【課題】差動歯車装置の回転制動を入力軸に連動して機械的に制御することにより、コンパクトで大きな減速比が得られる差動歯車型減速機を提供する。
【解決手段】入力軸２と出力軸３が、ギヤケース１内に配設した差動歯車装置１０を介して連動連結され、入力軸２と平行する調整軸３０の一端部にブレーキ３５が、他端部にクラッチ３６が設けられている。入力軸２に固定された１段ピニオン２１が、調整軸３０に回動自在に設けられた１段ギヤ２２に噛合し、１段ギヤ２２はクラッチ３６に係脱自在に連動連結されている。差動歯車装置１０のハウジング１１に固定された２段ピニオン（ギヤ）２４が、調整軸３０に固定された２段ギヤ（ピニオン）２３に噛合し、ブレーキ３５とクラッチ３６の切り換え操作により入力軸２に連動して調整軸３０を回転・停止させ、差動歯車装置１０の回転制動を制御する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を抑えた状態で電動モータの性能に拘わらず登坂・加速性能と高速性能を両立して向上させる。
【解決手段】電磁クラッチ９に電力を供給してクラッチケース１４側を非接続状態にし、低速歯車１６及びワンウエイクラッチ２０を介して低速伝達歯車１９に入力軸１１からの動力を出力軸１７に伝達し、電磁クラッチ９への電力の供給を停止することでクラッチケース１４側を接続状態にし、高速歯車１５から高速伝達歯車１８に入力軸１１からの動力を出力軸１７に伝達し、走行の頻度が高い高速段側で電磁クラッチ９に電力を供給しない状態で、低速段の達成による登坂・加速性能と、高速段の達成による高速性能を駆動系で両立させ、電力消費を抑制する。 （もっと読む）

【課題】システムを大型化することなく、すえ切り時において操舵補助力が不足しないコンパクトな構造の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵系に連結され、前記操舵系に減速機を介して操舵補助トルクを発生するモータ１８を備え、操舵系の操舵トルクや車速に基づき前記モータを制御し、操舵アシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置において、前記減速機を減速比の異なる第１減速機１８ｂ、２０と第２変速機１８ｃ、２１で構成し、この第1、第２減速機１８ｂ、２０、１８ｃ、２１を切替える切替手段１３を備えた。 （もっと読む）

【課題】負荷感応型磁気クラッチにおいて、低負荷伝達経路から高負荷伝達経路への切換え操作を迅速かつ確実に行うことができ、さらに、負荷の変動によりクラッチの負荷トルク伝達経路が切換わるクラッチ戻りの発生を防止する負荷感応型磁気クラッチ装置を提供する。
【解決手段】歯形磁性体１２ａを備える継鉄回転体１２と、同一回転中心軸１８ｂで回転し、クラッチ突起１６と係合するクラッチ係合部３を有する高トルク入力手段２を備え、前記クラッチ突起１６は磁性体からなり、クラッチ係合部３に前記クラッチ突起１６が磁力によって吸着するクラッチ保持磁性体４を有し、磁極回転体１４と前記継鉄回転体１２間で伝達可能なトルクを上まわる負荷トルクが作用することで前記クラッチ突起１６が前記クラッチ保持磁性体４に吸着することを特徴とする負荷感応型磁気クラッチ装置。 （もっと読む）

【課題】簡易で安価な構成により、伝達比を変更することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変機構１３は、入力軸１４と出力軸１５との間の伝達比θ２／θ１を２段階に変更可能である。伝達比可変機構１３は、入力軸１４に連結された入力部材２６と、出力軸１５に連結された出力部材２７と、中間部材２８とを含んでいる。入力部材２６は、変位部材２９と、入力歯車３０とを含んでいる。入力部材２６は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに変位可能となっている。入力部材２６が第１位置Ｐ１にあるとき、入力歯車３０と出力部材２７の出力歯車３５とは、直結されている。入力部材２６が第２位置Ｐ２にあるとき、入力部材２６は、中間部材２８を介して出力部材２７に動力伝達可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 一部のギヤの回転中心軸と直交する方向では機構の小型化を実現することができる搬送ローラ駆動機構を提供する。
【解決手段】 シートを搬送する排出用ローラ９ａを駆動する複数のギヤを有するギヤユニット３２と、ギヤユニット３２が有する第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の回転及び停止を切替え可能であるストッパ１９と、第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の回転中心軸方向で第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４とオーバーラップする位置に配置され、ストッパ１９を駆動するソレノイド１８と、を備え、第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の回転及び停止を切替えて排出用ローラ９ａの正方向回転及び逆方向回転を切替えることを特徴とする搬送ローラ駆動機構６１を構成した。 （もっと読む）

【課題】高負荷時には、クラッチ能力が十分に機能しないことに対し、変速機の構成が複雑かつ大型化し、部品点数が増加するためコスト増となることを抑制する手法を提供する。
【解決手段】低トルク入力手段８と、前記低トルク入力手段と磁気結合する出力回転手段１１と、高負荷回転時に、前記出力回転手段１１と係合し、トルクを伝達する高トルク入力手段１５を備えたトルク伝達装置であって、前記低トルク入力手段８は、低負荷回転時に、出力回転手段の磁極１２と対向し、磁気結合する極歯９と、高負荷回転時に、前記磁極１２と極歯９の相対回転で発生するスラスト力によりスライドする磁極１２と対向し、磁気結合する側部磁性体１０を有し、前記出力回転手段は、磁極１２と、磁極１２に挾着された磁石１３と、高負荷回転時に高トルク入力手段１５と係合する咬合クラッチ部１４を有する。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図ることができるハイブリッド車両の駆動装置を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置１に、エンジン３で発生した動力を出力側とＭＧ１側とに分割可能な動力分割用遊星歯車機構２５を設け、さらに、エンジン３で発生した動力を２つの経路で出力側に伝達可能な変速用遊星歯車機構３１と、１つのブレーキＢ１と、クラッチＣ１とクラッチＣ２との２つのクラッチとを設ける。これにより、これらのブレーキＢ１やクラッチＣ１、Ｃ２の係合や解放を切り替えることによって、車両の走行時おける走行モードを切り替えることができ、さらに、エンジン３で発生した動力を出力側に伝達する際における変速を行うことができる。従って、エンジン３と、電動機として用いられるＭＧ２とを、車両の走行時における動力源として用いる場合に、最小限の構成で所望の走行状態を得ることができる。この結果、装置の小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪側から回転されるのを防止することができ、しかも、変速の切換えを迅速に行なうことができるようにした車両用モータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１０によって回転駆動される第１シャフト２１と第２シャフト２２間に第１減速ギヤ列２３と第２減速ギヤ列２４を設ける。第１減速ギヤ列２３の第１出力ギヤ２３ｂと第２シャフト２２間および第２減速ギヤ列２４の第２出力ギヤ２４ｂと第２シャフト２２間に２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂを組込み、その２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂの係合および解除を変速比切換機構５０により制御して、変速の切換えとする。 （もっと読む）

【課題】切換時の軸ぶれを防止して安全で且つスムーズに減速比の切換を行える回転電動工具の自動変速装置を提供する。
【解決手段】本発明の回転電動工具の自動変速装置は切換用ギア１４を負荷変動に対応して軸方向移動させることで異なる減速比の状態に切り換える切換部を備えている。そして、切換部は、電磁駆動により磁力吸引して上記切換用ギア１４を軸方向Ａにのみ付勢する付勢部１５と、負荷変動を検知する検知部１６と、上記付勢部１５の通電制御を行う制御部と、を有している。更に、制御部は検知部１６の検知結果が閾値に達すると付勢部１５を電磁駆動させるものである。これにより、切換用ギア１４を軸方向Ａに沿って磁力吸引することができて、切換時の切換用ギア１４の軸ぶれを防止することができる。そして、検知部１６により負荷変動の検知精度を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】ツースピードトランスミッション比及び、出力プーリ若しくは補機プーリの比の組合せにより、エンジンスピードに関して補機のスピードを制御する。
【解決手段】入力キャリア２０に接続された入力プーリ１０、サンギア１８、及びリングギア１７を備えるプラネタリギアトレーンを備える。入力キャリア２０は、サンギア１８とリングギア１７との間に設けられる複数のプラネタリギア１５をも備える。サンギア１８は電磁ブレーキ部材１９０と係合される。リングギア１７は出力プーリ３０と係合される。ワンウェイクラッチ２２は入力キャリア２０と出力シャフト３１との間に設けられる。ブレーキ部材１９０はエンジンアイドル時に係合され、アイドル以上のエンジンスピードで解放される。ブレーキ部材１９０が係合されるときサンギア１８は回転せず、それにより入力プーリ１０よりも速いスピードでリングギア１７及び出力プーリ３０を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 極めて簡単な構造で無廃棄ガスの電動機駆動でありながら高トルクで、しかも１回充電あたりの走行距離が長く、さらに安価な実用に優れた電動軽自動車を提供する。また、同様の構成の変速装置を提供する。
【解決手段】 変速入力部は、原動機からの回転入力により回転駆動され径の異なる複数の変速入力歯車を同軸に取り付けた入力回転軸を有する。変速出力部とは、入力回転軸に平行に対向配置され、変速入力歯車にそれぞれ常時噛合し、変速入力歯車のいずれかと異なるギヤ比の組合せを構成する複数の変速出力歯車をいずれも自由回転可能に同軸に支持した出力回転軸を有する。さらに、連結解除機構は、出力回転軸に沿う軸方向移動のみで出力回転軸といずれかの変速出力歯車とを連結解除自在に連結する係合器を含む。構造を簡単化し、トルク特性改善、充電当たり走行距離伸長を達成する。 （もっと読む）

耐固着障害性アクチュエータ(2)は、ハウジング(4)と、回転運動を発生するための第１原動機(6)と、使用時に、第１原動機(6)の回転運動を変換するように構成された第１ギアボックス(10)とを含む。第１ギアボックスは、ハウジングに対して回転するように取り付けられたケーシング(14)を有しており、第２ギアボックス(16)は、第１ギアボックス(10)のケーシング(14)の回転運動を変換するように構成される。制動部(20)は、第２ギアボックス(16)の回転運動に対して作用するように構成される。使用時において、制動部は、第１ギアボックス(10)に固着障害が発生していないとき、第１ギアボックス(10)のケーシング(14)とアクチュエータ(2)のハウジング(4)との間の相対回転に対して抵抗するように作動する。第１ギアボックスに固着障害が発生しているとき、制動部(20)は解除され、第１ギアボックスのケーシング(14)がハウジング(4)に対して回転可能となる。アクチュエータは、第２原動機(22)を含んでいてもよい。
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【課題】入力軸と出力軸との回転方向が同一であって、車両のラックとピニオンとからなる操舵機構を共用化でき、かつ異常発生時には入力軸と出力軸との回転方向が同一で入力軸と出力軸との回転数の比率が１：１となるようにする。
【解決手段】ステアリングホィールに連結された入力軸４と、該入力軸４と同一方向へ回転しかつ操舵車輪に連結された出力軸５と、モータの出力軸が連結され前記入力軸４の回転数に対する前記出力軸５の回転数の比率を変えるアシスト軸６とを備えた歯車機構２を設け、前記出力軸５と前記アシスト軸６とを連結して一体回転させるための連結機構３を設け、異常発生時には、前記連結機構３により出力軸５とアシスト軸６とを連結し、前記入力軸４と前記出力軸５との回転が、回転方向同一かつ回転数比率１：１となるようにした。 （もっと読む）

【課題】要求されるトルクに応じて、高速回転をそのまま出力する状態から減速機を介して高トルクの低速回転を出力する状態に可逆的に切り替え可能な小型でコンパクトな構造のトルク自動切替装置を提案すること。
【解決手段】トルク自動切替装置１では、減速機８の固定部材１２が、当該固定部材に負荷側から作用するトルクの作用方向には回転しないように、一方向クラッチ９を介して装置ハウジング２に取り付けられ、減速機８の回転入力部材１３と当該減速機の固定部材１２が、当該固定部材１２に作用するトルクが所定値以下の間のみ、これらが一体回転するように、トルクリミッタ１０を介して連結されている。トルクが所定値以下の間は減速動作が行われずモータ３の回転がそのまま出力され、トルクが所定値を超えると、減速動作が行われて高トルクの減速回転出力に自動的に切り替わる。 （もっと読む）

本発明は、Ｕ型形状またはＺ型形状のドライブトレインを備える船（２）用の駆動装置（１）に関する。駆動トルクは、好ましくは操作位置において、駆動エンジンのモーター軸と少なくとも１つのプロペラ軸（１３ａ、１３ｂ）との間に配される少なくとも２つのベベルギア（２３、２４、２０）を介して、０より大きい角度（β、γ）で少なくとも２回方向を変える。駆動エンジンは、好ましくは内燃機関により形成される。この駆動装置を単純な方法で制御し、また、高い変速の利便性を得るために、駆動装置（１）のハウジング（Ｇ）は、第１、第２及び第３のハウジング部材（４、５、６）を備える。この３つのハウジング部材（４、５、６）は、互いに回転可能に接続される。第１ハウジング部材（４）は、船（２）の既製壁（２ａ）に強固に取り付け可能である。第２ハウジング部材（５）は、第１回転軸（１４ａ）周りを枢動可能に第１ハウジング部材（４）に接続される。第３ハウジング部材（６）は、第２回転軸（１４ｂ）周りを回転可能に第２ハウジング部材（５）に接続される。 （もっと読む）

本ハイブリッド式変速装置は、遊星ギア装置と、ハイブリッド用車両の内燃機関と電気トラクションモーターと電気モーター／発電機と駆動輪とを相互接続させるために使用される二つの電磁クラッチ部を含むクラッチとを備えている。本ハイブリッド式変速装置は、さまざまな動作モードを実現する。
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【課題】出力軸に正回転と逆回転とを切換えて伝達する正逆回転切換装置の小型化を図ることである。
【解決手段】一方向に回転駆動される入力軸１にサンギヤ１１を固定し、そのサンギヤ１１とリングギヤ１２との間に第１ピニオン１３と第２ピニオン１４とを組込み、その第１ピニオン１３および第２ピニオン１４を回転自在に支持するキャリア１５を出力軸２に一体化する。リングギヤ１２に設けられたドラム１７とハウジング１８との間に、逆転用ブレーキ手段３０と、その逆転用ブレーキ手段３０の結合および結合解除を制御する第１電磁クラッチ４０とを組込む。また、ドラム１７と出力軸２との間に、正転用クラッチ５０と、その正転用クラッチ５０の係合および係合解除を制御する第２電磁クラッチ６０とを組込み、２方向ローラクラッチ等のメカニカルクラッチを採用して、正逆回転切換装置の小型化を図る。 （もっと読む）

【課題】 小型無人走行車の減速機として、正逆転可能な動力源（モータ）から走行機構に動力を常時伝達でき、かつ走行中に前進・後退、高速・低速を自由に切り替えられる正逆転可能な２段変速機を提供する。
【解決手段】 遊星歯車減速機１０と、駆動装置１の出力軸２と遊星歯車減速機の内歯歯車１６とを電磁的に連結しかつ切断可能な電磁クラッチ２０と、内歯歯車を回転不能に固定する「ロック状態」とその回転を自由にする「フリー状態」とに機械的に切り替え可能なメカニカルクラッチ３０とを備える。遊星歯車減速機１０は、正逆転可能な駆動装置１の出力軸２に入力軸が連結された太陽歯車１２と、太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車１４と、遊星歯車に噛み合う内歯歯車１６と、遊星歯車をその軸心を中心に回転可能に保持し、入力軸と同一の軸心を中心に回転し、かつ出力軸１９に連結されたキャリア１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】重量およびサイズの増加が少なく、変速時において駆動力が途切れることのない自動変速式のトランスミッションを提供すること。
【解決手段】エンジンと車軸との間の変速比を変更する変速機構、および該変速機構と前記エンジンとの間の駆動力の伝達を断続できるクラッチを備えたトランスミッションであって、電磁ブレーキの制動力により駆動力を伝達する駆動力伝達手段を前記エンジンと前記車軸との間に設け、前記クラッチの解放時に、前記電磁ブレーキに電磁力を発生させ、前記エンジンの駆動力を前記車軸に伝達する。 （もっと読む）