【課題】従来のフローティング方式、硬質材料方式、いずれのタイプのインシュレータも、「オーディオ機器自身が有する振動加振源により、オーディオ機器本体が振動する」ことに起因する音響特性上の不具合（ブーミー現象の発生、ステレオ音像の定位感の低下など）を解消すると共に、アクティブ制御の制振効果、除振効果により音響特性の大幅な向上を図る。
【解決手段】オーディオ機器を支持する荷重支持部１０と基礎の間に設けられたアクチュエータ２４と、前記オーディオ機器の変位及び又は振動状態を検出するセンサ３１から構成され、前記オーディオ機器自身が有する振動加振源によって発生する前記オーディオ機器自身の振動を抑制するように、前記センサからの情報に基づいて前記振動をアクティブ制振制御する制御装置から構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 車両の加減速変化に応じて直ちに車両の姿勢を制御できるように、その応答性を向上すること。
【解決手段】 油圧緩衝器１０において、ピストンリング９０の背圧室に圧力を付与する背圧付与手段９３を設け、車両姿勢制御装置１００によって、背圧付与手段９３が背圧室９１に付与する圧力を車両の加減速状態に応じて制御することにより、車両の姿勢を制御可能にするもの。 （もっと読む）

【課題】 電磁アクチュエータの電動モータ３１の過熱を防止する。
【解決手段】 モータフリー制御部５３は、モータ温度Ｔｍが過熱防止開始温度Ｔｍａを超えていると判断した場合には、相間開放用リレーユニット５４の各リレーＲ１，Ｒ２，Ｒ３をオフ状態にする。これにより、電動モータ３１の過熱が防止される。この場合、エアバネ制御部１５０は、給排装置８０からエアバネ装置２０に圧縮空気を供給して、エアチャンバ２６の内圧を上昇させて、エアバネ装置２０のバネ定数を増加させる。これにより、電動モータ３１が減衰力を発生できなくても、ストッパ当たりが低減される。 （もっと読む）

【課題】 エアバネ装置のバネ定数の振幅依存性による乗り心地の低下を良好に抑制し、かつ、電磁アクチュエータの振動や作動音の発生を低減する。
【解決手段】 エアバネ装置の小振幅振動時に、バネ上部材が上方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を増加補正し、バネ上部材が下方向に動作している場合には電磁アクチュエータの制御量を低減補正する。この場合、バネ上部材が上方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが推進力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の増加補正を行わないようにする。また、バネ上部材が下方向に動作している場合であっても、電磁アクチュエータが減衰力を発生している状況であれば、電磁アクチュエータの制御量の低減補正を行わないようにする。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下関連制御量の位相遅れを低減する。
【解決手段】 周期設定部１７０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ上減衰制御力演算部１１０の演算周期Ｔｂを長くし、バネ下減衰制御力演算部１２０、慣性力演算部１３０、制振制御力演算部１４０、目標モータ力演算部１５０の演算周期Ｔｗを短くする。また、通信部１６０の通信周期Ｔｓも短くする。これにより、マイクロコンピュータの高スペック化を図らなくても、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】アクティブ・マスダンパの固有振動数を除振対象物の固有振動数よりも高くした場合に、除振対象物及びアクティブ・マスダンパの両方の固有振動数において振動伝達率を長期に亘って低減させることが可能なアクティブ除振装置を提供する。
【解決手段】基本制御部４ａにおいて、除振対象物の振動状態に応じて、アクティブ・マスダンパ（制振ユニット３）の可動質量３３の駆動反力が除振対象物（機器Ｄ及び定盤１）の振動を減殺する制御力となるように、アクチュエータ（リニアモータ３２）を制御するとともに、補正部４ｂによって、除振対象物の固有振動数と制振ユニット３の固有振動数との間に相当する周波数で、アクチュエータへの制御信号の位相を１８０°進ませる。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ時のクランキング振動などの過渡振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】制御装置１１は、信号周波数がエンジンの共振周波数の実数倍の参照信号を生成し、センサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａ，３ｂに加振力を発生させて、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。制御装置１１は、センサ９からの信号を監視し、共振周波数のズレが検出される際に、周波数解析により共振周波数を補正する。 （もっと読む）

【課題】定盤５を基礎（基礎部材３）に対してコイルばね４により支持してなる除振装置（除振台Ａ）において、上下間隔が狭いスペースにコイルばね４を配設しつつ、機器１の重量による荷重が大きくなっても、機器１を含めたばね系の水平方向の固有振動数を出来る限り小さくする。
【解決手段】コイルばね４のコイル径を、ばね中心軸方向の一側から他側に向かって大きくするとともに、該コイルばね４の圧縮により、前記他側の端に位置する第１巻目の内側に、該第１巻目に続く少なくとも１巻分が入り込むことが可能な大きさに設定する。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両に用いられている加速度センサが誤った向きに取付けられているか否かを判断することができるセンサ誤取付判断システムを提供すること。
【解決手段】センサ誤取付判断システム５０は、鉄道車両１に作用する左右方向、前後方向、及び上下方向の加速度を、センサ左右加速度αｙ、センサ前後加速度αｘ、及びセンサ上下加速度αｚとしてそれぞれ検出可能な三軸加速度センサ５１と、センサ上下加速度αｚの符号が設定される重力加速度Ｇの符号と一致しているか否か、及び鉄道車両１が走行し始めるときにセンサ前後加速度αｘが積分されたセンサ前後速度Ｖｘの符号が設定される車両進行方向の符号Ａに一致しているか否かを判定して、少なくとも一方が一致していない場合に三軸加速度センサ５１が誤った向きに取付けられている誤取付状態であると判断する取付状態判断部６２と、備える。 （もっと読む）

【課題】フルアクティブとの機能を備えたコンパクトな鉄道車両の制振用ダンパを提供すること。
【解決手段】シリンダ１０とオイルタンク１８との間に、シリンダ１０の伸縮に伴って流れる作動油の抵抗を大きくするオンロード制御および、作動油の抵抗を小さくするアンロード制御の切り替えが可能な油圧回路とを有し、油圧回路は、シリンダの伸長作動に対し弁の開度調整によりオンロード制御を行う第１比例リリーフ弁２１および、シリンダの収縮作動に対し弁の開度調整によりオンロード制御を行う第２比例リリーフ弁２３とを備えたセミアクティブ回路部と、セミアクティブ回路部へオイルタンク１８からの作動油を供給するポンプ３１および、ポンプ３１からの供給側圧力が所定値を超えた場合に作動油をオイルタンクへ１８と戻すための戻り流路４６とを有するフルアクティブ回路部とを備えた鉄道車両の制振用ダンパ５。 （もっと読む）

【課題】制振対象の振動をより確実に低減すること。
【解決手段】弾性体２３−１〜２３−２と、弾性体２３−１〜２３−２を介して制振対象に支持される動マス２２と、コントロールマス２４と、動マス２２とコントロールマス２４とに結合される他の弾性体２７と、動マス２２とコントロールマス２４とに結合されるアクチュエータ２５とを備えている。このような振動低減装置は、アクチュエータ２５を用いて動マス２２に対してコントロールマス２４を適切に運動させることにより、その制振対象に対して動マス２２が振動する周波数・振幅を変動させることができ、その制振対象の振動をより確実に低減することができる。このような振動低減装置は、さらに、動マス２２に対してコントロールマス２４が固定されているときにも、その制振対象の所定の周波数の振動を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】適応フィルタの発散を抑制して制振制御の安定性を確保しながら伝達特性の位相成分を補正して制振精度を向上させた制振装置を提供する。
【解決手段】発散抑制モードにおいて、評価振動を構成する相殺振動（Ｖｉ４ｒ＋Ｖｉ４ｉ）と所望の相殺振動Ｖｉ４ｉとの位相差βを低減して、適応フィルタ３２ｆの算出が発散することが抑制される。そして、予め定めた伝達特性の位相成分を補正する場合に、位相成分の補正に起因して適応フィルタが発散するおそれのある通常モードから適応フィルタの発散を抑制する発散抑制モードに切り換えて、発散抑制モードにおいて位相成分の補正を実施するので、伝達特性を補正することによって補正後の伝達特性と現実の伝達特性との位相差が著しくかけ離れる場合であっても、適応フィルタの発散を抑制して制御の安定性を確保しながら伝達特性の位相成分を補正して制振精度を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの振動の制御とタイヤの回転振動の制御を自動的に切り替えて、車両内の所定位置での振動を低減する振動低減システムおよび車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、判定用センサ１５から得た信号と、車輪の回転数を測定するセンサ７からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第１の抽出信号を生成し、判定用センサ１５から得た信号と、エンジンのの回転数を測定するセンサ６からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第２の抽出信号を生成し、第１の抽出信号と第２の抽出信号とを比較し、比較した結果に応じてＡＣＭ３ａ，３ｂを制御して、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するようにする。 （もっと読む）

【課題】二重防振の効果を低減させることなく共振そのものを抑制する。
【解決手段】エンジンと車体との間に、それぞれ弾性体５２３，５３３を介して支持されて、共振周波数がエンジン剛体共振周波数よりも低く設定されたロッド剛体（５１，５２１，５３１）と、ロッド剛体（５１，５２１，５３１）に設けられ、ロッド剛体（５１，５２１，５３１）の軸方向に作用する力によって変形する弾性部品６４と、弾性部品６４に支持される慣性マス６３と、慣性マス６３をロッド剛体（５１，５２１，５３１）の軸方向に往復動させるアクチュエータ６と、ロッド剛体の軸方向速度に比例係数を乗じた力を、アクチュエータ６に発生させるアクチュエータ制御器（８，９）と、を備える振動低減装置であって、比例係数を、ドライブシャフトトルクが小さいときよりも大きいときのほうが大きくなるようにすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スペース的な制約がある場所においても加振点にセンサを適切に配置することを可能にする。
【解決手段】ケース１内に、固定子２、当該固定子２に対して所定方向に移動可能な可動子３、及び固定子２に設けられて可動子３を所定方向に沿って往復動作させるための磁束Ｈを発生させるコイル２４を備えたリニア駆動型のモータＭを構成するとともに、ケース１の一部に制振対象である車体への取付部を設定して、可動子３の作動反力を制振対象の振動を相殺する加振力として利用するものにおいて、ケース１に加速度センサを一体的に取り付けるとともに、一端をコイル２４に接続したモータ用のリード線と、一端を加速度センサに接続したセンサ用のリード線８１と、これらのリード線の他端側をケース１の同一箇所から引き出すための集線引出し部９とを設けることとした。 （もっと読む）

【課題】二重防振の効果を低減させることなく共振そのものを抑制する。
【解決手段】エンジンと車体との間に、それぞれ弾性体５２３，５３３を介して支持されて、共振周波数がエンジン剛体共振周波数よりも低く設定されたロッド剛体（５１，５２１，５３１）と、ロッド剛体に設けられ、ロッド剛体の軸方向に作用する力によって変形する弾性部品６４と、弾性部品６４に支持される慣性マス６３と、慣性マス６３をロッド剛体の軸方向に往復動させるアクチュエータ６と、エンジン振動の基本次数成分の周波数及び高次成分の周波数の少なくとも１つが、ロッド剛体の共振周波数に略一致するエンジン回転速度において、ロッド剛体の軸方向速度に比例した力をアクチュエータ６に発生させるアクチュエータ制御器（８，９）と、を備える振動低減装置。 （もっと読む）

【課題】エンジンマウントを介して車体に入力される振動を能動的に抑制可能で、かつケースと慣性マスが衝突することがない装置を提供する。
【解決手段】振動低減装置１００は、エンジン１と車体との間に、それぞれ弾性体１２ｃ、１３ｃを介して支持されて、共振周波数がエンジン剛体共振周波数よりも低く設定されたロッド剛体１０と、ロッド剛体１０に設けられ、ロッド剛体１０の軸方向に作用する力によって変形する弾性部品１６と、弾性部品１６に支持される慣性マス１５と、ロッド剛体１０の軸方向速度に比例した力を発生して、慣性マス１５をロッド剛体１０の軸方向に往復動させるアクチュエータ１７と、含む。そして、少なくとも、エンジン回転速度がエンジン回転の基本次数の加振力周波数と慣性マス１５の共振周波数とが一致するエンジン回転速度の場合には、ゲインを低下させる。 （もっと読む）

【課題】エレベータ乗りかごに発生した低周波上下振動を、簡単で安価な構成により効果的に減衰させる。
【解決手段】エレベータ乗りかごの振動制御装置によれば、エレベータ乗りかご２に取付けられてこのエレベータ乗りかご２に対して上下振動することによりこのエレベータ乗りかご２に発生した低周波上下振動を吸収する動吸振器９と、動吸振器９のエレベータ乗りかご２に対する上下振動を規制する状態と上下振動を許容する状態とに切替え可能なストッパ機構１３とを有し、エレベータ乗りかご２が停止し、及び、かご扉１７が開放され、及び、エレベータ乗りかご２に低周波上下振動が発生した場合には、動吸振器９のエレベータ乗りかご２に対する上下振動を許容する状態にストッパ機構１３を切り替える。 （もっと読む）

【課題】
自動車制振装置において参照点と制振力印加点とを同一にした場合に、加速度センサ側のコネクタをなくすことにより、最少スペースに二つの機器、及び各ハーネスを集中配置可能にすることである。
【解決手段】
自動車の車体８１における制振したい位置である参照点Ｐ₁ と、前記車体８１における制振力を発生させる位置である制振力印加点Ｐ₂ とを同一にすべく、アクチュエータＡと加速度センサＳ₁ とが前記車体８１の同一位置、又は同一とみなされる位置に配置され、前記アクチュエータＡの電源線３４のコネクタプラグＧが接続される当該アクチュエータＡに備え付けのコネクタＣ₁ の内部に前記加速度センサＳ₁ が封入されて、当該加速度センサＳ₁ の電源線類の先端部は、前記コネクタＣ₁ 内のセンサ制御端子Ｔｓを介して加速度センサＳ₁ の基板３１に接続される構成とする。 （もっと読む）

【課題】アクティブ除振装置において、位置制御を行いながらも、スカイフックスプリングの効果により、除振性能を向上させる技術を提供する。
【解決手段】除振対象物を基礎構造部３に対して支持する空気ばね２１と、ベースプレート２５とトッププレート２７との相対変位を検出する変位センサ３３と、変位センサ３３からの信号に基づいてフィードバック操作量を決定してリニアモータ４７を駆動する第１フィードバック制御部３９ａとを備えたアクティブ除振装置である。ベースプレート２５の加速度を検出する第１加速度センサ３５と、第１加速度センサ３５からの信号から低周波数及び高周波数成分の信号を抽出するハイパスフィルタ５７と、ハイパスフィルタ５７から出力された信号に基づいてベースプレート２５の変位を算出し、且つ、当該変位に基づいて変位センサ３３からの信号を補正する信号制御部３９ｂとを備えている。 （もっと読む）