５８と、外側歯車と噛み合って回転する複数の遊星歯車３５６が取付けられたキャリア３５２とを含む第２の走行ユニット３５０と、遊星歯車と噛合う内側歯車３２６と、第１のキー突起とを有するリング歯車と、第１のキー突起と第２のキー突起との間に設けられ、ドライバからの回転力をキャリア又はハブシェルに伝えるブッシュとを含む変換ユニット３７０を具える。 （もっと読む）

フレームに回転しないように設置された中心軸と、中心軸に回転可能に同軸上に装着された入力部材と、中心軸に回転可能に同軸上に装着されたハブと、入力部材と結合してハブに装着され、中心軸に回転可能に同軸上に整列され、太陽ギアとリングギアと衛星キャリアと衛星ギアを有する遊星ギアを少なくとも２組有する遊星ギア組立体と、太陽ギアが周辺部材の中の少なくとも何れか一つと選択的に結合して分離することに関与する軸方向クラッチと、太陽ギアが中心軸と選択的に結合して分離することに関与する回転方向クラッチの中の少なくとも一つをそれぞれの太陽ギアに対応して配置するクラッチ組立体と、中空部と複数の半径方向貫通孔を有し、中心軸を囲んで回転して回転方向位置を選択することでクラッチ組立体の作動に関与する変速軸と；を含み、変速軸の回転方向位置によって入力部材とハブとの間に二つ以上のギア比を提供する。
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【課題】入力要素又は出力要素の切り換えによる変速待ちや変速ショックを抑制する。
【解決手段】ハブ胴１６の内部には入力側遊星歯車列２０と出力側遊星歯車列１８とが配設されている。駆動部材１４からの動力は入力側のキャリア３４にのみ入力され、ハブ胴１６へ伝達される動力は出力側のキャリア２６からのみ出力される。入力側のリングギヤ３６と出力側のリングギヤ２８とは連結部３８により一体的に回転する。入力側のサンギヤ３０をハブ軸１２に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換えるブレーキ４０が設けられている。入力側のサンギヤ３０と出力側のキャリア２６とを接続するワンウェイクラッチ４２が設けられており、ワンウェイクラッチ４２は、入力側のサンギヤ３０の回転数が出力側のキャリア２６の回転数より遅い場合は切断される。 （もっと読む）

本発明は、多重ギア列を有する遊星ギアを用いた動力伝達装置及びその利用方法に関するものであって、互いに異なるギア比を有する多数の惑星ギアからなる惑星ギア群に各々噛み合うリングギアから構成されたリングギア群を構成し、キャリヤを通じて入力された動力がリングギアの固定により太陽ギアを通じて多様な変速比に変速可能な多重ギア列を有する遊星ギアを用いた動力伝達装置及びその利用方法を提供することをその目的とする。これを解決するための手段として、本発明に従う多重ギア列を有する遊星ギアを用いた動力伝達装置は、開閉可能な蓋１１０と、いずれか１つのリングギア３０ａ、３０ｂ、３０ｃを選択的に固定及び解除させる変速ロック手段１２０とを含むハウジング１００と、ハウジング１００の内部に設置されるキャリヤ１０と、キャリヤ１０の一面に回転自在に少なくとも３対が設置され、サイズの異なる少なくとも３個の惑星ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃからなる惑星ギア群２０と、各惑星ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃと各々内接して噛み合うリングギア３０ａ、３０ｂ、３０ｃからなるリングギア群３０と、各惑星ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃと各々外接して噛み合う太陽ギア４０ａ、４０ｂ、４０ｃからなり、ハウジング１００の外部に出力される出力軸４１を有する太陽ギア群４０と、出力軸４１と同一線上に位置しながらハウジング１００の外部から伝えられる外力によりキャリヤ１０を回転させる入力軸５０と、を含んでなることを特徴とする。
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【課題】平歯車に関連する不要なノイズを低減するギア歯を有する自転車用内装変速機を提供する。
【解決手段】この内装変速機は、ハブ軸２０と、ハブ軸２０によって回転可能に支持される駆動体２２と、ハブ軸２０によって回転可能に支持されるハブシェル２４と、動力伝達機構２８と、シフト機構２６と、を備えている。動力伝達機構２８は、駆動体２２とハブシェル２４との間に配置されて、回転力を駆動体２２からハブシェル２４へ複数の動力伝達経路を介して伝達する。また、動力伝達機構２８は、太陽ギア３８と、遊星ギア１１４と、リングギア１１８と、を有する少なくとも１つの遊星ギア機構１１３を有する。遊星ギア１１４は、キャリア１１６によって支持される。遊星ギア１１４は、ヘリカルギア歯１２０を有する。太陽ギア３８及びリングギア１１８の少なくとも一方には、遊星ギア１１４のヘリカルギア歯１２０に噛み合うヘリカルギア歯が配置される。シフト機構２６は、複数の動力伝達経路の１つを選択する機構である。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力手段間に生じる回転差に応じて出力手段の回転制御が可能な、部品点数が少なく、コンパクトで構造も簡素となる変速装置を提供する。
【解決手段】入力軸１１と、入力軸１１を軸心にして支持され、その回転中心とは異なる偏心位置を中心とする偏心ガイド部１２を有する偏心ガイド板１３と、偏心ガイド板１３を、動力伝達手段１４を介して回転駆動する第２の入力手段１５と、偏心ガイド部１２にガイドされる円筒ガイド部１６を備え、偏心ガイド板１３の偏心位置を軸心とした外歯１７及び内歯１８が設けられた内外歯車１９と、回転中心が入力軸１１と同一軸心上にあって外歯１７と歯車連結する連結内歯２０を有する出力手段２１とを備え、内歯１８は入力軸１１に歯車連結機構２２を介して連結され、入力軸１１及び第２の入力手段１５の回転数の差に応じて内外歯車１９を回転させながら偏心ガイド部１２に沿って周回させる。 （もっと読む）

本発明に従うギヤ変速装置の従動アセンブリは、長手方向に沿って外周面に少なくとも１つ以上のスリットが形成され、上記スリットの延長線上に少なくとも１つ以上のラチェット設置部が形成された従動シャフト、上記スリットに挿入されて上記ラチェット設置部まで長手方向に沿ってスライディング可能なスライディング部材、上記従動シャフト上に結合され、内周面に複数の結合溝が形成された複数の従動ベベルギヤ、及び上記従動シャフトのラチェット設置部と各々の従動ベベルギヤの結合溝との間に弾性復原力を持つように設けられ、上記スライディング部材との接触に従い回転運動して上記結合溝に全部または一部が挟まれて噛み合う複数のラチェットを含むことを特徴とする。
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【課題】本発明は、２輪乃至４輪を利用した自転車や車などの原動機又は非原動機式のすべての輸送機具の駆動力を伝達するための変速機及びその変速機を利用した動力伝達装置が備えられた自転車を提供する。
【解決手段】本発明は、チェーン無し方式により駆動力を差動ギア方式の微動変速部と内接ギア方式の粗動変速部、そして交差軸動力伝達方式の出力部が変速レバーで任意的でかつ選択的に関係することにより、低・高速の粗動変速段の各々で多段階的に微動変速を行うようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 駆動力の伝達を途絶えさせることなく、変速段を低速段から高速段にシフトアップすることが可能な変速機を提供する。
【解決手段】 回転軸１２とギヤ２１との間に配置されるクラッチ機構３５は、スライドカム３１でヘッドボール６９およびテールボール７０を介してストラット７１を揺動させることで、回転軸１２とギヤ２１との結合関係を係合状態、ワンウェイ状態および非係合状態に切り換える。１速変速段の係合状態と２速変速段の係合状態との間に、ヘッドボール６９を遠心力で径方向外側に付勢して駆動力を伝達するワンウエイ状態を介在させることで、駆動力を途切れさせることなく、１速変速段から２速変速段にシフトアップすることができる。２速変速段が確立すると、ギヤ２１との係合が外れたストラット７１が時計方向に揺動してヘッドボール６９が下降し、１側変速段が解除される。 （もっと読む）

【課題】 加速時だけでなく必要に応じて減速時にも駆動力を伝達可能であり、かつフリクションによる伝達効率の低下を最小限に抑えることが可能な変速機を提供する。
【解決手段】 ストラット７１の第１係合面７１ｂをギヤ２１の切欠き７２内に強制的に突出させる係合状態とすることで、加速時および減速時の両方で駆動力を伝達することができる。またギヤ２１の回転軸１２に対する相対的な回転方向に応じてストラット７１の第１係合面７１ｂと回転軸１２の切欠き７２とを係合あるいは係合解除するワンウェイ状態とすることで、加速時に駆動力を伝達して減速時に駆動力の伝達を解除することができる。またストラット７１の第１係合面７１ｂをギヤ２１の切欠き７２から強制的に退没させる非係合状態とすることで、加速時および減速時の両方に駆動力の伝達を遮断することができ、しかもストラット７１とギヤ２１との間にフリクションが発生して伝達効率が低下するのを防止することができる。 （もっと読む）

あらゆる走行目的に適した駆動比の範囲を生成する被覆型自転車用動力伝達装置を提供する。単体のチェーンリングと、従来のリアディレーラのテンション機能およびチェーンガイド機能を分離する流線形リアディレーラとを用いる遊星駆動装置の相乗効果的協働によって、動力伝達装置を略全体的に覆うカバーを実現でき、リアディレーラ構成部品を自転車フレームの外周部の影の略内側に留めることができる。前記遊星駆動装置はユニークな複合爪を備え、爪を不安定化させる小さな力の作用によって、全走行負荷状態でも遊星ラチェット部材との係合から爪を容易に解除できる。ユニークなシフト緩衝機構がリアディレーラ装置と協働し、有効なシフトコマンドの全範囲をバッファおよび保存する。
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【課題】複数の速度段を備え、軽量かつコンパクトな構造を可能にする自転車用内装変速ハブを提供する。
【解決手段】ハブ軸１と、ハブ軸１に回転自在に支持された駆動体２及びハブシェル３と、駆動体２とハブシェル３との間に配置され複数の動力伝達経路を介して駆動体２からハブシェル３に回転力を伝達するための動力伝達機構４と、複数の動力伝達経路の一つを選択するためのシフト機構５と、を備え、動力伝達機構４は複数の遊星ギア機構６〜１０を有し、下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリア３１が上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギア４４と噛み合い、下流側遊星ギア機構は複数の太陽ギアを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の速度段を備え、軽量かつコンパクトな構造を可能にする自転車用内装変速ハブを提供する。
【解決手段】この内装変速ハブは、ハブ軸１と、駆動体２と、ハブシェル３と、駆動体２とハブシェル３の間に配置され複数の動力伝達経路を介して駆動体２からハブシェル３に回転力を伝達するための動力伝達機構４と、複数の動力伝達経路の１つを選択するためのシフト機構５と、を備える。動力伝達機構４は複数の遊星ギア機構を有し、動力伝達経路における下流側の遊星ギア機構の遊星ギアキャリア３１は、上流側の遊星ギア機構の複数の遊星ギア４３、または上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギアに連結されたリンク部材７０と噛み合う。 （もっと読む）

【課題】複数の速度段を備え、軽量かつコンパクトな構造を可能にする自転車用内装変速ハブを提供する。
【解決手段】このハブは、ハブ軸（１）と、ハブ軸（１）によって回転自在に支持された駆動体（２）と、ハブ軸（１）によって回転自在に支持されたハブシェル（３）と、駆動体（２）とハブシェル（３）との間に配置され、複数の動力伝達経路を介して駆動体（２）からハブシェル（３）に回転力を伝達するための動力伝達機構（４）と、複数の動力伝達経路の一つを選択するためのシフト機構（５）と、を備え、動力伝達機構（４）は複数の遊星ギア機構（６，７，８，９）を有する。本発明は、下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリア（３１）が上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギア（４３）と噛み合うことを特徴とする。 （もっと読む）